CN112006071B - 一种生猪宰杀用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生猪宰杀用装置,涉及生猪屠宰设备领域,技术方案为,包括底架,底架上滑动连接猪胴体豁口撑开的撑开装置,撑开装置内滑动连接旋转机构,所述旋转机构上转动连接用于猪颈骨内脊髓折断的折断装置,底架一端设置用于生猪胴体脖颈处切割的切割装置,位于切割装置和撑开装置之间设置用于猪胴体定位夹持的夹持装置,夹持装置转动连接在底架上方;底架上平行设置两条平行的滑轨,滑轨上滑动连接托架,托架上方固定连接撑开装置。本发明的有益效果是:能够有效避免在放血过程中因生猪苏醒造成的生猪惊吓、痛苦和过度挣扎,造成糖原的消耗,减少内血管收缩造成的放血不全而引起的肉质下降的现象;结构简单,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及生猪屠宰设备领域,特别涉及一种生猪宰杀用装置。
背景技术
生猪屠宰时,通常先击昏生猪,然后再将生猪放血,再进行屠宰。将生猪击昏是为了使其失去知觉,减少痛苦,还能避免生猪在被屠宰时挣扎而消耗较多的糖原,影响肉质。目前在屠宰场中普遍使用电致昏,电致昏的原理是使电流通过猪的脑部,造成实验性癫痫状态,使生猪失去知觉,进入暂时的昏迷状态。此时猪心跳加剧,全身肌肉高度痉挛和抽搐,可达到放血良好,操作安全的效果。
由于电致昏使用的电压、电流一致,而不同的猪体质不同,导致不同的猪所产生的昏迷时间不同,在对猪进行放血操作时需要的时间较长,某些昏迷效果差的猪容易在放血过程中苏醒,猪苏醒后会在放血时产生惊吓、痛苦和过度挣扎,造成糖原的消耗,减少内血管收缩造成的放血不全而引起的肉质下降的现象。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种生猪宰杀用装置。
其技术方案为,包括底架,所述底架上滑动连接猪胴体豁口撑开的撑开装置,所述撑开装置内滑动连接用于猪颈骨内脊髓折断的折断装置,所述底架一端设置用于生猪胴体脖颈处切割的切割装置,位于所述切割装置和所述撑开装置之间设置用于猪胴体定位夹持的夹持装置,夹持装置转动连接在所述底架上方;
所述底架上平行设置两条平行的滑轨,两根所述滑轨中间设置托架丝杆,所述托架丝杆的一端固定连接托架丝杆电机,所述滑轨上滑动连接托架,托架上方固定连接所述撑开装置,所述托架和所述托架丝杆通过螺纹连接。
优选为,所述撑开装置包括与所述托架固定连接的固定架,所述固定架朝向所述切割装置的一侧平行设置两根竖直的双头丝杆,所述双头丝杆的两端与所述固定架转动连接,两根所述双头丝杆两侧螺纹上分别螺纹连接一个撑板,所述撑板与所述固定架滑动连接,位于一根双头丝杆上的两个所述撑板对向设置;
两根所述双头丝杆的下端分别设置齿轮箱,所述齿轮箱为蜗轮蜗杆结构,所述蜗轮蜗杆结构中的蜗轮与所述双头丝杆同轴固定连接,两个所述蜗杆之间连接传动轴,位于所述固定架的一侧固定设置减速电机,所述减速电机的电机轴和所述传动轴同轴固定连接。
优选为,所述固定架中部设置水平的导槽,所述导槽朝所述切割装置的一侧设置开口,所述导槽内滑动连接旋转机构,所述旋转机构和所述固定架之间设置电动推杆,所述电动推杆的固定端与所述固定架的架体固定连接,所述电动推杆的活动端与所述旋转机构固定连接。
优选为,所述旋转机构包括与所述导槽滑动连接的滑块,滑块背离所述电动推杆的一侧中部转动连接旋转板,旋转板的两侧侧壁上阵列设置若干齿牙,所述旋转板一侧设置旋转齿轮,所述旋转齿轮与所述齿牙啮合;
还包括用于所述旋转齿轮旋转的驱动电机,驱动电机设置在所述滑块内部,驱动电机的电机轴与所述旋转齿轮同轴固定连接。
优选为,所述折断装置包括与所述旋转板固定连接的调节板,所述调节板为“匚”形板体,所述调节板中部转动连接齿轮,所述调节板内滑动连接两根齿条,两跟所述齿条平行设置在所述齿轮的外侧,两跟所述齿条的齿牙对向设置;
两根所述齿条上分别水平设置一个折断爪,所述折断爪延伸到所述调节板的同侧外部,两个所述折断爪在竖直方向的投影相错,所述折断爪对向设置;
所述折断装置还包括驱动所述齿轮旋转的齿轮电机,所述齿轮电机的电机轴与所述齿轮同轴固定连接。
优选为,所述切割装置包括与所述底架固定连接的导轨,所述导轨中部设置导轨丝杆,所述导轨上滑动连接滑块,所述滑块中部设置螺纹孔,所述滑块与所述导轨丝杆螺纹连接,所述滑块上设置竖直的撑杆,所述撑杆的顶端固定连接水平的伸缩杆,所述伸缩杆的固定端设置在所述撑杆顶端,所述伸缩杆的活动杆上固定设置切刀电机,所述切刀电机的电机轴上设置水平的切刀,所述切刀朝所述伸缩杆的一侧设置刀片护罩,。
优选为,所述夹持装置包括与所述底架转动连接的转盘,所述转盘上对向设置夹板,所述夹板与所述转盘上表面转动连接,每个所述夹板上方分别设置夹块,所述夹块对向设置;
位于两个所述夹板之间铰接传动机构,所述传动机构包括两个对向设置的电动推杆,两个所述电动推杆联动,电动推杆活动杆的运动方向相反,两个所述电动推杆的固定杆相贴,所述两个电动推杆的活动杆分别与两个所述夹板铰接,所述电动推杆的固定杆上设置支架,支架与所述转盘滑动连接,所述转盘中部设置竖直的插槽,所述支架在所述插槽内上下滑动。
优选为,所述切刀的径向截面与两个所述撑板的中线及两个所述折断爪的水平方向的中线高度一致。
优选为,位于所述底架上靠近所述夹持装置的一端阵列设置若干贯穿的排水孔,位于所述底架下方设置倾斜的接水池,所述接水池靠近所述撑开装置的一侧为低水平端,所述接水池低水平端设置出水口。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:能够有效避免在放血过程中因生猪苏醒造成的生猪惊吓、痛苦和过度挣扎,造成糖原的消耗,减少内血管收缩造成的放血不全而引起的肉质下降的现象;结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的底架示意图。
图3为本发明实施例的撑开装置示意图。
图4为本发明实施例的折断装置示意图。
图5为本发明实施例的折断装置内部示意图。
图6为本发明实施例的旋转机构示意图。
图7为本发明实施例的切割装置示意图。
图8为本发明实施例的夹持装置示意图。
其中,附图标记为:1、底架;1-1、滑轨;1-2、托架丝杆;1-3、托架丝杆电机;1-4、排水孔;1-5、接水池;1-6、出水口;1-7、托架;2、撑开装置;2-1、固定架;2-2、双头丝杆;2-3、撑板;2-4、传动轴;2-5、减速电机;2-6、导槽;3、折断装置;3-1、调节板;3-2、齿轮;3-3、齿条;3-4、折断爪;3-5、齿轮电机;4、切割装置;4-1、导轨;4-2、滑块;4-3、撑杆;4-4、伸缩杆;4-5、切刀;4-6、切刀电机;5、夹持装置;5-1、转盘;5-2、夹板;5-3、夹块;5-4、传动机构;6、旋转机构;6-1、滑块;6-2、旋转板;6-3、旋转齿轮;100、猪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。当然,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图7,本发明提供一种生猪宰杀用装置,包括底架1,底架1为台阶状,底架1下方阵列设置若干支撑腿,底架1上滑动连接猪胴体豁口撑开的撑开装置2,撑开装置2内滑动连接旋转机构6,旋转机构6上转动连接用于猪颈骨内脊髓折断的折断装置3,底架1一端设置用于生猪胴体脖颈处切割的切割装置4,位于切割装置4和撑开装置2之间设置用于猪胴体定位夹持的夹持装置5,夹持装置5转动连接在底架1上方;
底架1高水平的一个台面上平行设置两条平行的滑轨1-1,两根滑轨1-1中间设置托架丝杆1-2,托架丝杆1-2的一端固定连接托架丝杆电机1-3,滑轨1-1上滑动连接托架1-7,托架1-7上方固定连接撑开装置2,托架1-7和托架丝杆1-2通过螺纹连接。
撑开装置2包括与托架1-7固定连接的固定架2-1,固定架2-1朝向切割装置4的一侧平行设置两根竖直的双头丝杆2-2,双头丝杆2-2的两端与固定架2-1转动连接,两根双头丝杆2-2两侧螺纹上分别螺纹连接一个撑板2-3,撑板2-3与固定架2-1滑动连接,位于一根双头丝杆2-2上的两个撑板2-3对向设置;
两根双头丝杆2-2的下端分别设置齿轮箱,齿轮箱为蜗轮蜗杆结构,蜗轮蜗杆结构中的蜗轮与双头丝杆同轴固定连接,两个蜗杆之间连接传动轴2-4,位于固定架2-1的一侧固定设置减速电机2-5,减速电机2-5的电机轴和传动轴2-4同轴固定连接。
固定架2-1中部设置水平的导槽2-6,导槽2-6朝切割装置4的一侧设置开口,导槽2-6内滑动连接旋转机构6,旋转机构6和固定架2-1之间设置电动推杆,电动推杆的固定端与固定架2-1的架体固定连接,电动推杆的活动端与旋转机构6固定连接。
旋转机构6包括与导槽2-6滑动连接的滑块6-1,滑块6-1背离电动推杆的一侧中部设置转孔,转孔内转动连接旋转板6-2,旋转板6-2的两侧侧壁上阵列设置若干齿牙,旋转板6-2一侧设置旋转齿轮6-3,旋转齿轮6-3与齿牙啮合;
还包括用于旋转齿轮6-3旋转的驱动电机,驱动电机设置在滑块内部,驱动电机的电机轴与旋转齿轮6-3同轴固定连接。
折断装置3包括与旋转板6-2固定连接的调节板3-1,调节板3-1为“匚”形板体,调节板3-1中部转动连接齿轮3-2,调节板3-1内滑动连接两根齿条3-3,两跟齿条3-3平行设置在齿轮3-2的外侧,两跟齿条3-3的齿牙对向设置;
两根齿条3-3上分别水平设置一个折断爪3-4,折断爪3-4延伸到调节板3-1的同侧外部,两个折断爪3-4在竖直方向的投影相错,折断爪3-4对向设置;
折断装置3还包括驱动齿轮3-2旋转的齿轮电机3-5,齿轮电机3-5的电机轴与齿轮3-2同轴固定连接。
切割装置4包括与底架1固定连接的导轨4-1,导轨4-1中部设置导轨丝杆,导轨4-1上滑动连接滑块4-2,滑块4-2中部设置螺纹孔,滑块4-2与导轨丝杆螺纹连接,滑块4-2上设置竖直的撑杆4-3,撑杆4-3的顶端固定连接水平的伸缩杆4-4,伸缩杆4-4的固定端设置在撑杆4-3顶端,伸缩杆4-4的活动杆上固定设置切刀电机4-6,切刀电机4-6的电机轴上设置水平的切刀4-5,切刀4-5朝伸缩杆4-4的一侧设置刀片护罩。
夹持装置5包括与底架1转动连接的转盘5-1,转盘5-1上对向设置夹板5-2,夹板5-2与转盘5-1上表面转动连接,每个夹板5-2上方分别设置夹块5-3,夹块5-3对向设置;
位于两个夹板5-2之间铰接传动机构5-4,传动机构5-4包括两个对向设置的电动推杆,两个电动推杆联动,电动推杆活动杆的运动方向相反,两个电动推杆的固定杆相贴,两个电动推杆的活动杆分别与两个夹板5-2铰接,电动推杆的固定杆上设置支架,支架与转盘5-1滑动连接,转盘5-1中部设置竖直的插槽,支架在插槽内上下滑动。
还包括负责转盘5-1转动的旋转电机,旋转电机的电机轴与转盘5-1同轴固定连接,夹持装置5的初始状态为,两个夹板5-2的中线与生猪传送带的方向一致,通过旋转电机控制夹持装置5旋转方向。
切刀4-5的径向截面与两个撑板2-3的中线及两个折断爪3-4的水平方向的中线高度一致。
位于底架1上靠近夹持装置5的一端阵列设置若干贯穿的排水孔,位于底架1下方设置倾斜的接水池1-5,接水池1-5靠近撑开装置2的一侧为低水平端,接水池1-5低水平端设置出水口1-6。
在对生猪后颈部位进行切割时,产生的血液通过排水孔流入底架1下方的接水池1-5,再通过出水口1-6将接水池中的猪血排放至指定的地方进行统一处理。
本发明使用时,生猪进行麻电后通过传动带上的吊脚链条来挂猪的一只后腿,将猪进行倒挂;生猪通过传动带吊至夹持装置5的上方,两个夹板5-2之间的空隙朝向生猪传送带的运动方向,夹持装置5的传动机构5-4启动,两侧夹板5-2向中间移动,夹持猪头的两侧,漏出猪的后脖颈位置;夹持装置5的旋转电机启动,带动转盘进行旋转,使猪的后脖颈部位朝向切割装置4,切割装置4伸缩杆4-4启动,带动切刀4-5向生猪方向运动,丝杆导轨4-1电机启动,使切刀4-5沿导轨4-1移动,在猪的后脖颈部位切割形成豁口。
夹持装置5旋转180度,猪脖子豁口朝向撑开装置2,托架丝杆电机启动,带动托架沿滑轨向夹持装置5的方向移动,撑开装置2的四块撑板2-3插入生猪的豁口内,双头丝杆2-2电机启动,两跟双头丝杆2-2转动,撑板2-3在双头丝杆2-2的作用下分别向双头丝杆2-2的两端进行移动,撑板2-3将豁口撑开使猪后脖颈肉形成一定的空腔;折断装置3向豁口内移动,折断装置3的两个折断爪3-4分别位于猪颈骨的两侧,齿轮电机3-5启动,两根折断爪3-4分别向对向移动,折断爪3-4使相邻的两根颈骨错位,颈骨内的脊髓断裂,猪的中枢神经系统被切断,即使后期在猪放血过程中因电麻效果不够,导致猪醒来,也不会产生挣扎,从而保证猪肉肉质的鲜美。
折断装置3在对猪颈骨进行折断时,可能会因生猪较难对颈骨进行折断,而折断装置3的力量不足以将猪颈骨进行折断时,通过旋转机构6,驱动电机启动带动旋转齿轮6-3启动,从而带动转动板6-2进行旋转,折断装置3旋转,两根折断爪3-4进行旋转,辅助折断爪3-4将猪颈骨进行弯曲错位,导致颈骨内的脊髓断裂,实现猪的中枢神经系统中断,提高折断装置3的折断效果,减少了脊髓未断裂现象的发生。
折断操作完成后,折断装置3和撑开装置2复位,夹持装置5旋转90度,使两个夹板的中线和传送带的运动方向一致,传动机构反向移动,两个夹板距离增加,夹持装置5松开猪胴体,猪胴体通过传送带流入下一道工序对猪进行放血。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种生猪宰杀用装置,其特征在于,包括底架(1),所述底架(1)上滑动连接猪胴体豁口撑开的撑开装置(2),所述撑开装置(2)内滑动连接旋转机构(6),旋转机构(6)上转动连接用于猪颈骨内脊髓折断的折断装置(3),所述底架(1)一端设置用于生猪胴体脖颈处切割的切割装置(4),位于所述切割装置(4)和所述撑开装置(2)之间设置用于猪胴体定位夹持的夹持装置(5),夹持装置(5)转动连接在所述底架(1)上方;
所述底架上平行设置两条平行的滑轨(1-1),两根所述滑轨(1-1)中间设置托架丝杆(1-2),所述托架丝杆(1-2)的一端固定连接托架丝杆电机(1-3),所述滑轨(1-1)上滑动连接托架(1-7),托架(1-7)上方固定连接所述撑开装置(2),所述托架(1-7)和所述托架丝杆(1-2)螺纹连接;
所述撑开装置(2)包括与所述托架(1-7)固定连接的固定架(2-1),所述固定架(2-1)朝向所述切割装置(4)的一侧平行设置两根竖直的双头丝杆(2-2),所述双头丝杆(2-2)的两端与所述固定架(2-1)转动连接,两根所述双头丝杆(2-2)两侧螺纹上分别螺纹连接一个撑板(2-3),所述撑板(2-3)与所述固定架(2-1)滑动连接,位于一根双头丝杆(2-2)上的两个所述撑板(2-3)对向设置;
两根所述双头丝杆(2-2)的下端分别设置齿轮箱,所述齿轮箱为蜗轮蜗杆结构,所述蜗轮蜗杆结构中的蜗轮与所述双头丝杆同轴固定连接,两个所述蜗杆之间连接传动轴(2-4),位于所述固定架(2-1)的一侧固定设置减速电机(2-5),所述减速电机(2-5)的电机轴和所述传动轴(2-4)同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述固定架(2-1)中部设置水平的导槽(2-6),所述导槽(2-6)朝所述切割装置(4)的一侧设置开口,所述导槽(2-6)内滑动连接旋转机构(6),旋转机构(6)和所述固定架(2-1)之间设置电动推杆,所述电动推杆的固定端与所述固定架(2-1)的架体固定连接,所述电动推杆的活动端与所述旋转机构(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述旋转机构(6)包括与所述导槽(2-6)滑动连接的滑块(6-1),滑块(6-1)背离所述电动推杆的一侧中部转动连接旋转板(6-2),旋转板(6-2)的两侧侧壁上阵列设置若干齿牙,所述旋转板(6-2)一侧设置旋转齿轮(6-3),所述旋转齿轮(6-3)与所述齿牙啮合;
所述旋转机构(6)还包括用于所述旋转齿轮(6-3)旋转的驱动电机,驱动电机的电机轴与所述旋转齿轮(6-3)同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述折断装置(3)包括与所述旋转板(6-2)固定连接的调节板(3-1),所述调节板(3-1)为“匚”形板体,所述调节板(3-1)中部转动连接齿轮(3-2),所述调节板(3-1)内滑动连接两根齿条(3-3),两根所述齿条(3-3)平行设置在所述齿轮(3-2)的外侧,两根所述齿条(3-3)的齿牙对向设置;
两根所述齿条(3-3)上分别水平设置一个折断爪(3-4),所述折断爪(3-4)延伸到所述调节板(3-1)的同侧外部,两个所述折断爪(3-4)在竖直方向的投影相错,所述折断爪(3-4)对向设置;
所述折断装置(3)还包括驱动所述齿轮(3-2)旋转的齿轮电机(3-5),所述齿轮电机(3-5)的电机轴与所述齿轮(3-2)同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述切割装置(4)包括与所述底架(1)固定连接的导轨(4-1),所述导轨(4-1)中部设置导轨丝杆,所述导轨(4-1)上滑动连接滑块(4-2),所述滑块(4-2)中部设置螺纹孔,所述滑块(4-2)与所述导轨丝杆螺纹连接,所述滑块(4-2)上设置竖直的撑杆(4-3),所述撑杆(4-3)的顶端固定连接水平的伸缩杆(4-4),所述伸缩杆(4-4)的固定端设置在所述撑杆(4-3)顶端,所述伸缩杆(4-4)的活动杆上固定设置切刀电机(4-6),所述切刀电机(4-6)的电机轴上设置水平的切刀(4-5),所述切刀(4-5)朝所述伸缩杆(4-4)的一侧设置刀片护罩。
6.根据权利要求5所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述夹持装置(5)包括与所述底架(1)转动连接的转盘(5-1),所述转盘(5-1)上对向设置夹板(5-2),所述夹板(5-2)与所述转盘(5-1)上表面转动连接,每个所述夹板(5-2)上方分别设置夹块(5-3),所述夹块(5-3)对向设置;
位于两个所述夹板(5-2)之间铰接传动机构(5-4),所述传动机构(5-4)包括两个对向设置的电动推杆,两个所述电动推杆联动,电动推杆活动杆的运动方向相反,两个所述电动推杆的固定杆相贴,两个所述电动推杆的活动杆分别与两个所述夹板(5-2)铰接,所述电动推杆的固定杆上设置支架,支架与所述转盘(5-1)滑动连接,所述转盘(5-1)中部设置竖直的插槽,所述支架在所述插槽内上下滑动。
7.根据权利要求6所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,所述切刀(4-5)的径向截面与两个所述撑板(2-3)的中线及两个所述折断爪(3-4)的水平方向的中线高度一致。
8.根据权利要求7所述的生猪宰杀用装置,其特征在于,位于所述底架(1)上靠近所述夹持装置(5)的一端阵列设置若干贯穿的排水孔,位于所述底架(1)下方设置倾斜的接水池(1-5),所述接水池(1-5)靠近所述撑开装置(2)的一侧为低水平端,所述接水池(1-5)低水平端设置出水口(1-6)。
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