CN112009261A - 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法 - Google Patents

基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112009261A
CN112009261A CN201910464328.1A CN201910464328A CN112009261A CN 112009261 A CN112009261 A CN 112009261A CN 201910464328 A CN201910464328 A CN 201910464328A CN 112009261 A CN112009261 A CN 112009261A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
driving
relay
vehicle
mcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910464328.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112009261B (zh
Inventor
陈川川
刘志恒
房玉龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Automobile Gear Works
Original Assignee
Shanghai Automobile Gear Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Automobile Gear Works filed Critical Shanghai Automobile Gear Works
Priority to CN201910464328.1A priority Critical patent/CN112009261B/zh
Publication of CN112009261A publication Critical patent/CN112009261A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112009261B publication Critical patent/CN112009261B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法，通过分别与前驱装置和后驱装置相连的MCU分别向前驱装置和后驱装置中的继电器输出对应指令以控制电机实现前驱行驶、后驱行驶、四驱行驶、倒挡行驶和制动控制的智能协调；本发明既可实现前驱的驾驶性和平顺性，也可实现后驱的动力性，同时还能实现四驱驱动，保证整车的驾驶性和安全性。

Description

基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法
技术领域
本发明涉及的是一种电动汽车领域的技术，具体涉及一种基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法。
背景技术
现有的EV四驱系统大都采用双电机控制系统分别驱动前后轴，为整车提供动力，各自需要两套独立的电机驱动系统，成本较高。此外，EV采用固定的前驱系统或后驱系统，不能进行动态的协调和转换，影响车辆的通过性和驾驶性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法，既可实现前驱的驾驶性和平顺性，也可实现后驱的动力性，同时还能实现四驱驱动，保证整车的驾驶性和安全性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明通过分别与前驱装置和后驱装置相连的车载微控制器(MCU)分别向前驱装置和后驱装置中的继电器输出对应指令以控制电机实现前驱行驶、后驱行驶、四驱行驶、倒挡行驶和制动控制的智能协调。
所述的智能协调是指：通过MCU实时获得四个轮子的滑移率和车速判断车辆当前是否发生滑移，且当发生滑移时：
①当车辆处于前轮驱动模式，并且前轮发生滑移，MCU将自动切换到后轮驱动，避免车辆进一步出现滑移，提高车辆的通过性；
②当车辆处于后轮驱动模式，并且后轮发生滑移，MCU将自动切换到前轮驱动避免车辆进一步出现滑移，提高车辆的通过性；
③当车辆处于前、后轮驱动的四驱模式，并且发生滑移，MCU将会降低车辆的前后驱扭矩，降低车辆的滑移率，提高车辆的通过性。
所述的前驱行驶是指：MCU控制前驱继电器闭合且后驱继电器断开，MCU控制前驱电机通过前驱主动齿轮和前驱从动齿轮驱动整车，MCU正向扭矩使车辆前进、负向扭矩使车辆后退。
所述的后驱行驶是指：MCU控制后驱继电器闭合且前驱继电器断开，MCU控制后驱电机通过后驱主动齿轮和后驱从动齿轮驱动整车，MCU正向扭矩使车辆前进、负向扭矩使车辆后退。
所述的四驱行驶是指：MCU控制前、后驱继电器均闭合，电机正向扭矩通过前驱传动齿轮和正向扭矩电机通过后驱传动齿轮驱动整车，使车辆四驱前进，电机负向扭矩通过前驱传动齿轮和负向扭矩电机通过后驱传动齿轮驱动车辆四驱后退。
所述的制动控制是指：在刹车踏板工作时，MCU根据此时继电器的状态和行驶的挡位计算MCU的电制动扭矩且不进行继电器的切换。
所述的前驱装置和后驱装置均包括：依次连接的继电器、电机、输入轴和差速器，其中：继电器的输入端通过三相接口与MCU的输出端相连并接收电机控制器MCU三相交流电到继电器，继电器的输出端通过三相接口与电机的输入端相连并传输三相交流电流到E_Motor，电机通过花键与输入轴相连，输入轴通过主动齿轮与从动齿轮啮合将动力传递至差速器。
所述的MCU包括：智能驱动决策模块、驱动模式切换模块、驾驶方向决策模块、扭矩计算模块、输出模块和输入模块，其中：输入模块将车速、滑移率、加速踏板开度、换挡杆信号、两个继电器的当前状态输入智能驱动决策模块，智能驱动决策模块与驱动模式切换模块相连，驱动模式切换模块分别将两个电机的目标扭矩、两个继电器的目标状态输入驾驶方向决策模块，将两个继电器的目标状态输出至输出模块，驾驶方向决策模块计算得到优化的工作模式和扭矩正负并输出至扭矩计算模块，扭矩计算模块将最终得到的两个电机的目标扭矩以及工作模式输入至输出模块。
技术效果
与现有技术相比，本发明通过两个继电器组合转换，可以实现EV车辆同时实现四驱、前驱、后驱三种工作模式，增加车辆的通过性以及车辆的爬坡度。
与现有前纯电动技术和后纯电动技术相比，通过各自增加一套电机本体以及对应的继电器，即可实现前驱驱动、后驱驱动以及四驱驱动的功能，提升车辆的经济性和动力性。
当前存在纯电动四驱系统需要电机通过一个分动盘将输出扭矩分配到前、后输出轴上，本专利采用前轴电机直连、后轴电机直连的方式，可以实现前后扭矩实时可调、可分配并且因为传递链更短，所以扭矩效率更高。
本发明采用双继电器实现双电机直驱切换前驱和后驱的转换，实现EV四驱高效驱动以及EV四驱和前后驱模式之间的转换，使用较低低成本提高EV车辆的使用场景，推动EV车辆进一步普及。
附图说明
图1为本发明系统的结构示意图；
图2为车载微控制器示意图；
图中：车载微控制器MCU、前驱继电器K1、后驱继电器K2、前驱电机M1、后驱电机M2、前驱输入轴1、前驱主动齿轮2、前驱从动齿轮3、前驱差速器4、后驱输入轴5、后驱主动齿轮6、后驱从动齿轮7、后驱差速器8。
具体实施方式
如图1所示，本实施例包括：车载微控制器MCU、前驱继电器K1、后驱继电器K2、前驱电机M1、后驱电机M2、前驱输入轴1、前驱主动齿轮2、前驱从动齿轮3、前驱差速器4、后驱输入轴5、后驱主动齿轮6、后驱从动齿轮7和后驱差速器8，其中：车载微控制器MCU的输出端通过U、V和W三相接口分别与前驱继电器K1的输入端和后驱继电器K2的输入端相连，前驱继电器K1的输出端和后驱继电器K2的输出端各自通过U、V和W三相接口与对应的前驱电机M1的输入端和后驱电机M2的输入端相连，前驱电机M1的输出端通过花键与前驱输入轴1相连，前驱输入轴1通过前驱主动齿轮2与前驱从动齿轮3啮合将动力传递至前驱差速器4，后驱电机M2的输出端通过花键与后驱输入轴5相连，后驱输入轴5通过后驱主动齿轮6与后驱从动齿轮7啮合将动力传递至后驱差速器8。
本实施例涉及一种控制上述系统的方法，车载微控制器MCU通过继电器K1和K2控制电机M1和M2以实现前驱行驶、后驱行驶、四驱行驶、倒挡行驶和制动控制的智能协调。
所述的前驱继电器K1和后驱继电器K2状态通、断以切换前驱传递路径和后驱传递路径并实现动力传递输出。
所述的前驱传递路径是指：车载微控制器MCU输出U、V和W三相接口连接到前驱继电器K1，前驱继电器K1输出U、V和W连接到前驱电机M1输入接口上，前驱电机M1通过花键与前驱输入轴1连接，前驱输入轴1通过前驱主动齿轮2、前驱从动齿轮3传递到前驱差速器4，驱动整车行驶。
所述的前驱行驶是指：车载微控制器MCU控制前驱继电器K1闭合且后驱继电器K2断开，前驱继电器K1控制前驱电机M1通过前驱主动齿轮2和前驱从动齿轮3驱动整车，使车辆在D挡前进或R挡后退。
所述的后驱传递路径是指：车载微控制器MCU输出U、V和W三相接口连接到后驱继电器K2，后驱继电器K2输出U、V和W连接到后驱电机M2输入接口上，后驱电机M2通过花键与后驱输入轴5连接，后驱输入轴5通过后驱主动齿轮6、后驱从动齿轮7传递到后驱差速器8，驱动整车行驶。
所述的后驱行驶是指：当车载微控制器MCU检测到前驱动轮滑移率大于设定阈值A且前驱动轮打滑时，车载微控制器MCU控制前驱电机M1扭矩清零并断开前驱继电器K1且闭合后驱继电器K2实现后轮驱动整车。
所述的滑移率根据车速查表即可得到：
输入车速[10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110,120,130]，
输出滑移率[15％,15％,12％,12％,10％,10％,8％,8％,6％,6％,6％,6％,6％]。
当MCU根据轮速计算的滑移率大于查表设定数值，MCU将会通过切换继电器K1、K2的状态，切换当前的前驱(后驱)为后驱(前驱)。
所述的四驱传递路径是指：车载微控制器MCU通过三相接口依次连接前驱继电器K1和后驱继电器K2，前去电机M1通过前驱输入轴1连接前驱主动齿轮2、前驱从动齿轮3传递到前驱差速器4，后驱电机M2通过花键与后驱输入轴5连接，后驱输入轴5通过后驱主动齿轮6、后驱从动齿轮7传递到后驱差速器8，前驱电机M1和后驱电机M2共同驱动整车行驶。
所述的四驱行驶是指：当前驱电机M1的扭矩降低到设定阈值B，车载微控制器MCU控制后驱继电器K2闭合，当后驱电机M2的扭矩增加到设定阈值B，此时的前驱继电器K1仍处于闭合状态，前驱电机M1和后驱电机M2共同驱动整车行驶，保证在切换继电器K1和K2时，整车输出动力不中断。
所述的切换继电器K1和K2是指：当车载微控制器MCU控制后驱电机M2的扭矩增加到设定阈值B，此时车载微控制器MCU控制前驱继电器K1断开并增加后驱电机M2的输出扭矩，使后驱电机M2单独驱动整车行驶。
所述的阈值B＝10±2NM。
所述的制动控制是指：在刹车踏板工作时，车载微控制器MCU根据此时继电器K1和K2的状态和行驶的挡位匹配电制动扭矩且不进行继电器K1和K2的切换。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (3)

1.一种基于EV前后驱智能协调驱动系统的控制方法，其特征在于，通过分别与前驱装置和后驱装置相连的MCU分别向前驱装置和后驱装置中的继电器输出对应指令以控制电机实现前驱行驶、后驱行驶、四驱行驶、倒挡行驶和制动控制的智能协调；
所述的前驱行驶是指：MCU控制前驱继电器闭合且后驱继电器断开，前驱继电器控制前驱电机通过前驱主动齿轮和前驱从动齿轮驱动整车，使车辆在挡前进或在挡后退；
所述的后驱行驶是指：MCU控制后驱继电器闭合且前驱继电器断开，后驱继电器控制后驱电机通过后驱主动齿轮和后驱从动齿轮驱动整车，使车辆在挡前进或在挡后退；
所述的四驱行驶是指：MCU控制前驱继电器闭合且后驱继电器闭合，后驱电机通过后，后驱主动齿轮、前驱从动齿轮和后驱从动齿轮驱动整车，使车辆在挡前进或在挡后退；
所述的制动控制是指：在刹车踏板工作时，MCU根据此时继电器的状态和行驶的挡位匹配电制动扭矩且不进行继电器的切换；
所述的智能协调是指：通过MCU实时获得四个轮子的滑移率和车速判断车辆当前是否发生滑移，且当发生滑移时：
①当当前车辆处于前轮驱动模式，并且前轮发生滑移，MCU将自动切换到后轮驱动；
②当当前车辆处于后轮驱动模式，并且后轮发生滑移，MCU将自动切换到前轮驱动；
③当当前车辆处于前、后轮驱动的四驱模式，并且发生滑移，MCU将会降低车辆的前后驱扭矩，降低车辆的滑移率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的前驱装置和后驱装置均包括：依次连接的继电器、电机、输入轴和差速器，其中：继电器的输入端通过三相接口与MCU的输出端相连并接收电机控制器MCU三相交流电到继电器，继电器的输出端通过三相接口与电机的输入端相连并传输三相交流电流到E_Motor，电机通过花键与输入轴相连，输入轴通过主动齿轮与从动齿轮啮合将动力传递至差速器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的MCU包括：智能驱动决策模块、驱动模式切换模块、驾驶方向决策模块、扭矩计算模块、输出模块和输入模块，其中：输入模块将车速、滑移率、加速踏板开度、换挡杆信号、两个继电器的当前状态输入智能驱动决策模块，智能驱动决策模块与驱动模式切换模块相连，驱动模式切换模块分别将两个电机的目标扭矩、两个继电器的目标状态输入驾驶方向决策模块，将两个继电器的目标状态输出至输出模块，驾驶方向决策模块计算得到优化的工作模式和扭矩正负并输出至扭矩计算模块，扭矩计算模块将最终得到的两个电机的目标扭矩以及工作模式输入至输出模块。
CN201910464328.1A 2019-05-30 2019-05-30 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法 Active CN112009261B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910464328.1A CN112009261B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910464328.1A CN112009261B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112009261A true CN112009261A (zh) 2020-12-01
CN112009261B CN112009261B (zh) 2022-06-03

Family

ID=73500470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910464328.1A Active CN112009261B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112009261B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834265A (zh) * 2022-05-13 2022-08-02 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130073308A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 대동공업주식회사 회생제동력 배분 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 회생제동력 배분 제어방법
CN104276031A (zh) * 2014-01-30 2015-01-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
CN105438007A (zh) * 2015-12-03 2016-03-30 康迪电动汽车（长兴）有限公司 一种电动汽车驱动装置
CN106627580A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 比亚迪股份有限公司 四驱混合动力汽车及其控制系统和方法
CN107471995A (zh) * 2016-08-23 2017-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 插电式混合动力汽车的动力系统及其控制方法
CN206938436U (zh) * 2017-07-07 2018-01-30 汉腾汽车有限公司 智能四驱混合动力系统
CN108569168A (zh) * 2017-11-08 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 电动车驱动系统控制方法及系统
CN208134079U (zh) * 2018-05-11 2018-11-23 北京车和家信息技术有限公司 动力系统及车辆
CN109080442A (zh) * 2018-08-16 2018-12-25 北京航空航天大学 一种增程式电动车辆四驱系统及其控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130073308A (ko) * 2011-12-23 2013-07-03 대동공업주식회사 회생제동력 배분 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 회생제동력 배분 제어방법
CN104276031A (zh) * 2014-01-30 2015-01-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其驱动控制方法
US20150210266A1 (en) * 2014-01-30 2015-07-30 Byd Company Limited Vehicle and drive control method for the same
CN106627580A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 比亚迪股份有限公司 四驱混合动力汽车及其控制系统和方法
CN105438007A (zh) * 2015-12-03 2016-03-30 康迪电动汽车（长兴）有限公司 一种电动汽车驱动装置
CN107471995A (zh) * 2016-08-23 2017-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 插电式混合动力汽车的动力系统及其控制方法
CN206938436U (zh) * 2017-07-07 2018-01-30 汉腾汽车有限公司 智能四驱混合动力系统
CN108569168A (zh) * 2017-11-08 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 电动车驱动系统控制方法及系统
CN208134079U (zh) * 2018-05-11 2018-11-23 北京车和家信息技术有限公司 动力系统及车辆
CN109080442A (zh) * 2018-08-16 2018-12-25 北京航空航天大学 一种增程式电动车辆四驱系统及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834265A (zh) * 2022-05-13 2022-08-02 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112009261B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1927609B (zh) 具有车速适应能力的电机驱动系统及该系统的控制方法
CN112406497B (zh) 双电机的扭矩矢量控制系统、方法、动力总成及车辆
US10059199B2 (en) Driving apparatus for rear wheel of environment-friendly vehicle
CN103481766B (zh) 一种电动汽车的驱动系统和方法
CN207809036U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN103863313A (zh) 动力系统控制方法
CN108248367A (zh) 混合动力汽车的动力系统
CN102848898A (zh) 混合动力驱动总成及应用其的混合动力驱动汽车
WO2024032181A1 (zh) 车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备
CN112009261B (zh) 基于ev前后驱智能协调驱动系统的控制方法
CN110126604A (zh) 纯电动电机驱动系统及电动车辆
US10300910B2 (en) Apparatus for driving rear-wheels of environment-friendly vehicle
CN112406498A (zh) 双电机扭矩矢量系统、控制方法及汽车
CN209888627U (zh) 平行轴式双电机两挡电驱变速器
CN114212091B (zh) 一种电动汽车动力传动装置控制方法、车辆及计算机可读存储介质
CN102529673A (zh) 履带车辆的混合动力电传动装置
CN109693673B (zh) 一种具备减速器的新能源车电控传动装置
CN211731044U (zh) 一种带变速器的轮边驱动系统
JP2007331418A (ja) ハイブリッド車両の駆動装置及び制御装置
CN107499182A (zh) 一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法及系统
CN108068608A (zh) 基于四驱越野车的hev动力系统
CN112537190A (zh) 四轮驱动车的驱动装置
CN107650692B (zh) 分布式动力系统及具有该系统的越野车
CN110386001A (zh) 用于转弯和再生制动能量捕获的横向运动控制
CN210337559U (zh) 一种车辆油电混合双动力前后双置分驱系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant