CN112009445A - 基于流体储器中测得的液位来控制车辆操作的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统和方法。该系统包括一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得流体储器中的测得的流体液位。多个传感器可操作地连接到车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数。控制器被配置成在恰好存在一个流体液位指示器时确定是否指示了在所测得的流体液位与过去流体液位之间的流体液位过渡。控制器被配置成部分地基于与动态事件的相关性和流体液位过渡的预期方向从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。控制器部分地基于报告状态执行控制动作。

Description

基于流体储器中测得的液位来控制车辆操作的系统和方法

技术领域

引言

本公开一般地涉及一种用于基于车辆中的流体储器中测得的流体液位来控制车辆的操作的系统和方法。车辆可以采用各种存储罐或储器以用于在车辆的操作和维护期间保持所使用的流体。存储罐或储器一般配备有传感器，传感器指示相应存储罐或储器内所包含的流体的液位。由于各种外部影响，例如，车辆在斜坡上，储器中的流体可能左右晃动，从而导致报告错误的流体液位过渡和不必要的缓解策略。此外，在各种情况下，具有多个流体液位传感器的车辆可能从多个读数接收到冲突的信息。

发明内容

本文所公开了一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统和方法。该系统包括一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得流体储器中测得的流体液位。多个传感器可操作地连接到车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数。控制器与所述一个或多个流体液位指示器通信并且具有处理器和在其上记录有指令的有形非暂时性存储器。处理器对指令的执行使控制器：当所述一个或多个流体液位指示器的数量恰好为一个时，确定在测得的流体液位与预定的过去流体液位之间是否存在流体液位过渡，即，是否指示了流体液位过渡。当指示了流体液位过渡时，控制器被配置成确定流体液位过渡是否与动态事件相关，该动态事件被定义为所述一个或多个参数中的至少一者在预定义时间窗内超过相应的校准阈值。当流体液位过渡与动态事件相关时，确定流体液位过渡的预期方向。

控制器被配置成部分地基于与动态事件的相关性和预期方向从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。然后部分地基于报告状态来执行控制动作。控制动作包括：当诊断出第一状态时，允许报告测得的流体液位；当诊断出第二状态时，抑制对测得的流体液位的报告；以及当诊断出第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。针对第三状态的控制动作可以包括：当满足至少一个启用条件时，禁用车辆的部件，例如，控制动作可以包括在车辆静止时禁用车辆制动器。

所述一个或多个参数可以包括横向加速度、纵向加速度和车辆倾斜角。所述一个或多个参数可以包括表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。识别报告状态包括：当流体液位过渡与动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于相应校准阈值时，诊断出第一状态。识别报告状态包括：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应校准阈值并且流体液位过渡与预期方向匹配时，诊断出第二状态。识别报告状态包括：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应校准阈值并且流体液位过渡与预期方向不匹配时，诊断出第三状态。

当所述一个或多个流体液位指示器的数量为至少两个时，控制器被配置成确定由所述一个或多个流体液位指示器分别获得的测得的流体液位之间的一致程度。当一致程度等于或超过预定义阈值时，控制器被配置成为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数选择当前裁定的流体液位作为测得的流体液位。控制器被配置成确定当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配。当当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位匹配时，可以诊断出第一状态。

控制器被配置成：当当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位不匹配时，部分地基于所述一个或多个参数在预定义时间窗内的大小，确定当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位之间的差异是否与动态事件相关。当差异与动态事件不相关时，可以诊断出第一状态。当差异与动态事件相关且差异与预期方向匹配时，可以诊断出第二状态。当差异与动态事件相关且差异与预期方向不匹配时，可以诊断出第三状态。

当一致程度低于预定义阈值时，控制器被配置成部分地基于所述一个或多个参数在预定义时间窗内的大小，确定一致程度的偏差是否与动态事件相关。当偏差与动态事件相关时，可以诊断出第二状态。当偏差与动态事件不相关时，可以诊断出第三状态。

本发明提出了以下技术方案：

1.一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统，所述系统包括：

一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得所述流体储器中测得的流体液位；

多个传感器，所述多个传感器可操作地连接到所述车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数；

控制器，所述控制器与所述一个或多个流体液位指示器通信并且具有处理器和在其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述处理器对所述指令的执行使所述控制器：

当所述一个或多个流体液位指示器的数量恰好为一个时，确定在所述测得的流体液位与预定的过去流体液位之间是否存在流体液位过渡；

当指示所述流体液位过渡时，确定所述流体液位过渡是否与动态事件相关，所述动态事件被定义为所述一个或多个参数中的至少一者在预定义时间窗内超过相应校准阈值；

当所述流体液位过渡与所述动态事件相关时，确定所述流体液位过渡的预期方向；以及

部分地基于与所述动态事件的相关性和所述预期方向,从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。

2. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

部分地基于所述报告状态执行控制动作，所述控制动作包括：

当诊断出所述第一状态时，允许报告所述测得的流体液位；

当诊断出所述第二状态时，抑制对所述测得的流体液位的报告；以及

当诊断出所述第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。

3. 根据技术方案2所述的系统，其中，针对所述第三状态的所述控制动作包括：

当满足至少一个启用条件时，禁用所述车辆的部件。

4. 根据技术方案2所述的系统，其中，所述一个或多个参数包括以下中的至少一者：

横向加速度、纵向加速度、车辆倾斜角和表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。

5. 根据技术方案2所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述流体液位过渡与所述动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于所述相应校准阈值时，诊断出所述第一状态。

6. 根据技术方案5所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向匹配时，诊断出所述第二状态。

7. 根据技术方案6所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向不匹配时，诊断出所述第三状态。

8. 根据技术方案2所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

当所述一个或多个流体液位指示器的所述数量为至少两个时，确定由所述一个或多个流体液位指示器分别获得的所述测得的流体液位之间的一致程度；

当所述一致程度等于或超过预定义阈值一致时，为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数选择当前裁定的流体液位作为所述测得的流体液位并且确定所述当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配；以及

当所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位匹配时，诊断出所述第一状态。

9. 根据技术方案8所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

如果所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位不匹配，则部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小，确定所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位之间的差异是否与所述动态事件相关；

当所述差异与所述动态事件不相关时，诊断出所述第一状态；

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向匹配时，诊断出所述第二状态；以及

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向不匹配时，诊断出所述第三状态。

10. 根据技术方案8所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

当所述一致程度小于所述预定义阈值一致时，部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小，确定所述一致程度的偏差是否与所述动态事件相关；

当所述偏差与所述动态事件相关时，诊断出所述第二状态；以及

当所述偏差与所述动态事件不相关时，诊断出所述第三状态。

11. 一种用于控制车辆的操作的方法，所述车辆具有流体储器、一个或多个流体液位指示器、多个传感器以及带有处理器和在其上记录有指令的有形非暂时性存储器的控制器，所述方法包括：

将所述一个或多个流体液位指示器配置成分别获得所述流体储器中的测得的流体液位；

将多个传感器配置成分别获得一个或多个参数；

当所述一个或多个流体液位指示器的数量恰好为一个时，经由所述控制器确定是否指示了在所述测得的流体液位与过去流体液位之间的流体液位过渡；

当指示了流体液位过渡时，经由所述控制器确定所述流体液位过渡是否与动态事件相关，所述动态事件被定义为所述一个或多个参数中的至少一者在预定义时间窗内超过相应校准阈值；

当所述流体液位过渡与所述动态事件相关时，经由所述控制器确定所述流体液位过渡的预期方向；以及

经由所述控制器部分地基于与所述动态事件的相关性和所述预期方向从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。

12. 根据技术方案11所述的方法，所述方法进一步包括：

经由所述控制器部分地基于所述报告状态执行控制动作，所述控制动作包括：当诊断出所述第一状态时，允许报告所述测得的流体液位；当诊断出所述第二状态时，抑制对所述测得的流体液位的报告；以及当诊断出所述第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。

13. 根据技术方案12所述的方法，其中，针对所述第三状态的所述控制动作包括：

当满足至少一个启用条件时，禁用所述车辆的部件。

14. 根据技术方案12所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括以下中的至少一者：横向加速度、纵向加速度、车辆倾斜角和表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。

15. 根据技术方案12所述的方法，其中，识别所述报告状态包括：

当所述流体液位过渡与所述动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于所述相应校准阈值时，诊断出所述第一状态。

16. 根据技术方案15所述的方法，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向匹配时，诊断出所述第二状态。

17. 根据技术方案16所述的方法，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向不匹配时，诊断出所述第三状态。

18. 根据技术方案12所述的方法，所述方法进一步包括：

当所述一个或多个流体液位指示器的所述数量为至少两个时，经由所述控制器确定由所述一个或多个流体液位指示器分别获得的所述测得的流体液位之间的一致程度；

当所述一致程度等于或超过预定义阈值一致时，经由所述控制器为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数选择所述测得的流体液位作为当前裁定的流体液位并且确定所述当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配；以及

当所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位匹配时，经由所述控制器诊断出所述第一状态。

19. 根据技术方案18所述的方法，所述方法进一步包括：

当所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位不匹配时，经由所述控制器部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小，确定所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位之间的差异是否与所述动态事件相关；

当所述差异与所述动态事件不相关时，经由所述控制器诊断出所述第一状态；

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向匹配时，经由所述控制器诊断出所述第二状态；以及

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向不匹配时，经由所述控制器诊断出所述第三状态。

20. 根据技术方案18所述的方法，所述方法进一步包括：

当所述一致程度小于所述预定义阈值一致时，经由所述控制器部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小确定所述一致程度的偏差是否与所述动态事件相关；

当所述偏差与所述动态事件相关时，经由所述控制器诊断出所述第二状态；以及

当所述偏差与所述动态事件不相关时，经由所述控制器诊断出所述第三状态。

当结合附图理解是，本公开的上述特征和优点、以及其它特征和优点从用于实施本公开的最佳模式的以下详细描述容易地显而易见。

附图说明

图1是用于控制具有流体储器和控制器的车辆的操作的系统的示意图；以及

图2是可由图1的控制器执行的方法的示意性流程图。

具体实施方式

参照附图，其中相同的附图标记指代相同的部件，图1示意性地图示了用于实地控制车辆12的操作的系统10。车辆12可以是移动平台，诸如但不限于：乘用车、运动型多功能车、轻型卡车、重型卡车、全地形车、小型货车、公共汽车、过境车辆（例如，地铁）、自行车、机器人、农具（例如，拖拉机）、运动相关设备（例如，高尔夫球车）、船、飞机和火车。车辆12可以是自主车辆，或者其可以至少部分地在用户的辅助下被驱动。车辆12可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或替代部件和设施。

参照图1，车辆12可以包括一个或多个车轮（诸如，第一车轮14A和第二车轮14B）以在表面16上移动。参照图1，车辆12包括流体储器18，流体储器18被配置成将流体F保持在壳体20中。参照图1，流体F限定自由流体表面22。在一个示例中，流体F是制动流体，并且流体储器18被配置成将制动流体供应给车辆12的车辆制动器24或另一液压部件26。

参照图1，车辆12包括一个或多个流体液位指示器28（后文将省略“一个或多个”），所述一个或多个流体液位指示器28可以间隔开或定位在流体储器18中的不同位置处。流体液位指示器28被配置成分别确定或评估流体储器18中测得的流体液位。测得的流体液位可以包括数个离散的液位或者可以包括连续的信号。在所示示例中，测得的流体液位为L1（正常）、L2（低）和L3（极低）。

在一个示例中，流体液位指示器28被配置为磁簧开关传感器。参照图1，流体液位指示器28可以包括第一流体液位传感器28A、第二流体液位传感器28B和第三流体液位传感器28C，这些流体液位传感器具有相应的止动件30A、30B、30C和安装在相应磁簧开关传感器34A、34B、34C上的相应浮子32A、32B、32C。相应浮子32A、32B、32C结合有可以被气密密封在玻璃容器中的永磁体。相应磁簧开关传感器34A、34B、34C被配置成基于由相应浮子32A、32B、32C生成的不同磁场来确定测得的流体液位，浮子32A、32B、32C随着流体储器18中的自由流体表面22上升和下降。应理解，流体液位指示器28所采用的机制可以基于当前的应用而变化。

参照图1，系统10包括与流体液位指示器28通信的控制器C。控制器C具有至少一个处理器P和至少一个存储器M（或者非暂时性有形计算机可读存储介质），所述至少一个存储器M上记录有用于执行方法100（在下文参考图2详细描述）的指令，方法100用于控制车辆12的操作。存储器M可以储存控制器可执行指令集，并且处理器P可以执行储存在存储器M中的控制器可执行指令集。

图1的控制器C被特别地编程为执行方法100的各框（如下文参考图2所讨论的）并且可以接收来自各种传感器的输入。参照图1，系统10可以包括多个传感器S，所述多个传感器S能够分别确定一个或多个参数。所述多个传感器S可以包括惯性传感器36，惯性传感器36被配置成获得车辆12在多个方向上的加速度数据，包括纵向加速度和横向加速度。惯性传感器36可以包括针对俯仰轴线、横摇轴线和偏航轴线的每个轴线的相应加速度计、陀螺仪和磁力计（未示出）。惯性传感器36可以被配置成确定车辆12相对于地球表面的倾斜角θ（按照图1所示XYZ坐标系）。所述多个传感器S可以包括检测车辆12的悬架高度的悬架高度传感器38。参照图1，所述多个传感器S可以包括至少一个车轮速度传感器39，车轮速度传感器39被配置成检测短瞬态碰撞，即，车轮速度的振荡。短瞬态碰撞可以指示流体液位晃动和测得的流体液位的变化。

参照图1，所述多个传感器S可以包括道路传感器40，道路传感器40被配置成从包括云单元42和/或远程服务器44在内的各种来源获得关于道路条件的信息和/或估计道路粗糙度指数。参照图1，道路传感器40（经由控制器C）可以被配置成经由无线网络46与远程服务器44和云单元42通信。远程服务器44可以是本领域的技术人员可用的公共或商业信息来源。车辆12可以被配置成通过图1所示移动应用程序48接收无线通信并将无线通信传输给远程服务器44。移动应用程序48可以内置于车辆12的信息娱乐系统中并在其上运行。

参照图1，移动应用程序48可以包括嵌入式导航传感器50，嵌入式导航传感器50可以是全球定位卫星（GPS）传感器，其被配置成获得位置坐标或车辆12的位置坐标，诸如例如，纬度值和经度值。另外，移动应用程序48可以包括嵌入式三轴加速度计52和嵌入式陀螺仪54。道路传感器40可以被配置成经由移动应用程序48接收车辆与车辆的通信。车辆与车辆的通信可以包括由监测道路条件并检测坑洼的其它车辆提供的信息。可以采用本领域的技术人员可用的远程服务器44和移动应用程序48（“应用程序”）的电路和部件。移动应用程序48可以与控制器C成一体、连接（例如，有线连接）到控制器C或者以其他方式与控制器C通信，使得其可以访问控制器C中的数据。另外，控制器C可以被编程为通过建模或本领域的技术人员可用的其它估计技术来确定其它物理因素。

如下文所描述的，控制器C被配置成部分地基于由所述多个传感器S确定的一个或多个参数的大小，从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。然后部分地基于报告状态来执行控制动作。控制动作包括：当诊断出第一状态时，允许报告测得的流体液位；当诊断出第二状态时，抑制对测得的流体液位的报告；以及当诊断出第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。

现在参照图2，示出了被储存在图1的控制器C上且可由其执行的方法100的流程图。方法100不需要以本文叙述的特定顺序来应用。此外，应理解，可以省去一些步骤。方法100的开始和结束分别由“S”和“E”指示。按照图2的框101，控制器C被配置成确定是否存在至少两个流体液位指示器28。如果是，则方法100进行至框102。如果否，则方法100进行至框108。

如果流体液位指示器28的数量恰好为一个，则方法100从框101进行至框108，在框108处，控制器C被编程为确定是否指示了在测得的流体液位（当前）与过去的流体液位之间的流体液位过渡。当测得的流体液位（当前）不同于过去的流体液位时，指示流体液位过渡。对于图1所示流体液位传感器28，可能的流体液位过渡包括：正常到低、正常到极低、低到极低、低到正常、极低到正常、极低到低。如果按照框110不存在差异（或者未指示流体液位过渡），则诊断出第一状态。

按照框102，控制器C被配置成获得由流体液位指示器28获得的测得的流体液位。按照框104，控制器C被配置成确定由流体液位指示器28（至少两个）分别获得的测得的流体液位之间的一致程度。当一致程度等于或超过预定义阈值一致时，方法100进行至框106，在框106处，控制器C被配置成为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数（例如，最常见的）选择当前裁定的流体液位作为测得的流体液位。在一个示例中，预定义阈值一致被选择为100％，换言之，方法100需要完全一致才能进行至框106。在另一示例中，预定义阈值一致被选择为80％，例如，如果车辆12中五个流体液位指示器28中的四个具有相同的测得的流体液位，则方法100进行至框106。将当前裁定的流体液位设定为最常出现的测得的流体液位（从80％的流体液位指示器28读取）。

方法100从框106进行至框108，在框108处，控制器C被配置成确定当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配，即，是否在测得的流体液位（当前）与过去的流体液位之间发现差异。可以选择过去裁定的流体液位作为在方法100的前一周期中发现的液位，并且可以在车辆12重新起动时初始化为预定状态（例如“正常”）。

如果存在差异（或者指示了流体液位过渡），则方法100进行至框112，在框112处，控制器C被配置成部分地基于所述一个或多个参数在预定义时间窗内的大小来确定差异（或者流体液位过渡）是否与动态事件相关。当所述一个或多个参数中的至少一者在与获得测得的流体液位的时间一致的预定义时间窗内超过相应的校准阈值时，可以认为出现与动态事件的相关性。按照框114，控制器C被配置成：当流体液位过渡与动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于相应校准阈值时，诊断出第一状态。

所述一个或多个参数可以包括横向加速度、纵向加速度和车辆倾斜角。在一个示例中，用于纵向加速度和横向加速度的相应校准阈值分别是0.2G和0.1G。所述一个或多个参数可以包括表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。控制器C可以被编程为根据至少一个车轮的车轮速度的振荡（经由车轮速度传感器39获得）来评估道路粗糙度参数。例如：

道路粗糙度参数=k*车轮速度随时间的变化，其中，k为常数。

控制器C可以被编程为根据车辆12的悬架高度（经由悬架高度传感器38获得）来评估道路粗糙度参数。替代地，可以选择国际粗糙度指数（IRI）作为道路粗糙度参数。国际粗糙度指数被定义为累加的悬架运动除以车辆12行驶的距离，并且使用四分之一车的车辆模型进行计算，该模型在80 km/h的速度下的响应被累加以得到以斜率为单位（in/mi、m/km等）的粗糙度指数。国际粗糙度指数是二维道路轮廓的数学性质，并且可以根据由远程测量设备获得的轮廓或通过模拟模型车对道路轮廓的响应来计算。

按照框116，控制器C被配置成当流体液位过渡与动态事件相关时确定差异（或者流体液位过渡）的预期方向。差异（或者流体液位过渡）的预期方向可以经由控制器C可访问的查找表来确定。作为非限制性示例，差异的预期方向可以被设定为默认递降（例如，正常到低、低到极低），除了一组定义的类别或其中差异的预期方向为递升（例如，低到正常、极低到低）的例外之外。例如，例外的类别可以被定义为倾斜角（θ）在预定义极限内（θ₁＜θ＜θ₂）、竖直悬架高度在特定范围内。除非车辆12正在重新起动，否则可以设置附加约束，包括禁止双步流体液位过渡（例如，正常到极低、极低到正常）。

按照框118，控制器C被配置成：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应的校准阈值并且流体液位过渡与预期方向匹配时，诊断出第二状态。按照框120，控制器C被配置成：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应的校准阈值并且流体液位过渡与预期方向不匹配时，诊断出第三状态。

当一致程度低于预定义阈值时，方法100从框104进行至框122，在框122处，控制器C被配置成：部分地基于所述一个或多个参数在预定义时间窗内的大小，确定一致程度的偏差（或者不一致性）是否与动态事件相关。当所述一个或多个参数中的至少一者在与获得测得的流体液位的时间一致的预定义时间窗内超过相应的校准阈值时，可以认为出现与动态事件的相关性。按照框124，控制器C被配置成当偏差与动态事件相关时诊断出第二状态。按照框126，控制器C被配置成当偏差与动态事件不相关时诊断出第三状态。

一旦已经识别出报告状态（按照框110、114、118、120、124、126），方法100就进行至框130，在框130处，控制器C被配置成执行控制动作。控制动作包括：当诊断出第一状态时，允许报告测得的流体液位，例如，在用户界面上闪烁消息以警告车辆12的用户。当诊断出第二状态时，控制动作包括抑制对测得的流体液位的报告。抑制对测得的流体液位的报告可以包括不将测得的流体液位发送给控制器C内的被设计成使用该信息的其它算法或程序。当诊断出第三状态时，控制动作包括记录指示故障条件的诊断代码。如果车辆12是自主车辆，则可以经由无线网络46将诊断代码发送给车队经理以后续跟进以进行维修和/或修理。第三状态包括抑制对测得的流体液位的报告。

针对第三状态的控制动作可以包括当满足至少一个启用条件时，禁用车辆12的部件，例如，当车辆12静止时禁用车辆制动器24。基于车辆因素和情况感知（包括但不限于车辆速度、用户请求的制动扭矩和所经历的加速度值），可以为控制动作内置过渡延迟。换言之，当已经确定控制动作时，可能不会立即采取控制动作，而是在已经满足一个或多个启用条件时的更合适的时刻处采取控制动作。在一个示例中，控制动作包括。启用条件可以包括车辆速度为零和制动踏板（未示出）未接合。启用条件可以包括车辆加速度在特定时间段内小于预定义值（例如，如果车辆12处于高速公路速度下，则启用条件确保车辆12已经离开高速公路）。

控制动作可以包括基于测得的流体液位确定流体储器18中的总流体体积。如果总流体体积低于阈值体积，则可以推定流体储器18中的泄漏，并且在已经满足一个或多个启用条件之后实施控制动作。控制动作可以是基于流体储器18中的总流体体积的大小，其中在总流体体积的不同液位下采取不同的补救动作，例如，当总流体体积低于预定义最小值时，禁用另一液压部件26。系统10使得能够在流体F变空之前采取抢先式动作，其中以过渡延迟执行控制动作以最小化对车辆12和用户的影响。

总之，控制器C可以被配置成连续监测所述一个或多个流体液位指示器28中的每一者的测得的流体液位。控制器C被编程为对所述一个或多个参数（例如，横向加速度、纵向加速度、道路粗糙度）进行分析，以确定预定义校准阈值之外的上一次动态事件的时间范围。由流体液位指示器28获得的测得的流体液位之间的偏差与上一次动态事件的时间范围相关。如果所述一个或多个参数与测得的流体液位之间的偏差之间的相关性高，则抑制该偏差。利用允许或抑制流体液位过渡的定义的极限来对所述一个或多个参数进行交叉检查。系统10和/或对方法100的执行通过减少误报和标记系统错误响应来改进车辆12的功能。系统10提供了实现针对特定操作状态定制的解耦诊断的技术优势。

控制器C可以包括计算机可读介质（也被称为处理器可读介质），包括参与提供可以由计算机（例如，由计算机的处理器）读取的数据（例如，指令）的非暂时性（例如，有形）介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如，光盘或磁盘以及其它永久存储器。易失性介质可以包括例如，动态随机存取存储器（DRAM），其可以构成主存储器。这种指令可以由一种或多种传输介质传输，这些传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括那些包括联接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的一些形式包括例如，软磁盘、软盘、硬盘、磁带、其它磁性介质、CD-ROM、DVD、其它光学介质、穿孔卡、纸带、具有孔图案的其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、其它存储芯片或磁带盒、或者计算机可以从中读取的其它介质。

本文所描述的查找表、数据库、数据存储库或其它数据储存装置可以包括用于储存、访问、以及检索各种种类的数据的各种种类的机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、呈专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统（RDBMS）等。每个这种数据储存装置可以被包括在采用计算机操作系统（诸如，上文所提到的那些计算机操作系统中的一者）的计算装置内，并且可以经由网络以各种方式中的一种或多种进行访问。文件系统可以可从计算机操作系统进行访问，并且可以包括以各种格式储存的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所储存的程序的语言之外，RDBMS还可以采用结构化查询语言（SQL），诸如上文提到的PL/SQL语言。

详细描述和附图是对本公开的支持和描述，但本公开的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细地描述了用于实施要求保护的公开的一些最佳模式和其它实施例，但存在用于实践所附权利要求中限定的本公开的各种替代设计和实施例。此外，附图中示出的实施例或在本说明书中提到的各种实施例的特性并不必理解为彼此独立的实施例。相反，有可能将实施例的示例中的一者中所描述的每个特性与来自其它实施例的一个或多个其它期望特性组合，从而产生未用语言或通过参考附图描述的其它实施例。因此，这些其它实施例落在所附权利要求书的范围的框架内。

Claims (10)

1.一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统，所述系统包括：

一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得所述流体储器中测得的流体液位；

多个传感器，所述多个传感器可操作地连接到所述车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数；

控制器，所述控制器与所述一个或多个流体液位指示器通信并且具有处理器和在其上记录有指令的有形非暂时性存储器，所述处理器对所述指令的执行使所述控制器：

当所述一个或多个流体液位指示器的数量恰好为一个时，确定在所述测得的流体液位与预定的过去流体液位之间是否存在流体液位过渡；

当指示所述流体液位过渡时，确定所述流体液位过渡是否与动态事件相关，所述动态事件被定义为所述一个或多个参数中的至少一者在预定义时间窗内超过相应校准阈值；

当所述流体液位过渡与所述动态事件相关时，确定所述流体液位过渡的预期方向；以及

部分地基于与所述动态事件的相关性和所述预期方向,从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

部分地基于所述报告状态执行控制动作，所述控制动作包括：

当诊断出所述第一状态时，允许报告所述测得的流体液位；

当诊断出所述第二状态时，抑制对所述测得的流体液位的报告；以及

当诊断出所述第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，针对所述第三状态的所述控制动作包括：

当满足至少一个启用条件时，禁用所述车辆的部件。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个参数包括以下中的至少一者：

横向加速度、纵向加速度、车辆倾斜角和表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述流体液位过渡与所述动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于所述相应校准阈值时，诊断出所述第一状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向匹配时，诊断出所述第二状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，识别所述报告状态包括：

当所述一个或多个参数中的至少一者超过所述相应校准阈值并且所述流体液位过渡与所述预期方向不匹配时，诊断出所述第三状态。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

当所述一个或多个流体液位指示器的所述数量为至少两个时，确定由所述一个或多个流体液位指示器分别获得的所述测得的流体液位之间的一致程度；

当所述一致程度等于或超过预定义阈值一致时，为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数选择当前裁定的流体液位作为所述测得的流体液位并且确定所述当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配；以及

当所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位匹配时，诊断出所述第一状态。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

如果所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位不匹配，则部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小，确定所述当前裁定的流体液位与所述过去裁定的流体液位之间的差异是否与所述动态事件相关；

当所述差异与所述动态事件不相关时，诊断出所述第一状态；

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向匹配时，诊断出所述第二状态；以及

当所述差异与所述动态事件相关并且所述差异与所述预期方向不匹配时，诊断出所述第三状态。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器被配置成：

当所述一致程度小于所述预定义阈值一致时，部分地基于所述一个或多个参数在所述预定义时间窗内的大小，确定所述一致程度的偏差是否与所述动态事件相关；

当所述偏差与所述动态事件相关时，诊断出所述第二状态；以及

当所述偏差与所述动态事件不相关时，诊断出所述第三状态。

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