CN112008962A - 一种cvl自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种CVL自动贴膜设备，包括操作台、侧架、框架传送带、出料传送带和放置架，所述操作台顶部固定安装侧架，所述侧架顶部固定有一根横杆，所述横杆上固定安装有两个固定座，其中一个固定座侧壁上固定连接有一个压膜导轨，另一个固定座侧壁上固定连接有一个取放导轨，所述压膜导轨正下方为框架传送带。可以解决现有的此类设备在使用时由于CVL是多层膜堆叠覆盖在一起，而设备在运作过程中需要吸膜来将一层膜剥离，并且将膜转移至需要贴膜的位置，但是由于膜与膜之间粘黏在一起，存在剥离不方便，而且严重时容易损伤膜的问题，其次，在吸附并转移的过程中容易出现未完全剥离的情况，即一次性吸附剥离出多层膜。

Description

一种CVL自动贴膜设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种CVL自动贴膜设备。

背景技术

CVL又称覆盖膜，目前市面上存在CVL专用的自动贴膜设备，利用此类设备能够实现CVL的自动贴膜，但是，对于大型的电子产品贴硬质膜过程中，如：显示器屏幕覆膜或者广告箱显示屏覆膜；覆膜设备在使用时仍存在一定缺陷，目前市面上的CVL多与离型纸或膜板粘黏在一起，无论使用哪种自动贴膜设备，在运作过程中均需要吸膜来将膜剥离，并且将膜转移至需要贴膜的位置，针对使用与膜板粘黏在一起的CVL，由于膜与膜板之间粘黏在一起，存在剥离不方便，而且严重时容易损伤膜的问题，其次，在吸附并转移的过程中容易出现未剥离或未完全剥离的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CVL自动贴膜设备，可以解决现有的此类设备在使用时由于CVL是多层膜堆叠覆盖在一起，而设备在运作过程中需要吸膜来将一层膜剥离，并且将膜转移至需要贴膜的位置，但是由于膜与膜之间粘黏在一起，存在剥离不方便，而且严重时容易损伤膜的问题，其次，在吸附并转移的过程中容易出现未完全剥离的情况，即一次性吸附剥离出多层膜。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种CVL自动贴膜设备，包括操作台、侧架、框架传送带、出料传送带和放置架，所述操作台顶部固定安装侧架，所述侧架顶部固定有一根横杆，所述横杆上安装有两个固定座，其中一个固定在横杆上的固定座侧壁上固定连接有一个压膜导轨，另一个滑动连接在横杆上的固定座侧壁上固定连接有一个取放导轨，所述压膜导轨正下方为框架传送带，所述框架传送带上放置有若干个框架，所述取放导轨正下方为与框架传送带同一水平高度的平台，所述平台一侧设置出料传送带，所述出料传送带与框架传送带底部各自设置有一个用于支撑的撑架，且所述出料传送带与框架传送带、平台位于同一水平直线上，所述平台一侧设置有一个位于操作台顶部的取放架，所述出料传送带与框架传送带侧壁上各自安装一个用于驱动传送带转动的驱动电机，所述取放架一侧设置有一个托架；靠近放置架的所述取放架的内部安装有传动轴；

所述托架顶部固定有一个框形结构的放置架，所述放置架顶部的四个拐角处均放置有一个L型结构的边角，四个所述边角的内侧壁上均设置有若干个均匀分布的膜槽，最上方的膜槽上方设置有一个分切片，四个所述边角之间设置有一个中心环，所述中心环顶部放置有一块托板，所述中心环外侧壁上连接有四根空心管，每根所述空心管内部均安装有一根撑杆，每根所述撑杆均从中部分为两段且两段之间通过一根连接弹簧相连接，所述撑杆靠近中心环的一端贯穿中心环并连接一个位于中心环内部呈弧形结构的抵片，所述撑杆靠近边角的一端与边角的内侧壁相连接，且撑杆连接在膜槽下方的区域，所述中心环中部安装有一个位于四个抵片之间的压块，所述压块的底部与底部液压缸顶部的液压杆相连接；其中，

所述底部液压缸的一侧设有箱体，且所述箱体的内部滑动连接有推板，且所述液压杆的侧壁固定连接有推板，所述箱体的内部设置有带有单向阀的进气口和出气口；

所述压块的顶部与托板的底部相连接，所述托架正上方设置有一个吸膜架，所述吸膜架安装在侧轨上，所述侧轨设置在取放架一侧，且所述侧轨的一端固定有一个端部电机，所述端部电机的输出轴连接一根位于侧轨侧壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有一个位于侧轨侧壁上的滑块，所述滑块侧壁上固定有一个侧边气缸，所述侧边气缸侧壁上的气动杆连接一个连接扣，所述连接扣与吸膜架之间固定连接，所述吸膜架顶部四个拐角处均固定有一个小型液压缸，每个所述小型液压缸底部连接的液压杆均贯穿吸膜架并连接一个吸气泵，所述吸气泵底部管道连接一个第一吸盘。

具体的，所述压膜导轨底部固定安装有固定块，两个所述固定块中部安装有一个固定架，所述固定架通过螺栓贯穿压板连接在固定块上，两个所述固定架的中部安装有压轮组件，所述压轮组件包括外转轴、出气通道、储气室、弹性板、滚轮、内转轴和活塞块，所述内转轴的外部固定有外转轴，且所述内转轴的一端安装有齿轮，且所述内转轴上的齿轮与传动轴上的齿轮啮合，所述内转轴的中部设有储气室，且所述储气室通过管与出气口连通；所述内转轴与外转轴之间设有多个截面为弧形的出气通道，所述出气通道的一端大另一端小，靠近外转轴上的所述出气通道的直径小，且所述外转轴的内部设有“Y”型的弹性板，且所述弹性板的侧壁上设有橡胶材质的活塞块，且所述活塞块与所述出气通道之间滑动连接；所述弹性板的端部安装有滚轮。

具体的，所述取放导轨底部安装有两个可滑动的滑动块，两个所述滑动块的中部均安装有一个调节气缸，两个所述调节气缸底部的气动杆各自连接一块第二吸盘，两个所述第二吸盘相远离的侧壁上各自连接一块压杆，且两个所述第二吸盘相向的方向侧壁上各自连接一根气动牵引杆，两根所述气动牵引杆之间设置有一个中部气缸，中部气缸与两根气动牵引杆均相连接，靠近固定座的滑动块侧壁上连接一根底部气动杆，所述底部气动杆与位于取放导轨靠近固定座的一端底部的底部气缸相连接。

具体的，所述压块的上部为圆柱形结构且下部为圆台形结构，压块底部通过弹簧连接底部液压缸的液压杆。

具体的，两个所述固定块之间的间距小于框架的宽度，两个滑动块的间距与框架的宽度相适配。

一种CVL自动贴膜设备的工作方法，具体步骤包括：

步骤一：将需要贴膜的显示屏放入框架内部，利用外部的PLC控制器控制所有的驱动电机启动，框架传送带将显示屏和框架传送至需要贴膜的位置，紧接着将粘黏在膜板上的CVL平铺在取放架上，取放架上的CVL输送至放置架上，在输送过程中，利用PLC控制器控制底部液压缸驱动与其相连接的液压杆牵引着压块下降，压块撑开四个抵片，并且四个抵片在撑开过程中利用撑杆往外挤压边角，使得放置架上放置CVL的区域面积增大；

步骤二：利用PLC控制器控制端部电机来驱动电动伸缩杆伸缩，从而带动滑块在侧轨上左右调整位置，滑块在调整位置的同时带着吸膜架调整位置，随后，利用PLC控制器控制小型液压缸和吸气泵启动，利用小型液压缸驱动与其相连的液压杆伸长，利用吸气泵为吸盘提供吸附的动力，使得吸膜架靠近CVL并吸附，再利用电动伸缩杆的伸缩将膜移至放置架上方，利用PLC控制器控制吸膜架靠近放置架并释放膜，释放后的膜被托板承托，此时利用PLC控制器控制底部液压缸的液压杆复位，连接弹簧逐渐复位，并且四根撑杆牵引着边角逐渐复位，四个边角逐渐夹紧膜板，并且在逐渐夹紧的过程中分切片从拐角切入，利用PLC控制器控制吸膜架重新吸附膜，此时对膜进行剥离；

步骤三：利用PLC控制器控制吸膜架吸附着膜上升，在上升过程中此时的分切片起到档板的作用，从而能够直接将膜与膜板分离，紧接着利用吸膜架将膜移至框架传送带上方，并将膜放入框架后将膜覆盖在位于框架内部的显示屏表面上，由于框架传送带的输送，显示屏随着框架输送至压膜导轨下方，此时，压膜导轨下方的压轮组件对CVL进行压覆，完成压膜后的显示屏被输送至平台上；

步骤四：若显示屏上所贴的膜符合标准，随着后续框架的输送滑入出料传送带上，并随着出料传送带输送完成出料，若所贴膜不符合标准，如有气泡、贴的位置有偏差，此时，利用PLC控制器先启动中部气缸和两个调节气缸，利用中部气缸驱动气动牵引杆来调节两个吸盘之间的间距，利用两个调节气缸调节两个吸盘的高度，从而能够利用两个吸盘从框架上的吸附CVL，并且再利用PLC控制器启动底部气缸后将装有不符合贴膜标准的CVL取下输送至指定位置，从而完成贴膜过程。

本发明的有益效果：

（1）本发明由于中心环、压块和四根连接边角的空心管的存在，使得在利用液压杆牵引着压块下降过程中，压块能够撑开四个抵片，并且四个抵片在撑开过程中利用撑杆往外挤压边角，使得放置架上放置CVL的区域面积增大，从而在放膜的过程中能够确保膜顺畅放入，并且在底部液压缸的液压杆复位过程中，连接弹簧逐渐复位，并且四根撑杆牵引着边角逐渐复位，四个边角逐渐夹紧膜板，膜槽起到增加剥离过程中摩擦阻力的作用，并且在逐渐夹紧的过程中分切片从拐角切入，起到预先从拐角处将膜与膜板分离的作用，从而当吸膜架重新吸附膜并对膜进行剥离时，分切片起到档板的作用，从而能够直接将膜与膜板分离，一方面能够更加快速的实现膜的剥离，另一方面能够避免剥离过程中膜与膜板被一同吸附而未剥离的情况，也能够避免膜损坏；通过底部液压缸的作用实现气体的输送，将气体存储在储气室内部进行存储，同时，推板的设置能够减少液压杆上下滑动时产生的震动；通过取放架内部的传动轴配合压轮组件的使用，在流水线作业情况下，能够在输送CVL的过程中对已经放置在显示屏上的CVL进行压膜，同时，压轮组件内部的出气通道能够对CVL进行预覆膜，预覆膜之后再通过滚轮的压膜使覆膜效果更好，减少覆膜过程中的气泡和折痕；

（2）由于两个传送带和压膜导轨、取放导轨的存在，使得在完成将膜贴在显示屏上之后，显示屏在框架传送带的输送下随着框架输送至压膜导轨下方，此时，利用压轮组件实现压膜的作用，压膜用的压膜导轨无需左右移动来进行压膜，操作更加方便，并且完成压膜后的显示屏被输送至平台上，若显示屏上所贴的膜符合标准，随着后续框架的输送滑入出料传送带上，并随着出料传送带输送完成出料，若所贴膜不符合标准，如有气泡、贴的位置有偏差，此时，能够利用中部气缸驱动气动牵引杆来调节两个吸盘之间的间距，从而能够利用两个吸盘从框架上吸附CVL，并且再利用PLC控制器启动底部气缸将装有不符合贴膜标准的CVL取下输送至指定位置，从而完成贴膜过程；

整个CVL自动贴膜设备在剥离、覆膜、压膜、筛分、重新贴膜一系列的运行过程中均无需人工手动辅助。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明图1中的A区域细节放大图；

图4为本发明图1中的B区域细节放大图；

图5为本发明图1中的C区域细节放大图；

图6为本发明边角结构示意图；

图7为本发明托板结构示意图；

图8为本发明中心环结构示意图；

图9为本发明压块与底部液压缸连接示意图；

图10为本发明压轮组件内部示意图；

图11为本发明图10所示的D处放大示意图；

图12为本发明内转轴与传动轴内部连接示意图。

图中：1、操作台；2、侧架；3、横杆；4、固定座；5、压膜导轨；6、取放导轨；7、撑架；8、框架传送带；9、托架；10、底部液压缸；101、推板；102、进气口；103、出气口；104、箱体；11、放置架；12、边角；13、侧轨；14、滑块；15、端部电机；16、电动伸缩杆；17、出料传送带；18、驱动电机；19、吸膜架；20、侧边气缸；21、连接扣；22、小型液压缸；23、吸气泵；24、第一吸盘；25、固定块；26、固定架；27、压板；28、压轮组件；281、外转轴；282、出气通道；283、储气室；284、弹性板；285、滚轮；286、内转轴；287、活塞块；29、中部气缸；30、气动牵引杆；31、滑动块；32、调节气缸；33、第二吸盘；34、压杆；35、托板；36、空心管；37、撑杆；38、连接弹簧；39、抵片；40、中心环；41、压块；42、膜槽；43、分切片；44、取放架；441、传动轴；45、框架；46、底部气缸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种CVL自动贴膜设备，包括操作台1、侧架2、框架传送带8、出料传送带17和放置架11，所述操作台1顶部固定安装侧架2，所述侧架2顶部固定有一根横杆3，所述横杆3上安装有两个固定座4，其中一个固定在横杆3上的固定座4侧壁上固定连接有一个压膜导轨5，另一个滑动连接在横杆3上的固定座4侧壁上固定连接有一个取放导轨6，所述压膜导轨5正下方为框架传送带8，所述框架传送带8上放置有若干个框架45，所述取放导轨6正下方为与框架传送带8同一水平高度的平台，所述平台一侧设置出料传送带17，所述出料传送带17与框架传送带8底部各自设置有一个用于支撑的撑架7，且所述出料传送带17与框架传送带8、平台位于同一水平直线上，所述平台一侧设置有一个位于操作台1顶部的取放架44，所述出料传送带17与框架传送带8侧壁上各自安装一个用于驱动传送带转动的驱动电机18，所述取放架44一侧设置有一个托架9；靠近放置架11的所述取放架44的内部安装有传动轴441；

所述托架9顶部固定有一个框形结构的放置架11，所述放置架11顶部的四个拐角处均放置有一个L型结构的边角12，四个所述边角12的内侧壁上均设置有若干个均匀分布的膜槽42，最上方的膜槽42上方设置有一个分切片43，四个所述边角12之间设置有一个中心环40，所述中心环40顶部放置有一块托板35，所述中心环40外侧壁上连接有四根空心管36，每根所述空心管36内部均安装有一根撑杆37，每根所述撑杆37均从中部分为两段且两段之间通过一根连接弹簧38相连接，所述撑杆37靠近中心环40的一端贯穿中心环40并连接一个位于中心环40内部呈弧形结构的抵片39，所述撑杆37靠近边角12的一端与边角12的内侧壁相连接，且撑杆37连接在膜槽42下方的区域，所述中心环40中部安装有一个位于四个抵片39之间的压块41，所述压块41的底部与底部液压缸10顶部的液压杆相连接；其中，

所述底部液压缸10的一侧设有箱体104，且所述箱体104的内部滑动连接有推板101，且所述液压杆的侧壁固定连接有推板101，所述箱体104的内部设置有带有单向阀的进气口102和出气口103；

所述压块41的顶部与托板35的底部相连接，所述托架9正上方设置有一个吸膜架19，所述吸膜架19安装在侧轨13上，所述侧轨13设置在取放架44一侧，且所述侧轨13的一端固定有一个端部电机15，所述端部电机15的输出轴连接一根位于侧轨13侧壁上的电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的一端连接有一个位于侧轨13侧壁上的滑块14，所述滑块14侧壁上固定有一个侧边气缸20，所述侧边气缸20侧壁上的气动杆连接一个连接扣21，所述连接扣21与吸膜架19之间固定连接，所述吸膜架19顶部四个拐角处均固定有一个小型液压缸22，每个所述小型液压缸22底部连接的液压杆均贯穿吸膜架19并连接一个吸气泵23，所述吸气泵23底部管道连接一个第一吸盘24。

具体的，所述压膜导轨5底部固定安装有固定块25，两个所述固定块25中部安装有一个固定架26，所述固定架26通过螺栓贯穿压板27连接在固定块25上，两个所述固定架26的中部安装有压轮组件28，所述压轮组件28包括外转轴281、出气通道282、储气室283、弹性板284、滚轮285、内转轴286和活塞块287，所述内转轴286的外部固定有外转轴281，且所述内转轴286的一端安装有齿轮，且所述内转轴286上的齿轮与传动轴441上的齿轮啮合，所述内转轴286的中部设有储气室283，且所述储气室283通过管与出气口103连通；所述内转轴286与外转轴281之间设有多个截面为弧形的出气通道282，所述出气通道282的一端大另一端小，靠近外转轴281上的所述出气通道282的直径小，且所述外转轴281的内部设有“Y”型的弹性板284，且所述弹性板284的侧壁上设有橡胶材质的活塞块287，且所述活塞块287与所述出气通道282之间滑动连接；所述弹性板284的端部安装有滚轮285。在使用过程中，所述内转轴286上的齿轮与传动轴441上的齿轮啮合，而内转轴286上的齿轮小于传动轴441上的齿轮，通过传动轴441能够带动内转轴286快速转动，使CVL与显示屏之间覆膜更好，并且传动轴441的转动方向与内转轴286的转动方向相反，通过内转轴286带动外转轴281顺时针转动，当滚轮285与CVL接触的过程中，CVL与滚轮285之间产生挤压，滚轮285向外转轴281内部挤压，从而带动弹性板284向外转轴281内部靠近，弹性板284带动活塞块287沿着出气通道282滑动，将出气通道282内部气体排出，而从出气通道282出来的气体对CVL起到一个预覆膜效果，预覆膜之后通过滚轮285的压膜，从而减少CVL与显示屏之间的气泡以及折痕，并且滚轮285为橡胶材质，进一步的能够起到良好的覆膜效果；在出气过程中由于出气通道282一端大一端小，且靠近外转轴281上的所述出气通道282的直径小，能够形成较大的气流，起到预覆膜效果，在完成压膜之后，弹性板284复位，带动活塞块287实现出气通道282的堵塞，减小内部气体的流失。

具体的，所述取放导轨6底部安装有两个可滑动的滑动块31，两个所述滑动块31的中部均安装有一个调节气缸32，两个所述调节气缸32底部的气动杆各自连接一块第二吸盘33，两个所述第二吸盘33相远离的侧壁上各自连接一块压杆34，且两个所述第二吸盘33相向的方向侧壁上各自连接一根气动牵引杆30，两根所述气动牵引杆30之间设置有一个中部气缸29，中部气缸29与两根气动牵引杆30均相连接，靠近固定座4的滑动块31侧壁上连接一根底部气动杆，所述底部气动杆与位于取放导轨6靠近固定座4的一端底部的底部气缸46相连接，利用PLC控制器先启动中部气缸29和两个调节气缸32，利用中部气缸29驱动气动牵引杆30来调节两个第二吸盘33之间的间距，利用两个调节气缸32调节两个第二吸盘33的高度，从而能够利用两个第二吸盘33从框架45上的吸附CVL。

具体的，所述压块41的上部为圆柱形结构且下部为圆台形结构，压块41底部通过弹簧连接底部液压缸10的液压杆，使得压块41在弹簧的作用下，压块41撑开四个抵片39，并且四个抵片39在撑开过程中利用撑杆37往外挤压边角12，使得放置架11上放置CVL的区域面积增大，压块41在不受力伸缩弹簧复位时，四个抵片39复位，四个边角12收拢并复位。

具体的，两个所述固定块25之间的间距小于框架45的宽度，两个滑动块31的间距与框架45的宽度相适配，从而能够利用压轮组件28实现压膜的作用。

一种CVL自动贴膜设备的工作方法，具体步骤包括：

步骤一：将需要贴膜的显示屏放入框架45内部，利用外部的PLC控制器控制所有的驱动电机18启动，框架传送带8将显示屏和框架45传送至需要贴膜的位置，紧接着将粘黏在膜板上的CVL平铺在取放架44上，取放架44上的CVL输送至放置架11上，在输送过程中，利用PLC控制器控制底部液压缸10驱动与其相连接的液压杆牵引着压块41下降，压块41撑开四个抵片39，并且四个抵片39在撑开过程中利用撑杆37往外挤压边角12，使得放置架11上放置CVL的区域面积增大；

步骤二：利用PLC控制器控制端部电机15来驱动电动伸缩杆16伸缩，从而带动滑块14在侧轨13上左右调整位置，滑块14在调整位置的同时带着吸膜架19调整位置，随后，利用PLC控制器控制小型液压缸22和吸气泵23启动，利用小型液压缸22驱动与其相连的液压杆伸长，利用吸气泵23为第一吸盘24提供吸附的动力，使得吸膜架19靠近CVL并吸附，再利用电动伸缩杆16的伸缩将膜移至放置架11上方，利用PLC控制器控制吸膜架19靠近放置架11并释放膜，释放后的膜被托板35承托，此时利用PLC控制器控制底部液压缸10的液压杆复位，连接弹簧38逐渐复位，并且四根撑杆37牵引着边角12逐渐复位，四个边角12逐渐夹紧膜板，并且在逐渐夹紧的过程中分切片43从拐角切入，利用PLC控制器控制吸膜架19重新吸附膜，此时对膜进行剥离；

步骤三：利用PLC控制器控制吸膜架19吸附着膜上升，在上升过程中此时的分切片43起到档板的作用，从而能够直接将膜与膜板分离，紧接着利用吸膜架19将膜移至框架传送带8上方，并将膜放入框架45后将膜覆盖在位于框架45内部的显示屏表面上，由于框架传送带8的输送，显示屏随着框架45输送至压膜导轨5下方，此时，压膜导轨5下方的压轮组件28对CVL进行压覆，完成压膜后的显示屏被输送至平台上；

步骤四：若显示屏上所贴的膜符合标准，随着后续框架45的输送滑入出料传送带17上，并随着出料传送带17输送完成出料，若所贴膜不符合标准，如有气泡、贴的位置有偏差，此时，利用PLC控制器先启动中部气缸29和两个调节气缸32，利用中部气缸29驱动气动牵引杆30来调节两个第二吸盘33之间的间距，利用两个调节气缸32调节两个第二吸盘33的高度，从而能够利用两个第二吸盘33从框架45上吸附CVL，并且再利用PLC控制器启动底部气缸46将装有不符合贴膜标准的CVL取下输送至指定位置，从而完成贴膜过程。

本发明在使用时，首先，通过外部的电源将底部液压缸10、端部电机15、驱动电机18、侧边气缸20、小型液压缸22、吸气泵23、固定架26、中部气缸29、调节气缸32、底部气缸46接电，并且将底部液压缸10、端部电机15、驱动电机18、侧边气缸20、小型液压缸22、吸气泵23、固定架26、中部气缸29、调节气缸32、底部气缸46与外部的型号为CPM1A的PLC控制器电连接，将需要贴膜的显示屏放入框架45内部，利用外部的PLC控制器控制所有的驱动电机18启动，框架传送带8将显示屏和框架45传送至需要贴膜的位置，紧接着将粘黏在膜板上的CVL平铺在取放架44上，利用PLC控制器控制底部液压缸10驱动与其相连接的液压杆牵引着压块41下降，压块41撑开四个抵片39，由于撑杆37靠近中心环40的一端贯穿中心环40并连接一个位于中心环40内部呈弧形结构的抵片39，并且四个抵片39在撑开过程中利用撑杆37往外挤压边角12，使得放置架11上放置CVL的区域面积增大，从而确保膜能够顺畅放入，紧接着利用PLC控制器控制端部电机15来驱动电动伸缩杆16伸缩，从而带动滑块14在侧轨13上左右调整位置，滑块14在调整位置的同时带着吸膜架19调整位置，随后，利用PLC控制器控制小型液压缸22和吸气泵23启动，利用小型液压缸22驱动与其相连的液压杆伸长，利用吸气泵23为第一吸盘24提供吸附的动力，使得吸膜架19靠近CVL并吸附，再利用电动伸缩杆16的伸缩将膜移至放置架11上方，利用PLC控制器控制吸膜架19靠近放置架11并释放膜，释放后的膜被托板35承托，此时利用PLC控制器控制底部液压缸10的液压杆复位，连接弹簧38逐渐复位，并且四根撑杆37牵引着边角12逐渐复位，四个边角12逐渐夹紧膜板，并且在逐渐夹紧的过程中分切片43从拐角切入，起到预先从拐角处将膜与膜板分离的作用，紧接着，利用PLC控制器控制吸膜架19重新吸附膜，此时对膜进行剥离，利用PLC控制器控制吸膜架19吸附着膜上升，在上升过程中此时的分切片43起到档板的作用，从而能够直接将膜与膜板分离，紧接着利用吸膜架19将膜移至框架传送带8上方，并将膜放入框架45后将膜覆盖在位于框架45内部的显示屏表面上，由于框架传送带8的输送，显示屏随着框架45输送至压膜导轨5下方，此时，利用压轮组件28实现压膜的作用，具体的，所述内转轴286上的齿轮与传动轴441上的齿轮啮合，而内转轴286上的齿轮小于传动轴441上的齿轮，通过传动轴441能够带动内转轴286快速转动，使CVL与显示屏之间覆膜更好，并且传动轴441的转动方向与内转轴286的转动方向相反，通过内转轴286带动外转轴281顺时针转动，当滚轮285与CVL接触的过程中，CVL与滚轮285之间产生挤压，滚轮285向外转轴281内部挤压，从而带动弹性板284向外转轴281内部靠近，弹性板284带动活塞块287沿着出气通道282滑动，将出气通道282内部气体排出，而从出气通道282出来的气体对CVL起到一个预覆膜效果，预覆膜之后通过滚轮285的压膜，从而减少CVL与显示屏之间的气泡以及折痕，并且滚轮285为橡胶材质，进一步的能够起到良好的覆膜效果；在出气过程中由于出气通道282一端大一端小，且靠近外转轴281上的所述出气通道282的直径小，能够形成较大的气流，起到预覆膜效果，在完成压膜之后，弹性板284复位，带动活塞块287实现出气通道282的堵塞，减小内部气体的流失，从而加固覆膜稳定性，杜绝折痕，完成压膜后的显示屏被输送至平台上，若显示屏上所贴的膜符合标准，随着后续框架45的输送滑入出料传送带17上，并随着出料传送带17输送完成出料，若所贴膜不符合标准，如有气泡、贴的位置有偏差，此时，利用PLC控制器先启动中部气缸29和两个调节气缸32，利用中部气缸29驱动气动牵引杆30来调节两个第二吸盘33之间的间距，利用两个调节气缸32调节两个第二吸盘33的高度，从而能够利用两个第二吸盘33从框架45上吸附CVL，同时，滑动连接在横杆3上的固定座4侧壁上固定连接有一个取放导轨6，通过PLC控制器能够控制横杆3上的固定座4随着框架传送带8同步运动，当覆膜不符合标准时实现不停机作业，并且再利用PLC控制器启动底部气缸46将装有不符合贴膜标准的CVL取下输送至指定位置，从而完成贴膜过程。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

Claims (5)

1.一种CVL自动贴膜设备，包括操作台（1）、侧架（2）、框架传送带（8）、出料传送带（17）和放置架（11），其特征在于，所述操作台（1）顶部固定安装侧架（2），所述侧架（2）顶部固定有一根横杆（3），所述横杆（3）上安装有两个固定座（4），其中一个固定在横杆（3）上的固定座（4）侧壁上固定连接有一个压膜导轨（5），另一个滑动连接在横杆（3）上的固定座（4）侧壁上固定连接有一个取放导轨（6），所述压膜导轨（5）正下方为框架传送带（8），所述框架传送带（8）上放置有若干个框架（45），所述取放导轨（6）正下方为与框架传送带（8）同一水平高度的平台，所述平台一侧设置出料传送带（17），所述出料传送带（17）与框架传送带（8）底部各自设置有一个用于支撑的撑架（7），且所述出料传送带（17）与框架传送带（8）、平台位于同一水平直线上，所述平台一侧设置有一个位于操作台（1）顶部的取放架（44），所述出料传送带（17）与框架传送带（8）侧壁上各自安装一个用于驱动传送带转动的驱动电机（18），所述取放架（44）一侧设置有一个托架（9）；靠近放置架（11）的所述取放架（44）的内部安装有传动轴（441）；

所述托架（9）顶部固定有一个框形结构的放置架（11），所述放置架（11）顶部的四个拐角处均放置有一个L型结构的边角（12），四个所述边角（12）的内侧壁上均设置有若干个均匀分布的膜槽（42），最上方的膜槽（42）上方设置有一个分切片（43），四个所述边角（12）之间设置有一个中心环（40），所述中心环（40）顶部放置有一块托板（35），所述中心环（40）外侧壁上连接有四根空心管（36），每根所述空心管（36）内部均安装有一根撑杆（37），每根所述撑杆（37）均从中部分为两段且两段之间通过一根连接弹簧（38）相连接，所述撑杆（37）靠近中心环（40）的一端贯穿中心环（40）并连接一个位于中心环（40）内部呈弧形结构的抵片（39），所述撑杆（37）靠近边角（12）的一端与边角（12）的内侧壁相连接，且撑杆（37）连接在膜槽（42）下方的区域，所述中心环（40）中部安装有一个位于四个抵片（39）之间的压块（41），所述压块（41）的底部与底部液压缸（10）顶部的液压杆相连接；其中，

所述底部液压缸（10）的一侧设有箱体（104），且所述箱体（104）的内部滑动连接有推板（101），且所述液压杆的侧壁固定连接有推板（101），所述箱体（104）的内部设置有带有单向阀的进气口（102）和出气口（103）；

所述压块（41）的顶部与托板（35）的底部相连接，所述托架（9）正上方设置有一个吸膜架（19），所述吸膜架（19）安装在侧轨（13）上，所述侧轨（13）设置在取放架（44）一侧，且所述侧轨（13）的一端固定有一个端部电机（15），所述端部电机（15）的输出轴连接一根位于侧轨（13）侧壁上的电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的一端连接有一个位于侧轨（13）侧壁上的滑块（14），所述滑块（14）侧壁上固定有一个侧边气缸（20），所述侧边气缸（20）侧壁上的气动杆连接一个连接扣（21），所述连接扣（21）与吸膜架（19）之间固定连接，所述吸膜架（19）顶部四个拐角处均固定有一个小型液压缸（22），每个所述小型液压缸（22）底部连接的液压杆均贯穿吸膜架（19）并连接一个吸气泵（23），所述吸气泵（23）底部管道连接一个第一吸盘（24）。

2.根据权利要求1所述的一种CVL自动贴膜设备，其特征在于，所述压膜导轨（5）底部固定安装有固定块（25），两个所述固定块（25）中部安装有一个固定架（26），所述固定架（26）通过螺栓贯穿压板（27）连接在固定块（25）上，两个所述固定架（26）的中部安装有压轮组件（28），所述压轮组件（28）包括外转轴（281）、出气通道（282）、储气室（283）、弹性板（284）、滚轮（285）、内转轴（286）和活塞块（287），所述内转轴（286）的外部固定有外转轴（281），且所述内转轴（286）的一端安装有齿轮，且所述内转轴（286）上的齿轮与传动轴（441）上的齿轮啮合，所述内转轴（286）的中部设有储气室（283），且所述储气室（283）通过管与出气口（103）连通；所述内转轴（286）与外转轴（281）之间设有多个截面为弧形的出气通道（282），所述出气通道（282）的一端大另一端小，靠近外转轴（281）上的所述出气通道（282）的直径小，且所述外转轴（281）的内部设有“Y”型的弹性板（284），且所述弹性板（284）的侧壁上设有橡胶材质的活塞块（287），且所述活塞块（287）与所述出气通道（282）之间滑动连接；所述弹性板（284）的端部安装有滚轮（285）。

3.根据权利要求2所述的一种CVL自动贴膜设备，其特征在于，所述取放导轨（6）底部安装有两个可滑动的滑动块（31），两个所述滑动块（31）的中部均安装有一个调节气缸（32），两个所述调节气缸（32）底部的气动杆各自连接一块第二吸盘（33），两个所述第二吸盘（33）相远离的侧壁上各自连接一块压杆（34），且两个所述第二吸盘（33）相向的方向侧壁上各自连接一根气动牵引杆（30），两根所述气动牵引杆（30）之间设置有一个中部气缸（29），中部气缸（29）与两根气动牵引杆（30）均相连接，靠近固定座（4）的滑动块（31）侧壁上连接一根底部气动杆，所述底部气动杆与位于取放导轨（6）靠近固定座（4）的一端底部的底部气缸（46）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种CVL自动贴膜设备，其特征在于，所述压块（41）的上部为圆柱形结构且下部为圆台形结构，压块（41）底部通过弹簧连接底部液压缸（10）的液压杆。

5.根据权利要求4所述的一种CVL自动贴膜设备，其特征在于，两个所述固定块（25）之间的间距小于框架（45）的宽度，两个滑动块（31）的间距与框架（45）的宽度相适配。

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