CN112005911A - 一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及养牛装置技术领域，尤其是一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，包括储料箱，所述储料箱的底部一侧设有与之连通的饲喂箱，所述饲喂箱的顶部设有多个饲喂机构，所述饲喂机构包括垂直固定在饲喂箱顶部的套筒，所述套筒内插装有与之滑动配合的安装筒，所述安装筒的上端通过第一转轴转动连接有多个送料板，所述送料板的外壁中部通过第二连轴转动连接第一支杆的一端，所述第一支杆的另一端通过第一连轴转动连接套筒的外壁，所述送料板上设有光电传感器，所述安装筒的下端通过第二转轴转动连接多个夹料爪，所述夹料爪呈圆弧板状，本发明能够实现按需供料，减少牛吃不饱或者浪费草料的问题发生。
Description
技术领域
本发明涉及养牛装置领域，尤其涉及一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置。
背景技术
养牛厂每天都需要准备大量的草料来对生牛进行饲喂，现有技术中常见的做法是将大量的草料直接投放在草料槽内以供生牛食用，这样虽然便于进行管理，但是由于不同牛的食量不同，如果投入大量的草料会导致草料的浪费，投入不足量的草料会导致有的牛不能吃饱，而采用人工精确投料无疑又增加了高额的人工成本，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能根据需要提供草料的缺点，而提出的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，包括储料箱，所述储料箱的底部一侧设有与之连通的饲喂箱，所述饲喂箱的顶部设有多个饲喂机构，所述饲喂机构包括垂直固定在饲喂箱顶部的套筒，所述套筒内插装有与之滑动配合的安装筒，所述安装筒的上端通过第一转轴转动连接有多个送料板，所述送料板的外壁中部通过第二连轴转动连接第一支杆的一端，所述第一支杆的另一端通过第一连轴转动连接套筒的外壁，所述送料板上设有光电传感器，所述安装筒的下端通过第二转轴转动连接多个夹料爪，所述夹料爪呈圆弧板状，所述夹料爪的外壁中部通过第四连轴转动连接第二支杆的一端，所述第二支杆的另一端通过第三连轴转动连接套筒的外壁，所述夹料爪远离安装筒的一端垂直连接有勾板，相邻所述夹料爪的边缘之间连接有弹力布，所述套筒向上移动后夹料爪处于合拢状态、送料板处于张开状态，所述夹料爪合拢后组合为与套筒直径相同的圆筒状、所述夹料爪合拢后勾板组合成圆环形，所述套筒向下移动后夹料爪处于张开状态、送料板处于合拢状态，所述送料板合拢后其中部组合为与套筒直径相同的圆筒状、端部组合成半球形，所述安装筒内滑动安装有与之截面形状匹配的推板，所述推板位于限位环与限位筒之间，所述限位筒位于安装筒的下方，所述限位环与安装筒的上端内壁固定连接，所述限位筒通过多个L形的连杆与安装筒的下端固定连接，所述推板的底面中部垂直固定连接第一液压缸的上端，所述第一液压缸穿过与之滑动配合的限位筒，所述限位筒与饲喂箱底部之间的第一液压缸上套装有弹簧，所述第一液压缸的下端穿过饲喂箱与饲喂箱底部设置的安装架固定连接。
优选的，所述储料箱的顶部两侧均设有加料口，所述加料口上部盖设有顶盖。
优选的，所述储料箱的底部与饲喂箱底部之间连接有倾斜设置的导料板，所述导料板高的一侧与储料箱的侧壁连接，所述导料板低的一侧与饲喂箱的底部连接。
优选的，所述导料板高的一侧上方设有多个等距设置的出水管，所述出水管的一端位于储料箱内且对着导料板的表面，所述出水管的另一端穿过储料箱的侧壁延伸到储料箱外并共同连接输水管。
优选的，所述饲喂箱的底部一侧设有长条形的排料口，所述排料口上覆盖有挡板，所述挡板的两侧垂直连接有连接板，所述连接板垂直固定连接第二液压缸的一端，所述第二液压缸水平固定在饲喂箱的底部。
优选的，所述储料箱的中部转动安装有主轴，所述主轴上固定有多个切割刀，所述切割刀呈圆弧形，所述储料箱的侧壁设有驱动主轴绕其中轴线旋转的驱动机构，所述储料箱的内壁上固定有多个电热管。
优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴端部同轴连接有驱动轮，所述主轴的一端穿过储料箱的侧壁延伸到储料箱外并同轴连接有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间连接有传动带。
优选的，所述储料箱和饲喂箱的底部两侧均固定连接有支脚。
优选的，每个所述饲喂机构共包括三个送料板，所述送料板远离第一转轴的角部设有圆弧过渡边。
优选的，所述光电传感器包括间隔设置在送料板上的光发射器和光接收器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了储料箱和与之连通的饲喂箱，并且在饲喂箱的顶部设置了多个饲喂机构，每个饲喂机构均包括一个固定设置的套筒和一个沿着套筒上下移动的安装筒，安装筒内设置了第一液压缸驱动的推板，推板能够在安装筒内上下滑动，推板向下滑动时经过限位筒能够带着安装筒克服弹簧弹力向下移动，当安装筒向下移动时安装筒下部设置的夹料爪张开，相邻夹料爪边缘连接的弹力布也张开，如此夹料爪所形成的倒漏斗状的空间内能够填入需要投放的草料，之后第一液压缸驱动推板向上移动，在此过程中由于推板向上移动，弹簧同步推动安装筒向上移动，安装筒上移使得夹料爪收缩，夹料爪夹取的草料被收拢到安装筒内并且在推板的上部，之后推板继续上升并推着草料沿着安装筒的内部向上移动，而安装筒上部设置的送料板张开，草料位于送料板张开后形成的托槽内，如此能够完成一次上料过程，且送料板上设置了光电传感器用于检测送料板上部有没有草料，当没有草料时第一液压缸下降再伸长再完成一次上料过程，这样当送料板上的草料吃完时能够及时进行上料，而没有吃完时不再上料，能够实现按需供料，减少牛吃不饱或者浪费的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为图3中A处的结构示意图；
图5为图3中B处的结构示意图；
图6为本发明的套筒处送料板张开状态的剖视图；
图7为本发明的套筒处送料板张开状态另一视角的剖视图；
图8为本发明的套筒处送料板合拢状态的剖视图。
图中：储料箱1、电机2、传动带3、驱动轮4、传动轮5、支脚6、饲喂箱7、套筒8、安装筒9、送料板10、加料口11、顶盖12、输水管13、导料板14、第一液压缸15、切割刀16、主轴17、电热管18、出水管19、限位筒20、夹料爪21、连接板22、第二液压缸23、挡板24、排料口25、安装架26、弹簧27、弹力布28、第一连轴29、第一支杆30、第一转轴31、第二连轴32、限位环33、光电传感器34、推板35、第三连轴36、第二转轴37、第二支杆38、第四连轴39、勾板40、连杆41。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图8所示的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，包括储料箱1，储料箱1的底部一侧设有与之连通的饲喂箱7，饲喂箱7的顶部设有多个饲喂机构，储料箱1的顶部两侧均设有加料口11，加料口11上部盖设有顶盖12。储料箱1的底部与饲喂箱7底部之间连接有倾斜设置的导料板14，导料板14高的一侧与储料箱1的侧壁连接，导料板14低的一侧与饲喂箱7的底部连接。导料板14高的一侧上方设有多个等距设置的出水管19，出水管19的一端位于储料箱1内且对着导料板14的表面，出水管19的另一端穿过储料箱1的侧壁延伸到储料箱1外并共同连接输水管13。
通过加料口11能够方便向储料箱1内加入草料，相比现有技术中直接投入饲料槽内，位于储料箱1内的草料处于封闭状态能够减缓草料的变质速度，储料箱1底部设置的导料板14能够方便储料箱1底部的草料进入到饲喂箱7内，输水管13用于与外部的水源连接，之后通过出水管19能够对储料箱1和饲喂箱7的底部进行冲洗，从而便于清理掉储料箱1和饲喂箱7内的残料。
饲喂机构包括垂直固定在饲喂箱7顶部的套筒8，套筒8内插装有与之滑动配合的安装筒9，安装筒9的上端通过第一转轴31转动连接有多个送料板10，送料板10的外壁中部通过第二连轴32转动连接第一支杆30的一端，第一支杆30的另一端通过第一连轴29转动连接套筒8的外壁，送料板10上设有光电传感器34，每个饲喂机构共包括三个送料板10，送料板10远离第一转轴31的角部设有圆弧过渡边。光电传感器34包括间隔设置在送料板10上的光发射器和光接收器。
通过送料板10能够对草料进行支撑，相邻送料板10的侧边之间也可以设置如弹力布28那样的弹性连接结构，这样在送料板10张开后能够减少草料掉落的可能，送料板10可以采用弹性板制成，这样能够防止开合的过程中造成意外的夹伤，通过设置的光电传感器34能够对送料板10上是否有草料进行检测，光电传感器34通过数据线与外部设置的控制器或者上位机信号连接，光发射器和光接收器间隔设置在送料板10上，这样当送料板10上存放了草料时，草料对光发射器发出的光进行阻挡，此时上位机判断为送料板10上存在草料不需要进行上料，当草料被牛吃掉时，光接收器接收到光发射器的信号，上位机判断为送料板10上不存在草料或者草料不够，需要进行上料。
安装筒9的下端通过第二转轴37转动连接多个夹料爪21，夹料爪21呈圆弧板状，夹料爪21的外壁中部通过第四连轴39转动连接第二支杆38的一端，第二支杆38的另一端通过第三连轴36转动连接套筒8的外壁，夹料爪21远离安装筒9的一端垂直连接有勾板40，相邻夹料爪21的边缘之间连接有弹力布28，套筒8向上移动后夹料爪21处于合拢状态、送料板10处于张开状态，夹料爪21合拢后组合为与套筒8直径相同的圆筒状、夹料爪21合拢后勾板40组合成圆环形，套筒8向下移动后夹料爪21处于张开状态、送料板10处于合拢状态，送料板10合拢后其中部组合为与套筒8直径相同的圆筒状、端部组合成半球形，安装筒9内滑动安装有与之截面形状匹配的推板35，推板35位于限位环33与限位筒20之间，限位筒20位于安装筒9的下方，限位环33与安装筒9的上端内壁固定连接，限位筒20通过多个L形的连杆41与安装筒9的下端固定连接，推板35的底面中部垂直固定连接第一液压缸15的上端，第一液压缸15穿过与之滑动配合的限位筒20，限位筒20与饲喂箱7底部之间的第一液压缸15上套装有弹簧27，第一液压缸15的下端穿过饲喂箱7与饲喂箱7底部设置的安装架26固定连接。
当上位机判断为需要上料时其控制第一液压缸15收缩，第一液压缸15带着推板35向下滑动，推板35向下滑动时经过限位筒20能够带着安装筒9克服弹簧27的弹力向下移动，当安装筒9向下移动时安装筒9下部设置的夹料爪21由于受到第二支杆38的牵引而张开，相邻夹料爪21边缘连接的弹力布28也张开，如此夹料爪21与弹力布28所形成的倒漏斗状的空间内能够抓取需要投放的草料，之后第一液压缸15驱动推板35向上移动，在此过程中由于推板35向上移动，弹簧27同步推动安装筒9向上移动，安装筒9上移使得夹料爪21收缩，夹料爪21夹取的草料被收拢到安装筒9内并且在推板35的上部，之后推板35继续上升并推着草料沿着安装筒9的内部向上移动，而安装筒9上部设置的送料板10张开，草料位于送料板10张开后形成的托槽内，如此能够完成一次上料过程，且送料板10上设置了光电传感器34用于检测送料板10上部有没有草料，当没有草料时第一液压缸15下降再伸长再完成一次上料过程，这样当送料板10上的草料吃完时能够及时进行上料，而没有吃完时不再上料，能够实现按需供料，减少牛吃不饱或者浪费的现象。
饲喂箱7的底部一侧设有长条形的排料口25，排料口25上覆盖有挡板24，挡板24的两侧垂直连接有连接板22，连接板22垂直固定连接第二液压缸23的一端，第二液压缸23水平固定在饲喂箱7的底部。排料口25用于方便对饲喂箱7内的残料进行排出，通过第二液压缸23能够控制挡板24的移动，排料口25设置为长条状能够更加方便地排出残料。
储料箱1的中部转动安装有主轴17，主轴17上固定有多个切割刀16，切割刀16呈圆弧形，储料箱1的侧壁设有驱动主轴17绕其中轴线旋转的驱动机构，储料箱1的内壁上固定有多个电热管18。驱动机构包括电机2，电机2的输出轴端部同轴连接有驱动轮4，主轴17的一端穿过储料箱1的侧壁延伸到储料箱1外并同轴连接有传动轮5，驱动轮4与传动轮5之间连接有传动带3。储料箱1和饲喂箱7的底部两侧均固定连接有支脚6。电机2通过导线与外部电源连接，电机2能够驱动主轴17转动，从而使得切割刀16旋转，通过切割刀16能够对储料箱1内的草料进行切割，使得草料更加均匀，设置的电热管18能够提供一定的热量，使得草料更加干燥。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，包括储料箱(1)，其特征在于，所述储料箱(1)的底部一侧设有与之连通的饲喂箱(7)，所述饲喂箱(7)的顶部设有多个饲喂机构，所述饲喂机构包括垂直固定在饲喂箱(7)顶部的套筒(8)，所述套筒(8)内插装有与之滑动配合的安装筒(9)，所述安装筒(9)的上端通过第一转轴(31)转动连接有多个送料板(10)，所述送料板(10)的外壁中部通过第二连轴(32)转动连接第一支杆(30)的一端，所述第一支杆(30)的另一端通过第一连轴(29)转动连接套筒(8)的外壁，所述送料板(10)上设有光电传感器(34)，所述安装筒(9)的下端通过第二转轴(37)转动连接多个夹料爪(21)，所述夹料爪(21)呈圆弧板状，所述夹料爪(21)的外壁中部通过第四连轴(39)转动连接第二支杆(38)的一端，所述第二支杆(38)的另一端通过第三连轴(36)转动连接套筒(8)的外壁，所述夹料爪(21)远离安装筒(9)的一端垂直连接有勾板(40)，相邻所述夹料爪(21)的边缘之间连接有弹力布(28)，所述套筒(8)向上移动后夹料爪(21)处于合拢状态、送料板(10)处于张开状态，所述夹料爪(21)合拢后组合为与套筒(8)直径相同的圆筒状、所述夹料爪(21)合拢后勾板(40)组合成圆环形，所述套筒(8)向下移动后夹料爪(21)处于张开状态、送料板(10)处于合拢状态，所述送料板(10)合拢后其中部组合为与套筒(8)直径相同的圆筒状、端部组合成半球形，所述安装筒(9)内滑动安装有与之截面形状匹配的推板(35)，所述推板(35)位于限位环(33)与限位筒(20)之间，所述限位环(33)与安装筒(9)的上端内壁固定连接，所述限位筒(20)位于安装筒(9)的下方，所述限位筒(20)通过多个L形的连杆(41)与安装筒(9)的下端固定连接，所述推板(35)的底面中部垂直固定连接第一液压缸(15)的上端，所述第一液压缸(15)穿过与之滑动配合的限位筒(20)，所述限位筒(20)与饲喂箱(7)底部之间的第一液压缸(15)上套装有弹簧(27)，所述第一液压缸(15)的下端穿过饲喂箱(7)与饲喂箱(7)底部设置的安装架(26)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述储料箱(1)的顶部两侧均设有加料口(11)，所述加料口(11)上部盖设有顶盖(12)。
3.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述储料箱(1)的底部与饲喂箱(7)底部之间连接有倾斜设置的导料板(14)，所述导料板(14)高的一侧与储料箱(1)的侧壁连接，所述导料板(14)低的一侧与饲喂箱(7)的底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述导料板(14)高的一侧上方设有多个等距设置的出水管(19)，所述出水管(19)的一端位于储料箱(1)内且对着导料板(14)的表面，所述出水管(19)的另一端穿过储料箱(1)的侧壁延伸到储料箱(1)外并共同连接输水管(13)。
5.根据权利要求4所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述饲喂箱(7)的底部一侧设有长条形的排料口(25)，所述排料口(25)上覆盖有挡板(24)，所述挡板(24)的两侧垂直连接有连接板(22)，所述连接板(22)垂直固定连接第二液压缸(23)的一端，所述第二液压缸(23)水平固定在饲喂箱(7)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述储料箱(1)的中部转动安装有主轴(17)，所述主轴(17)上固定有多个切割刀(16)，所述切割刀(16)呈圆弧形，所述储料箱(1)的侧壁设有驱动主轴(17)绕其中轴线旋转的驱动机构，所述储料箱(1)的内壁上固定有多个电热管(18)。
7.根据权利要求6所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(2)，所述电机(2)的输出轴端部同轴连接有驱动轮(4)，所述主轴(17)的一端穿过储料箱(1)的侧壁延伸到储料箱(1)外并同轴连接有传动轮(5)，所述驱动轮(4)与传动轮(5)之间连接有传动带(3)。
8.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述储料箱(1)和饲喂箱(7)的底部两侧均固定连接有支脚(6)。
9.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，每个所述饲喂机构共包括三个送料板(10)，所述送料板(10)远离第一转轴(31)的角部设有圆弧过渡边。
10.根据权利要求1所述的一种按需供料的养牛厂自动化喂养装置，其特征在于，所述光电传感器(34)包括间隔设置在送料板(10)上的光发射器和光接收器。
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