CN112007817B - 一种电机生产用定子总成浸漆装置 - Google Patents

一种电机生产用定子总成浸漆装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机生产用定子总成浸漆装置，属于电机生产技术领域。一种电机生产用定子总成浸漆装置，包括：储漆机构，还包括：设置于储漆机构上方的用于转动定子总成的转动机构、同轴设置于转动机构外部且与储漆机构活动连接的旋转跟随机构、设置于储漆机构顶端用于带动旋转跟随机构转动的动力机构、用于向转动机构上加载定子总成的加料机构、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构，本发明可减少定子总成浸漆时间且提高浸漆效率。

Description

一种电机生产用定子总成浸漆装置
技术领域
本发明属于电机生产技术领域，尤其涉及一种电机生产用定子总成浸漆装置。
背景技术
在电机生产过程中，需要对定子总成浸漆，定子总成为两端开口内部中空的筒状物体，现有技术中在浸漆时不能对定子总成的被夹持部位浸漆，导致浸漆不完美，且现有的浸漆装置效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有定子浸漆时间长且浸漆覆盖不彻底的问题，而提出的一种电机生产用定子总成浸漆装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电机生产用定子总成浸漆装置，包括：储漆机构，还包括：设置于储漆机构上方的用于转动定子总成的转动机构、同轴设置于转动机构外部且与储漆机构活动连接的旋转跟随机构、设置于储漆机构顶端用于带动旋转跟随机构转动的动力机构、用于向转动机构上加载定子总成的加料机构、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构。
优选地，所述的储漆机构包括空心箱、对称设置于空心箱内腔底部的固定板，所述的空心箱顶端设置成开口，所述的空心箱内注入有绝缘漆。
优选地，所述的转动机构包括设置于空心箱一侧顶部的固定座、设置于固定座上的第二电机、第三电机、第一锥齿轮，第二电机的轴向垂直于空心箱，第二电机的输出轴同轴设置有旋转筒，所述的旋转筒内部中空，旋转筒外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一贯穿孔，第一贯穿孔轴向沿旋转筒径向延伸，所述的第一贯穿孔内设置有旋转夹持构件；
所述的旋转夹持构件包括同轴设置于第一贯穿孔内的第一轴承、同轴设置于第一轴承内的转筒，转筒背离旋转筒内腔的一端同轴设置有第一液压卡盘，第一液压卡盘悬置端同轴设置有第二液压卡盘，第一液压卡盘的固定爪上均设置有限位夹持块，限位夹持块相比第一液压卡盘的固定爪向着第一液压卡盘中心突出，转筒背离第一液压卡盘的一端同轴设置有连接杆，连接杆悬置端同轴套设有第二锥齿轮，上述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三电机的输出轴与第一锥齿轮同轴连接且第三电机与旋转筒内壁连接。
优选地，所述的旋转跟随机构包括设置于两固定板之间的第一圆环、第二圆环，所述的第二圆环与第一圆环同心同轴且第二圆环直径大于第一圆环，第一圆环与旋转筒同心同轴，第一圆环和第二圆环之间设置有若干连接板，所述的第二圆环外部圆周面一侧同轴套设有第二轴承、第二圆环外部圆周面另一侧同轴套设有外齿圈，所述的第二圆环通过第二轴承与固定板活动连接，所述的第一圆环沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔对应的第二贯穿孔，第二贯穿孔内设置有旋转刷漆构件，旋转刷漆构件包括同轴设置于第二贯穿孔内的电动推杆，电动推杆临近第二圆环的一端同轴设置有第四电机，第四电机与第二圆环内圆面连接，电动推杆背离第四电机的一端设置有空心盒，空心盒内腔设置有与电动推杆同轴的第五电机，第五电机的输出轴穿过空心盒的外壁朝向背离电动推杆的方向延伸，第五电机的输出轴悬置端外部同轴套设有第二齿轮，空心盒背离电动推杆的一侧开设有两T型滑槽，两T型滑槽分置于第二齿轮两侧，T型滑槽内匹配设置有T型滑块，T型滑块相对两侧设置有与第二齿轮啮合的齿条，两T型滑块互相远离的一端设置有两互相平行的毛刷板，T型滑块垂直于毛刷板，所述的第五电机输出轴同轴设置有毛刷筒。
优选地，所述的动力机构包括与外齿圈啮合的第一齿轮、与第一齿轮同轴连接的第一电机、设置于第一电机背离第一齿轮一端的与空心箱顶部连接的第三安装板。
优选地，所述的加料机构包括设置于空心箱顶部的第一安装板、设置于第一安装板上的加料机械臂，所述的卸料机构包括设置于空心箱顶部的第二安装板、设置于第二安装板顶部的卸料机械臂。
优选地，所述的第三电机、第一液压卡盘、第二液压卡盘、第四电机、电动推杆和第五电机均做密封处理。
与现有技术相比，本发明提供了一种电机生产用定子总成浸漆装置，具备以下有益效果：
本发明使用时，通过加料机械臂将定子总成放置在第一液压卡盘和第二液压卡盘上由第一液压卡盘和第二液压卡盘共同夹持，第二电机带动旋转筒转动，旋转筒通过转筒带动第一液压卡盘、第二液压卡盘和定子总成绕旋转筒运动，于此同时，第三电机通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接杆、转筒、第一液压卡盘和第二液压卡盘带动定子总成绕自身轴线转动，随着旋转筒旋转，此时第一电机通过第一齿轮、外齿圈带动第二圆环与旋转筒同步转动，使旋转刷漆构件始终对准对应的定子总成，当定子总成进入绝缘漆内后，绕自身旋转的定子总成可更快的进行全身覆盖，当定子总成在绝缘漆内行走六十度弧度后，电动推杆将毛刷筒推入定子总成内腔，并且第五电机通过第二齿轮、齿条、T型滑块带动两毛刷板互相靠近夹持定子总成，第四电机通过电动推杆带动毛刷筒和毛刷板旋转，搅动绝缘漆进入定子总成的缝隙，加快浸漆速度，节省了浸漆时间，且毛刷筒和毛刷板搅动绝缘漆可避免绝缘漆沉淀，提高了刷漆效率，两毛刷板之间的距离可调，便于适应不同尺寸的定子总成，且在定子总成浸漆的过程中，第一液压卡盘和第二液压卡盘轮流夹持定子总成，避免了现有技术中定子总成夹持的部位上不了漆的情况，当定子总成即将出绝缘漆时，电动推杆收缩并带动毛刷筒和毛刷板退回，经过浸漆的定子总成由卸料机械臂取走，整个浸漆过程均为动态过程，可在节省浸漆时间的同时不间断地进行浸漆作业，有利于流水线作业，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的转动机构、旋转跟随机构和动力机构结构示意图；
图5为本发明的转动机构结构示意图；
图6为本发明的转动机构结构示意图；
图7为本发明的转动机构结构示意图；
图8为本发明的第一液压卡盘结构示意图；
图9为本发明的第二液压卡盘结构示意图；
图10为本发明的转动机构和旋转跟随机构结构示意图；
图11为本发明的旋转跟随机构结构示意图；
图12为本发明的旋转刷漆构件结构示意图；
图13为本发明的旋转刷漆构件结构示意图。
图中标号说明：
10、储漆机构；110、空心箱；120、固定板；20、转动机构；210、固定座；220、第二电机；230、旋转筒；231、第一贯穿孔；240、第三电机；250、第一锥齿轮；260、旋转夹持构件；261、第一轴承；262、连接杆；263、第二锥齿轮；264、转筒；265、第一液压卡盘；2651、限位夹持块；266、第二液压卡盘；30、旋转跟随机构；310、第一圆环；311、第二贯穿孔；320、第二圆环；330、连接板；340、第二轴承；350、外齿圈；360、旋转刷漆构件；361、第四电机；362、电动推杆；363、空心盒；3631、T型滑槽；3632、T型滑块；3633、齿条；3634、毛刷板；364、第五电机；365、第二齿轮；366、毛刷筒；40、动力机构；410、第三安装板；420、第一电机；430、第一齿轮；50、加料机构；510、第一安装板；520、加料机械臂；60、卸料机构；610、第二安装板；620、卸料机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-13所示，一种电机生产用定子总成浸漆装置，包括：储漆机构10，还包括：设置于储漆机构10上方的用于转动定子总成的转动机构20、同轴设置于转动机构20外部且与储漆机构10活动连接的旋转跟随机构30、设置于储漆机构10顶端用于带动旋转跟随机构30转动的动力机构40、用于向转动机构20上加载定子总成的加料机构50、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构60。
所述的储漆机构10包括空心箱110、对称设置于空心箱110内腔底部的固定板120，所述的空心箱110顶端设置成开口，所述的空心箱110内注入有绝缘漆。
所述的转动机构20包括设置于空心箱110一侧顶部的固定座210、设置于固定座210上的第二电机220、第三电机240、第一锥齿轮250，第二电机220的轴向垂直于空心箱110，第二电机220的输出轴同轴设置有旋转筒230，所述的旋转筒230内部中空，旋转筒230外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一贯穿孔231，第一贯穿孔231轴向沿旋转筒230径向延伸，所述的第一贯穿孔231内设置有旋转夹持构件260。
所述的旋转夹持构件260包括同轴设置于第一贯穿孔231内的第一轴承261、同轴设置于第一轴承261内的转筒264，转筒264背离旋转筒230内腔的一端同轴设置有第一液压卡盘265，第一液压卡盘265悬置端同轴设置有第二液压卡盘266，第一液压卡盘265的固定爪上均设置有限位夹持块2651，限位夹持块2651相比第一液压卡盘265的固定爪向着第一液压卡盘265中心突出，转筒264背离第一液压卡盘265的一端同轴设置有连接杆262，连接杆262悬置端同轴套设有第二锥齿轮263，上述的第一锥齿轮250与第二锥齿轮263啮合，第三电机240的输出轴与第一锥齿轮250同轴连接且第三电机240与旋转筒230内壁连接。
所述的旋转跟随机构30包括设置于两固定板120之间的第一圆环310、第二圆环320，所述的第二圆环320与第一圆环310同心同轴且第二圆环320直径大于第一圆环310，第一圆环310与旋转筒230同心同轴，第一圆环310和第二圆环320之间设置有若干连接板330，所述的第二圆环320外部圆周面一侧同轴套设有第二轴承340、第二圆环320外部圆周面另一侧同轴套设有外齿圈350，所述的第二圆环320通过第二轴承340与固定板120活动连接，所述的第一圆环310沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔231对应的第二贯穿孔311，第二贯穿孔311内设置有旋转刷漆构件360，旋转刷漆构件360包括同轴设置于第二贯穿孔311内的电动推杆362，电动推杆362临近第二圆环320的一端同轴设置有第四电机361，第四电机361与第二圆环320内圆面连接，电动推杆362背离第四电机361的一端设置有空心盒363，空心盒363内腔设置有与电动推杆362同轴的第五电机364，第五电机364的输出轴穿过空心盒363的外壁朝向背离电动推杆362的方向延伸，第五电机364的输出轴悬置端外部同轴套设有第二齿轮365，空心盒363背离电动推杆362的一侧开设有两T型滑槽3631，两T型滑槽3631分置于第二齿轮365两侧，T型滑槽3631内匹配设置有T型滑块3632，T型滑块3632相对两侧设置有与第二齿轮365啮合的齿条3633，两T型滑块3632互相远离的一端设置有两互相平行的毛刷板3634，T型滑块3632垂直于毛刷板3634，所述的第五电机364输出轴同轴设置有毛刷筒366。
所述的动力机构40包括与外齿圈350啮合的第一齿轮430、与第一齿轮430同轴连接的第一电机420、设置于第一电机420背离第一齿轮430一端的与空心箱110顶部连接的第三安装板410。
所述的加料机构50包括设置于空心箱110顶部的第一安装板510、设置于第一安装板510上的加料机械臂520，所述的卸料机构60包括设置于空心箱110顶部的第二安装板610、设置于第二安装板610顶部的卸料机械臂620。
所述的第三电机240、第一液压卡盘265、第二液压卡盘266、第四电机361、电动推杆362和第五电机364均做密封处理。
使用时，通过加料机械臂520将定子总成放置在第一液压卡盘265和第二液压卡盘266上由第一液压卡盘265和第二液压卡盘266共同夹持，第二电机220带动旋转筒230转动，旋转筒230通过转筒264带动第一液压卡盘265、第二液压卡盘266和定子总成绕旋转筒230运动，于此同时，第三电机240通过第一锥齿轮250、第二锥齿轮263、连接杆262、转筒264、第一液压卡盘265和第二液压卡盘266带动定子总成绕自身轴线转动，随着旋转筒230旋转，此时第一电机420通过第一齿轮430、外齿圈350带动第二圆环320与旋转筒230同步转动，使旋转刷漆构件360始终对准对应的定子总成，当定子总成进入绝缘漆内后，绕自身旋转的定子总成可更快的进行全身覆盖，当定子总成在绝缘漆内行走六十度弧度后，电动推杆362将毛刷筒366推入定子总成内腔，并且第五电机364通过第二齿轮365、齿条3633、T型滑块3632带动两毛刷板3634互相靠近夹持定子总成，第四电机361通过电动推杆362带动毛刷筒366和毛刷板3634旋转，搅动绝缘漆进入定子总成的缝隙，加快浸漆速度，节省了浸漆时间，且毛刷筒366和毛刷板3634搅动绝缘漆可避免绝缘漆沉淀，提高了刷漆效率，两毛刷板3634之间的距离可调，便于适应不同尺寸的定子总成，且在定子总成浸漆的过程中，第一液压卡盘265和第二液压卡盘266轮流夹持定子总成，避免了现有技术中定子总成夹持的部位上不了漆的情况，当定子总成即将出绝缘漆时，电动推杆362收缩并带动毛刷筒366和毛刷板3634退回，经过浸漆的定子总成由卸料机械臂620取走，整个浸漆过程均为动态过程，可在节省浸漆时间的同时不间断地进行浸漆作业，有利于流水线作业，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电机生产用定子总成浸漆装置，包括：储漆机构(10)，其特征在于，还包括：设置于储漆机构(10)上方的用于转动定子总成的转动机构(20)、同轴设置于转动机构(20)外部且与储漆机构(10)活动连接的旋转跟随机构(30)、设置于储漆机构(10)顶端用于带动旋转跟随机构(30)转动的动力机构(40)、用于向转动机构(20)上加载定子总成的加料机构(50)、用于取走完成浸漆的定子总成的卸料机构(60)；
所述的储漆机构(10)包括空心箱(110)、对称设置于空心箱(110)内腔底部的固定板(120)，所述的空心箱(110)顶端设置成开口，所述的空心箱(110)内注入有绝缘漆；
所述的转动机构(20)包括设置于空心箱(110)一侧顶部的固定座(210)、设置于固定座(210)上的第二电机(220)、第三电机(240)、第一锥齿轮(250)，第二电机(220)的轴向垂直于空心箱(110)，第二电机(220)的输出轴同轴设置有旋转筒(230)，所述的旋转筒(230)内部中空，旋转筒(230)外圆面沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一贯穿孔(231)，第一贯穿孔(231)轴向沿旋转筒(230)径向延伸，所述的第一贯穿孔(231)内设置有旋转夹持构件(260)；
所述的旋转夹持构件(260)包括同轴设置于第一贯穿孔(231)内的第一轴承(261)、同轴设置于第一轴承(261)内的转筒(264)，转筒(264)背离旋转筒(230)内腔的一端同轴设置有第一液压卡盘(265)，第一液压卡盘(265)悬置端同轴设置有第二液压卡盘(266)，第一液压卡盘(265)的固定爪上均设置有限位夹持块(2651)，限位夹持块(2651)相比第一液压卡盘(265)的固定爪向着第一液压卡盘(265)中心突出，转筒(264)背离第一液压卡盘(265)的一端同轴设置有连接杆(262)，连接杆(262)悬置端同轴套设有第二锥齿轮(263)，上述的第一锥齿轮(250)与第二锥齿轮(263)啮合，第三电机(240)的输出轴与第一锥齿轮(250)同轴连接且第三电机(240)与旋转筒(230)内壁连接；
所述的旋转跟随机构(30)包括设置于两固定板(120)之间的第一圆环(310)、第二圆环(320)，所述的第二圆环(320)与第一圆环(310)同心同轴且第二圆环(320)直径大于第一圆环(310)，第一圆环(310)与旋转筒(230)同心同轴，第一圆环(310)和第二圆环(320)之间设置有若干连接板(330)，所述的第二圆环(320)外部圆周面一侧同轴套设有第二轴承(340)、第二圆环(320)外部圆周面另一侧同轴套设有外齿圈(350)，所述的第二圆环(320)通过第二轴承(340)与固定板(120)活动连接，所述的第一圆环(310)沿圆周方向开设有若干与第一贯穿孔(231)对应的第二贯穿孔(311)，第二贯穿孔(311)内设置有旋转刷漆构件(360)，旋转刷漆构件(360)包括同轴设置于第二贯穿孔(311)内的电动推杆(362)，电动推杆(362)临近第二圆环(320)的一端同轴设置有第四电机(361)，第四电机(361)与第二圆环(320)内圆面连接，电动推杆(362)背离第四电机(361)的一端设置有空心盒(363)，空心盒(363)内腔设置有与电动推杆(362)同轴的第五电机(364)，第五电机(364)的输出轴穿过空心盒(363)的外壁朝向背离电动推杆(362)的方向延伸，第五电机(364)的输出轴悬置端外部同轴套设有第二齿轮(365)，空心盒(363)背离电动推杆(362)的一侧开设有两T型滑槽(3631)，两T型滑槽(3631)分置于第二齿轮(365)两侧，T型滑槽(3631)内匹配设置有T型滑块(3632)，T型滑块(3632)相对两侧设置有与第二齿轮(365)啮合的齿条(3633)，两T型滑块(3632)互相远离的一端设置有两互相平行的毛刷板(3634)，T型滑块(3632)垂直于毛刷板(3634)，所述的第五电机(364)输出轴同轴设置有毛刷筒(366)。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置，其特征在于： 所述的动力机构(40)包括与外齿圈(350)啮合的第一齿轮(430)、与第一齿轮(430)同轴连接的第一电机(420)、设置于第一电机(420)背离第一齿轮(430)一端的与空心箱(110)顶部连接的第三安装板(410)。
3.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置，其特征在于：所述的加料机构(50)包括设置于空心箱(110)顶部的第一安装板(510)、设置于第一安装板(510)上的加料机械臂(520)，所述的卸料机构(60)包括设置于空心箱(110)顶部的第二安装板(610)、设置于第二安装板(610)顶部的卸料机械臂(620)。
4.根据权利要求1所述的一种电机生产用定子总成浸漆装置，其特征在于：所述的第三电机(240)、第一液压卡盘(265)、第二液压卡盘(266)、第四电机(361)、电动推杆(362)和第五电机(364)均做密封处理。
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