CN112008704A - 一种产品传动机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品传动机械手臂，包括有底座，底座的基面开设有沉槽，沉槽的内壁转动连接有圆盘，圆盘的基面固定连接有承板，二个立板的侧壁转动穿接有活动柱，活动柱远离第二驱动装置一端的内壁活动设置有伸缩臂，伸缩臂远离活动柱一端的内壁分别转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴的外壁套接有第三齿轮，第二转轴的外壁套接有第四齿轮，第三齿轮设置有楔形齿轮牙，且啮合有楔形齿轮，楔形齿轮的一端固定连接传动轴，伸缩臂位于活动柱内部的一端固定连接有固定板，传动轴穿过固定板，固定板的侧壁螺纹穿接有丝杆，本发明涉及机械手技术领域。本发明解决了现有产品传动时不能进行多方位传动，同时不能对产品进行翻转的问题。

Description

一种产品传动机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种产品传动机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
现有技术中，产品传动时不能进行多方位传动，同时不能对产品进行翻转，而且现有机械手臂结构复杂，同时成本非常高。
发明内容
为了解决现有产品传动时不能进行多方位传动，同时不能对产品进行翻转的问题，本发明的目的是提供一种产品传动机械手臂。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种产品传动机械手臂，包括有底座，所述底座的基面开设有沉槽，所述沉槽的内壁转动连接有圆盘，所述圆盘的基面固定连接有承板，所述承板的基面分别固定连接有竖直设置的二个立板和第一驱动装置，二个所述立板的侧壁转动穿接有活动柱，所述活动柱为中空，且一端固定连接有第二驱动装置，所述活动柱远离第二驱动装置一端的内壁活动设置有伸缩臂，所述伸缩臂远离活动柱一端的内壁分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外壁套接有第三齿轮，所述第二转轴的外壁套接有第四齿轮，所述第三齿轮设置有楔形齿轮牙，且啮合有楔形齿轮，所述楔形齿轮的一端固定连接从动轴，所述从动轴远离楔形齿轮一端的外壁活动套接有传动轴，所述伸缩臂位于活动柱内部的一端固定连接有固定板，所述传动轴穿过固定板，所述固定板的侧壁螺纹穿接有丝杆。
优选的，所述第一驱动装置的内部设置有驱动电机，所述第一驱动装置通过驱动电机传动连接有水平设置的第一驱动杆和竖直向下设置的第二驱动杆，所述第一驱动杆穿过立板且轴接有第一齿轮，所述第二驱动杆穿过承板且轴接有第二齿轮。
优选的，所述活动柱的外壁固定套接有与第一齿轮啮合的第一齿轮环，所述底座靠近顶部的外壁固定套接有与第二齿轮相互啮合的第二齿轮环。
优选的，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮的侧壁分别固定连接有抓手。
优选的，所述第二驱动装置的内部设置有驱动电机，所述第二驱动装置通过驱动电机分别与传动轴和丝杆为传动连接。
优选的，所述传动轴为中空，且内壁均对称开设有二个条形槽，所述从动轴的外壁均对称固定连接有二个固定条，二个所述固定条位于二个所述条形槽的内壁。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：将底座固定，第一驱动装置通过第二驱动杆驱动第二齿轮转动，第二齿轮环是固定的，则使得承板转动，实现360度转动，使得抓手可抓取360度范围的产品，第一驱动装置通过第一驱动杆、第一齿轮驱动第一齿轮环转动。从而使得活动柱转动，伸缩臂、抓手跟随转动，则使得抓手抓取的产品翻转，且可翻转任何角度，第二驱动装置通过丝杆驱动固定板以及伸缩臂水平移动，则使得抓手抓取时具有伸缩性，第二驱动装置通过传动轴驱动从动轴转动，则楔形齿轮驱动第三齿轮转动，第四齿轮跟随转动，则实现抓手的张合动作，可进行抓取和松开，该产品传动机械手臂结构简单，投入成本低；传动轴为中空，且内壁均对称开设有二个条形槽，从动轴的外壁均对称固定连接有二个固定条，二个固定条位于二个条形槽的内壁，实现传动轴可以驱动从动轴转动的同时，又可以实现从动轴在传动轴中滑动，从而不影响伸缩臂的伸缩功能。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的部分的结构示意图；
图3为本发明的部分的结构示意图。
图中：1-底座、2-沉槽、3-圆盘、4-承板、5-立板、6-第一驱动装置、7-活动柱、8-第二驱动装置、9-伸缩臂、10-第一驱动杆、11-第二驱动杆、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-第一齿轮环、15-第二齿轮环、16-第一转轴、17-第二转轴、18-第三齿轮、19-第四齿轮、20-楔形齿轮、21-从动轴、22-传动轴、23-固定板、24-丝杆、25-条形槽、26-固定条、27-抓手。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种产品传动机械手臂，包括有底座1，所述底座1的基面开设有沉槽2，所述沉槽2的内壁转动连接有圆盘3，所述圆盘3的基面固定连接有承板4，所述承板4的基面分别固定连接有竖直设置的二个立板5和第一驱动装置6，二个所述立板5的侧壁转动穿接有活动柱7，所述活动柱7为中空，且一端固定连接有第二驱动装置8，所述活动柱7远离第二驱动装置8一端的内壁活动设置有伸缩臂9，所述伸缩臂9远离活动柱7一端的内壁分别转动连接有第一转轴16和第二转轴17，所述第一转轴16的外壁套接有第三齿轮18，所述第二转轴17的外壁套接有第四齿轮19，所述第三齿轮18设置有楔形齿轮牙，且啮合有楔形齿轮20，所述楔形齿轮20的一端固定连接从动轴21，所述从动轴21远离楔形齿轮20一端的外壁活动套接有传动轴22，所述伸缩臂9位于活动柱7内部的一端固定连接有固定板23，所述传动轴22穿过固定板23，所述固定板23的侧壁螺纹穿接有丝杆24。
所述第一驱动装置6的内部设置有驱动电机，所述第一驱动装置6通过驱动电机传动连接有水平设置的第一驱动杆10和竖直向下设置的第二驱动杆11，所述第一驱动杆10穿过立板5且轴接有第一齿轮12，所述第二驱动杆11穿过承板4且轴接有第二齿轮13。
所述活动柱7的外壁固定套接有与第一齿轮12啮合的第一齿轮环14，所述底座1靠近顶部的外壁固定套接有与第二齿轮13相互啮合的第二齿轮环15。
所述第三齿轮18和第四齿轮19相互啮合，所述第三齿轮18和第四齿轮19的侧壁分别固定连接有抓手27。
所述第二驱动装置8的内部设置有驱动电机，所述第二驱动装置8通过驱动电机分别与传动轴22和丝杆24传动连接。
所述传动轴22为中空，且内壁均对称开设有二个条形槽25，所述从动轴21的外壁均对称固定连接有二个固定条26，二个所述固定条26位于二个所述条形槽25的内壁。
使用时，将底座1固定，第一驱动装置6通过第二驱动杆11驱动第二齿轮13转动，第二齿轮环15是固定的，则使得承板4转动，实现360度转动，使得抓手27可抓取360度范围的产品，第一驱动装置6通过第一驱动杆10、第一齿轮12驱动第一齿轮环14转动。从而使得活动柱7转动，伸缩臂9、抓手27跟随转动，则使得抓手27抓取的产品翻转，且可翻转任何角度，第二驱动装置8通过丝杆24驱动固定板23以及伸缩臂9水平移动，则使得抓手27抓取时具有伸缩性，第二驱动装置8通过传动轴22驱动从动轴21转动，则楔形齿轮20驱动第三齿轮18转动，第四齿轮19跟随转动，则实现抓手27的张合动作，可进行抓取和松开，该产品传动机械手臂结构简单，投入成本低；传动轴22为中空，且内壁均对称开设有二个条形槽25，从动轴21的外壁均对称固定连接有二个固定条26，二个固定条26位于二个条形槽25的内壁，实现传动轴22可以驱动从动轴21转动的同时，又可以实现从动轴21在传动轴22中滑动，从而不影响伸缩臂9的伸缩功能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种产品传动机械手臂，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的基面开设有沉槽(2)，所述沉槽(2)的内壁转动连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的基面固定连接有承板(4)，所述承板(4)的基面分别固定连接有竖直设置的二个立板(5)和第一驱动装置(6)，二个所述立板(5)的侧壁转动穿接有活动柱(7)，所述活动柱(7)为中空，且一端固定连接有第二驱动装置(8)，所述活动柱(7)远离第二驱动装置(8)一端的内壁活动设置有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)远离活动柱(7)一端的内壁分别转动连接有第一转轴(16)和第二转轴(17)，所述第一转轴(16)的外壁套接有第三齿轮(18)，所述第二转轴(17)的外壁套接有第四齿轮(19)，所述第三齿轮(18)设置有楔形齿轮牙，且啮合有楔形齿轮(20)，所述楔形齿轮(20)的一端固定连接从动轴(21)，所述从动轴(21)远离楔形齿轮(20)一端的外壁活动套接有传动轴(22)，所述伸缩臂(9)位于活动柱(7)内部的一端固定连接有固定板(23)，所述传动轴(22)穿过固定板(23)，所述固定板(23)的侧壁螺纹穿接有丝杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种产品传动机械手臂，其特征在于：所述第一驱动装置(6)的内部设置有驱动电机，所述第一驱动装置(6)通过驱动电机传动连接有水平设置的第一驱动杆(10)和竖直向下设置的第二驱动杆(11)，所述第一驱动杆(10)穿过立板(5)且轴接有第一齿轮(12)，所述第二驱动杆(11)穿过承板(4)且轴接有第二齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种产品传动机械手臂，其特征在于：所述活动柱(7)的外壁固定套接有与第一齿轮(12)啮合的第一齿轮环(14)，所述底座(1)靠近顶部的外壁固定套接有与第二齿轮(13)相互啮合的第二齿轮环(15)。
4.根据权利要求1所述的一种产品传动机械手臂，其特征在于：所述第三齿轮(18)和第四齿轮(19)相互啮合，所述第三齿轮(18)和第四齿轮(19)的侧壁分别固定连接有抓手(27)。
5.根据权利要求1所述的一种产品传动机械手臂，其特征在于：所述第二驱动装置(8)的内部设置有驱动电机，所述第二驱动装置(8)通过驱动电机分别与传动轴(22)和丝杆(24)为传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种产品传动机械手臂，其特征在于：所述传动轴(22)为中空，且内壁均对称开设有二个条形槽(25)，所述从动轴(21)的外壁均对称固定连接有二个固定条(26)，二个所述固定条(26)位于二个所述条形槽(25)的内壁。
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