CN112005475B - 用于通过插接由波形绕组金属线制造绕组垫和线圈垫的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于制造绕组垫的方法和设备，所述绕组垫用于制造电机的线圈绕组。所述绕组垫由在一个平面中弯曲为平坦绕组的波形绕组金属线组成。为了能够简单地且可靠地大批量制造具有改进的电特性的不同绕组垫，提出不交织或交缠波形绕组金属线，而是至少部分插接波形绕组金属线。此外，提出用于制造由作为单个垫的多个绕组垫形成的线圈垫的方法和设备。所述设备优选地具有折弯装置，所述折弯装置用于将高度偏移引入到波形绕组金属线的绕组头中。

Description

用于通过插接由波形绕组金属线制造绕组垫和线圈垫的方法 和设备

技术领域

本发明涉及用于制造由波形绕组金属线组成的波形绕组垫的方法和设备。这种波形绕组垫在下文中简单地称为绕组垫。本发明还涉及用于制造由构成为绕组垫的第一单个垫和构成为绕组垫的第二单个垫组成的线圈垫的方法和设备。

背景技术

本发明涉及用于制造用于制造电机的线圈绕组的由波形绕组金属线组成的绕组垫的方法和设备。“绕组垫”理解为由多个波形绕组金属线(导体)形成的垫形导体束。波形绕组金属线是呈波形弯曲的金属线，其中，通过在相反的弯曲方向上弯曲连续的金属线部段可以在一个平面中制造弯曲。这种制造方式尤其在异型金属线的情况下是有利的，所述异型金属线具有与圆形的形状不同的横截面轮廓形状、例如矩形轮廓。由波形绕组金属线和绕组垫构成的绕组与所谓的剑形绕组(Schwertwicklung)不同，在剑形绕组中，线圈绕组通过缠绕到长形的矩形形状(剑形)上实现，并且由此形成的(剑形)绕组垫的特征在于，金属线不是螺旋形或螺线形弯曲，而是平坦地弯曲。绕组垫尤其包括在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形的绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接。

绕组垫的直线式金属线部段尤其用于嵌入电机的部件如尤其电动马达的定子的壳体的沟槽中。绕组头相应地形成转向，并且在轴向指向的壳体端部处突出到外部，并且将一个沟槽的金属线部段与另一沟槽中的金属线部段连接。总体上，因此可以通过一个或优选地更多个绕组垫形成电机的部件的线圈绕组。例如，应制造三相线圈绕组。

在下文中，根据图34和图35中的示图，首先详细阐述在本发明的描述和本发明的有利的设计方案中、但是也在技术背景的阐述中使用的一些术语。图34和图35示出用作为部件12的示例的定子14的壳体10的部分区段的简化的示图，所述定子具有沟槽16和由导体A、B形成的线圈绕组20，其中，在图34中示出单层绕组，在所述单层绕组中，导体A和B保持在一个平面中；并且在图35中示出两层绕组，在所述两层绕组中，导体A和B变换平面。

线圈步长/线圈宽度：“线圈步长”SPS说明单个导体A、B每转向跳过多少个沟槽16。线圈绕组20的平均线圈步长SPS称为“线圈宽度”。例如如果相同相位的两个单个导体平行延伸，则线圈步长和线圈宽度可能不同。在图34中看出，导体B具有线圈步长SPS为5。外部导体A跳过七个沟槽。由此，获得线圈宽度为6。

偏移尺度：“偏移尺度”是线圈宽度的尺度说明。偏移尺度与直径相关，因为如果直径变大，则定子14的沟槽16之间的环周间隔增大。如果绕组垫在定子14中具有多个周转，则绕组垫具有多个偏移尺度，但是具有恒定的线圈宽度。

区域宽度：“区域宽度”说明从什么沟槽数起重复绕组样式。如果线圈步长恒定，则“区域宽度”对应于线圈宽度。如果线圈步长SPS每次在线圈宽度为6时变换，则在第二次转向之后重复所述样式，借此获得区域宽度为12。

导体交换：如果绕组样式具有线圈步长中的所述不同，则谈及具有“导体交换”的绕组。如果在环周方向上观察图34中的导体A、B的顺序，则看出总是交换两个导体(AB→BA)。

层交换：如在图35中，如果两个导体A、B在沟槽16中或在绕组垫中变换平面，则谈及“层交换”。在导体A、B变换平面的部位处，所述导体具有跳变部22。不具有层交换的绕组垫也称为“单层绕组垫”，具有层交换的绕组垫称为“两层绕组垫”。此外，通过层交换，实现对导体中的势差的补偿，所述势差通过两个层相对于电机的另一部件、例如转子的不同间隔来产生。

WO2016/072480 A1和与其对应的DE 11 2015 005047 A1描述一种平坦绕线的交错的绕组垫，所述绕组垫在多个部位处具有层交换，所述绕组垫通过交织/旋转到彼此中来制造，其中，层交换从不能直接在6个沟槽之后发生，但是能在12个、18个、24个等沟槽之后发生。层交换在叠片组的两侧——定子的壳体——上是可行的。存在绕组头的两种绕组头形状，所述绕组头具有镜像的高度偏移并且具有绕组头中的向上和向下偏移的部段。由此，绕组头在卷起时彼此匹配。

从JP 2002 176 752 A和与其对应的DE 601 25 436 A1中已知一种通过单个金属线的剑形绕组构成为剑形绕组垫的绕组垫，所述绕组垫用于形成电动马达的定子的线圈绕组，所述线圈绕组通过剑形绕组制造，进而不具有波形绕组金属线。描述一种具有两个平坦绕组头部段和一个跳变部的绕组头的绕组头形状。

DE 10 2004 056 811 A1描述一种具有连续的层交换的并联连接的绕组垫。

DE 10 2014 111 803 A1描述一种在阶梯处具有导体交换的分级绕组垫。

WO 2016/139 430 A1描述一种用于绕组垫的沟槽分配。在多个步骤中引入绕组垫。

US 6 882 077 A描述一种通常的绕组垫，所述绕组垫分别具有带有两个倾斜元件和跳变部的绕组头。

WO 2006/107 993 A1和与此对应的DE 11 2006 000 742 A1描述具有一个平面中的5-7个线圈步长并且具有带有六个导体的绕组的绕组垫。线圈步长的5-7个跳变中的至少50％的跳变处于一层中，并且两个导体是并联的。

WO 2007/080353 A1(对应于US 8 393 072 A和EP 1 974 443 A1)公开一种具有层交换但是不具有导体交换的绕组垫，即不具有5-7个线圈步长。为了制造绕组垫，必须交织单个金属线或单个绕组垫。

WO 2006/067298 A1描述具有6个线圈宽度的平坦绕线的垫的不同的绕组样式。

DE 103 59 863 A1描述绕组头高度随绕组头中的跳变部的变化。

WO2016/072480 A1和与其对应的DE 11 2015 005 047 A1描述一种也具有三个弯曲部位和不同跳变高度的绕组头形状。

DE 11 2006 000 742 A1描述一种具有两个弯曲部位和相同跳变高度的绕组头形状。

发明内容

本发明提出以下目的，提供用于制造绕组垫和由其形成的线圈垫的方法和设备，与至今对于大批量制造相比，所述方法和设备可以更简单地自动化，并且借助于所述方法和装备可以更简单地且以提高的可靠性制造电机的线圈绕组。

为了实现所述目的，本发明实现一种绕组垫制造方法和一种线圈垫制造方法。用于执行这种绕组垫制造方法和这种线圈垫制造方法的设备以及具有用于执行所述方法的控制指令的计算机程序产品是本发明的主题。

有利的设计方案是本发明的主题。

借助于绕组垫制造方法的优选的实施方式，可以制造用于形成电机的部件的线圈绕组的绕组垫，所述绕组垫包括在纵向方向上(长形地)延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的第二方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，其中，波形绕组金属线不彼此交错或彼此交缠，而是通过将波形绕组金属线在横向方向上彼此插接在一起而组合，使得在绕组垫的至少一个插接区域处，一个波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段以及另外的波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段插接到彼此中，使得一个波形绕组金属线的第一子部段插入到另外的波形绕组金属线的第一子部段下方，并且一个波形绕组金属线的第二子部段插入到另外的波形绕组金属线的第二子部段上方。

优选的是，绕组头分别具有中间的屋顶弯曲部，并且分别在至相关联的直线式金属线部段的过渡区域中具有过渡弯曲部，并且分别在过渡弯曲部与屋顶弯曲部之间具有反向弯曲部。

根据第一变型方案，优选的是，绕组垫平坦地以在高度方向上在整个长度上统一的延伸构成。

根据第二变型方案，优选的是，绕组垫阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域而构成，其中优选地，所述过渡区域形成插接区域。

优选的是，绕组垫的起始区域和/或终止区域形成至少一个插接区域，在所述插接区域中，所述波形绕组金属线或所述波形绕组金属线中的至少两个波形绕组金属线插接到彼此中。

优选的是，所述波形绕组金属线或所述波形绕组金属线中的至少两个波形绕组金属线在绕组垫的起始区域处和/或在绕组垫的终止区域处插接到彼此中，并且在处于起始区域与终止区域之间的至少一个区域中堆叠。

优选的是，一对或一组波形绕组金属线分别插接到另外的一对或另外的一组波形绕组金属线中。

优选的是，波形绕组金属线的仅一个子组在绕组垫中插接到彼此中，并且剩余的波形绕组金属线堆叠。

优选的是，每个波形绕组金属线在直线式金属线部段中具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在横向于纵向方向且横向于横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度尺寸。

优选的是，每个绕组头具有：在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第一高度偏移；在连接到第一绕组头部段上的第二绕组头部段处以整个高度延伸尺寸偏移的第二高度偏移；以及在第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第三高度偏移。

优选的是，高度延伸尺寸等于金属线厚度尺寸，或等于金属线厚度尺寸加上预确定的公差尺寸。

优选地，高度延伸尺寸与金属线厚度相关。高度延伸尺寸尤其与金属线厚度尺寸相关。优选地，高度延伸尺寸从金属线厚度和公差尺寸中得出，所述公差尺寸考虑至处于其下的/相邻的金属线的气隙/间隙以及其他的由于结构原因所选择的间隔。高度延伸尺寸说明绕组头中的跳变部多高。公差尺寸优选地明显小于金属线厚度尺寸，高度延伸尺寸以所述公差尺寸大于金属线厚度尺寸，并且所述公差尺寸例如处于金属线厚度的0.001％至5％的范围中。优选地，在公差尺寸中考虑通常的公差值，使得相邻的金属线无张紧地彼此上下安置，并且优选地在彼此上下叠置的相邻的金属线之间存在小的间隙。

更优选的是，设置有至少一个标准区域，在所述标准区域中，在每个绕组头处，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向相反的第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

更优选的是，在根据第二变型方案的绕组垫的过渡区域中，在波形绕组金属线处分别设置有至少一个绕组头，在所述绕组头中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一方向，并且第三高度偏移指向第二方向；并且设置有至少一个绕组头，在所述绕组头中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

优选的是，在绕组垫的起始区域和/或终止区域中，在波形绕组金属线处分别设置有至少一个绕组头，在所述绕组头中，

-第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，或

-第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

借助于线圈垫制造方法的优选的设计方案，可以制造用于形成电机的部件的线圈绕组的线圈垫，所述线圈垫包括：具有3n₁个单个波形绕组金属线的第一单个垫，其中，n₁是大于0的自然数；具有3n₂个单个波形绕组金属线的第二单个垫，其中，n₂是大于0的自然数，其中，波形绕组金属线具有：在线圈垫的纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，并且因此形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，其中

a)单个垫中的至少一个单个垫是根据上述设计方案中的一个设计方案的绕组垫，和/或

b)其中，单个垫不彼此交错或彼此交缠，而是通过将单个垫在横向方向上插接在一起而组合，使得在线圈垫的至少一个插接区域处，一个单个垫的第一子部段和相邻的第二子部段和另外的单个垫的第一子部段和相邻的第二子部段插接到彼此中，使得一个单个垫的第一子部段插入到另外的单个垫的第一子部段下方，并且一个单个垫的第二子部段插入到另外的单个垫的第二子部段上方。

优选的是，每个波形绕组金属线在直线式部段中具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在横向于纵向方向且横向于横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度尺寸，并且每个绕组头具有：在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第一高度偏移；在连接到第一绕组头部段上的第二绕组头部段处以整个高度延伸尺寸偏移的第二高度偏移；在第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第三高度偏移，其中，高度延伸尺寸等于金属线厚度尺寸，或等于金属线厚度尺寸加上预确定的公差尺寸。

优选的是，单个垫阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域而构成，

所述线圈垫具有起始区域、多个标准区域、以及终止区域，所述多个标准区域在其间分别具有过渡区域，

在常规使用线圈垫时，在绕组头的高度偏移中，第一高度方向对应于径向向外的方向，并且第二高度方向对应于径向向内的方向，

绕组头具有选自一组绕组头形状的绕组头形状，所述一组绕组头形状包括：

·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，

·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，第三高度偏移指向第二高度方向，

·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，第三高度偏移指向第一高度方向，以及

·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，

并且在标准区域中设置有具有第一绕组头形状或第二绕组头形状的绕组头，并且波形绕组金属线中的至少一些波形绕组金属线在过渡区域中具有带有第三绕组头形状和/或第四绕组头形状和/或第五绕组头形状和/或第六绕组头形状的绕组头。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中和在标准区域中，绕组头具有第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第四绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第六波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第四绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第四绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头具有第一绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第四绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第六波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中和在标准区域中，绕组头具有第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第五绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第三波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线具有第五绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第五绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头具有第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第五绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第三波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中，

在起始区域中和在标准区域中，绕组头具有第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第四波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头具有第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第四波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中，在起始区域中和在标准区域中，绕组头具有第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第五波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，在第二标准区域中以及在终止区域中，绕组头具有第一绕组头的形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第五波形绕组形状。

优选的是，不仅第一单个垫而且第二单个垫是根据上述用于根据本发明的绕组垫的设计方案中的一个设计方案的绕组垫，并且第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，在标准区域中，绕组头具有第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第三绕组头形状和至少两个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第一波形绕组形状和至少一个第四波形绕组形状构成的序列，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第三绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，在标准区域中，绕组头具有第一绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第二绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第六绕组头形状、至少一个第四绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且在终止区域中，一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第二绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状。

优选的是，不仅第一单个垫而且第二单个垫是根据上述用于根据本发明的绕组垫的设计方案中的一个设计方案的绕组垫，并且第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，在标准区域中，绕组头具有第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第六绕组头形状和至少两个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第二波形绕组形状和至少一个第五波形绕组形状构成的序列，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第六绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第六绕组头形状，在标准区域中，绕组头具有第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第一绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有由至少一个第三绕组头形状、至少一个第五绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且在终止区域中，一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有第一绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头具有第三绕组头形状。

优选的是，单个垫的插接到彼此中的子部段彼此在高度方面偏移。

也描述一种电机的部件，所述部件包括部件体和保持在部件体上的线圈绕组，所述线圈绕组通过多层缠绕的绕组垫或线圈垫形成，所述绕组垫通过根据本发明的优选的设计方案的绕组垫制造方法获得，所述线圈垫借助于根据本发明的优选的设计方案的线圈垫制造方法获得。

优选地，所述部件构成为定子，其中，所述部件体是具有径向缝隙的环形壳体，在所述径向缝隙中容纳有直线式金属线部段。

根据一个方面，本发明涉及一种用于制造绕组垫的绕组垫制造方法，以便由此形成电机的部件的线圈绕组，所述绕组垫制造方法包括：

a)提供在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段，使得交替设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的第二方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，

b)不通过交错或彼此交缠来组合波形绕组金属线，而是通过将波形绕组金属线插接在一起来组合波形绕组金属线，包括：

b1)并排设置第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，使得所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段以共同的方向分量彼此对准；

b2)设置第一波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段，使得第一子部段高于第二子部段，并且设置与第一波形绕组金属线的第一子部段相对置的第二波形绕组金属线的第一子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第一子部段可以推动到第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且设置与第一波形绕组金属线的第二子部段相对置的第二波形绕组金属线的第二子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第二子部段可以推动到第一波形绕组金属线的第二子部段上方；以及

b3)将第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线朝向直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将第二波形绕组金属线的第一子部段推动到第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且将第二波形绕组金属线的第二子部段推动到第一波形绕组金属线的第二子部段上方。

优选的是，步骤a)包括：

a1)通过构成各一个中间的屋顶弯曲部、以及至相关联的直线式金属线部段的过渡区域中的各一个过渡弯曲部、以及过渡弯曲部与屋顶弯曲部之间的各一个反向弯曲部，来成形绕组头。

优选的是，步骤a)包括：

a2)提供具有如下金属线厚度的波形绕组金属线：所述金属线厚度在直线式金属线部段处在横向于纵向方向且横向于横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度延伸尺寸。

优选的是，步骤a)包括：

a3)提供具有矩形横截面的波形绕组金属线。

优选的是，步骤a)包括：

a4)提供具有构成用于形成交叉点的绕组头的第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，其中，第一波形绕组金属线的第一子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且第二波形绕组金属线的第一子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，和/或其中，第一波形绕组金属线的第二子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且第二波形绕组金属线的第二子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸。

优选的是，步骤a)包括：

a5)执行步骤a2)，并且通过

在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处，将第一高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，

在连接到第一绕组头部段上的第二绕组头部段处，将第二高度偏移以整个高度延伸尺寸弯曲，

在第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处，将第三高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，

将高度偏移引入到绕组头中。

更优选地，高度延伸尺寸选择为等于金属线厚度尺寸或更优选地等于金属线厚度尺寸加上预确定的公差尺寸。优选地，高度延伸尺寸与金属线厚度相关地选择。高度延伸尺寸尤其与金属线厚度尺寸相关。优选地，高度延伸尺寸从金属线厚度以及公差尺寸中得出，所述公差尺寸考虑至处于其下的和/或相邻的金属线的气隙/间隙以及其他的由于结构原因所选择的间隔。高度延伸尺寸说明，绕组头中的跳变部多高。公差尺寸优选地显著小于金属线厚度尺寸并且例如处于金属线厚度的0.001％至5％的范围中，高度延伸尺寸以所述公差尺寸大于金属线厚度尺寸。优选地，在公差尺寸中考虑通常的公差值，使得相邻的金属线无张紧地彼此上下安置，并且优选地在彼此上下叠置的相邻的金属线之间存在小的间隙。

优选的是，步骤a)包括：

a6)提供3n个波形绕组金属线，其中，n是大于0的自然数。

优选的是，步骤a5)将相应的高度偏移在第一高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第一高度方向对应于关于部件的中央轴线径向向外的方向，或将相应的高度偏移在相反的第二高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第二高度方向对应于关于部件的中央轴线径向向内的方向。

在此优选的是，步骤a5)还包括：

a5a)在过渡弯曲部的区域中引入第一高度偏移，并且在另一过渡弯曲部的区域中引入第三高度偏移，并且在屋顶弯曲部的区域中引入第二高度偏移。

在此优选的是，步骤a5)还包括：

a5b)构成高度偏移以用于构成绕组头形状，所述绕组头形状选自包括如下绕组头形状的一组绕组头形状：

·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，

·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，以及

·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

在此优选的是，步骤a5)还包括：

a5c)选择处于绕组垫的起始区域与终止区域之间的至少一个标准区域，并且在标准区域中成形每个绕组头，使得第一高度偏移和第三高度偏移指向相同的高度方向，并且第二高度偏移指向相反的高度方向。

在此优选地是，步骤a5)还包括：

a5d)选择过渡区域，在所述过渡区域中，绕组垫应获得在高度方向上的台阶部，以用于构成绕组垫的阶梯式的分级，

并且在波形绕组金属线中在过渡区域处成形绕组头，使得在第一波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一方向，并且第三高度偏移指向第二方向，并且在第二波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

在此优选的是，步骤a5)还包括：

a5e)在第一波形绕组金属线或第二波形绕组金属线中的至少一个波形绕组金属线处在绕组垫的起始区域或终止区域处成形至少一个绕组头，使得第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，或第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向。

优选的是，步骤b)中的至少一些、多个或所有子部段是半波形子部段或波形子部段，或分别通过多个半波形部段或波形部段形成。

优选的是，阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域来制造波形垫，其中，在步骤b)中，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的子部段在过渡区域中插接到彼此中。

优选的是，在步骤b)中，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的子部段在波形垫的起始区域和/或终止区域中插接到彼此中。

优选的是，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线以所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的第一子部段和第二子部段在绕组垫的起始区域处和/或在绕组垫的终止区域处插接到彼此中，并且在处于所述起始区域与所述终止区域之间的至少一个区域中在子部段不插接到彼此中的情况下彼此上下叠置地堆叠。

优选的是，在步骤b)中，一对或一组第一波形绕组金属线分别插接到一对或一组第二波形绕组金属线中。

优选的是，在步骤a)中提供至少一个第一波形绕组金属线、至少一个第二波形绕组金属线和至少一个第三波形绕组金属线，并且在步骤b)中，仅插接至少一个第一波形绕组金属线和至少一个第二波形绕组金属线，并且至少一个第三波形绕组金属线与至少一个第一波形绕组金属线和至少一个第二波形绕组金属线通过堆叠而不通过插接来组合。

优选的是，步骤a)包括步骤a4)或a5)中的一个步骤或两个步骤，并且步骤b)还包括：

b7)将第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线插接到彼此中至对准位置，在所述对准位置中，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的纵向中央轴线彼此上下叠置，其中，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的直线式金属线部段在共同平面上至少设置在波形垫的标准区域中。

优选的是，借助于已经由多个插接的波形绕组金属线形成的单元和另外的波形绕组金属线或者一对或一组另外的波形绕组金属线以类似于第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的方式重复步骤b)，直至所有波形绕组金属线组合成绕组垫。

优选的是，执行用于制造单层绕组垫的绕组垫制造方法，在所述绕组垫中，在绕组垫的纵向方向上设置有一系列各个不彼此上下叠置的直线式金属线部段。

优选的是，在步骤b)中，不仅第一波形绕组金属线而且第二波形绕组金属线的第一子部段和/或第二子部段分别包括至少三个绕组头，使得至少一个中央绕组头分别处于至少两个外部绕组头之间，并且步骤b)还包括待在步骤b3)之后执行的步骤：

b4)将第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线推动到彼此中至越过对准位置，直至绕组头相对于彼此止挡，在所述对准位置中，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线以其纵向中央轴线彼此对准，所述绕组头在步骤b1)中已经处于背向相应另外的波形绕组金属线的一侧上；

b5)交换第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的至少一个中央绕组头的高度位置，以及

b6)将第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线推动到彼此中至对准位置。

根据另一方面，本发明实现一种用于制造线圈垫的线圈垫制造方法，以便由所述线圈垫形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：

I)通过组合3n₁个单个波形绕组金属线来制造第一单个垫，

j)通过组合3n₂个单个波形绕组金属线来制造第二单个垫，以及

k)组合第一单个垫和第二单个垫，其中，n₁和n₂是大于0的自然数，并且其中，波形绕组金属线具有：在线圈垫的纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，并且因此形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的方向上弯曲的绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段。

在线圈垫制造方法的第一替选方案中，步骤i)和j)中的至少一个或两个步骤包括执行根据上述设计方案的波形垫制造方法。

在线圈垫制造方法的第二替选方案中，所述第二替选方案可以单独提出，或也可以与第一替选方案组合提出，步骤k)包括：

不通过交错或彼此交缠来组合波形绕组金属线，而是通过将所述波形绕组金属线插接在一起来组合所述波形绕组金属线，包括：

k1)并排设置第一单个垫和第二单个垫，使得所述第一单个垫和所述第二单个垫的直线式金属线部段以共同的方向分量彼此对准；

k2)设置第一单个垫的第一子部段和相邻的第二子部段，使得第一子部段高于第二子部段，并且设置与第一单个垫的第一子部段相对置的第二单个垫的第一子部段，使得第二单个垫的第一子部段可推动到第一单个垫的第一子部段下方，并且设置与第一单个垫的第二子部段相对置的第二单个垫的第二子部段，使得第二单个垫的第二子部段可推动到第一单个垫的第二子部段上方，以及

k3)将第一单个垫和第二单个垫朝向直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将第二单个垫的第一子部段推动到第一单个垫的第一子部段下方，并且将第二单个垫的第二子部段推动到第一单个垫的第二子部段上方。

优选的是，执行步骤k)，使得第一单个垫的直线式金属线部段和第二单个垫的直线式金属线部段分别在高度方向上彼此上下叠置。

优选的是，执行步骤i)和j)，使得与第一单个垫的第二子部段和/或第二单个垫的第一子部段线的直线式金属线部段相比，第一单个垫的第一子部段的直线式金属线部段高出至少对应于金属线厚度的高度延伸。

优选的是，执行步骤i)和j)，使得与第二单个垫的第一子部段的和/或第一单个垫的第二子部段的直线式金属线部段相比，第二单个垫的第二子部段的直线式金属线部段高出至少一个至少对应于金属线厚度的高度延伸尺寸。

优选的是，步骤k)包括：

k7)将第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中至对准位置，在所述对准位置中，第一单个垫和第二单个垫的纵向中央轴线彼此上下叠置。

优选的是，在步骤k)中，不仅第一波形绕组金属线而且第二波形绕组金属线的第一子部段和/或第二子部段分别包括至少三个绕组头组，使得至少一个中央绕组头组分别处于至少两个外部绕组头组之间，并且步骤k)还包括待在步骤k3)之后执行的步骤：

k4)将第一单个垫和第二单个垫推动到彼此中至越过对准位置，直至绕组头相对于彼此止挡，在所述对准位置中，第一单个垫和第二单个垫以其纵向中央轴线彼此对准，所述绕组头在步骤k1)中已经处于背向相应另外的单个垫的一侧上；

k5)交换第一单个垫和第二单个垫的中央绕组头组的高度位置，以及

k6)将第一单个垫和第二单个垫推动到彼此中至对准位置。

优选的是，执行步骤i)和j)，使得每个绕组头设置具有：在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第一高度偏移；在连接到第一绕组头部段上的第二绕组头部段处以整个高度延伸尺寸偏移的第二高度偏移；以及在第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第三高度偏移。

在此更优选地提出，每个波形绕组金属线在直线式部段中具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在横向于纵向方向且横向于横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度延伸尺寸，并且根据金属线厚度尺寸选择高度延伸尺寸。优选地，高度延伸尺寸确定为等于金属线厚度，或等于金属线厚度加上预确定的公差尺寸。

优选地，高度延伸尺寸与金属线厚度相关。高度延伸尺寸尤其与金属线厚度尺寸相关。优选地，高度延伸从金属线厚度以及公差尺寸中得出，所述公差尺寸考虑至处于其下的/相邻的金属线的气隙/间隙以及其他的由于结构原因所选择的间隔。高度延伸说明绕组头中的跳变部多高。公差尺寸优选地显著小于金属线厚度尺寸并且例如处在金属线厚度的0.001％至5％的范围中，高度延伸尺寸以所述公差尺寸大于金属线厚度尺寸。优选地，在公差尺寸中考虑通常的公差值，使得相邻的金属线无张紧地彼此上下安置，并且优选地在彼此上下叠置的相邻的金属线之间存在小的间隙。

优选的是，阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域来构成单个垫，使得单个垫从而由所述单个垫形成的线圈垫也具有：起始区域、多个标准区域、以及终止区域，所述多个标准区域在其间分别具有过渡区域，其中，在常规使用线圈垫时，在绕组头的高度偏移中，第一高度方向对应于径向向外的方向，并且第二高度方向对应于径向向内的方向，

单个绕组头以选自一组绕组头形状的绕组头形状构成，所述一组绕组头形状包括：

·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，

·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第二高度方向，

·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第一高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，以及

·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向，

并且在标准区域中设置具有第一绕组头形状或第二绕组头形状的绕组头，并且波形绕组金属线中的至少一些波形绕组金属线在过渡区域中获得具有第三绕组头形状和/或第四绕组头形状和/或第五绕组头形状和/或第六绕组头形状的绕组头。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中

在起始区域和在标准区域中，绕组头获得第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第四绕组头形状，至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第六波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第四绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第四绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头获得第一绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第四绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第六波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中和在标准区域中，绕组头获得第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第五绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第三波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第五绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第五绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头获得第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第五绕组头形状，至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第三波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·第一单个垫中

在起始区域中和在标准区域中，绕组头获得第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第四波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，在标准区域中以及在终止区域中，绕组头获得第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第四波形绕组形状。

优选的是，第一单个垫和第二单个垫彼此上下堆叠，以及

·在第一单个垫中，在起始区域中和在标准区域中，绕组头获得第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第五波形绕组形状，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，在第二标准区域中以及在终止区域中，绕组头获得第一绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第五波形绕组形状。

优选的是，不仅第一单个垫而且第二单个垫通过根据上述根据本发明的设计方案中的一个设计方案的绕组垫制造方法来制造，并且第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，在标准区域中，绕组头获得第二绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状和至少两个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第一波形绕组形状和至少一个第四波形绕组形状构成的序列，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，在标准区域中，绕组头获得第一绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第二绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六绕组头形状、至少一个第四绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且在终止区域中，一个波形绕组金属线或一组波形线的绕组头获得第二绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状。

优选的是，不仅第一单个垫而且第二单个垫通过根据上述根据本发明的设计方案中的一个设计方案的绕组垫制造方法来制造，并且第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中，以及

·在第一单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，在标准区域中，绕组头获得第一绕组头形状，在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六绕组头形状和至少两个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第二波形绕组形状和至少一个第五波形绕组形状构成的序列，并且在终止区域处，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六和至少一个第三绕组头形状构成的序列；以及

·在第二单个垫中

在起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第六绕组头形状，在标准区域中，绕组头获得第二绕组头形状，并且在过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第一绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状、至少一个第五绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且在终止区域中，一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得第一绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第三绕组头形状。

线圈垫制造方法的一个优选的设计方案的特征在于，以如下方式执行：使得借此制造不具有导体交换且不具有层交换的线圈垫。

线圈垫制造方法的一个优选的设计方案的特征在于，以如下方式执行：使得借此制造具有导体交换且不具有层交换的线圈垫。

线圈垫制造方法的一个优选的设计方案的特征在于，以如下方式执行：使得借此制造不具有导体交换且具有层交换的线圈垫。

线圈垫制造方法的一个优选的设计方案的特征在于，以如下方式执行：使得借此制造具有导体交换且具有层交换的线圈垫。

有利地，借助于以下步骤制造电机的部件：

提供部件体，执行根据本发明的方法，并且因此缠绕所获得的垫，以便获得电机的部件的一个线圈绕组，并且将所缠绕的垫嵌入到部件体中。

根据另一方面，本发明实现一种用于执行根据上述设计方案中的一个设计方案的方法的设备，所述设备包括：

提供设备，其用于提供波形绕组金属线或单个垫；以及插接装置，其用于通过在横向于所述波形绕组金属线或所述单个垫的纵向方向伸展的方向上相同地彼此运动来将所述波形绕组金属线或所述单个垫插接在一起。

优选的是，提供装置具有用于弯曲由金属线构成的波形部段的波形绕组金属线制造装置和/或用于成形波形头的波形头成形装置。

优选的是，波形头成形装置具有多个弯曲钳口，所述弯曲钳口具有用于成形高度偏移的弯曲半径。

优选的是，所述设备具有控制装置，所述控制装置设立用于控制所述设备以用于执行根据上述设计方案中的一个设计方案的方法的步骤。

根据另一方面，本发明实现一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括机器可读的控制指令，当所述控制指令装载到控制装置的计算机中时，所述控制指促使所述设备来执行根据上述设计方案中的一个设计方案的方法的步骤。

优选地，波形绕组金属线借助于一种方法和/或一种设备来制造，进而通过提供装置来提供，如其在德国专利申请10 2017 127 634.3中所描述和所示。

本发明的特别的设计方案涉及一种可插接的绕组垫。也描述用于制造这种绕组垫的方法和设备。

优选地，波形绕组金属线由具有与圆形横截面不同的轮廓形状、尤其矩形轮廓的异型金属线形成。矩形轮廓形状具有如下优点：因为沟槽的体积以导体横截面最优地填充。在此所描述的垫和方法特别适合于这种异型金属线，因为异型金属线不扭曲，从而金属线上的负荷以及金属线的绝缘性是低的。这引起提高的可靠性，并且降低金属线损坏的危险。

在所述部件中，线圈绕组或线圈垫的不同单个垫的导体优选地分别处于沟槽中。

为了在电机中获得尽可能高的(最优)效率，线圈绕组必须满足不同特性。在现有技术中存在的问题是，在满足这种标准(例如借助于导体材料的最优填充、优化的导体延伸)时，要么必须交错线圈垫，要么单个金属线的制造是非常耗费的。然而，借助于根据本发明的实施设计方案可行的是，制造由尽可能相同的不必须彼此交织的单个垫构成的绕组垫和/或线圈垫。

为了提供波形绕组金属线，有利地提出一种用于金属线制造的设备，所述设备能够实现具有三个弯曲部位的绕组头的折弯。在此，更有利地可以不仅改变Z方向(向上或向下)而且改变每个绕组头中的所有弯曲部位的Z方向上的弯曲高度。更有利地，可制造用于不同的叠片组长度和偏移尺度的金属线。偏移尺度描述金属线在绕组头中在X方向上跨接的平均间隔。偏移尺度也可以在金属线内变化。

优选地，为此提出一种用于折弯波形绕组金属线处的波形绕组头的设备。

为了由单个波形绕组金属线制造绕组垫，更优选地提出一种金属线处理，所述金属线处理能够实现运输、堆叠和插接金属线。在现有技术中，必须在绕组垫中交织或交错金属线，以便制造特定的绕组样式；在此，金属线处理是非常耗费的或部分不可实现的，因为金属线必须旋转到彼此中。所述过程步骤可以通过交叉插接代替，所述交叉插接可以由纯直线运动来实现。当应在叠片组的两侧上实现位置变换时，总是可使用交叉插接。

借助于本发明的优选的设计方案可以制造绕组垫，所述绕组垫可以通过可良好自动化的方法来实现并且满足需要的要求。此外，绕组头可以设计为，使得整个绕组头具有尽可能小的径向高度。在不同的实施方式中，提供不同的绕组垫或线圈垫，所述绕组垫或线圈垫在电特性和制造方法中不同。电特性越好，制造耗费就越高，其中，但是，在最好的电特性时，仍然也总是可以如在已知方法中那样实现用于制造的自动化的明显更低的耗费。

因为在现有技术中所提出的交错或交织是非常耗费的方法并且也非常难以自动化，所以根据本发明的有利的设计方案实现绕组垫，使得绕组垫可以通过堆叠、插接和/或交叉插接来制造，绕组垫具有部分相同的电优点。在此，特别的特性处于所述方法以及单个金属线的由此产生的头部几何形状中。

优选地，将单个垫串联连接以用于电势补偿。在本发明的设计方案中，不发生连续的层交换，因此不需要交织绕组垫。

本发明的优选的设计方案在单个绕组头中具有三个跳变部。优选地，在两个平面上也存在绕组头，但是两个平面相对于直线式部段的平面偏移。由此，绕组垫以及由其形成的线圈垫也在绕组头的区域中具有在高度方向(对应于部件中的缠绕的绕组垫/线圈垫中的径向方向)上的非常小的延展。

优选地，部件中的以n层缠绕的线圈垫或绕组垫的径向延伸在绕组头的区域中具有高度延伸尺寸的(n+1)倍的最大值。

有利地，金属线总是保持平坦并且不扭曲。这尤其在异型金属线时是有利的。

优选地，提出插接的垫和限定的绕组头形状。优选地，提出插接的垫和用于电势补偿的接线。

优选地，在头部中设置有三个跳变部，相应的绕组头也可以处于两个平面上，其中，但是，两个平面相对于直线式部段的平面偏移。优选地，(当具有层交换时)在两个平面中提出5-7个线圈步骤。优选地，在接线区域中设置具有12个导体和6个线圈步长的绕组。优选地，设置有单个垫的串联连接以用于电势补偿。有利地，可以设置有层交换和5-7个线圈步长，其中，绕组垫还是不交织的。

替代交织的插接具有更简单的自动制造的优点。在对应的头形状时，单个金属线在插接时跳到正确的部位处，并且(如果设置有阶梯跳变部，则除了在阶梯跳变部处)以所述单个金属线的直线式部段在一个平面上对准。如果一次需要，则也可以再次简单地分开单个金属线。插入可以在不具有金属线的负荷、尤其不具有扭曲的情况下进行。

本发明的另一方面涉及平坦绕组中的折弯。尤其描述构成为平坦绕组的波形绕组金属线的绕组头中的折弯。

优选地，绕组头在第一部位至第三部位处弯曲，其中，在所述区域中，所述弯曲部中的每个弯曲部也引入折弯，以用于获得高度跳变。通过三个跳变部位实现一种更保护金属线的方法。

用于金属线制造的设备优选地具有用于弯曲高度偏移的设备。

选地地，用于弯曲高度偏移的设备构成为，使得单个金属线的所有平坦金属线部段可单独地张紧并且可单独地在Z方向上移动。由此，同时弯曲所有高度偏移。在此，跳变高度可以可变地设定。

为了制造不同的在此提出的绕组头形状，优选地每绕组头同时在三个张紧面处设置有三个夹紧装置。在此，可以更优选地设定夹紧力或也设定有针对性的间隙。

优选地，用于弯曲高度偏移的设备构成为，使得单个金属线或总是多个平行的单个金属线可同时弯曲。

为了排除横截面的变化，金属线在张紧面之间的弯曲部位处优选地在空间中是自由的。由此，通过改变高度偏移的部位处的半径可以防止中性纤维的理论延展。

附图说明

在下文中根据附图详细阐述本发明的实施例。在此示出：

图1示出用于制造绕组垫的两个平行伸展的波形绕组金属线的立体示图；

图2示出电机的部件、尤其定子优选地电动马达的定子的横截面示意图，其中，线圈绕组嵌入到壳体中的沟槽中，其中，线圈绕组由线圈垫形成，所述线圈垫由多个绕组垫形成；

图3示出构成为平坦的垫的线圈垫或绕组垫的第一变型方案的示意图；

图4示出构成为阶梯形垫的线圈垫或绕组垫的第二变型方案的可与图3相比的示意图；

图5示出线圈垫的俯视图，在对应于根据图2的部件中的径向方向的Z方向(高度方向)看去；

图6示出图1的两个波形绕组金属线的绕组头的俯视图；

图7示出图1的两个波形绕组金属线的绕组头的立体示图；

图8示出用于弯曲绕组头形状的折弯设备的张紧面的俯视图，如其在图6和图7中所示。

图9示出折弯设备在波形绕组金属线的对应于部件中的环周方向的X方向(纵向方向)上看去的视图；

图10示出折弯设备的立体示图；

图11示出具有折弯设备的波形绕组金属线提供装置的立体的整体示图；

图12示出在波形绕组金属的对应于部件中的稍后的径向方向的Z方向上看去，折弯设备的张紧单元和弯曲单元的俯视图；

图13示出张紧单元中的一个张紧单元的弯曲钳口的立体视图；

图14示出用于折弯绕组头的折弯方法的流程图；即用于将高度偏移引入到绕组头中；

图15a至图15f示出在对应于部件中的随后的轴向方向的y方向(横向方向)看去，波形绕组金属线中的一个波形绕组金属线的半波形状的截面示图，示出在第一绕组头形状至第六绕组头形状的Z方向上的对应的高度偏移；

图16至图18示出在制造绕组垫的过程中，在插接波形绕组金属线的不同阶段时的第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线的俯视图；

图19和图20示出在用于制造绕组垫的插接的不同阶段时的波形绕组金属线的设置的俯视图；

图21示出波形绕组金属线的设置的立体示图，以用于阐明成对的连接；

图22示出第一绕组垫和第二绕组垫，所述第一绕组垫和第二绕组垫在线圈垫制造方法的第一阶段中作为单个垫一起插接成线圈垫；

图23至图24示出在线圈垫制造方法的不同阶段期间的第一绕组垫和第二绕组垫的立体视图；

图25a至图25d示出在用于制造绕组垫的插接方法——交叉插接的变型方案的不同阶段期间的两对波形绕组金属线的俯视图；

图26示出具有金属线伸展的线圈垫、以及所述线圈垫的第一单个垫和第二单个垫的第一实施方式的示意图，所述线圈垫具有在单个垫中设置的线圈头形状；

图27示出具有金属线伸展的线圈垫、以及所述线圈垫的第一单个垫和第二单个垫的第二实施方式的示意图，所述线圈垫具有在单个垫中设置的绕组头形状；

图28示出具有金属线伸展的线圈垫、以及所述线圈垫的第一单个垫和第二单个垫的第三实施方式的示意图，所述线圈垫具有在单个垫中设置的绕组头形状；

图29示出线圈垫的波形绕组金属线的终止区域的示图，所述波形绕组金属线具有金属线引出部的所示出变型方案；

图30示出由具有均匀的线圈步长的线圈垫形成的接线的线圈绕组的第一立体视图；

图31示出由具有变化的线圈步长的线圈垫形成的接线的线圈绕组的对应于图30的立体视图；

图32示出由具有均匀的线圈步长的线圈垫形成的接线的线圈绕组的第二立体视图。

图33示出由具有变化的线圈步长的线圈垫形成的接线的线圈绕组的对应于图32的第二立体视图；

图34示出电机的例如构成为定子的部件的区段的简化示图以用于解释术语，所述部件具有设有沟槽的壳体，其中，嵌入到沟槽中的线圈绕组构成为单层绕组；以及

图35示出可与部件的壳体的图34相比的示图以用于解释术语，其中，线圈绕组示出为具有绕组头中的跳变部的两层绕组。

具体实施方式

在图1中，在立体示图中示出一对波形绕组金属线24、24a、24b的子部段，由所述波形绕组金属线可以组成用于形成线圈绕组20的绕组垫。在图1中，尤其示出一对波形绕组金属线24、24a、24b的波形部段26。每个波形绕组金属线24在其在图1中指向X方向的纵向方向上延伸，并且具有一系列在所述纵向方向上间隔开的直线式金属线部段28，所述直线式金属线部段在横向方向——Y方向——上延伸，其中，相邻的直线式金属线部段28通过绕组头30彼此连接。

直线式金属线部段28用于插入部件12例如定子14的沟槽16中。因此，直线式金属线部段28的长度基本上对应于例如由叠片组形成的壳体10的轴向结构长度。

因此，在随后常规使用由波形绕组金属线24形成的线圈绕组20时，Y方向——横向——对应于部件12中的轴向方向；纵向——X方向——对应于部件12中的环周方向，并且在常规使用由波形绕组金属线24形成的线圈绕组20时，在此表示为高度方向的Z方向对应于径向方向。

波形绕组金属线24构成为平坦绕组并且波形地构成，其中，在波形绕组金属线24的纵向方向上分别交替地设置有：在第一弯曲方向上弯曲的第一绕组头30a以及具有相反的第二弯曲方向的第二绕组头30d。因此，在直线式金属线部段28的端部处设置第一绕组头30a，并且然后在直线式金属线部段的第二端部处设置第二绕组头30b。直线式金属线部段28和第一绕组头30a形成第一半波形部段32a，并且另一直线式金属线部段28和第二绕组头30a形成第二半波形部段32b，其中，波形部段26由第一半波形部段32a和第二半波形部段32b形成。波形绕组金属线24的相邻的直线式金属线部段28的间隔对应于偏移尺度，所述直线式金属线部段分别通过绕组头30彼此连接。

每个绕组头30分别在第一弯曲部位34a、第二弯曲部位34b和第三弯曲部位34c处弯曲，其中，弯曲部位34a、34b和34c彼此间隔开并且通过连接部段36彼此连接。所述连接部段36——除了下面还详细阐述的反向弯曲部以外——基本上是直线式的。

在弯曲部位34a、34b、34c处，波形绕组金属线24在Y-X平面中弯曲。此外，所述绕组头30在第一弯曲部位至第三弯曲部位34a、34b、34c中的每个弯曲部位处具有在高度方向上的跳变部22。根据跳变部22在弯曲部位34a至34c中的定向，得出不同的绕组头形状1至6，所述绕组头形状以下还详细讨论。

总体上，每个绕组头30在三个弯曲部位34a、34b、34c处折弯，其中，不仅Z方向——向上或向下——而且所有弯曲部位34a-34b在Z方向上的弯曲高度可以在每个绕组头30中变化。

第一弯曲部位34a中的跳变部22形成第一高度偏移38a；并且第二弯曲部位34b中的跳变部22形成第二高度偏移38b；并且第三弯曲部位34c中的跳变部22形成第三高度偏移38c。

直线式金属线部段28的长度基本上对应于在构成为叠片组的壳体10的轴向方向上的叠片组长度。因此，对应于壳体10的轴向结构长度来选择直线式金属线部段28的长度；总体上，分别对应于壳体10制造波形绕组金属线24，所述壳体具有适应于其的直线式金属线部段28和适应于其的偏移尺度。随后还阐述的用于提供波形绕组金属线24的提供设备构成为，使得可制造具有用于不同的叠片组长度和偏移尺度的波形绕组金属线24。偏移尺度表示在绕组金属线24中在绕组头30中在X方向——纵向方向上跨接的平均间隔。偏移尺度也可以在波形绕组金属线24之内变化。

由这种在图1中示出的波形绕组金属线24制造绕组垫40，于是由所述绕组垫可以形成部件12如尤其定子14的线圈绕组20，如这在图2中所示。

图2示出尤其构成为电动马达的定子14的部件12的例如由叠片组形成的壳体10，其中，由一个或更多个绕组垫40形成的线圈绕组20通过将绕组垫40缠绕到壳体10中的径向向内开放的沟槽16中而嵌入。在此，直线式金属线部段28嵌入到沟槽16中，其中，第一绕组头30a在壳体10的轴向侧处突出，并且第二绕组头30b在壳体10的另一轴向侧处突出。

如果应形成单层的线圈绕组20，则这可以借助于单个绕组垫40来实现。为了形成两层的线圈绕组，可以使用线圈垫42，所述线圈垫由作为单个垫44a、44b的第一绕组垫40和第二绕组垫40组成。绕组垫40由多个单个波形绕组金属线24构成。所述波形绕组金属线组合成第一单个垫44a和第二单个垫44b，所述单个垫分别单层地构造。于是，单个垫44a、44b接着可以组合成线圈垫42，使得第一单个垫44a的直线式金属线部段28和第二单个垫44b的直线式金属线部段总是彼此上下叠置。线圈垫42的起始区域46和终止区域48是例外。

如在图3中所示，相应的绕组垫40和由其形成的线圈垫42可以构成为平坦的垫50。在平坦的垫50的情况下，在还未缠绕在一起的状态中的每个绕组垫40中，所有直线式金属线部段28处于共同的平面上，即在绕组垫40之内的直线式金属线部段28之间在Z方向上没有高度偏移。如果这种平坦的垫50多次缠绕，以便将其嵌入到部件12中，则在过渡区域52中得出在波形绕组金属线24之内的张紧，因为直线式金属线部段28在所述过渡区域52中改变其径向位置。

为了避免所述张紧，如这在图3中所示，也可以设置有阶梯形垫54，在阶梯形垫54的处于过渡区域52中的区域处，在直线式金属线部段28之间设置有高度偏移。因此，在阶梯形垫54的情况下，在过渡区域52中存在台阶部，其中，在处于起始区域46与过渡区域52之间、或两个过渡区域52之间或过渡区域52与终止区域48之间的标准区域56中，在还未缠绕的状态中，每个绕组垫40中的直线式金属线部段28全部处于相同平面中，即在标准区域56中，在直线式金属线部段28之间不存在高度偏移。

图5示出线圈垫42的实施方式的(在Z方向上的)俯视图，所述线圈垫由构成为绕组垫40的第一单个垫44a和构成为绕组垫40的第二单个垫44b组成。第一单个垫44a由3n₁单个波形绕组金属线24制造，并且第二单个垫44b由3n₂波形绕组金属线24制造。在此，n₁和n₂是≥0的自然数。在下文中示出的实施例中，n₁＝n₂＝2。与此对应地，第一单个垫44y例如具有六个波形绕组金属线24，所述波形绕组金属线在以下表格中以aa、ab、ac、ad、ae和af表示。对应地，第二单个垫44b也具有六个波形绕组金属线24，所述波形绕组金属线在以下表格中以by、bb、bc、bd、be和bf表示。

每个绕组垫40可以通过波形绕组金属线24的堆叠STP(简单的彼此上下叠置)或尤其通过单个波形绕组金属线24的在下文中还详细阐述的插接STK来制造。线圈垫42可以通过单个垫44a、44b的堆叠STP或通过单个垫44a、44b的在下文中详细示出的插接STK来制造。

通过所述在下文中详细阐述的方法，可以构成用于线圈垫42的不同的绕组样式，所述绕组样式在以下表格1至表格4中显示。如果如在图5中所表明的那样居中地切开线圈垫42，并且然后从一侧由X方向观察，则可以理解相应的绕组样式。

在表格1至表格4中描述的绕组样式的示例中，第一单个垫44a具有六个波形绕组金属线24a-24f，所述波形绕组金属线在表格中以aa、ab、ac、ad、ae、af表示。第二单个垫44b的六个波形绕组金属线24a至24f以bg、bh、bi、bj、bk、bl表示。因此，每个表格的上部行中的a或b表示位置a或b(单个垫44a或单个垫44b)，并且表格的每个单元中的下部的字母a至l表示相应的波形绕组金属线。

在此，表格1示出用于不具有导体交换且不具有层交换的线圈垫42的相应的沟槽16中的金属线设置。在这种不具有导体交换且不具有层交换且单个金属线的数量相同n₁＝n₂的线圈垫的情况下，区域宽度对应于0.5*n₁＝0.5*n₂，进而对应于单个金属线的一半数量。在这种不具有导体交换且不具有层交换的线圈垫42的情况下，通过简单的堆叠来制造平坦的垫50。如果应制造阶梯形垫54，则将单个波形绕组金属线24插接到单个垫44a、44b中。因此，单个垫44a、44b的制造通过插接实现。

表格1：沟槽中的金属线设置——不具有导体交换且不具有层交换

在以下表格2中，阐述用于具有导体交换且不具有层交换的线圈垫42的绕组样式。

在具有导体交换且不具有层交换的线圈垫42的情况下，区域宽度对应于单个金属线的数量n₁＝n₂。可以借助于这种绕组样式通过堆叠来制造平坦的垫50。具有所述绕组样式的阶梯形垫54可以通过单个金属线的插接来制造。

表格2：在沟槽中的金属线设置——具有导体交换且不具有层交换

在以下表格3中示出不具有导体交换且具有层交换的线圈垫42的绕组样式。具有所述绕组样式的线圈垫42的区域宽度对应于单个金属线的两倍数量2n₁＝2n₂。平坦的垫50通过单个垫44a、44b的插接是可行的。可行的是，通过单个垫44a、44b的插接和单个波形绕组金属线24的交叉插接来制造阶梯形垫54。

表格3：沟槽中的金属线设置——不具有导体交换且具有层交换

在以下表格4中描述具有导体交换且具有层交换的线圈垫42的绕组样式。区域宽度对应于单个波形绕组金属线24的两倍数量2n₁＝2n₂。可以借助于所述绕组样式通过单个垫44a、44b的插接来制造平坦的垫50。可以借助于所述绕组样式通过单个垫44a、44b的插接和单个波形绕组金属线24的交叉插接来制造阶梯形垫54。

表格4：沟槽中的金属线设置——具有导体交换且具有层交换

在下文中，详细阐述用于制造根据以上所阐述的绕组样式的线圈垫42的方法。在此，首先参照图6和图7详细讨论单个波形绕组金属线24的设计方案，然后根据图8至图14阐述用于提供这种波形绕组金属线的设备和方法，并且然后根据图15a至图15f示出待借助于所述设备和方法制造的不同的绕组头形状1至6。然后，根据图16至图21阐述通过波形绕组金属线24的插接来制造表示单个垫44a、44b中的一个单个垫的绕组垫40。接着，根据图22至图24阐述通过单个垫44a、44b的插接来制造线圈垫42。然后，根据图25a至图25d阐述交叉插接的方法。然后，图26至图28示出线圈垫42的三个具体实施方式；然后，根据图29至图33阐述制造线圈绕组20及其接线。

图6示出一对波形绕组金属线24、24a、24b的第一绕组头30a的俯视图，并且图7示出一对波形绕组金属线24、24a、24b的第二绕组头30b的立体示图。第一波形绕组金属线24a的第一绕组头30a构成为，使得实现线圈步长为7，而在第二波形绕组金属线24b的情况下，第一绕组头30a引起线圈步长为5。对应地，在第一波形绕组金属线24a的第二绕组头30b的情况下设置有线圈步长为5，而在第二波形绕组金属线24b的第二绕组头30b的情况下设置有线圈间隔为7。因此，分别实现实现线圈步长为5至7以及总体上线圈宽度为6。

绕组头30在第二弯曲部位34b处具有居中的屋顶弯曲部58，并且在第一弯曲部位34a和第三弯曲部位34c处分别具有过渡弯曲部60a、60b。在过渡弯曲部60a、60b与屋顶弯曲部58之间分别设置有连接部段36。第一过渡弯曲部60a的区域形成第一绕组头部段62a，屋顶弯曲部58的区域形成第二绕组头部段62b，并且第二过渡弯曲部60b的区域形成第三绕组头部段62c。每个连接部段36还具有反向弯曲部64。

对于绕组垫40的所有变型方案并且也对于线圈垫42的所有变型方案，单个波形绕组金属线24基本上没有不同。所述波形绕组金属线分别由异型金属线形成，并且尤其由矩形异型金属线形成。以下还详细阐述的Z高度偏移38a、38b、38c可以在单个波形绕组金属线24、24a、24b中不同。在此，不仅高度偏移38a、38b、38c的方向、而且高度偏移的高度可以变化。每个高度偏移38a、38b、38c可以指向第一高度方向HR1或指向第二高度方向HR2。第一高度方向HR1例如可以在Z方向上延伸，使得在部件12中常规使用线圈垫42时，第一高度方向对应于径向向外的方向；第二高度方向HR2与第一高度方向HR1相反地指向，并且例如可以在Z方向上延伸，使得在部件12中常规使用线圈垫42时，第二高度方向对应于径向向内的方向。高度偏移38a、38b、38c的高度的数值尤其是半个或整个高度延伸尺寸HM。高度延伸尺寸HM对应于每个直线式金属线部段28在Z方向(高度方向)上的延伸加上预确定的公差值。公差值考虑相邻的金属线之间的间隙/气隙以及可能其他的由于结构原因所选择的间隔。

在此，在可以通过绕组头30中的高度偏移38a、38b、38c的相应方向和相应的高度来表征的绕组头形状方面，线圈垫42和绕组垫40之内的每个波形绕组金属线24可以不同。每个单个波形绕组金属线24也可以在不同的绕组头30处具有不同的绕组头形状。

如以上所阐述，波形绕组金属线24的绕组头30具有带有轻微的反向弯曲部64的屋顶形状。在三个弯曲部位34a、34b、34c处，高度偏移38a、38b、38c弯曲成波形绕组金属线24。图15a至图15f示出，高度偏移在高度和方向上不同。通过反向弯曲部64可以实现用于高度偏移38a、38b、38c的弯曲的更多空间，而不增加绕组头高度WKH(绕组头30在Y方向上的延伸)。此外，波形绕组金属线24在任何时候不旋转。上部面OF和下部面UF的取向沿着中性纤维保持相同。

在下文中，根据图8至图14详细阐述用于提供波形绕组金属线24、24a、24b的波形绕组金属线提供装置66。波形绕组金属线提供装置66具有波形绕组金属线制造装置68以及用于成形绕组头30、30a、30b的绕组头成形装置70。

波形绕组金属线制造装置68在图11中仅通过箭头表明，并且未详细示出。波形绕组金属线制造装置68以如下方式构成：如这在对于其他细节明确参照的德国专利申请DE10 2017 127 634.3中所描述和所示。因此，波形绕组金属线24、24a、24b制造成为一个平面中的平坦绕组，其中，在绕组头30、30a、30b中在弯曲部位34a、34b、34c处，过渡弯曲部60a、60b和屋顶弯曲部58以及反向弯曲部64弯曲。所述弯曲借助于对应选择的弯曲元件来实现，使得绕组头30、30a、30b提供分别所期望的偏移尺度，进而提供直线式金属线部段28之间的线圈步长加上X方向上的数值，所述数值对应于在引入高度偏移38a、38b、38c时绕组头30在X方向上的延展的改变。在所述仍然平坦的状态中，波形绕组金属线24、24a、24b单个地或如在所示出的实施例中成组地、尤其作为一对波形绕组金属线24a、24b输送给绕组头成形装置70。

绕组头成形装置70具有在图8至图10和图12中示出的张紧装置72，所述张紧装置具有第一张紧单元至第五张紧单元74-1、74-2、74-3、74-4、74-5。第一张紧单元74-1是用于固定直线式金属线部段28的中央张紧单元，在所述直线式金属线部段之间，存在如下绕组头30、30a、30b：所述绕组头在绕组头成形装置70中设置有高度偏移38a、38b、38c。在所示出的实施方式中，可以同时成形波形部段26的第一绕组头和第二绕组头30a、30b。为此，第一张紧单元74-1具有第一张紧钳口76a和第二张紧钳口76b，所述张紧钳口构成用于同时张紧且固定待同时成形的波形绕组金属线24a、24b的各三个相邻的直线式金属线部段28。为此，张紧钳口76a、76b具有平坦的张紧面92-1，所述张紧面被压靠直线式金属线部段28的上部面OF或下部面UF，并且因此将直线式金属线部段28固定在一个平面上。

第二张紧单元至第五张紧单元74-2、74-3、74-4、74-5分别具有第一弯曲钳口78a和第二弯曲钳口78b，其中各个弯曲钳口在图13中示出。每个弯曲钳口78a、78b具有紧固部段80和成形部段82。在构成在悬架处的成形部段82处，设置有用于夹紧连接部段36的平坦的张紧面92-2和92-3以及具有弯曲半径86的弯曲形状84，以便因此平缓地成形弯曲部位34a、34b、34c，即设置高度偏移38a、38b、38c。由此，实现金属线在弯曲部位38a、38b、38c处的折弯。因此，波形头成形装置70构成为折弯设备。

张紧单元74-1、74-2、74-3、74-4、74-5中的每个张紧单元的每个张紧钳口76a、76b和每个弯曲钳口78a、78b可借助于自身的执行器88-1a、88-1b、88-2a、88-2b、88-3a、88-3b、88-4a、88-4b、88-5a，88-5b在Z方向上运动。每个执行器88-1a、88-1b、88-2a、88-2b，88-3a、88-3b、88-4a、88-4b、88-5a、88-5b可个体化地通过控制装置90控制。在控制装置90中，存储有用于执行器88-1a、88-1b、88-2a、88-2b、88-3a、88-3b、88-4a、88-4b、88-5a、88-5b的运动模式，以用于成形六个绕组头形状1、2、3、4、5、6中的各一个绕组头形状(在图15a至图15f中示出)。分别应成形哪种绕组头形状1、2、3、4、5、6从所选择的绕组样式中得出，并且以下还根据用于线圈垫42的三个实施例42-1、42-2、42-3详细阐述，所述实施例在图26-图28中示出。

在图8至图13中示出的绕组头成形设备70是用于弯曲高度偏移38a、38b、38c的设备。绕组头成形设备70的功能在于，可以单个地夹紧单个波形绕组金属线24a、24b的单个部段28、62a，62c，并且可以在Z方向上单个地移动。由此，所有高度偏移38a、38b、38c同时弯曲。在此，突出高度可变地设定。为了覆盖在下文中还阐述的可行的所有绕组头形状1至6，每绕组头30、30a、30b同时在三个张紧面92-1、92-2、92-3处——尤其在直线式金属线部段28、第一绕组头部段62a和第三绕组头部段62c处——设置三个夹紧部。在此，可以设定夹紧力或也设定有针对性的间隙。

在图8中，在成形第一绕组头30a的示例中，可看到第一张紧面92-1、第二张紧面92-2和第三张紧面92-3的设置。第一张紧面92-1设置在第一张紧单元74-1的张紧钳口76a、76b处，第二张紧面92-2设置在第二张紧单元74-2的弯曲钳口78a、78b处，并且第三张紧面92-3设置在第三张紧单元74-3的弯曲钳口78a，78b处。看出可行的是，同时弯曲一个或总是多个平行的波形绕组金属线24a、24b。

为了避免横截面改变，金属线在张紧面92-1、92-2、92-3之间的弯曲部位34a、34b、34c处在空间中是自由的。由此，通过改变高度偏移38a、38b、38c的部位处的半径，可以防止中性纤维的理论延展。

绕组头30、30a、30b分别通过弯曲单元86成形。每个弯曲单元86具有两个相对置的线性促动器——例如用于成形第一绕组头30a的执行器88-2a、88-2b、88-3a和88-3b，所述线性促动器具有镜像的张紧钳口——例如为了成形第一绕组头30a而具有第二张紧单元74-2的第一弯曲钳口78a和第三张紧单元74-3的第一弯曲钳口78a以及第二张紧单元74-2的第二弯曲钳口78b和第三张紧单元74-3的第二弯曲钳口78b，如这在图9和10中所示。

因此，为了弯曲绕组头30a，总是同时仅使用三个张紧单元74-1、74-2、74-3。在每个弯曲过程之后，对一个波形绕组金属线、或如在此、一组绕组金属线24a、24b在滑块88上围绕绕组头继续进行计时。在具有对应地多个并排设置的弯曲单元86的绕组头成形装置70的设计方案中，可以同时成形任意多的绕组头30、30a、30b，直至同时弯曲所有绕组头30。

在图13中，在第二张紧单元74-2的第一弯曲钳口78a的示例中示出第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5的弯曲钳口78a、78b的设计方案。弯曲钳口78a具有平坦的张紧面——在此例如第二张紧面92-2，借助于所述张紧面，金属线被夹紧。此外，弯曲钳口78a在与金属线交叉的边缘处具有用于折弯高度偏移38a、38b、38c的弯曲半径86。在图13中，可看到具有张紧平面92-2和两个弯曲半径86的弯曲钳口78a中的一个弯曲钳口。

图11和图12示出，用于弯曲绕组头中的高度偏移的绕组头成形装置70的基本结构可以看起来是什么样。在此，五个张紧单元74-1、74-2、74-3、74-4、74-5设置成，使得每侧上的两个张紧单元74-2、74-3和74-4、74-5分别弯曲第一绕组头30a或第二绕组头30b，并且张紧单元74-1居中地用于压制直线式金属线部段。

在图14中示出用于借助于在图11和图12中示出的绕组头成形装置70将高度偏移38a、38b、38c引入到波形绕组金属线24a、24b的波形部段26的第一绕组头和第二绕组头30a、30b中的流程图。例如，根据在图15a至图15f中说明的绕组头形状中的一个绕组头形状引入高度偏移38a、38b、38c。在用于根据在图15a中描述的第一绕组头形状1或在图15b中描述的第二绕组头形状2引入高度偏移的方法中，所述步骤意味着：

S1 张紧

S1a 第一张张紧单元74-1张紧直线式金属线部段

S1b 第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5张紧在绕组头部段62a、62c的情况下的平坦的连接部段36

S2 折弯

S2a 第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5的弯曲钳口78a、78b在张紧状态中在Z方向上移动，由此产生高度偏移38a、38c

S3 拆卸

S3a 拆卸第一张紧单元74-1

S3b 拆卸第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5

在根据第三绕组头形状3至第六绕组头形状6(图15c至图15f)引入高度偏移38a、38b、38c时，执行替选的过程。在替选的过程中，图14中的步骤意味着：

S1 张紧

S1a 第一张紧单元74-1张紧直线式金属线部段

S1b 第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5张紧在绕组头部段62a、62c的情况下的平坦的连接部段36

S2 折弯

S2a 第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5的弯曲钳口78a、78b在张紧状态中在Z方向上移动，由此产生高度偏移38a、38c

S2b 拆卸第一张紧单元74-1，并且第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5的弯曲钳口78a、78b在Z方向上移动，由此产生高度偏移38b

S3 拆卸

S3b 拆卸第二张紧单元74-2至第五张紧单元74-5

因此，在替选方案中说明的步骤S2b是可选的，这通过图14中的括号说明。在替选方案中，步骤S3a在步骤S2b的范围中执行。

接着，波形绕组金属线24a、24b在滑块96上以波形部段26的长度在波形绕组金属线24a、24b的纵向方向、即X方向上继续移动，并且在图14中阐明的过程在以下波形部段26处重复，直至所有绕组头30、30a、30b对应于预设而成形。这种预设的示例在下文中还详细阐述。

在绕组头30、30a、30b以上阐述弯曲时，高度偏移38a、38b、38c成形，使得产生在图15a至图15f中示出的绕组头形状1、2、3、4、5和6中的一个绕组头形状。图15a至图15f分别示意性示出对应于如在图5中对应的波形绕组金属线24的截面，其中，示出直线式金属线部段28以及其间构成的具有在高度方向上的高度偏移38a、38b、38c的波形绕组头30。

为了制造具有不同绕组样式的上述线圈垫42，在图15a至图15f中示出的设计方案中设置有六个不同的绕组头形状1至6。图15a至图15f示出绕组头30的不同绕组头形状1至6的俯视图(在图7的y方向上)。在此，视线方向是，在追随导体时，左直线式金属线部段28首先出现。作为第一绕组头形状1的示例：追随金属线，然后首先径向向内(第二高度方向HR2的示例)以半个跳变部(半个高度延伸尺寸HM)行进高度偏移，然后径向向外(第一高度方向HR1的示例)以整个跳变部(整个高度延伸尺寸HM)行进高度偏移，并且接着又径向向内以半个跳变部(半个高度延伸尺寸HM)行进高度偏移。

每个波形绕组金属线24、24a、24b在直线式金属线部段28中具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在横向于纵向方向(X方向)且横向于横向(Y方向)伸展的高度方向(Z方向)上测量延伸差不多超过高度延伸尺寸HM，即高度延伸尺寸HM对应于直线式金属线部段28的在高度方向上测量的金属线厚度加上预确定的公差尺寸。

在每个绕组头30中，第一高度偏移38a延伸超过半个高度延伸尺寸HM，并且设置在连接在第一直线式金属线部段28a上的第一绕组头部段62a处。第一高度偏移38a尤其设置在第一过渡弯曲部60a中。在每个绕组头30中，第二高度偏移38b继续延伸超过整个高度延伸尺寸HM，并且设置在连接在第一绕组头部段62a上的第二绕组头部段62b处。第二高度偏移38b尤其设置在屋顶弯曲部58中。在每个绕组头30中，第三高度偏移38c在半个高度延伸尺寸HM上延伸，并且设置在第三绕组头部段62c处，所述第三绕组头部段在第二绕组头区域62b与第二直线式金属线部段28b之间延伸。第三高度偏移38c尤其设置在第二过渡弯曲部60b中。因此，在所有绕组头形状1至6中，第一高度偏移和第三高度偏移38a、38c的高度等于半个高度延伸尺寸HM，并且在所有绕组头形状1至6中，第二高度偏移38b的高度等于整个高度延伸尺寸HM。然而，在第一绕组头形状1至第六绕组头形状6的单个高度偏移38a、38b、38c中，高度方向是不同的。

高度偏移38a、38b、38c中的每个高度偏移要么指向第一高度方向HR1，要么指向第二高度方向HR2。在常规使用绕组垫40或线圈垫42时，第一高度方向HR1要么对应于径向向外的方向，要么对应于径向向内的方向，并且第二高度方向HR2对应地指向另一方向。在在此示出的实施例中，第一高度方向HR1对应于径向向外的方向，并且第二高度方向HR2对应于径向向内的方向。

在图15a中示出第一绕组头形状1，在所述第一绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第二高度方向HR2，第二高度偏移38b指向第一高度方向HR1，并且第三高度偏移38c指向第二高度方向HR2。

在图15b中示出第二绕组头形状2，在所述第二绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第一高度方向HR1，第二高度偏移38b指向第二高度方向HR2，并且第三高度偏移38c指向第一高度方向HR1。

如从图15a和图15b中可见，在第一绕组头形状和第二绕组头形状1、2中，第一直线式金属线部段和第二直线式金属线部段28a、28b处于一个平面中。第一绕组头形状和第二绕组头形状1、2尤其设置用于标准区域56。

在图15c中示出第三绕组头形状3，在所述第三绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第一高度方向HR1，第二高度偏移38b指向第一高度方向HR1，并且第三高度偏移38c指向第二高度方向HR2。

在图15d中示出第四绕组头形状4，在所述第四绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第一高度方向HR1，第二高度偏移38b指向第二高度方向HR2，并且第三高度偏移38c指向第二高度方向HR2。

在图15e中示出第五绕组头形状5，在所述第五绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第二高度方向HR2，第二高度偏移38b指向第一高度方向HR1，并且第三高度偏移38c指向第一高度方向HR2。

在图15f中示出第六绕组头形状6，在所述第六绕组头形状中，第一高度偏移38a指向第二高度方向HR2，第二高度偏移38b指向第二高度方向HR2，并且第三高度偏移38c指向第一高度方向HR1。

如从图15c至图15f中可见，在第三绕组头形状3至第六绕组头形状6中，左直线式金属线部段和右直线式金属线部段28以高度延伸尺寸HM要么在第一高度方向HR1上要么在第二高度方向HR2上偏移。因此，第三绕组头形状3至第六绕组头形状6设置在如下区域中：在所述区域中应设置相邻的直线式金属线部段28的这种偏移，这尤其可以在起始区域46、终止区域48或过渡区域52中是所述情况。

在对应地已经制造并且已经通过波形绕组金属线提供装置66提供波形绕组金属线24、24a、24b之后，现在将所述波形绕组金属线一起组合成绕组垫40，以便因此形成第一单个垫44a和第二单个垫44b。根据绕组样式，通过堆叠STP或通过插接STK或通过交叉插接来组合波形绕组金属线24。

在堆叠线圈垫42时，单个垫44a、44b先后彼此上下叠置。在此，尤其提出，总是两个向下(在第二高度方向HR2上)成形的Z高度偏移彼此上下叠置，因为在其他情况下绕组头30径向地构造。同样的情况适用于堆叠单个波形绕组金属线24。单个波形绕组金属线24的高度偏移38a、38b、38c成形成，使得在所有交叉点处，总是相同的单个金属线处于上方。

在下文中，根据图16至图21中的示图详细阐述波形绕组金属线24的插接。在此，图16至图18示出在插接第一波形绕组金属线24a和第二波形绕组金属线24b时的不同阶段。图19阐明另外的波形绕组金属线24c、24d、24e和24f插接到已经插接的一对波形绕组金属线24a、24b。图20示出通过根据图16至图19的插接所获得的绕组垫40。

插接单个波形绕组金属线24a至24f在多个步骤中实现。其用于制造单个垫44a、44b，在所述单个垫中，在交叉点处，相同的金属线不必强制地处于上方。如在图16中所示，首先，单个波形绕组金属线24a、24b的子部段总是向上或向下挤压。向下挤压的子部段以虚线状示出，向上挤压的子部段以实线示出。

如在图16中所示，第一波形绕组金属线24a的第一子部段98-1a向上挤压，并且第一波形绕组金属线24a的相邻的第二子部段98-2a向下挤压。在第二波形绕组金属线24b处，第一子部段98-1b对应地向下挤压，并且第二波形绕组金属线24b的相邻的第二子部段向上挤压。子部段98-1a、98-2a在波形绕组金属线24a上的延展可以是不同的，并且可以处于半波形部段32a与波形绕组金属线24a的整个长度减去半波形部段32a之间。在所示出的示例中，第一子部段和第二子部段98-1a、98-2a、98-1b、98-2b分别包括波形部段26，并且在相应的波形绕组金属线24a、24b的长度上彼此交替地设置。

接着，两个波形绕组金属线24a、24b插接到彼此中，如这在图17中可见。

在此，借助于对应地向上和向下挤压的子部段98-1a、98-2a、98-1b、98-2b，第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线24a、24b在横向方向上推动到彼此中，如这在图16中通过箭头明示，使得如在图17中所示，第一波形绕组金属线24a的相应的第一子部段98-1a被推动到第二波形绕组金属线24b的相应的第一子部段98-1b上方，而第一波形绕组金属线24a的相应的第二子部段98-2a被推动到第一波形绕组金属线24b的第二子部段98-2b下方。

只要金属线完全插接到彼此中，则波形绕组金属线24a、24b的所有部段都跳回到其原始的平面中，这引起所有直线式金属线部段28处于一个平面上。这在图18中是明显的。可看出，绕组头30、30a、30b在不同的平面中构成交叉点100，并且所有直线式金属线部段28处于一个平面中，如在线型处可看出。在此，借助于双点划线示出处于平面0中的金属线部段，所有直线式金属线部段28处于所述平面中。借助于实线示出处于上部平面中的金属线部段，所述平面相对于平面0以半个高度延伸尺寸HM向上(即在第一高度方向HR1上)偏移，并且借助于虚线示出处于下部平面中的金属线部段，所述平面相对于平面0以半个高度延伸尺寸HM向下、在第一高度方向HR1上偏移。

在根据图18的完成插接的位置中，波形绕组金属线24a和24b彼此对准，使得其纵向中线彼此上下叠置。所述位置也称为对准位置。

根据第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线24a、24b阐述的插接的所述过程一直重复，直至制造整个绕组垫40，从而制造单个垫44a、44b中的一个单个垫。在图19中，这在六个波形绕组金属线24a至24f的示例中示出。然后，在对应于图18的示图中，图20示出因此制造的绕组垫40，所述绕组垫具有交叉点100以及共同的平面中的直线式金属线部段28。

在图16至图20中，示出以相同的线圈步长插接波形绕组金属线24。

如根据图1和图6至图14所阐述，波形绕组金属线24也可以成对地以不同线圈步长(在此5-7)来制造。

如在图21中所示，根据与在图16至图20中根据具有相同线圈步长的单个波形绕组金属线24a-24f所阐述的相同原理，波形绕组金属线24a、24b在不同线圈步长时总是成对地插接。

可容易看出，波形绕组金属线24a至24f的这种插接可以简单地自动化。为此，绕组垫制造设备的未详细示出的插接装置仅需要用于使波形绕组金属线24a和24b运动到彼此上的运动装置，其中，子部段98-1a、98-1b、98-2a和98-2b例如通过对应的滑动引导件或通过抓握器向上或向下挤压。

如果已经以所述方式制造单个垫44a、44b，则可以由此制造线圈垫42。为此，可以堆叠或也如在图22至图24中所示插接单个垫44a、44b。

在插接单个垫44a、44b时，第一单个垫44a的第一子部段102-1a再次向上挤压，并且第一单个垫44a的相邻的第二子部段102-2a向下挤压。在第二单个垫44b的情况下，对应的第一子部段102-1b向下挤压，并且对应的第二子部段102-2b向上挤压。接着，单个垫44a、44b推动到彼此中，使得第一单个垫44a的第一子部段102-1a推动到第二单个垫44b的第一子部段102-1b上方，并且第一单个垫44a的第二子部段102-2a推动到第二单个垫44b的第二子部段102-2b下方。

为了使单个垫44a、44b可以插接到彼此中，所述单个垫在插接侧(分别待推动到其他单个垫中的侧)处不能具有位置交换。因此，如在图21中所示，在插接线圈垫42时，层交换必须总是在单个垫44a或44b的相同侧上进行。即波形绕组金属线24a至24f可以最大在每隔一个的绕组头30中改变位置。因此，在单个垫44a的情况下，层交换仅能在第一绕组头30a中进行，并且在另外的单个垫44b的情况下，层交换仅能在第二绕组头30b中进行。

如在图22中所示，为了简化插接，绕组头30向下和向上彼此偏移。图22示出在插接之前的单个垫44a、44b。

图23示出子部段102-1a、102-1b、102-2a和102-2b推动到彼此中的步骤。图23尤其示出插接到一半的两个单个垫44a、44b。

两个单个垫44a、44b可以在两侧处插接到彼此中，使得单个垫44a、44b的所需要的单个金属线的数量总是变化地分别至少两次处于线圈垫42的上方或下方的位置中。由此得出线圈垫42中的层交换。

图24示出完成插接的线圈垫42。在图24中，单个垫44a、44b完全插接。单个垫44a、44b的纵向中线彼此上下叠置；所述位置也称为对准位置。

可容易看出，单个垫44a、44b的这种插接也可以简单地自动化。为此，线圈垫制造设备的未详细示出的插接装置仅需要用于使单个垫44a、44b运动到彼此上的运动装置，其中，子部段102-1a、102-1b、102-2a和102-2b例如通过对应的滑动引导件或抓握器向上或向下挤压。

在下文中，根据图25a至图25d在两对波形绕组金属线24a、24b和24c、24d的交叉插接的示例中详细阐述交叉插接。

当应在单个垫44a、44b的两侧上实现层交换时，设置交叉插接。交叉插接不仅适用于单个垫44a、44b而且适用于单个金属线——波形绕组金属线24、24a-f。交叉插接在四个步骤中实现，所述步骤在下文中在图25a至图25d中阐述。

图25a示出直的插接作为第一步骤。在第一步骤中，如上所述来插接。在此，在应交叉插接的部位K2处，中央绕组头K2以及分别与中央绕组头K2相邻的先前的和跟随的绕组头K1和K3处于一个平面中。如果想在图25a至图25d中的绕组头K2处交叉插接，则如在图25a中所示，相应的绕组头在一个平面中(在上部实线，在下部虚线)设置在相应的单个垫44a的部位K1、K2和K3处。

在图25b中，示出第二步骤——过插接。与在插接时不同，一方面波形绕组金属线24a、24b和另一方面波形绕组金属线24c、24d以如下程度推动到彼此中，直至绕组头30a、30b止挡。因此，推动波形绕组金属线24a、24b越过其对准位置，直至绕组头30a、30b止挡。

如这在图25b和图25c中所示，接着进行第三步骤——交换。向上挤压部位K2处的两个中央绕组头，直至先前在下部平面中的绕组头处于上部平面中。由此，在部位K2处进行位置交换。

接着，如这在图25c和图25d中所示，进行第四步骤——向后插接。将波形绕组金属线24a、24b、24c、24d再次推动到一起，直至绕组垫40的直线式部段28再次恰好彼此并排，如图25d可见——对准位置。

线圈垫42的实施例——垫实施方案：

在下文中，根据在图26、图27和图28中的示图详细阐述线圈垫42的不同的实施例42-1、42-2和42-3。在此，详细阐述已经根据上述标准和方法制造的线圈垫42的不同的实施例42-1、42-2、42-3。在图26、图27和图28中，示出三个示例性的线圈垫42。单个垫44a、44b以黑色和白色示出。x代表导体进入到绘图平面中，点代表导体从平面中出来。以SA表示定子14的外侧，并且以SI表示定子的内侧。此外，每个格对应于平均线圈步长的宽度。由此，单个垫44a、44b的——每个导体——波形绕组金属线24a-24f在单个垫44a、44b的每个格中恰好是一次。两个单个垫44a、44b由波形绕组金属线24形成，所述波形绕组金属线以与图15a至图15f中的不同的绕组头形状1至6制造。单个垫44a、44b上方和下方的格代表绕组头30，所述绕组头将单个垫44a、44b中的直线式金属线部段28彼此连接。在此，在格中分别说明根据图15a至图15f设置的绕组头形状1、2、3、4、5或6，所述绕组头形状在追随导体时从起始区域46到终止区域48构成。所述绕组头形状排列成，使得绕组头30径向以最大构造金属线厚度。两个单个垫44a、44b不仅可以以均匀的线圈步长实施，而且可以以变化的线圈步长(例如5-7个线圈步长)实施。

每个线圈垫42、42-1、42-2、42-3具有起始区域46、至少一个标准区域56和终止区域48。此外，线圈垫42、42-1、42-2、42-3可以具有任意多的标准区域56，所述标准区域可以分别与过渡区域52连接。线圈垫42的不同实施方式42-1、42-2、42-3具有第一单个垫44a和第二单个垫44b，并且构成为，使得在缠绕时，相同的单个垫44a、44b从不彼此上下叠置。

在图26和图27中示出的线圈垫42的实施例42-1和42-2表示不具有层交换的线圈垫42的不同版本。

在图26中示出的线圈垫42的第一实施例42-1设计成，使得在每个区域中，总是相同的单个垫——第一单个垫44a——处于上方，或下方——第二单个垫44b。由此可行的是，堆叠两个单个垫44a、44b。因此，第一实施例42-1的线圈垫42通过堆叠单个垫44a、44b来制造。第一单个垫44a实施成，使得其可以通过堆叠STP来制造。第二单个垫1.1.2仅必须在过渡区域52和终止区域48中插接——如通过插接STK明示，并且在其他情况下可以通过堆叠组成。

在图27中示出的线圈垫42的第二实施例42-2中，所有绕组头30径向更向外，以便在转子空间中获得更多空间用于接线。线圈垫42的第二实施例42-2也设计成，使得在每个区域中，总是相同的单个垫——第一单个垫44a——处于上方，或下方——第二单个垫44b。由此可行的是，堆叠两个单个垫44a、44b。在线圈垫42的所述实施例42-2中，第一单个垫44a仅必须在过渡区域52和终止区域48中插接，并且在其他情况下可以通过堆叠组成。第二单个垫44b构成为，使得其可以通过堆叠STP来制造。

图28示出具有层交换的线圈垫42的实施例42-3。在线圈垫42的当前优选的第三实施例42-3中，在每个标准区域56中和在每个过渡区域52中，尤其可以自由选择哪个单个垫44a、44b处于上方。在所述情况下，不仅第一单个垫44a而且第二单个垫44b通过插接STK制造。整个线圈垫42也通过如下方式插接：第一单个垫44a和第二单个垫44b插接到彼此中。

在线圈垫42缠绕到定子中时，线圈垫42的所有示出的实施例42-1、42-2、42-3与旋转方向不相关。线圈垫可以不仅顺时针而且逆时针缠绕。

线圈垫42的所示出的实施例42-1、42-2、42-3也可以以镜像方式制造。对于定子外侧SA或定子内侧SI处的镜像版本，存在在以下表格5中描述的图15a至图15f中的绕组头形状1至6的“转化钥匙”，所述转化钥匙适用于所有版本。

表格5：用于绕组头形状在对实施例42-1、42-2、42-3进行镜像时的转化钥匙：

在下文中，根据在图29至图32中的示图详细阐述用于对线圈垫42进行接线以用于形成线圈绕组20的示例。

图29示出波形绕组金属线24的终止区域48。通常，由此形成用于接线的引出部，在终止区域48处，最后的端部绕组30仅构成一半。然后，第一绕组头部段62a形成通常的引出部104。替代所述通常的引出部104，通过如下方式设置镜像的引出部106：最后半个绕组头30——第一绕组头部段62a——对应地镜像地设置。

第一单个垫44a和第二单个垫44b的接线可以在线圈垫42的所有三个实施例42-1、42-2、42-3中以相同的方式实施，并且不仅适用于三相电机而且适用于多相电机。在两个单个垫44a、44b彼此串联连接的情况下，通过最后一半绕组头30的刚才根据图29阐述的镜像实施方案，可以明显最小化接线耗费。在图30至图33中看出，导体端部可以由此成对地引导出来，并且可以在不具有附加的接线元件的情况下彼此连接。在此，图30示出缠绕的线圈垫42的后视图，所述线圈垫由具有相同线圈步长(参见图16至图20)的波形绕组金属线24a-24f形成，并且尤其示出由线圈垫形成的具有均匀的线圈步长的接线的线圈绕组20。示出串联连接108，其中，单个垫44b的引出部106被镜像。此外，示出相引出部110和星形点112。

图31示出具有变化的线圈步长(参见图1、图5至图12和图21)的线圈垫42的后视图以及尤其由所述线圈垫形成的具有变化的线圈步长的接线的线圈绕组20。在此也示出串联连接108、相引出部110和星形点112。

图32示出具有均匀的线圈步长的接线的线圈绕组20的前视图，并且图33示出具有变化的线圈步长的接线的线圈绕组20的前视图。

在变化的线圈步长的情况下，不仅可以在变化的线圈步长中对线圈绕组20进行接线，或可以在接线部位处实现均匀的线圈步长。导体的分别其他端部可以根据星形连接或三角形连接接线到星形点(或多个星形点)和/或相引出部。通过两个单个垫44a、44b的串联连接，实现电势补偿。

本发明的优选的设计方案涉及用于制造绕组垫的方法和设备，所述绕组垫用于制造电机的线圈绕组。绕组垫由作为平坦绕组在平面中弯曲的波形绕组金属线组成。为了可以简单地且可靠地大批量地制造具有改进的电特性的不同绕组垫，提出不交织或交缠波形绕组金属线，而是至少部分地插接。此外，提出用于制造由作为单个垫的多个绕组垫形成的线圈垫的方法和设备。所述设备优选地具有折弯装置，所述折弯装置用于将高度偏移引入到波形绕组金属线的绕组头中。

附图标记：

1 第一绕组头形状

2 第二绕组头形状

3 第三绕组头形状

4 第四绕组头形状

5 第五绕组头形状

6 第六绕组头形状

10 壳体

12 部件

14 定子

16 沟槽

20 线圈绕组

22 跳变部

24 波形绕组金属线

24a 第一波形绕组金属线

24b 第二波形绕组金属线

24c 第三波形绕组金属线

24d 第四波形绕组金属线

24e 第五波形绕组金属线

24f 第六波形绕组金属线

26 波形部段

28 直线式金属线部段

30 绕组头

30a 第一绕组头

30b 第二绕组头

32a 第一半波形部段

32b 第二半波形部段

34a 第一弯曲部位

34b 第二弯曲部位

34c 第三弯曲部位

36 连接部段

38a 第一高度偏移

38b 第二高度偏移

38c 第三高度偏移

40 绕组垫

42 线圈垫

42-1 线圈垫的第一实施例

42-2 线圈垫的第二实施例

42-3 线圈垫的第三实施例

44a 第一单个垫

44b 第二单个垫

46 起始区域

48 终止区域

50 平坦的垫

52 过渡区域

54 阶梯形垫

56 标准区域

58 屋顶弯曲部

60a 第一过渡弯曲部

60b 第二过渡弯曲部

62a 第一绕组头部段

62b 第二绕组头部段

62c 第三绕组头部段

64 反向弯曲部

66 波形绕组金属线提供装置

68 波形绕组金属线制造装置

70 绕组头成形装置

72 张紧装置

74-1 第一张紧单元

74-2 第二张紧单元

74-3 第三张紧单元

74-4 第四张紧单元

74-5 第五张紧单元

76a 第一张紧钳口

76b 第二张紧钳口

78a 第一弯曲钳口

78b 第二弯曲钳口

80 紧固部段

82 成形部段

84 弯曲形状

86 弯曲半径

88-1a 用于第一张紧单元的第一张紧钳口的执行器

88-1b 用于第一张紧单元的第二张紧钳口的执行器

88-2a 用于第二张紧单元的第一弯曲钳口的执行器

88-2b 用于第二张紧单元的第二弯曲钳口的执行器

88-3a 用于第三张紧单元的第一弯曲钳口的执行器

88-3b 用于第三张紧单元的第二弯曲钳口的执行器

88-4a 用于第四张紧单元的第一弯曲钳口的执行器

88-4b 用于第四张紧单元的第二弯曲钳口的执行器

88-5a 用于第五张紧单元的第一弯曲钳口的执行器

88-5b 用于第五张紧单元的第二弯曲钳口的执行器

90 控制装置

92-1 第一张紧面

92-2 第二张紧面

92-3 第三张紧面

94 弯曲单元

96 滑块

98-1a 第一波形绕组金属线的第一子部段

98-2a 第一波形绕组金属线的第二子部段

98-1b 第二波形绕组金属线的第一子部段

98-2b 第二波形绕组金属线的第二子部段

100 交叉点

102-1a 第一单个垫的第一子部段

102-2a 第一单个垫的第二子部段

102-1b 第二单个垫的第一子部段

102-2b 第二单个垫的第二子部段

104 通常的引出部

106 镜像的引出部

108 串联连接

110 相引出部

112 星形点

A 第一导体

B 第二导体

HM 高度延伸尺寸

HR1 第一高度方向

HR2 第二高度方向

K1 至交叉插接部位的相邻部位

K2 交叉插接部位

K3 至交叉插接部位的相邻部位

KLM 层交换不可行

LM 层交换可行

OF 上部面

UF 下部面

SA 定子外侧

SI 定子内侧

SPS 线圈步长

STP 堆叠

STK 插接

WKH 绕组头高度

Claims (19)

1.一种用于制造绕组垫的绕组垫制造方法，以便由此形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：

a)提供在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于所述纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的第二方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，

b)不通过交错或彼此交缠来组合所述波形绕组金属线，而是通过将所述波形绕组金属线插接在一起来组合所述波形绕组金属线，包括：

b1)并排设置第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，使得所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段以共同的方向分量彼此对准；

b2)设置第一波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段，使得所述第一子部段高于所述第二子部段，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第一子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第一子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第一子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第二子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第二子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第二子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方，以及

b3)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线朝向所述直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将所述第二波形绕组金属线的第一子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且将所述第二波形绕组金属线的第二子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方。

2.根据权利要求1所述的绕组垫制造方法，

其特征在于，

步骤a)包括以下步骤中的至少一个或更多个步骤：

a1)通过构成各一个中间的屋顶弯曲部、以及至相关联的直线式金属线部段的过渡区域中的各一个过渡弯曲部、以及所述过渡弯曲部与所述屋顶弯曲部之间的各一个反向弯曲部，来成形所述绕组头，

a2)提供所述波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在所述直线式金属线部段处在横向于所述纵向方向且横向于所述横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度延伸尺寸，

a3)提供具有矩形横截面的波形绕组金属线，

a4)提供具有构成用于形成交叉点的绕组头的第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，其中，所述第一波形绕组金属线的第一子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且所述第二波形绕组金属线的第一子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，和/或其中，所述第一波形绕组金属线的第二子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且所述第二波形绕组金属线的第二子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，

a5)执行步骤a2)，并且通过

在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处，将第一高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，

在连接到所述第一绕组头部段上的第二绕组头部段处，将第二高度偏移以整个高度延伸尺寸弯曲，

在所述第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处，将第三高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，

将高度偏移引入到所述绕组头中；和/或

a6)提供3n个波形绕组金属线，其中，n是大于0的自然数。

3.根据权利要求2所述的绕组垫制造方法，

其特征在于，

步骤a5)将所述相应的高度偏移在第一高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第一高度方向对应于关于所述部件的中央轴线径向向外的方向，或将所述相应的高度偏移在相反的第二高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第二高度方向对应于关于所述部件的中央轴线径向向内的方向，以及

步骤a5)包括以下步骤中的至少一个或更多个步骤：

a5a)在过渡弯曲部的区域中引入所述第一高度偏移，并且在另一过渡弯曲部的区域中引入所述第三高度偏移，并且在所述屋顶弯曲部的区域中引入所述第二高度偏移；

a5b)构成所述高度偏移以用于构成绕组头形状，所述绕组头形状选自包括如下绕组头形状的一组绕组头形状：

·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，

·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，以及

·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向；

a5c)选择处于所述绕组垫的起始区域与终止区域之间的至少一个标准区域，并且在所述标准区域中成形每个绕组头，使得所述第一高度偏移和所述第三高度偏移指向相同的高度方向，并且所述第二高度偏移指向相反的高度方向；

a5d)选择过渡区域，在所述过渡区域中，绕组垫应获得在高度方向上的台阶部，以用于构成绕组垫的阶梯式的分级，

并且在所述波形绕组金属线中在所述过渡区域处成形绕组头，使得在第一波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一方向，并且第三高度偏移指向第二方向；并且在第二波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向；

a5e)在所述第一波形绕组金属线或第二波形绕组金属线中的至少一个波形绕组金属线处在所述绕组垫的起始区域或终止区域处成形至少一个绕组头，使得所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向；或所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的绕组垫制造方法，

其特征在于，

4.1步骤b)中的所述子部段中的至少一些、多个或所有子部段是半波形子部段或波形子部段，或分别通过多个半波形子部段或波形子部段形成；和/或

4.2阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域来制造所述绕组垫，其中，在步骤b)中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的子部段在所述过渡区域中插接到彼此中；和/或

4.3在步骤b)中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的子部段在所述绕组垫的起始区域和/或终止区域中插接到彼此中；

4.4所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线以所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的第一子部段和第二子部段在所述绕组垫的起始区域处和/或在所述绕组垫的终止区域处插接到彼此中，并且在处于所述起始区域与所述终止区域之间的至少一个区域中在子部段不插接到彼此中的情况下彼此上下叠置地堆叠；

4.5在步骤b)中，一对或一组第一波形绕组金属线分别插接到一对或一组第二波形绕组金属线中；和/或

4.6在步骤a)中，提供至少一个第一波形绕组金属线、至少一个第二波形绕组金属线和至少一个第三波形绕组金属线，并且在步骤b)中，仅插接所述至少一个第一波形绕组金属线和所述至少一个第二波形绕组金属线，并且所述至少一个第三波形绕组金属线与所述至少一个第一波形绕组金属线和所述至少一个第二波形绕组金属线通过堆叠而不通过插接来组合；和/或

4.7步骤a)包括步骤a4)或a5)中的一个步骤或两个步骤，并且步骤b)还包括：

b7)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线插接到彼此中至对准位置，在所述对准位置中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的纵向中央轴线彼此上下叠置，其中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段在共同平面上至少设置在所述绕组垫的标准区域中；和/或

4.8借助于已经由多个插接的波形绕组金属线形成的单元和另外的波形绕组金属线或者一对或一组另外的波形绕组金属线以类似于所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的方式重复步骤b)，直至所有波形绕组金属线组合成绕组垫；

4.9执行用于制造单层绕组垫的所述绕组垫制造方法，在所述绕组垫中，在所述绕组垫的纵向方向上设置有一系列各个不彼此上下叠置的直线式金属线部段。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的绕组垫制造方法，其特征在于，

在步骤b)中，不仅所述第一波形绕组金属线而且所述第二波形绕组金属线的第一子部段和/或第二子部段分别包括至少三个绕组头，使得至少一个中央绕组头分别处于至少两个外部绕组头之间，并且步骤b)还包括待在步骤b3)之后执行的步骤：

b4)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线推动到彼此中至越过所述对准位置，直至所述绕组头相对于彼此止挡，在所述对准位置中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线以所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的纵向中央轴线彼此对准，所述绕组头在步骤b1)中已经处于背向相应另外的波形绕组金属线的一侧上；

b5)交换所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的至少一个中央绕组头的高度位置，以及

b6)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线推动到彼此中至对准位置。

6.一种用于制造线圈垫的线圈垫制造方法，以便由所述线圈垫形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：

i)通过组合3n₁个单个波形绕组金属线来制造第一单个垫，

j)通过组合3n₂个单个波形绕组金属线来制造第二单个垫，以及

k)组合所述第一单个垫和所述第二单个垫，其中，n₁和n₂是大于0的自然数，并且其中，所述波形绕组金属线具有：在所述线圈垫的纵向方向上间隔开的且在横向于所述纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，并且因此形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，

6.1其中，步骤i)和j)中的至少一个或两个步骤包括执行根据上述权利要求1至5中任一项所述的绕组垫制造方法，和/或

6.2步骤k)包括：

不通过交错或彼此交缠所述单个垫来组合所述单个垫，而是通过将所述单个垫插接在一起来组合所述单个垫，包括：

k1)并排设置所述第一单个垫和所述第二单个垫，使得所述第一单个垫和所述第二单个垫的直线式部段以共同的方向分量彼此对准；

k2)设置所述第一单个垫的第一子部段和相邻的第二子部段，使得所述第一子部段高于所述第二子部段，并且设置与所述第一单个垫的第一子部段相对置的所述第二单个垫的第一子部段，使得所述第二单个垫的第一子部段能够推动到所述第一单个垫的第一子部段下方，并且设置与所述第一单个垫的第二子部段相对置的所述第二单个垫的第二子部段，使得所述第二单个垫的第二子部段能够推动到所述第一单个垫的第二子部段上方，以及

k3)将所述第一单个垫和所述第二单个垫朝向所述直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将所述第二单个垫的第一子部段推动到所述第一单个垫的第一子部段下方，并且将所述第二单个垫的第二子部段推动到所述第一单个垫的第二子部段上方。

7.根据权利要求6所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

7.1执行步骤k)，使得所述第一单个垫的直线式金属线部段和所述第二单个垫的直线式金属线部段分别在高度方向上彼此上下叠置；和/或

7.2执行步骤i)和j)，使得

7.2.1与所述第一单个垫的第二子部段和/或所述第二单个垫的第一子部段线的直线式金属线部段相比，所述第一单个垫的第一子部段的直线式金属线部段高出至少对应于所述金属线厚度的高度延伸，和/或

7.2.2与所述第二单个垫的第一子部段和/或所述第一单个垫的第二子部段的直线式金属线部段相比，所述第二单个垫的第二子部段的直线式金属线部段高出至少对应于所述金属线厚度的高度延伸尺寸；和/或

7.3步骤k)包括：

k7)将所述第一单个垫和第二单个垫插接到彼此中至对准位置，在所述对准位置中，所述第一单个垫和所述第二单个垫的纵向中央轴线彼此上下叠置。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

在步骤k)中，不仅所述第一波形绕组金属线而且所述第二波形绕组金属线的第一子部段和/或第二子部段分别包括至少三个绕组头组，使得至少一个中央绕组头组分别处于至少两个外部绕组头组之间，并且步骤k)还包括待在步骤k3)之后执行的步骤：

k4)将所述第一单个垫和所述第二单个垫推动到彼此中至越过所述对准位置，直至所述绕组头相对于彼此止挡，在所述对准位置中，所述第一单个垫和所述第二单个垫以所述第一单个垫和所述第二单个垫的纵向中央轴线彼此对准，所述绕组头在步骤k1)中已经处于背向相应另外的单个垫的一侧上；

k5)交换所述第一单个垫和所述第二单个垫的中央绕组头组的高度位置，以及

k6)将所述第一单个垫和所述第二单个垫推动到彼此中至对准位置。

9.根据权利要求6或7中任一项所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

执行步骤i)和j)，使得每个波形绕组金属线在所述直线式金属线部段中具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在横向于所述纵向方向且横向于所述横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度尺寸，以及

每个绕组头设有：在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第一高度偏移；在连接到所述第一绕组头部段上的第二绕组头部段处以整个高度延伸尺寸偏移的第二高度偏移；在所述第二绕组头区域与所述第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处以半个高度延伸尺寸偏移的第三高度偏移，其中，所述高度延伸尺寸等于金属线厚度尺寸，或等于金属线厚度尺寸加上预确定的公差尺寸。

10.根据权利要求9所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域来构成所述单个垫，使得所述单个垫从而由所述单个垫形成的线圈垫也具有：起始区域、多个标准区域、以及终止区域，所述多个标准区域在其间分别具有过渡区域，其中，在常规使用所述线圈垫时，在所述绕组头的高度偏移中，第一高度方向对应于径向向外的方向，并且第二高度方向对应于径向向内的方向，

单个绕组头以选自一组绕组头形状的绕组头形状构成，所述一组绕组头形状包括：

·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，

·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，

·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，以及

·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，

并且在所述标准区域中设置有具有所述第一绕组头形状或所述第二绕组头形状的绕组头，并且所述波形绕组金属线中的至少一些波形绕组金属线在所述过渡区域中获得具有第三绕组头形状和/或第四绕组头形状和/或第五绕组头形状和/或第六绕组头形状的绕组头。

11.根据权利要求10所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

所述第一单个垫和所述第二单个垫彼此上下堆叠，以及

11.1

·在所述第一单个垫中

在所述起始区域中和在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，在所述过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头具有所述第四绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第六波形绕组形状，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第四绕组头形状；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第四绕组头形状，在所述标准区域中以及在所述终止区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第四绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六波形绕组形状；或

11.2

·在所述第一单个垫中

在所述起始区域中和在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头形状，在所述过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第五绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第三波形绕组形状，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第五绕组头形状；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第五绕组头形状，在所述标准区域中以及在所述终止区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第五绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三波形绕组形状；或

11.3

·在所述第一单个垫中

在所述起始区域中和在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头形状，在所述过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第四波形绕组形状，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，在所述标准区域中以及在所述终止区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，以及至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第四波形绕组形状；或

11.4

·在所述第一单个垫中，在所述起始区域中和在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，在所述过渡区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得第五波形绕组形状，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，在第二标准区域中以及在所述终止区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头的形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第五波形绕组形状。

12.根据权利要求10所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

不仅所述第一单个垫而且所述第二单个垫通过根据权利要求1至5中任一项所述的绕组垫制造方法来制造，并且将所述第一单个垫和所述第二单个垫根据权利要求6、替选方案6.2插接到彼此中，以及

12.1

·在所述第一单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状和至少两个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第一波形绕组形状和至少一个第四波形绕组形状构成的序列，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第二绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六绕组头形状、至少一个第四绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且在所述终止区域中，一个所述波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第二绕组头形状，并且所述另外的波形绕组金属线或所述另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状；或

12.2

·在所述第一单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或一组波形绕组金属线中的每个波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第一绕组头形状，在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六绕组头形状和至少两个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第二波形绕组形状和至少一个第五波形绕组形状构成的序列，并且在所述终止区域处，所述至少一个波形绕组金属线或所述至少一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第六绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列；以及

·在所述第二单个垫中

在所述起始区域中，至少一个波形绕组金属线或至少一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状，并且另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第六绕组头形状，在所述标准区域中，所述绕组头获得所述第二绕组头形状，并且在所述过渡区域中，所述至少一个波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第一绕组头形状和至少一个第三绕组头形状构成的序列，并且至少一个另外的波形绕组金属线或另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得由至少一个第三绕组头形状、至少一个第五绕组头形状和至少一个第六绕组头形状构成的序列，并且在所述终止区域中，一个所述波形绕组金属线或所述一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第一绕组头形状，并且所述另外的波形绕组金属线或所述另外的一组波形绕组金属线的绕组头获得所述第三绕组头形状。

13.根据权利要求6或7中任一项所述的线圈垫制造方法，

其特征在于，

13.1执行所述方法，使得借此制造不具有导体交换且不具有层交换的线圈垫；或

13.2执行所述方法，使得借此制造具有导体交换且不具有层交换的线圈垫；或

13.3执行所述方法，使得借此制造不具有导体交换且具有层交换的线圈垫；或

13.4执行所述方法，使得借此制造具有导体交换且具有层交换的线圈垫。

14.一种电机的部件的制造方法，包括：

提供部件体，执行根据上述权利要求中任一项所述的方法，并且因此缠绕所获得的垫，以便获得所述电机的部件的所述线圈绕组，并且将所缠绕的垫嵌入到所述部件体中。

15.一种用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的设备，所述设备包括：

提供装置，其用于提供波形绕组金属线或单个垫；以及插接装置，其用于通过在横向于所述波形绕组金属线或所述单个垫的纵向方向伸展的方向上相同地彼此运动来将所述波形绕组金属线或所述单个垫插接在一起。

16.根据权利要求15所述的设备，

其特征在于，

所述提供装置具有用于弯曲由金属线构成的波形部段的波形绕组金属线制造装置和/或用于成形所述绕组头的绕组头成形装置。

17.根据权利要求16所述的设备，

其特征在于，

所述绕组头成形装置具有多个弯曲钳口，所述弯曲钳口具有用于成形所述高度偏移的弯曲半径。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的设备，

所述设备包括控制装置，所述控制装置设立用于控制所述设备以用于执行权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。

19.一种计算机可读存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括机器可读的控制指令，当所述控制指令装载到根据权利要求18所述的控制装置的计算机中时，所述控制指令促使所述设备来执行权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。