CN112002233B - 折叠显示终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠显示终端，解决了现有技术中柔性显示屏的显示面不平整的问题。折叠显示终端包括柔性显示屏，柔性显示屏包括弯折区和位于弯折区一侧的检测区，弯折区的背光侧设置有转轴。折叠显示终端还包括：限位器，位于柔性显示屏的背光侧；和控制器，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：当确定检测区相对于转轴发生倾斜时，控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角。

Description

折叠显示终端

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种折叠显示终端。

背景技术

现有技术中的折叠显示终端通常包括柔性显示屏和用于支撑柔性显示屏并带动柔性显示屏弯折的旋转组件。然而，在折叠显示终端经过频繁弯折后，当其处于展平状态时，常见柔性显示屏发生扭曲导致显示面不平整的现象，影响显示效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种折叠显示终端，以解决现有技术中柔性显示屏的显示面不平整的问题。

本发明提供了一种折叠显示终端，包括柔性显示屏，柔性显示屏包括弯折区和位于弯折区一侧的检测区，弯折区的背光侧设置有转轴。折叠显示终端还包括：限位器，位于柔性显示屏的背光侧；和控制器，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：当确定检测区相对于转轴发生倾斜时，控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角。

在一个实施例中，限位器包括伸缩机构和与伸缩机构连接的支撑板。控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角包括：控制伸缩机构伸长，至支撑板的表面抵靠检测区的背光面，以缩小检测区和转轴之间的夹角。

在一个实施例中，折叠显示终端还包括通过转轴连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体包括第一表面，第二壳体包括第二表面，第一表面和第二表面形成承载表面，柔性显示屏位于承载表面上。当支撑板的表面抵靠检测区的背光面时，支撑板位于承载表面和柔性显示面板之间。

在一个实施例中，第一表面包括开口；伸缩机构固定在第一壳体内并正对开口；伸缩机构的伸缩方向平行于第一表面或垂直于第一表面。

在一个实施例中，柔性显示屏和承载表面上的多个点位通过固定件固连，支撑板的厚度等于固定件的高度。

在一个实施例中，支撑板包括第一子支撑板和第二子支撑板，第一子支撑板和第二子支撑板分别独立控制。

在一个实施例中，折叠显示终端还包括：第一传感器，用于检测检测区相对于参考面的第一夹角；和第二传感器，用于检测转轴相对于参考面的第二夹角。计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：计算第一夹角和第二夹角的差值；当差值的绝对值大于预设角度时，确定检测区相对于转轴发生倾斜。

在一个实施例中，限位器包括伸缩机构和与伸缩机构连接的支撑板。当检测区相对于转轴发生倾斜时，检测区包括向限位器所在侧倾斜的下沉端。控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角包括：控制伸缩机构伸长，至支撑板的表面抵靠下沉端的背光面，以缩小检测区和转轴之间的夹角。

在一个实施例中，第一传感器和限位器构成一组调整组件，折叠显示终端包括两组调整组件，两组调整组件分别位于转轴的两侧。

在一个实施例中，转轴为360度转轴。

根据本发明提供的折叠显示终端，通过在柔性显示屏的背光侧设置限位器和控制器，利用控制器控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角，从而促使柔性显示屏的显示面AA恢复平整，有利于提高折叠显示终端的显示效果。

附图说明

图1为现有技术中的折叠显示终端处于展平状态的示意图。

图2为图1所示折叠显示终端沿C₁C₂线的截面示意图。

图3为本发明第一实施例提供的折叠显示终端的结构示意图。

图4为本发明第二实施例提供的折叠显示终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如背景技术中提到的，在折叠显示终端经过频繁弯折后，当其处于展平状态时，常见柔性显示屏发生扭曲导致显示面不平整的现象。图1为现有技术中的折叠显示终端处于展平状态的示意图。图2为图1所示折叠显示终端沿C₁C₂线的截面示意图。参阅图1和图2所示，折叠显示终端包括柔性显示屏10和旋转机构。旋转机构包括通过转轴11连接的第一壳体和第二壳体12，第一壳体包括第一表面，第二壳体包括第二表面，第一表面和第二表面形成承载表面T，柔性显示屏固定在承载表面上。第一壳体和第二壳体12分别绕转轴11旋转以带动柔性显示屏弯折，进而在柔性显示屏10对应转轴11的区域形成弯折区S。以该折叠显示终端为例，发明人研究发现，导致显示面AA不平整的原因在于，在折叠显示终端受力弯折过程中，第一壳体和第二壳体12的不同位置受到的外力不均匀。这种情况下，由于第一壳体和第二壳体12为刚性，因此第一壳体和第二壳体12不会发生扭曲，但是由于柔性显示屏为柔性，不均匀受力会使得柔性显示屏相对于第一壳体或第二壳体发生扭曲，通常表现为如图2所示的柔性显示屏10不再平行于承载表面T，而是与承载表面T成一定夹角θ。

有鉴于此，为了解决折叠显示终端展平时显示面不平整的问题，本发明实施例提供了一种折叠显示终端。

图3为本发明第一实施例提供的折叠显示终端的结构示意图。如图3所示，折叠显示终端20包括柔性显示屏21，柔性显示屏21包括弯折区S和位于弯折区S一侧的检测区N，弯折区S的背光侧设置有转轴22。折叠显示终端20还包括控制器(图中未示出)和位于柔性显示屏21的背光侧的限位器23。控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：当确定检测区N相对于转轴22发生倾斜时，控制限位器23对检测区N施加作用力，以缩小检测区N和转轴22之间的夹角θ。

对于柔性显示屏21而言，其包括用于显示画面的一侧，即出光侧，和与出光侧相背的一侧，即为背光侧。柔性显示屏21的背光侧设置有限位器23和控制器。当通过人为的方式，或者通过某种机械装置确定柔性显示屏21的检测区N相对于转轴22发生倾斜时，控制器中的处理器执行程序来控制限位器23对检测区N施加作用力，以缩小检测区N和转轴22之间的夹角θ。

由于柔性显示屏21相对于转轴22发生倾斜时，柔性显示屏21的弯曲形变量相对于柔性显示屏21的尺寸而言是微小的，因此柔性显示屏的弯曲形变可以忽略，也就是说柔性显示屏21本身还是一个平面，只是不再平行于转轴22了。这种情况下，柔性显示屏21上的任意区域都将不再平行于转轴22，并且任意区域相对于转轴22的夹角是相同的。因此，检测区N的位置可以任意选取。

处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制折叠显示终端20中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现对限位器的控制以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

根据本实施例提供的折叠显示终端20，通过在柔性显示屏21的背光侧设置限位器23和控制器，利用控制器控制限位器23对检测区N施加作用力，以缩小检测区N和转轴22之间的夹角θ，从而促使柔性显示屏21的显示面AA恢复平整，有利于提高折叠显示终端20的显示效果。

在一个实施例中，参阅图3，限位器23包括伸缩机构和与伸缩机构连接的支撑板。这种情况下，计算机程序被处理器执行时具体实现如下步骤：当确定检测区N相对于转轴22发生倾斜时，控制伸缩机构伸长，至支撑板的表面抵靠检测区的背光面，以缩小检测区N和转轴22之间的夹角θ。

背光面即为柔性显示屏21的背光侧的表面，相应地，柔性显示屏的出光侧的表面为显示面。

限位器23包括两种状态，即支撑板收纳状态和支撑板展平状态。当处理器通过预定算法确定柔性显示屏21和转轴22之间没有发生相对倾斜时，伸缩机构缩短，以将支撑板收纳到预定空间内。当处理器通过预定算法确定柔性显示屏21和转轴22之间产生了相对倾斜时，伸缩机构伸长，以将支撑板推到正对检测区N的位置，从而利用支撑板的表面抵靠检测区N的背光面，促使检测区N恢复平整，以此来缩小检测区N和转轴22之间的夹角θ。

这里提到的伸缩机构例如可以是弹簧、伸缩杆等任意伸缩结构。支撑板的形状和尺寸可以根据实际情况合理选择，这里不作限定。

根据本实施例提供的折叠显示终端，利用伸缩机构和支撑板形成限位器，结构简单易实现。

在一个实施例中，参阅图3，折叠显示终端还包括通过转轴22连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体包括第一表面，第二壳体包括第二表面，第一表面和第二表面形成承载表面，柔性显示屏21位于承载表面上。当支撑板的表面抵靠检测区N的背光面时，支撑板位于承载表面和柔性显示屏21之间。

常规情况下，柔性显示屏21通过承载表面上的多个预定点位固定在承载表面上，也就是说柔性显示屏21和承载表面之间存在一定的间隙。当柔性显示屏21的检测区N相对于转轴22发生倾斜时，检测区N的部分区域会向承载表面一侧倾斜，致使柔性显示屏21和承载表面之间的间隙变小。这种情况下，将支撑板插入到承载表面和柔性显示屏21之间，可以将检测区N的相应区域抬起，从而迫使柔性显示屏21和承载表面之间的间距恢复到初始间隙的尺寸，进而确保柔性显示屏21表面平整。

在一个实施例中，柔性显示屏21和承载表面上的多个点位通过固定件固连，支撑板的厚度等于固定件的高度。固定件的高度即为柔性显示屏21和承载表面之间的初始间隙的尺寸，也即柔性显示屏21和承载表面之间的初始间距。当支撑板的厚度等于固定件的高度时，可以确保检测区N至多恢复到与承载表面平行的状态，而不至于将检测区N过度抬高到相对于承载表面凸起的状态，从而提高了折叠显示终端的可靠性。

在一个实施例中，参阅图3，第一壳体的第一表面包括开口，伸缩机构固定在第一壳体内并正对开口。伸缩机构的伸缩方向平行于第一表面或垂直于第一表面。

伸缩机构在伸缩过程中通过第一表面上的开口，当伸缩机构收缩时，将支撑板收纳到第一壳体内，避免对柔性显示屏21产生不必要的影响；当伸缩机构伸长时，将支撑板推出到柔性显示屏21和承载表面之间，以对检测区N产生抵压力，促使检测区N恢复到平行于承载表面的状态。

应当理解，本实施例仅以限位器23设置在第一壳体内为例，限位器23也可以设置在第二壳体内，相应地，第二壳体的第二表面包括开口，伸缩机构固定在第二壳体内并正对第二表面的开口。

在一个实施例中，参阅图3，支撑板包括第一子支撑板和第二子支撑板，第一子支撑板和第二子支撑板分别独立控制。

具体而言，结合图2和图3可以看出，当检测区N相对于转轴22发生倾斜时，检测区N包括向限位器23所在侧倾斜的下沉端和向远离限位器23所在侧倾斜的上扬端。支撑板对检测区N的作用区域实际上仅为下沉端。因此，通过分别控制第一子支撑板和第二子支撑板，可以更有针对性第对检测区N的下沉端施加作用力，进而提高了折叠显示终端的调整精度。

在一个实施例中，转轴为360度转轴，例如链式转轴。由于链式转轴包括多个转动连接的子轴，因此链式转轴在转动过程中具有更大的灵活性和适应性。相应地，不同子轴之间相互转动的步调一致性也更差，因此柔性显示屏相对于转轴发生倾斜的概率更大、程度更深。可见，当折叠显示终端具有360度转轴时的调整效果更为明显。

图4为本发明第二实施例提供的折叠显示终端的结构示意图。该折叠显示终端30相比于上述任一实施例提供的折叠显示终端20而言，区别仅在于，本实施例中的折叠显示终端30进一步包括用于判断柔性显示屏31是否和转轴32发生相对倾斜的装置。

具体而言，在本实施例中，折叠显示终端30还包括第一传感器34和第二传感器35。第一传感器34用于检测检测区N相对于参考面的第一夹角。第二传感器35用于检测转轴32相对于参考面的第二夹角。这种情况下，计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：计算第一夹角和所述第二夹角的差值；当差值大于预设角度时，确定检测区相对于转轴32发生倾斜。

第一夹角和第二夹角的差值即为检测区N相对于转轴22的夹角。在一个实施例中，参考面为水平面。通过将水平面作为参考表面，并利用检测区N相对于水平面的第一夹角和转轴32相对于水平面的第二夹角的差值来确定检测区N相对于转轴32发生倾斜，这种情况下，折叠显示终端可以适应于任意场景的调整，例如竖直展开，与水平方向呈一定夹角倾斜展开等。

在一个实施例中，参阅图2和图4，检测区N相对于转轴32发生倾斜时，检测区N包括向限位器33所在侧倾斜的下沉端。这种情况下，计算机程序被处理器执行时实现的步骤，即控制限位器对检测区施加作用力，以缩小检测区和转轴之间的夹角，具体执行为：控制伸缩机构伸长，至支撑板的表面抵靠下沉端的背光面，以缩小检测区N和转轴32之间的夹角θ。这样，可以更有针对性第对检测区N的下沉端施加作用力，进而提高了折叠显示终端的调整精度。在一实施例中，第一传感器34和第二传感器35中的至少一个为水平传感器。水平传感器属于角度传感器的一种，其作用就是测量载体的水平度，又叫倾角传感器，工程上常叫水平仪或倾角仪。

在一个实施例中，第一传感器34和限位器33构成一组调整组件，折叠显示终端30包括两种调整组件，两组调整组件分别位于转轴32的两侧。这样，可以实现对柔性显示屏的分区调整，易于实现。

在一个实施例中，参阅图2和图4，检测区N包括在平行于转轴32的方向上正对设置的第一端331和第二端332。折叠显示终端进一步包括设置在检测区N的背光侧的第一距离传感器361和第二距离传感器362，第一距离传感器361和第二距离传感器362分别位于检测区N的第一端331和第二端332。第一距离传感器361用于检测第一端331和承载表面T之间的第一间距D1，第二距离传感器362用于检测第二端332和承载表面T之间的第二间距D2。这种情况下，计算机程序被处理器执行时进一步实现如下步骤：获取第一间距D1和第二间距D2；根据第一间距D1和第二间距D2的大小确定下沉端。具体而言，当第一间距D1小于第二间距D2时，确定第一端331为下沉端；当第一间距D1大于第二间距D2时，确定第二端332为下沉端。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (9)

1.一种折叠显示终端，其特征在于，包括柔性显示屏，所述柔性显示屏包括弯折区和位于所述弯折区一侧的检测区，所述弯折区的背光侧设置有转轴；所述折叠显示终端还包括：

限位器，位于所述柔性显示屏的所述背光侧；和

控制器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

当确定所述检测区相对于所述转轴发生倾斜时，控制所述限位器对所述检测区施加作用力，以缩小所述检测区和所述转轴之间的夹角；

其中，所述限位器包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的支撑板；所述控制所述限位器对所述检测区施加作用力，以缩小所述检测区和所述转轴之间的夹角包括：控制所述伸缩机构伸长，至所述支撑板的表面抵靠所述检测区的所述背光面，以缩小所述检测区和所述转轴之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的折叠显示终端，其特征在于，还包括通过所述转轴连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括第一表面，所述第二壳体包括第二表面，所述第一表面和所述第二表面形成承载表面，所述柔性显示屏位于所述承载表面上；当所述支撑板的表面抵靠所述检测区的所述背光面时，所述支撑板位于所述承载表面和所述柔性显示面板之间。

3.根据权利要求2所述的折叠显示终端，其特征在于，所述第一表面包括开口；所述伸缩机构固定在所述第一壳体内并正对所述开口；所述伸缩机构的伸缩方向平行于所述第一表面或垂直于所述第一表面。

4.根据权利要求2所述的折叠显示终端，其特征在于，所述柔性显示屏和所述承载表面上的多个点位通过固定件固连，所述支撑板的厚度等于所述固定件的高度。

5.根据权利要求1所述的折叠显示终端，其特征在于，所述支撑板包括第一子支撑板和第二子支撑板，所述第一子支撑板和第二子支撑板分别独立控制。

6.根据权利要求1-5中任一所述的折叠显示终端，其特征在于，还包括：

第一传感器，用于检测所述检测区相对于参考面的第一夹角；和

第二传感器，用于检测所述转轴相对于所述参考面的第二夹角；

所述计算机程序被所述处理器执行时进一步实现如下步骤：

计算所述第一夹角和所述第二夹角的差值；

当所述差值的绝对值大于预设角度时，确定所述检测区相对于所述转轴发生倾斜。

7.根据权利要求6所述的折叠显示终端，其特征在于，所述限位器包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的支撑板；当所述检测区相对于所述转轴发生倾斜时，所述检测区包括向所述限位器所在侧倾斜的下沉端；

所述控制所述限位器对所述检测区施加作用力，以缩小所述检测区和所述转轴之间的夹角包括：

控制所述伸缩机构伸长，至所述支撑板的表面抵靠所述下沉端的所述背光面，以缩小所述检测区和所述转轴之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的折叠显示终端，其特征在于，所述第一传感器和所述限位器构成一组调整组件，所述折叠显示终端包括两组所述调整组件，所述两组调整组件分别位于所述转轴的两侧。

9.根据权利要求1-5中任一所述的折叠显示终端，其特征在于，所述转轴为360度转轴。

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