CN112005083B - 用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的方法 - Google Patents

用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112005083B
CN112005083B CN201980020961.XA CN201980020961A CN112005083B CN 112005083 B CN112005083 B CN 112005083B CN 201980020961 A CN201980020961 A CN 201980020961A CN 112005083 B CN112005083 B CN 112005083B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation
rotor
indexing
angle detection
indexing means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980020961.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112005083A (zh
Inventor
H·伊尔勒
F·安特莫赫伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Publication of CN112005083A publication Critical patent/CN112005083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112005083B publication Critical patent/CN112005083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2053—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable non-ferromagnetic conductive element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G01C15/006—Detectors therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
    • G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/54—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks

Abstract

本发明涉及一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置，所述装置包括至少一个用于检测转动部件相对于参考位置(5)的角度位置的角度检测器件和至少一个用于在转动部件相对于参考位置(5)的360°转动时进行分度的分度器件，其中，所述角度检测器件具有与所述转动部件不可相对转动地连接的转子(2)，所述转子具有用于紧固在所述转动部件上的基体(2.1)和多个从所述基体(2.1)径向向外延伸的叶片(2.2)。为了提供一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的结构得到简化的装置而规定：转子(2)的叶片(2.2)中的至少一个叶片具有能借助于分度器件探测到的标记(6)。本发明还涉及一种用于运行根据本发明的装置的方法。

Description

用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置，该装置包括至少一个用于检测转动部件相对于参考位置的角度位置的角度检测器件和至少一个用于在转动部件相对于参考位置的预先确定的转动、优选360°转动时进行分度的分度器件。本发明还涉及一种用于运行根据本发明的装置的方法。
背景技术
这种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置以及用于其运行的方法已经由现有技术以大量的实施变型方案公开。
例如，由EP 2 383 558 A1已知一种用于确定转矩和关于参考位置的相对角度位置的电感式的角度传感器，所述角度传感器包括用于检测角度和角度差的器件以及用于在穿过参考位置时利用永磁体和霍尔传感器进行分度的器件。为了实现一种可以经济和紧凑地制造的具有角度确定和分度的转矩传感器，提出了，给霍尔传感器配设磁通导板，该磁通导板在参考位置中将永磁体的磁通引导至霍尔传感器。
发明内容
本发明基于此。
本发明的任务在于，改进一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置以及一种用于运行该装置的方法。
该任务通过根据本发明的用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置来实现，据此，所述角度检测器件的转子的至少一个叶片具有能够借助于所述分度器件探测到的标记。此外，该任务通过根据本发明的用于运行这种装置的方法来解决，据此，根据对能够借助分度器件探测到的标记的探测，在评估单元中确定所述转动部件相对于所述参考位置的预先确定的转动，优选360°转动。
本发明涉及一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置，所述装置包括：用于检测所述转动部件相对于参考位置的角度位置的至少一个角度检测器件；和用于在所述转动部件相对于参考位置的预先确定的转动时进行分度的至少一个分度器件，其中，所述角度检测器件具有与转动部件不可相对转动地连接的转子，所述转子具有用于紧固在转动部件上的基体和多个从所述基体径向向外延伸的叶片，其中，所述转子的叶片中的至少一个叶片具有能够借助于分度器件探测到的标记，其中，所述角度检测器件被构造为电感式的传感器，并且所述分度器件被构造为电容式的传感器；或者所述角度检测器件被构造为电容式的传感器，并且所述分度器件被构造为电感式的传感器。
此外，本发明还涉及一种用于运行上述装置的方法，其中，根据对能够借助于分度器件探测到的标记的探测，在评估单元中确定所述转动部件相对于参考位置的360°转动，并且为了确定所述转动部件相对于参考位置的预先确定的转动，在评估单元中评估至少一个振荡回路的至少一个谐振频率。
用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的本发明的主要优点尤其是在于，根据本发明的装置的构造在结构上和电路技术上被简化。用于检测转动部件相对于参考位置的角度位置的角度检测器件的转子还用于在转动部件相对于参考位置的预先确定的转动、优选360°转动时借助分度器件进行分度。相应地，可以节省构件，从而根据本发明的装置的构造更简单并且因此更成本有利。此外，根据本发明的装置可以更节省空间并且因此更紧凑地实现。
原则上，转子的叶片可以根据类型、形状、材料、尺寸、布置和数量在宽的合适的限度中自由选择。例如可以想到的是，转子的多个叶片具有能够借助于分度器件探测到的标记。有利地，仅单个叶片具有可以借助于所述分度器件探测到的标记。由此，以简单的方式实现一对一的分度(Indexierung)。
角度检测器件和分度器件也可以在广泛的合适限度内根据类型、工作方式、形状、材料、尺寸、布置和数量自由选择。相应地，本发明可以有利地用于多个彼此不同的应用情况。
根据本发明的装置的一个有利的进一步改进方案规定，角度检测器件构造为电感式的传感器和/或电容式的传感器和/或磁性的传感器和/或光学的传感器。上述传感器是经过试验的并且以多种构造形式可获得的传感器。例如可以想到的是，根据本发明同时使用彼此不同的传感器，即彼此不同的传感器原理。一方面，由此实现冗余。另一方面，由此可以有效地防止多个传感器之间的不希望的相互作用。
类似的情况适用于根据本发明的装置的另一个有利的进一步改进方案，据此，所述分度器件被构造为电感式的传感器和/或电容式的传感器和/或磁性的传感器和/或光学的传感器。
相应地，例如使用根据第一传感器原理工作的角度检测器件和使用根据不同于第一传感器原理的第二传感器原理工作的分度器件实现有效地防止一方面的角度检测器件和另一方面的分度器件之间的不希望的相互作用。
根据本发明的装置的一个特别有利的进一步改进方案规定，在所述分度器件的检测区域中，单个叶片具有由环绕边缘限定的开口，或者除了单个叶片外的所有叶片具有由环绕边缘限定的开口。以这种方式可以特别简单地实现根据本发明的装置。例如角度检测器件可以构造为电感式的传感器并且分度器件可以构造为电容式的传感器并且单个叶片具有由环绕边缘限定的开口或者除了单个叶片外的所有叶片具有由环绕边缘限定的开口。
根据本发明的装置的另一个有利的进一步改进方案规定，与基体的其余叶片相比，单个叶片从基体径向进一步向外延伸到所述分度器件的检测区域中，或者除了单个叶片外的所有叶片从基体径向进一步向外延伸到所述分度器件的检测区域中。一方面，由此给出了根据本发明的装置的前述实施方式的可能的备选方案。另一方面，在多个分度器件中，根据本发明的装置的这种构造例如可以与上述构造组合。由此在所述至少一个分度器件一侧实现冗余。例如，角度检测器件可以被构造为电感式的传感器，并且分度器件可以被构造为光学传感器，并且与基体的其余叶片相比，单个叶片从基体径向进一步向外延伸，或者与单个叶片相比，除了所述单个叶片外的所有叶片从基体径向进一步向外延伸。
根据本发明的装置的另一个有利的进一步改进方案规定，所述角度检测器件和所述分度器件分别构造为电感式的传感器，并且所述分度器件的定子具有至少一个传感器线圈，其中，所述传感器线圈和所述转子的所述至少一个标记以如下方式彼此协调地构造并且相对于彼此布置，使得所述传感器线圈仅用作用于所述分度器件的传感器线圈。由此，一方面给出了根据本发明的装置的另一个备选方案或附加构造。另一方面，该进一步改进方案的另一个优点在于，电感式传感装置的准确且稳健的传感器原理不仅用于角度检测器件而且用于分度器件。
如上所阐释的，可以在广泛的合适限度内自由选择分度器件。根据本发明的装置的前述实施方式的一个有利的进一步改进方案规定，所述分度器件的定子的至少一个传感器线圈的延伸范围小于或等于所述转子的与所述分度器件的定子处于作用连接中的至少一个叶片在印刷电路板上的投影，所述至少一个传感器线圈布置在所述印刷电路板上。以这种方式有利地限制了所述分度器件的敏感区域，从而防止或者至少有效地减少了通过所述分度器件对所述角度检测器件的不期望的干扰或者反过来的干扰。
根据本发明的装置的最后提到的两个实施方式的一个特别有利的进一步改进方案规定，角度检测器件具有第一运行频率并且分度器件具有第二运行频率，其中，所述第一运行频率和所述第二运行频率彼此不同。以这种方式，尽管分别为角度检测器件和分度器件使用了电感式的传感器，也有效地防止了一方面的角度检测器件和另一方面的分度器件之间的不希望的相互作用。
根据权利要求7至9中任一项所述的根据本发明的装置的一个特别有利的进一步改进方案规定，所述分度器件的所述至少一个传感器线圈与至少一个与相应的传感器线圈并联的电容器构造至少一个振荡回路，其中，相应的振荡回路的谐振频率能够借助于连接到所述振荡回路上的评估单元来确定。由此，尽管所述角度检测器件和所述分度器件分别构造为电感式的传感器，但是也能够实现一方面所述角度检测器件的作用原理与另一方面所述分度器件的作用原理的区分。例如通过使角度检测器件基于借助于转子的在发送线圈和至少一个传感器线圈之间电感耦合的作用原理，而分度器件借助于转子感测相应的振荡回路的谐振频率的变化。
相应地，根据本发明的方法的一个有利的进一步改进方案规定，为了确定转动部件相对于参考位置的预先确定的转动、优选360°转动，在评估单元中对所述至少一个振荡回路的至少一个谐振频率进行评估。
根据本发明的装置的前述实施方式的一个有利的进一步改进方案规定，所述分度器件的所述至少一个传感器线圈中的多个传感器线圈构造与所述多个传感器线圈的数量相对应的数量的振荡回路，其中，借助于所述评估单元能够确定两个振荡回路的至少一个谐振频率差。以这种方式例如可能的是，至少部分地补偿温度和公差的不期望的影响，例如气隙变化。为此，多个传感器线圈例如可以以多路复用方法依次与同一电容器导电连接。然而，也可以想到的是，传感器线圈中的至少两个传感器线圈分别与彼此不同的电容器连接在一起以形成各一个振荡回路。因此，对于传感器线圈和电容器的每个单独的配对，与多路复用方法的使用无关地分别得到单独的振荡回路。
相应地，根据本发明的方法的一个有利的进一步改进方案规定，在评估单元中评估两个振荡回路的至少一个谐振频率差。
原则上，多个传感器线圈的布置可以在宽的合适的限度中自由选择。根据本发明的装置的最后提到的实施方式的一个有利的进一步改进方案规定，多个传感器线圈以转动角度围绕转子的转动轴线彼此错开地布置。以这种方式，例如实现对转动方向的附加的探测。
根据本发明的装置的最后提到的两个实施方式的一个有利的进一步改进方案规定，多个传感器线圈关于转子的转动轴线彼此径向错开地布置。由此实现了多个传感器线圈相对于转子的特别节省位置的且有效的布置。
根据本发明的装置的另一个有利的进一步改进方案，其中，角度检测器件和分度器件分别至少部分地布置在共同的印刷电路板上，规定：印刷电路板构造为多层的印刷电路板，并且角度检测器件布置在印刷电路板的至少一个第一层上，并且分度器件布置在印刷电路板的至少一个与第一层不同的第二层上。由此进一步简化了根据本发明的装置的构造。另一方面，借助使用多层的印刷电路板进一步降低了位置需求并且能够更紧凑地实现根据本发明的装置。
根据本发明的装置的最后提到的实施方式的一个有利的进一步改进方案规定，至少一个第二层中的至少一个第二层构造为屏蔽部。以这种方式减少或甚至防止至少部分地布置在所述至少一个第一层上的角度检测器件与至少部分地布置在所述至少一个第二层上的分度器件之间的不希望的相互作用。此外，屏蔽部被构造成保护角度检测器件和/或分度器件免受与第三方构件或第三方设备的不希望的相互作用。
附图说明
下面借助于所附的概略示意图对本发明进行更详细的解释。在此，示出：
图1以部分视图示出根据本发明的装置的第一实施例，其中具有对转子的俯视图，
图2示出在第一实施例中的多层的印刷电路板的示例性的图示，
图3示出在第一实施例中的示例性示出的电流，并且
图4以部分视图示出根据本发明的装置的第二实施例，其中具有对转子的俯视图，
图5示出根据第一实施例和第二实施例的分度器件的振荡回路，其中集成了分度器件的传感器线圈，
图6以俯视图示出图5中的传感器线圈以及根据本发明的装置的第三实施例，
图7示出第一实施例和第二实施例的谐振频率-转动角度-图，并且
图8示出第一实施例和第二实施例的谐振频率差-转动角度-图。
具体实施方式
在图1中以部分视图示出根据本发明的装置的第一实施例。该装置被构造用于确定转动部件、即机动车的未示出的伺服转向装置的转向轴的转动角度和转矩。该装置包括两个均构造为电感式的传感器的角度检测器件和一个构造为电感式的传感器的分度器件，所述角度检测器件用于检测转动部件相对于参考位置的相应角度位置，所述分度器件用于在转动部件相对于参考位置360°转动时进行分度，其中，角度检测器件分别具有与所述转动部件不可相对转动地连接的转子，所述转子具有用于紧固在所述转动部件上的基体和多个从所述基体径向向外延伸的叶片。在图1中仅部分地示出这两个角度检测器件中的一个角度检测器件，即其转子2，所述转子具有基体2.1和叶片2。参考位置在图1中借助于点5来表征。没有示出分度器件以及转动部件、即转向轴。
转动部件、即转向轴，以本领域技术人员已知的方式被分成两个部分，其中，转向轴的一个部分与角度检测器件中的一个角度检测器件(即与其转子2)不可相对转动地连接，转向轴的另一部分与角度检测器件中的另一个角度检测器件(即与其转子)不可相对转动地连接。分度器件与转向轴的两个部分中的一个部分相关联。转向轴的两个部分通过扭杆以本领域技术人员已知的方式相互力传递地连接。在图1中，仅示出角度检测器件的转子2，该转子利用分度器件与转向轴的相同部分相关联。每个转子2由合适于电感耦合的金属片一体地制成。在图1中示出的转子2总共具有九个叶片2.2，所述叶片从基体2.1径向向外延伸。在各个叶片2.2之间分别构造空隙4。叶片2.2围绕转子2的基体2.1的环周有规律地布置。如从图1中可见，转子2的叶片2.2中的一个叶片具有由环绕边缘限界的开口6。该开口6是可以借助于所述分度器件探测的标记6。
未示出的另一个角度检测器件的转子总共具有十八个叶片。该转子不具有可以借助于分度器件或分度器件探测到的标记，例如以在该转子的叶片中的一个叶片中的由边缘限定的开口的形式。借助于在图1中部分示出的角度检测器件和未示出的角度检测器件之间的、本领域技术人员已知的角度差确定，可以确定被用于加载该转向轴的转矩。转向轴的转动角度借助于在图1中部分示出的角度检测器件来确定。所述分度器件例如用于也探测360°和更大的转动角度。这例如在诸如载重汽车等的商用车辆中是必需的。
角度检测器件中的每个角度检测器件除了转子、例如转子2外还具有定子。定子以本领域技术人员已知的方式构造并且具有至少一个励磁线圈和至少一个传感器线圈。相应的定子在本实施例中布置在单个多层的印刷电路板8上，在图2中示例性地示出该印刷电路板。多层的印刷电路板8总共具有六个层，该六个层在图2中以a、b、c、d、e和f表示。各个层a至f被施加到印刷电路板材料上，该印刷电路板材料在图2中为了更好的清楚起见借助彼此不同的纹理来表示。在图1中部分地示出的角度检测器件的定子布置在印刷电路板8的层a和b上，并且在图1中未示出的角度检测器件的定子布置在印刷电路板8的层e和f上。在印刷电路板8的层c和d上一方面布置有构造为电感式的传感器的分度器件。另一方面，印刷电路板8的层c和d附加地构造为屏蔽部，借助于该屏蔽部至少减少了构造为电感式的传感器的角度检测器件之间的不期望的相互作用，该角度检测器件的各定子布置在印刷电路板8的层a和b上以及层e和f上。在图2中仅示出层a至f，但是没有示出各定子和构造为电感式的传感器的分度器件。
在图5和图6中分别部分地示出构造为电感式的传感器的分度器件，并且该分度器件具有带有传感器线圈10的定子9，其中，所述传感器线圈10和所述转子2的所述至少一个标记6以如下方式彼此协调地构造并且相对于彼此布置，即，所述传感器线圈10仅用作用于所述分度器件的传感器线圈10。传感器线圈10和与传感器线圈10并联的电容器12构造振荡回路14，其中，振荡回路14的谐振频率能够借助于连接到所述振荡回路14上的评估单元16确定。评估单元16或其功能例如可以集成在用于评估一个角度检测器件或多个角度检测器件的输出信号的ASIC中。然而也可以想到的是，评估单元16构造为单独的构件。在本实施例中，分度器件的定子9的传感器线圈10的延伸范围小于或等于转子2的与分度器件的定子9处于作用连接中的所述至少一个叶片2.2在印刷电路板8上的投影，传感器线圈10布置在该印刷电路板上。对此参见图6，该图虽然涉及另一个实施例，然而在传感器线圈10的上述延伸范围方面是有代表性的。在图6中仅能看到转子2到在图6中未示出的印刷电路板6上的投影，其中转子2的投影设有转子2的附图标记。在图6中用阴影示出该投影。
下面根据第一实施例和借助图1至图5和图7更详细解释根据本发明的装置。
在转向轴例如通过机动车的驾驶员的转向干预而转动时，转向轴一方面相对于参考位置5转动，从而借助在图1中部分示出的角度检测器件可以以本领域技术人员已知的方式确定转向轴的转动角度。另一方面，转向轴的两个部分相互转动，这导致扭杆的扭转，使得借助于确定借助于上述角度检测器件检测的角度与借助于未示出的角度检测器件检测的角度之间的角差，能够以本领域技术人员已知的方式确定引入到转向轴中的转矩。在借助于在图1中部分地示出的角度检测器件进行角度确定时，布置在叶片2.2中的开口6、即可以借助于分度器件探测的标记不是有阻碍的，因为与电感式的传感器相关的电流遵循在图3中示出的几何形状。如从中可看出的那样，电流沿着在图1和图3的图平面中示出的转子2的外轮廓流动。因此，两个角度检测器件的电感式的传感装置所需的电流不会被开口6阻碍。
开口6，也就是说标记，能够借助于构造为电感式的传感器的分度器件来探测。相应地，借助于分度器件能够分别探测转动部件、即转向轴的360°转动，并且进而也检测转向轴的360°或更大的转动角度。例如，这可以总是当转子2的具有开口6的叶片2.2经过参考位置5时进行。
在与分度器件处于作用连接的转子2围绕转子2的转动轴线3转动期间，传感器线圈10中的电感改变，使得图5中的振荡回路14的谐振频率同样改变。与没有标记的叶片2.2相比，具有标记6的叶片2.2引起传感器线圈10中的电感的升高，使得在谐振频率-转动角度-图中得到与转动角度α相关的谐振频率f的与图7相反的变化曲线。每当在转子2转动并且因此转向轴围绕转动轴线3转动时具有标记6的叶片2.2到达传感器线圈10的作用区域中时，振荡回路14中的谐振频率f降低到确定的阈值以下，如该阈值例如在图7中示例性地作为平行于X轴的虚线绘出。阈值例如事先确定并且存储，使得振荡回路14的分别当前的谐振频率f在评估单元16中能够以本领域技术人员已知的方式进行评估。然而，也可以想到的是，例如对在确定的门控间隔(Gating-Intervall)中的边沿进行计数。因此，在评估单元16中评估振荡回路14的谐振频率。相应地，能够确定转子2的完全的回转并且因此确定转向轴围绕共同的转动轴线3的完全的回转。因此，根据借助于分度器件可探测到的标记6的探测，可以在评估单元16中确定转动部件(即转向轴)相对于参考位置5的360°转动。
下面示例性地阐述其它实施例。相同的或作用相同的构件设有与在第一实施例中相同的附图标记。分别仅在与各个前面的实施例的区别范围内阐述下面的实施例。在其它方面，参考对前述实施例的实施方案。
图4示出根据本发明的装置的第二实施例。第二实施例基本上相应于第一实施例，从而最大程度地参考上述实施方案。与第一实施例不同，除了转子2的单个叶片2.2外的所有叶片2.2具有由环绕边缘限定的开口。因此，第二实施例的转子2与第一实施例的转子2相反地构造。相应地，在第二实施例中，没有开口的单个叶片2.2作为可以借助于所述分度器件探测到的标记6起作用。此外，第二实施例的构造和工作方式与第一实施例的构造和工作方式对应。与第一实施例不同的是，在第二实施例中，例如得到与转子2的转动角度α相关的并且因此与转向轴围绕转动轴线3的转动角度相关的谐振频率f的在图7中所示的变化曲线。如从中可看出的，无开口的叶片2.2、即具有构造为闭合的叶片2.2的标记6的叶片引起传感器线圈10中的电感的下降，从而得到与转动角度α相关的谐振频率f的在根据图7的谐振频率-转动角度-图中可见的变化曲线。每当在转子2并且因此转向轴围绕转动轴线3转动时具有该标记6的叶片2.2到达传感器线圈10的作用区域中时，振荡回路14中的谐振频率f上升到确定的阈值以上，如该阈值例如在图7中示例性地作为平行于X轴的虚线绘出。因此，也可以在这里根据对能够借助于分度器件探测到的标记6的探测，在评估单元16中确定转动部件(即转向轴)相对于参考位置5的360°转动。
在上述实施例中，角度检测器件和分度器件分别构造为电感式的传感器，并且分度器件的定子9具有传感器线圈10，其中所述传感器线圈10和所述转子2的标记6以如下方式彼此协调地构造并且相对于彼此布置，即，所述传感器线圈10仅用作用于所述分度器件的传感器线圈10。用于探测标记6的传感器线圈10根据第一实施例和第二实施例局部受限地构造，使得该传感器线圈10与角度检测器件中的每个角度检测器件的至少一个另外的未示出的传感器线圈不同地具有检测区域，该检测区域仅包括根据上述实施例中的一个实施例的叶片2。
在图6中示出第三实施例。与第一实施例和第二实施例不同，在第三实施例中的分度器件具有两个传感器线圈10。相应地得到两个振荡回路14，其中，两个振荡回路14的谐振频率差Δf可以借助于评估单元16来确定。振荡回路14中的每个振荡回路如在图5中所示地构造，其中，两个传感器线圈10中的每个传感器线圈以多路复用方法交替地与振荡回路14的电容器12连接在一起。如从图6中可见，这两个传感器线圈10以转动角度围绕转子2的转动轴线3相互错开地布置。由此例如可能的是，附加地确定转子2的转动方向并且因此确定转向轴围绕其共同的转动轴线3的转动方向。此外，传感器线圈10关于转子2的转动轴线3相互径向错开地布置。这两个传感器线圈10中的一个传感器线圈在径向方向上类似于第一实施例和第二实施例地定位，而这两个传感器线圈10中的另一个传感器线圈在径向方向上向内错开。转子2在第三实施例中类似于根据图4的第二实施例构造。然而也可以想到的是，这两个传感器线圈共同地这样确定尺寸并且布置，使得它们的共同的延伸范围小于或等于转子的与分度器件的定子处于作用连接中的所述至少一个叶片在印刷电路板上的投影，所述至少一个传感器线圈布置在所述印刷电路板上。借助于根据第三实施例的分度器件的这两个传感器线圈10，可借助于评估单元16确定两个振荡回路14的谐振频率差Δf。这例如是有利的，以便防止或至少有效地减小温度和公差的不期望的影响。与第一实施例和第二实施例不同，在第三实施例中在评估单元16中评估两个振荡回路14的谐振频率差Δf、即一方面借助一个传感器线圈10和电容器12形成的振荡回路14和另一方面借助另一个传感器线圈10和电容器12形成的振荡回路14的谐振频率差Δf。与转动角度α相关的谐振频率差的与此对应的变化曲线可以类似于图7从图8中可见。
本发明不限于当前的实施例。例如，借助于根据本发明的装置也可以有利地确定其它转动部件的转动角度和/或转矩。也可以仅仅探测转动角度或转矩来代替检测转动角度和转矩。本发明也可以应用在汽车工业以外的其它应用领域中。
如已经阐述的，至少一个角度检测器件以及至少一个分度器件可以在广泛的合适的限度内自由选择。这也适用于相应使用的传感器原理。优选地，至少一个角度检测器件构造为电感式的和/或电容式的和/或磁性的和/或光学的传感器。相同的情况适用于所述至少一个分度器件。相应地，传感器原理的不同组合也可同时使用，例如用于多个角度检测器件和/或多个分度器件。
例如可以想到的是，单个叶片与其余的叶片相比从所述基体径向进一步向外延伸到所述分度器件的检测区域中，或者除了单个叶片外的所有叶片与所述单个叶片相比从所述基体径向进一步向外延伸到所述分度器件的检测区域中。在此，角度检测器件可以被构造为电感式的传感器，并且分度器件可以被构造为光学传感器，并且与基体的其余叶片相比，单个叶片从基体径向进一步向外延伸，或者与单个叶片相比，除了单个叶片外的所有叶片从基体径向进一步向外延伸。因此，光学传感器可以相对于转子径向向外错开地布置，使得光学传感器可以探测借助于光学传感器可以检测到的标记，即转子的唯一的较长的或唯一的较短的叶片。
特别有利的是，角度检测器件具有第一运行频率并且分度器件具有第二运行频率，其中，所述第一运行频率和所述第二运行频率彼此不同。例如，第一运行频率可以是3至4MHz，并且第二运行频率可以是6至8MHz。由于第一运行频率与第二运行频率的明显偏差，因此有效地防止了两个电感式的传感器之间的不期望的相互作用。即使在多个电感式的角度检测器件的情况下，如在本实施例中那样，也可以有利地使用根据本发明的装置的进一步改进方案。
所述至少一个角度检测器件和所述至少一个分度器件的部件不必强制性地至少部分地布置在单个印刷电路板、尤其是多层的印刷电路板上。根据个别情况的要求，所述至少一个角度检测器件和所述至少一个分度器件的部件也可以单层或多层地布置在彼此不同的印刷电路板或类似物上。

Claims (10)

1.一种用于确定转动部件的转动角度和/或转矩的装置，所述装置包括：用于检测所述转动部件相对于参考位置(5)的角度位置的至少一个角度检测器件；和用于在所述转动部件相对于参考位置(5)的预先确定的转动时进行分度的至少一个分度器件，其中，所述角度检测器件具有与转动部件不可相对转动地连接的转子(2)，所述转子具有用于紧固在转动部件上的基体(2.1)和多个从所述基体(2.1)径向向外延伸的叶片(2.2)，其特征在于，所述转子(2)的叶片(2.2)中的至少一个叶片具有能够借助于分度器件探测到的标记(6)，其中，所述角度检测器件被构造为电感式的传感器，并且所述分度器件被构造为电容式的传感器；或者所述角度检测器件被构造为电容式的传感器，并且所述分度器件被构造为电感式的传感器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转子(2)的单个叶片(2.2)具有能够借助于分度器件探测到的标记(6)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述分度器件的检测区域中，单个叶片(2.2)具有由环绕边缘限定的开口，或者除了单个叶片(2.2)外的所有叶片(2.2)具有由环绕边缘限定的开口。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，单个叶片与其余的叶片相比从所述基体径向进一步向外延伸到分度器件的检测区域中，或者除了单个叶片外的所有叶片与所述单个叶片相比从所述基体径向进一步向外延伸到分度器件的检测区域中。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述角度检测器件和所述分度器件分别至少部分地布置在一个共同的印刷电路板(8)上，其特征在于，所述印刷电路板(8)被构造为多层的印刷电路板(8)，并且角度检测器件布置在印刷电路板(8)的至少一个第一层(a，b；e，f)上，并且分度器件布置在印刷电路板(8)的与第一层(a，b；e，f)不同的至少一个第二层(c，d)上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少一个第二层(c，d)中的至少一个第二层构造为屏蔽部。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述预先确定的转动是360°转动。
8.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的装置的方法，其中，根据对能够借助于分度器件探测到的标记(6)的探测，在评估单元(16)中确定所述转动部件相对于参考位置(5)的360°转动，并且为了确定所述转动部件相对于参考位置(5)的预先确定的转动，在评估单元(16)中评估至少一个振荡回路(14)的至少一个谐振频率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述评估单元(16)中评估两个振荡回路(14)的至少一个谐振频率差。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述预先确定的转动是360°转动。
CN201980020961.XA 2018-03-28 2019-03-11 用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的方法 Active CN112005083B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018107416.6 2018-03-28
DE102018107416.6A DE102018107416A1 (de) 2018-03-28 2018-03-28 Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
PCT/EP2019/055995 WO2019185338A1 (de) 2018-03-28 2019-03-11 Vorrichtung zur bestimmung eines drehwinkels und/oder eines drehmoments sowie verfahren zum betrieb der vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112005083A CN112005083A (zh) 2020-11-27
CN112005083B true CN112005083B (zh) 2022-08-12

Family

ID=65729364

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980020961.XA Active CN112005083B (zh) 2018-03-28 2019-03-11 用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的方法
CN201980020973.2A Active CN111886478B (zh) 2018-03-28 2019-03-11 用于确定运动部件的位置的装置和用于运行该装置的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980020973.2A Active CN111886478B (zh) 2018-03-28 2019-03-11 用于确定运动部件的位置的装置和用于运行该装置的方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20210010881A1 (zh)
EP (2) EP3775786B1 (zh)
CN (2) CN112005083B (zh)
DE (1) DE102018107416A1 (zh)
WO (2) WO2019185338A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018107416A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
EP3961158B1 (de) 2020-08-25 2022-11-23 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Abtastelement und induktive positionsmesseinrichtung mit diesem abtastelement
EP4012351B1 (de) 2020-12-08 2023-02-08 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Abtastelement und induktive positionsmesseinrichtung mit diesem abtastelement
CN112924074A (zh) * 2021-01-29 2021-06-08 同济大学 一种扇形差动电容式垫片型压力传感器
DE102021106879A1 (de) 2021-03-19 2022-09-22 HELLA GmbH & Co. KGaA Positionserfassung für einen Drehwinkelsensor
DE102021106870A1 (de) 2021-03-19 2022-09-22 HELLA GmbH & Co. KGaA Positionserfassung für einen Drehwinkelsensor
CN115236640A (zh) * 2021-04-23 2022-10-25 上海禾赛科技有限公司 激光雷达的扫描装置的角度测量装置、角度测量方法
DE102022102604A1 (de) 2022-02-03 2023-08-03 Johannes Prettl Relativverdrehung-Erfassungsvorrichtung und Tretkurbelanordnung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1067311A (zh) * 1991-02-26 1992-12-23 株式会社三丰 光学和容性结合的绝对位置测定仪和方法
CN1234538A (zh) * 1998-04-24 1999-11-10 阿苏拉布股份有限公司 包括探测时计齿轮基准角度位置的磁或电容性装置的时计
DE102006043283A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Mtu Aero Engines Gmbh Messanordnung zur Erfassung eines 1/Umdrehungsimpulses eines Triebwerkrotors sowie Verfahren hierzu
CN101750104A (zh) * 2008-12-12 2010-06-23 发那科株式会社 电容式编码器
FR3027103A1 (fr) * 2014-10-08 2016-04-15 Continental Automotive France Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de vehicule automobile a arbre commun
CN105814405A (zh) * 2013-12-13 2016-07-27 舍弗勒技术股份两合公司 用于测量转子参数的设备和方法
CN105806201A (zh) * 2015-01-19 2016-07-27 株式会社三丰 位移测量装置和位移测量方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100702919B1 (ko) * 1999-06-21 2007-04-03 후루카와 덴키 고교 가부시키가이샤 회전센서 및 그 측정회로
CN1846116A (zh) * 2003-07-01 2006-10-11 蒂艾克思股份有限公司 电容型位置传感器和测知方法
US20060176189A1 (en) * 2005-02-06 2006-08-10 David Bar-On Two Dimensional Layout, High Noise Immunity, Interleaved Channels Electrostatic Encoder
DE102006014700A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lenkwinkelsensorsystem und Verfahren zur Messung eines Lenkwinkels
KR101329986B1 (ko) * 2008-09-24 2013-11-15 주식회사 만도 조향각 센서의 불량검출방법
EP2309230A1 (de) * 2009-10-12 2011-04-13 Baumer Innotec AG Positionsgebervorrichtung mit Energiesparmodus
DE102010018724A1 (de) 2010-04-29 2011-11-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Induktiver Drehwinkelsensor
DE102011002009A1 (de) * 2011-04-13 2012-10-18 Elrad International D.O.O. Kapazitiver Weggeber
DE102011102796A1 (de) * 2011-05-23 2012-11-29 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh Positionssensor, Aktor-Sensor-Vorrichtung und Verfahren zur induktiven Erfassung einer Position
JP5948620B2 (ja) * 2011-09-16 2016-07-06 株式会社ミツトヨ 誘導検出型ロータリエンコーダ
JP2014126455A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Panasonic Corp 静電容量式検出装置
DE102015111315A1 (de) * 2015-07-13 2017-01-19 Centa-Antriebe Kirschey Gmbh Vorrichtung zur Übertragung von Drehmomenten und Verfahren
DE102016110085A1 (de) 2016-06-01 2017-12-07 Miele & Cie. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Drehposition eines drehbaren Elements, Steuergerät, Sensorsystem zum Ermitteln einer Drehposition eines drehbaren Elements und Haushaltgerät
DE102018107416A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 HELLA GmbH & Co. KGaA Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1067311A (zh) * 1991-02-26 1992-12-23 株式会社三丰 光学和容性结合的绝对位置测定仪和方法
CN1234538A (zh) * 1998-04-24 1999-11-10 阿苏拉布股份有限公司 包括探测时计齿轮基准角度位置的磁或电容性装置的时计
DE102006043283A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Mtu Aero Engines Gmbh Messanordnung zur Erfassung eines 1/Umdrehungsimpulses eines Triebwerkrotors sowie Verfahren hierzu
CN101750104A (zh) * 2008-12-12 2010-06-23 发那科株式会社 电容式编码器
CN105814405A (zh) * 2013-12-13 2016-07-27 舍弗勒技术股份两合公司 用于测量转子参数的设备和方法
FR3027103A1 (fr) * 2014-10-08 2016-04-15 Continental Automotive France Ensemble de capteur de position angulaire pour moteur hybride de vehicule automobile a arbre commun
CN105806201A (zh) * 2015-01-19 2016-07-27 株式会社三丰 位移测量装置和位移测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210010881A1 (en) 2021-01-14
EP3775786A1 (de) 2021-02-17
EP3775786B1 (de) 2023-06-07
US20210010793A1 (en) 2021-01-14
WO2019185336A1 (de) 2019-10-03
EP3775785A1 (de) 2021-02-17
CN111886478A (zh) 2020-11-03
EP3775785B1 (de) 2022-02-23
CN111886478B (zh) 2022-06-07
CN112005083A (zh) 2020-11-27
US11371826B2 (en) 2022-06-28
WO2019185338A1 (de) 2019-10-03
DE102018107416A1 (de) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112005083B (zh) 用于确定转动角度和/或转矩的装置以及用于运行该装置的方法
KR20200018472A (ko) 회전각 센서
CN112165221B (zh) 电动机
JP2007327940A (ja) 回転角度検出用センサシステムおよび可動部の位置検出方法
CN107045071B (zh) 用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器装置和方法
JP2012159495A (ja) 位置センサ
US10859402B2 (en) Assembly on a member of a system for determining the position of said member
JP2020501142A (ja) 少なくとも１つの回転軸を中心として回転する部材の少なくとも１つの回転特性を決定するためのセンサシステム
US20220355863A1 (en) Sensor apparatus for detecting the rotation angle position of a rotatable shaft and steering arrangement of a vehicle
CN107024232B (zh) 转角传感器
JP2021071340A (ja) 回転角度センサ
CN116113805A (zh) 冗余角位置传感器及相关联的使用方法
CN107036634B (zh) 转角传感器
JP5249278B2 (ja) 位置センサ
JP2015068640A (ja) 位置センサ
KR20180136451A (ko) 브러시리스 직류 모터 및 각도 신호의 제공 방법
JP5249279B2 (ja) 位置センサ
JP6393952B2 (ja) コイルの温度測定装置
US20220260438A1 (en) Sensor assembly for sensing a steering torque and an absolute angular position, and sensor device having said sensor assembly
CN116547498A (zh) 感应式位置传感器装置、驱动装置
CN111076687B (zh) 位置测量装置和用于运行位置测量装置的方法
CN110753835A (zh) 用于确定扭矩的装置
JP2014025757A (ja) 角度センサ及び自動車
CN107645223B (zh) 电机总成
US20240003668A1 (en) Position sensing for a rotational angle sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant