CN207359823U - 一种重离型膜撕离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示技术领域，公开了一种重离型膜撕离装置，该重离型膜撕离装置包括，机台，机台具有承载面；设置于机台用于将基板吸附于承载面的真空吸附机构；用于吸附基板上待撕离的重离型膜的至少一个吸嘴；控制吸嘴转动以调节吸嘴的吸口与承载面之间角度的导气转动元件；用于控制吸嘴相对于机台沿承载面延展方向动作的移栽装置。该撕离装置采用吸嘴和导气转动元件的配合，实现重离型膜撕离，取消了现有技术中的粘性胶和夹持装置，避免了生产过程中残胶异物的出现，能有效降低贴合异物及气泡不良，提高了生产良率，降低了生产成本，并且有效避免了撕离过程中出现夹持力不够无法将重离型膜撕离和夹持装置造成的产品划伤等不良现象。

Description

一种重离型膜撕离装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种重离型膜撕离装置。

背景技术

有机发光二极管(OLED)显示器的应用越来越普遍，对于有机发光二极管显示器而言，光学透明胶(Optical Clear Adhesive，OCA)贴合是其核心工序之一，对其良率的管控对整个行业至关重要。

产品进行真空贴合之前要进行重离型膜撕离，传统重离型膜的撕离方式采用人工刀片或者具有尖锐边缘基板保护板嵌入膜底部将膜边缘掀起，该方式撕膜过程中容易造成膜破损。

目前，有机发光二极管产品进行光学透明胶贴合时，其重离型膜撕离采用包括粘性装置和夹持装置的设计方案，设备结构示意图如图1，粘性胶17首先将重离型膜15的一角粘起，然后由夹持装置16夹起将重离型膜撕掉。该设计方案在实际生产过程中存在无法将其中离型膜边缘掀起，且设备长时间生产的情况下，粘性胶会有残胶掉落，带来贴合异物等问题。除此之外，切换新产品型号时，粘性胶常因胶粘性或夹持装置夹持力选择不合适，导致重离型膜无法撕离，即使撕离重离型膜也无法顺利放入废料箱。该重离型膜撕离方式不仅增加了设备调试时间，降低了设备稼动率，还增大了贴合异物不良，提高了生产成本。

因此，对重离型膜撕离设备进行改良，能提高贴合良率，尤其对其异物的管控将有助于提高产品的生产效率及产品品质等。

实用新型内容

本实用新型提供了一种重离型膜撕离装置，该重离型膜撕离装置能够避免重离型膜边缘无法掀起、掀起拉胶、贴合过程中出现残胶等情况，最终实现重离型膜高效撕离。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种重离型膜撕离装置，包括：

机台，所述机台具有承载面；

设置于所述机台用于将基板吸附于所述承载面的真空吸附机构；

用于吸附所述基板上待撕离的重离型膜的至少一个吸嘴；

控制所述吸嘴转动以调节所述吸嘴的吸口与所述承载面之间角度的导气转动元件；

用于控制所述吸嘴相对于所述机台沿所述承载面延展方向动作的移栽装置。

上述重离型膜撕离装置中，真空吸附机构将基板固定于承载面上，吸嘴吸附在重离型膜边缘一角上，导气转动元件控制吸嘴转动一定角度使得吸嘴将重离型膜掀起，然后移栽装置控制吸嘴相对于机台沿承载面延展方向动作，直至将重离型膜从光学透明胶2上撕离。该技术方案中，取消了现有技术中的粘性胶和夹持装置，避免了生产过程中残胶异物的出现，能有效降低贴合异物及气泡不良，提高了生产良率，降低了生产成本，并且有效避免了撕离过程中出现夹持力不够无法将重离型膜撕离和夹持装置造成的产品划伤等不良现象；同时，这种设计也简化了设备，方便设备的运行和维护。

优选地，所述移栽装置包括气缸。

优选地，所述吸嘴为多个。

优选地，每一个所述吸嘴中，吸口的表面中包括缓冲区和围绕所述缓冲区的至少三个边缘的吸附区，所述吸嘴吸口的吸附区设有多个真空吸口。

优选地，每一个所述吸嘴中，所述缓冲区相对于所述吸附区向背离所述承载面的方向凹陷，且所述吸附区的表面为平面。

优选地，所述吸嘴的制备材料为防静电的软质非金属材料，且所述吸嘴中缓冲区的制备材料为防静电缓冲材料。

优选地，所述导气转动元件调节所述吸嘴的吸口与所述承载面之间的角度时，所述吸嘴的吸口相对于所述承载面之间角度的调节范围为大于等于20°且小于等于80°。

优选地，所述导气转动元件的制备材料为金属材质、玻璃材质或者塑料材质。

本实用新型还提供了一种重离型膜撕离方法，采用上述技术方案中提供的任意一种重离型膜撕离装置，包括以下步骤：

将基板吸附于机台的承载面上的真空吸附机构，所述基板背离所述承载面的一侧贴有光学透明胶，所述光学透明胶背离所述基板的一侧贴有重离型膜；

用吸嘴在负真空状态下吸住所述重离型膜边缘一角；

用导气转动元件控制所述吸嘴转动以调节所述吸嘴的吸口与所述承载面角度，并用移栽设备控制所述吸嘴相对于所述机台沿所述承载面延展方向动作，将所述重离型膜从所述光学透明胶上撕离。

优选地，用导气转动元件控制所述吸嘴转动以调节所述吸嘴的吸口与所述承载面角度，并用移栽设备控制所述吸嘴相对于所述机台沿所述承载面延展方向动作，将所述重离型膜从所述光学透明胶上撕离时，所述吸嘴的吸口与所述基板对于所述吸嘴的移动方向之间所呈角度为135°。

附图说明

图1为现有技术中重离型膜撕离装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的重离型膜撕离装置将重离型膜撕离过程示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种吸嘴的吸口结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的重离型膜撕离方法的流程图。

图标：

11，21-机台；12，22-真空吸附机构；13，23-基板；14，24-透明光学胶； 15，25-重离型膜；16-夹持装置；17-粘性胶；18，28-移栽装置；111，211-承载面；26-吸嘴；261-缓冲区；262-吸附区；263-真空吸口；27-导气转动元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的重离型膜撕离装置，参见图1，粘性胶17首先将重离型膜15的一角粘起，然后由夹持装置16夹起，移栽装置18控制夹持装置26将重离型膜 15撕掉，该设计方案在实际生产过程中存在无法将其重离型膜15边缘掀起，且设备长时间生产的情况下，粘性胶17会有残胶掉落，带来贴合异物，除此之外，切换新产品型号时，粘性胶17常因胶粘性或夹持装置16夹持力选择不合适，导致重离型膜15无法撕离，即使撕离重离型膜15也无法顺利放入废料箱，所以该重离型膜撕离方式不仅增加了设备调试时间，降低了设备稼动率，还增大了贴合异物不良，提高了生产成本。

为了克服现有技术中的缺点，本实用新型提供了一种重离型膜撕离装置，参见图2，该重离型膜撕离装置包括：

机台21，机台21具有承载面211；

设置于机台21用于将基板23吸附于承载面211的真空吸附机构22；

用于吸附基板23上待撕离的重离型膜25的至少一个吸嘴26；

控制吸嘴26转动以调节吸嘴26的吸口与承载面211之间角度的导气转动元件27；

用于控制吸嘴26相对于机台21沿承载面211延展方向动作的移栽装置 28。

上述实用新型实施例提供的重离型膜撕离装置中，设置了吸嘴26和导气转动元件27，具体地，用真空吸附机构22将基板23固定于承载面211上，并用吸嘴26吸附在重离型膜25边缘一角上，使导气转动元件27控制吸嘴转动一定角度将重离型膜25掀起，然后用移栽装置28控制吸嘴26相对于机台21 沿承载面211延展方向动作，直至将重离型膜25从光学透明胶24上撕离。该实施例中取消了现有技术中的粘性胶17和夹持装置16，避免了生产过程中残胶异物的出现，能有效降低贴合异物及气泡不良，提高了生产良率，降低了生产成本，并且有效避免了撕离过程中出现夹持力不够无法将重离型膜25撕离以及夹持装置造成的产品划伤等不良现象；同时，该实施例也简化了设备，方便设备的运行和维护。

本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离装置中，移栽装置28包括气缸，用于控制吸嘴26相对于机台21沿承载面211延展方向动作，由于气缸工作时使用的是气体，气体燃烧无污染物和废料的产生，保证了重离型膜25撕离过程中的清洁干净的环境，避免了光学透明胶24贴合时异物的产生。

本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离装置中，吸嘴26的个数可以为一个也可以为多个，避免了切换新产品型号时，导致重离型膜25无法撕离的情况，也能大大降低了设备调试时间，提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离装置中，参见图4，每一个吸嘴26中，吸口的表面中包括缓冲区261和围绕缓冲区261的至少三个边缘的吸附区262，吸嘴26吸口的吸附区262设有多个真空吸口263，保证了吸嘴26 有足够大的吸力将重离型膜25的掀起。

需要说明的是，上述实用新型实施例中，吸嘴26的形状是以矩形举例说明，吸嘴26的形状也可以为圆形、正方形、梯形等其它形状。

上述实用新型实施例中，每一个吸嘴26中，缓冲区261相对于吸附区262 向背离承载面211的方向凹陷，且吸附区262的表面为平面。上述缓冲区261 和吸附区262结构的设计能够更好的将吸嘴26吸附时的空气排出，使吸嘴26 紧紧贴合于重离型膜25上，加大吸嘴26对重离型膜25的吸附力。

具体的，吸嘴26的制备材料为防静电的软质非金属材料，且吸嘴26中缓冲区261的制备材料为防静电缓冲材料，这种设计在加大对重离型膜25的吸附力的同时又避免了静电对基板23的损害。

本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离装置中，导气转动元件27调节吸嘴26的吸口与承载面211之间的角度时，吸嘴26的吸口相对于承载面211 之间角度的调节范围为大于等于20°且小于等于80°，使导气转动元件27能灵活控制吸嘴26不同角度的动作。

具体的，导气转动元件27的制备材料可以为金属材质、玻璃材质或者塑料材质，也可以为其它合适的材料，不做限制。

本实用新型实施例还提供一种重离型膜撕离方法，采用上述实施例中提供的任意一种重离型膜撕离装置。

参见图5，本实用新型实施例提供的一种重离型膜撕离方法，可以包括以下步骤：

步骤S501，将基板23吸附于机台21的承载面211的真空吸附机构22上，基板23背离承载面211的一侧贴有光学透明胶24，光学透明胶24背离基板 23的一侧贴有重离型膜25；

步骤S502，用吸嘴26在负真空状态下吸住重离型膜25边缘一角；

步骤S503，用导气转动元件27控制吸嘴26转动以调节吸嘴26吸口与承载面211角度，并用移栽设备28控制吸嘴26相对于机台21沿所述承载面211 延展方向动作，将重离型膜25从光学透明胶24上撕离。

采用上述撕离方法撕离重离型膜25的过程中，参见图3，将基板23用真空吸附机构22吸附于承载面211上，达到固定，然后将吸嘴26吸口真空吸附于重离型膜25边缘一角，导气转动元件27控制吸嘴26转动将重离型膜25的一角掀起一定角度，最后，移栽设备28控制吸嘴26相对于机台21沿承载面 211延展方向动作，直至重离型膜25从光学透明胶24上撕离，该实施例中取消了现有技术中的用粘性胶17将重离型膜15的一角粘起，然后由夹持装置16 夹起并将膜撕掉的过程，避免了生产过程中残胶异物的出现，能有效降低贴合异物及气泡不良，提高了生产良率，降低了生产成本，并且有效避免了撕离过程中出现夹持力不够无法将重离型膜撕离以及夹持装置造成的产品划伤等不良现象；同时，该实施例也简化了设备，方便设备的运行和维护。

具体地，用导气转动元件27控制所述吸嘴26转动以调节吸嘴26的吸口与承载面211角度，并用移栽设备28控制吸嘴26相对于机台21沿承载面211 延展方向动作，将重离型膜25从光学透明胶24上撕离时，吸嘴26的吸口与基板23对于吸嘴26的移动方向之间所呈角度为135°，以实现重离型膜的成功撕离。

需要说明的是，本实用新型任一实施例中，所撕离的重离型膜25为贴合于光学透明胶24上的，但也可以为其它产品上的膜结构。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种重离型膜撕离装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台具有承载面；

设置于所述机台用于将基板吸附于所述承载面的真空吸附机构；

用于吸附所述基板上待撕离的重离型膜的至少一个吸嘴；

控制所述吸嘴转动以调节所述吸嘴的吸口与所述承载面之间角度的导气转动元件；

用于控制所述吸嘴相对于所述机台沿所述承载面延展方向动作的移栽装置。

2.根据权利要求1所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，所述移栽装置包括气缸。

3.根据权利要求1所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，所述吸嘴为多个。

4.根据权利要求1所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，每一个所述吸嘴中，吸口的表面中包括缓冲区和围绕所述缓冲区的至少三个边缘的吸附区，所述吸嘴吸口的吸附区设有多个真空吸口。

5.根据权利要求4所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，每一个所述吸嘴中，所述缓冲区相对于所述吸附区向背离所述承载面的方向凹陷，且所述吸附区的表面为平面。

6.根据权利要求4所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，所述吸嘴的制备材料为防静电的软质非金属材料，且所述吸嘴中缓冲区的制备材料为防静电缓冲材料。

7.根据权利要求1所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，所述导气转动元件调节所述吸嘴的吸口与所述承载面之间的角度时，所述吸嘴的吸口相对于所述承载面之间角度的调节范围为大于等于20°且小于等于80°。

8.根据权利要求1所述的重离型膜撕离装置，其特征在于，所述导气转动元件的制备材料为金属材质、玻璃材质或者塑料材质。