CN112001367A - 一种智能人脸识别终端 - Google Patents

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CN112001367A CN202011048194.4A CN202011048194A CN112001367A CN 112001367 A CN112001367 A CN 112001367A CN 202011048194 A CN202011048194 A CN 202011048194A CN 112001367 A CN112001367 A CN 112001367A
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Abstract

本发明涉及一种智能人脸识别终端,包括安装机架、上下移动机构、上下移动块、左右摆动机构、俯仰摆动机构、一号弹簧杆、显示设备以及中控机构。本发明可以解决人脸识别终端在人脸识别过程中存在的以下难题:a传统人脸识别过程中,由于人脸识别装置安装的环境的不同,存在光线强弱等问题,使人脸识别装置在对人脸进行采集过程中存在图像清晰度问题,b传统的人脸识别过程中,由于每个人的身高不同,且在人脸识别装置前站立的方位角度问题,导致人脸图像采集不清晰,甚至出现人脸图像未采集成功等问题,影响人脸识别的效率以及准确性。

Description

一种智能人脸识别终端
技术领域
本发明涉及人脸识别领域,特别涉及一种智能人脸识别终端。
背景技术
人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,用过计算机图像处理技术与生物统计学相互配合过摄像投对人脸的信息进行采集收集,并通过检测系统对人脸进行识别与分析,是一项新兴的生物识别技术,随着人脸识别的技术的进步,人脸识别广泛应用在人脸门禁识别、会议签到等场合。
目前,人脸识别终端在人脸识别过程中存在的以下难题:a传统人脸识别过程中,由于人脸识别装置安装的环境的不同,存在光线强弱等问题,使人脸识别装置在对人脸进行采集过程中存在图像清晰度问题,b传统的人脸识别过程中,由于每个人的身高不同,且在人脸识别装置前站立的方位角度问题,导致人脸图像采集不清晰,甚至出现人脸图像未采集成功等问题,影响人脸识别的效率以及准确性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种智能人脸识别终端,可以解决人脸识别终端在人脸识别过程中存在的以下难题:a传统人脸识别过程中,由于人脸识别装置安装的环境的不同,存在光线强弱等问题,使人脸识别装置在对人脸进行采集过程中存在图像清晰度问题,b传统的人脸识别过程中,由于每个人的身高不同,且在人脸识别装置前站立的方位角度问题,导致人脸图像采集不清晰,甚至出现人脸图像未采集成功等问题,影响人脸识别的效率以及准确性。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种智能人脸识别终端,包括安装机架、上下移动机构、上下移动块、左右摆动机构、俯仰摆动机构、一号弹簧杆、显示设备、上下移动弹簧以及中控机构,所述的安装机架内部下端面安装有左右摆动机构,安装机架左侧面上开设有一号凹槽,上下移动块滑动设置在一号凹槽内部,且上下移动块与一号凹槽之间通过上下移动弹簧相连接,一号弹簧杆均匀设置在上下移动块左侧面上,一号弹簧杆一端通过球铰安装在上下移动块左侧面上,一号弹簧杆另一端用过球铰安装有显示设备,安装机架位于上下移动块的下方安装有上下移动机构,上下移动块内部开设有腔体,俯仰摆动机构安装在腔体内部,所述的上下移动机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构与中控机构之间电连接。
所述的左右摆动机构包括一号转动电机、转动架、牵引块以及滚珠,其中所述的安装机架内部下端面上开设有二号凹槽,一号转动电机通过电机座安装在一号凹槽内部,一号转动电机输出轴通过法兰盘安装有转动架,转动架内部开设有三号凹槽,牵引块滑动设置在三号凹槽内,牵引块与显示设备转动连接,转动架下端面上均匀设置有滚珠,且转动架与安装机架之间通过滚珠滚动连接。
所述的上下移动机构包括移动架、一号伸缩弹簧、二号转动电机、升降筒、连接块以及调节支链,其中所述的安装机架内部开设有四号凹槽,四号凹槽与二号凹槽之间开设有一号通槽,调节支链滑动设置在一号通槽内,调节支链一端与左右摆动机构相连接,调节支链另一端设置在四号凹槽内,四号凹槽与一号之间开设有二号通槽,移动架滑动设置在二号通槽内部,移动架一端设置在一号凹槽内,移动架另一端设置在四号槽内,且移动架抵靠在调节支链上,一号伸缩弹簧一端安装在二号通槽内部,一号伸缩弹簧另一端安装在移动架上,移动机上端面通过电机座安装有二号转动电机,二号转动电机输出轴通过法兰盘安装有升降筒,所述的连接块上端面固定连接在上下移动块下端面上,连接块下端面抵靠在升降筒筒壁上。
所述的俯仰摆动机构包括双轴转动电机、转轴、缠绕辊、转动机架、限位支链、电动滑块、移动连板以及牵引绳,其中所述的双轴转动电机沿竖直方向安装在腔体内部,转轴通过轴套安装在双轴转动电机输出轴上,其中转轴远离双轴转动电机的一侧端面上开设有限位孔,腔体内部位于双轴转动电机左侧安装有电动滑块,电动滑块上下两端面对称安装有移动连板,移动连板远离电动滑块的一端安装有限位支链,限位支链左端面上下对称安装有转动机架,缠绕辊通过轴承转动安装在转动机架上,且缠绕辊与转轴位于同一轴线上,腔体内部右端面上下对称开设有圆通孔,牵引绳一端安装在缠绕辊上,牵引绳一端安装在显示设备右端面上。
所述的限位孔直径比缠绕辊直径大,且限位孔内部开设环形槽,环形槽内部均匀安装有挡块,缠绕辊靠近转轴的一端轴向开设有矩形凹槽,矩形凹槽内上下对称安装有复位弹簧杆,复位弹簧杆上安装有限位梯形块,且限位梯形块长度小于环形槽宽度。
优选的,所述的显示设备包括显示架、显示屏以及遮光板,所述的显示架内部安装有显示屏,显示架上位于显示屏左右两侧安装有遮光板,遮光板上安装有灯具,显示屏内部安装有摄像头。
优选的,所述的显示架下端面与牵引块之间通过销轴左右转动连接。
优选的,所述的升降筒筒壁为螺旋向上的断面结构,且断面上自上而下均匀设置有阶梯状结构,且阶梯状结构之间通过斜面结构相连接。
优选的,所述的调节支链包括拨动板、移动推杆、二号伸缩弹簧以及抵压块,其中所述的拨动板为椭圆形结构,且位于一号通槽右侧的拨动板侧壁上前后对称开设有圆弧形凸起,移动推杆滑动设置在一号通槽内,且移动推杆一端设置在圆形凸起之间,移动推杆另一端安装有抵压块,且抵压块设置在四号凹槽内,其中抵压块为三角形结构。
优选的,所述的限位支链包括限位机架、限位弹簧杆以及限位板,所述的的限位机架安装在移动连板上,限位弹簧杆上下对称设置在限位机架右端面上,限位弹簧杆右端安装有限位板。
优选的,所述的中控机构包括设置在显示架内部的中控面板、设置在中控面板上的控制键以及设置在中控面板内部的中控单元,其中所述的所述的中空单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的控制键接收模块、与中央控制模块电连接的影像采集模块、与中央控制模块电连接的电动滑块控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块,所述的显示设备与影像采集模块电连接,所述控制键与控制键接收模块电连接,所述电动滑块与电动滑块控制模块电连接,所述一号转动电机、二号转动电机以及双轴转动电机均与电机控制模块电连接。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种智能人脸识别终端,可以解决人脸识别终端在人脸识别过程中存在的以下难题:a传统人脸识别过程中,由于人脸识别装置安装的环境的不同,存在光线强弱等问题,使人脸识别装置在对人脸进行采集过程中存在图像清晰度问题,b传统的人脸识别过程中,由于每个人的身高不同,且在人脸识别装置前站立的方位角度问题,导致人脸图像采集不清晰,甚至出现人脸图像未采集成功等问题,影响人脸识别的效率以及准确性。
2.本发明设计的显示设备中,通过遮光板与灯具相互配合,遮光板可以使摄像头在对人脸进行图像采集时对人脸部进行聚光,同时灯具可以使脸部变得更光亮,避免光线较暗的场合下,由于光照强度对人脸图像采集的影响。
3.本发明设计的左右摆动机构中,通过显示设备将图像信号传递给中控模块,根据接收到的信号,中控模块控制一号转动电机进行转动,对显示设备进行左右调整,避免需要通过人为调整位置对准摄像头,避免人为调整所产生的误差影响导致人脸识别设备对人脸识别错误等问题,同时一号转动电机转动过程中,通过调节支链可以对上下移动块进行初步调节。
4.本发明设计的上下移动机构中,通过显示设备将图像信号传递给中控模块,根据接收到的信号,中控模块控制二号转动电机进行转动,二号转动电机在转动过程中通过升降筒带动上下移动块进行上下移动,从而带动显示设备上下移动。
5.本发明设计的俯仰摆动机构中,通过显示设备将图像信号传递给中控模块,根据接收到的信号,中控模块根据信号控制电动滑块移动,使缠绕辊插进转轴内部,中控模块再根据信号控制双轴转动电机的启停,实现对牵引绳进行拉紧,进而对显示设备进行俯仰摆动,其中限位支链使用可以避免显示设备进行左右转动时,造成牵引绳的断裂,对牵引绳有限位缓冲作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图;
图2是本发明图1的A处局部放大图;
图3是本发明缠绕辊内部结构示意图;
图4是本发明转轴内部结构示意图;
图5是本发明升降筒、连接块以及上下移动块之间安装示意图;
图6是本发明升降筒结构示意图;
图7是本发明显示设备主体结构示意图;
图8是本发明拨动板结构示意图;
图9是本发明的(电气)示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示,一种智能人脸识别终端,包括安装机架1、上下移动机构2、上下移动块3、左右摆动机构4、俯仰摆动机构5、一号弹簧杆6、显示设备7、上下移动弹簧8以及中控机构,所述的安装机架1内部下端面安装有左右摆动机构4,安装机架1左侧面上开设有一号凹槽,上下移动块3滑动设置在一号凹槽内部,且上下移动块3与一号凹槽之间通过上下移动弹簧8相连接,一号弹簧杆6均匀设置在上下移动块3左侧面上,一号弹簧杆6一端通过球铰安装在上下移动块3左侧面上,一号弹簧杆6另一端用过球铰安装有显示设备7,安装机架1位于上下移动块3的下方安装有上下移动机构2,上下移动块3内部开设有腔体,俯仰摆动机构5安装在腔体内部,所述的上下移动机构2、左右摆动机构4、俯仰摆动机构5与中控机构之间电连接。
所述的显示设备7包括显示架71、显示屏72以及遮光板73,所述的显示架71内部安装有显示屏72,显示架71上位于显示屏72左右两侧安装有遮光板73,遮光板73上安装有灯具,显示屏72内部安装有摄像头,可以满足在光线较暗的环境下,对人的脸部进行聚光,避免因为光线问题影响图像信息采集的完整度,同时摄像头的安装可以对人的脸部图像进行采集。
所述的左右摆动机构4包括一号转动电机41、转动架42、牵引块43以及滚珠44,其中所述的安装机架1内部下端面上开设有二号凹槽,一号转动电机41通过电机座安装在一号凹槽内部,一号转动电机41输出轴通过法兰盘安装有转动架42,转动架42内部开设有三号凹槽,牵引块43滑动设置在三号凹槽内,牵引块43与显示设备7转动连接,转动架42下端面上均匀设置有滚珠44,且转动架42与安装机架1之间通过滚珠44滚动连接。
所述的左右摆动机构4具体工作时,通过显示设备7对人像将进行采集,再将采集的图像信号传递给中控机构,中控机构控制一号转动电机41转动,一号转动过程中带动转动架42转动,转动架42转动过程中通过销轴带动显示设备7进行转动,使显示设备7始终与人的正面相对应,避免人为调节位置时产生误差,影响显示设备7对人脸信息的采集,其中转动架42下端面上均匀设置有滚珠44与安装机架1滚动连接,避免滑动摩擦对转动架42与安装机架1的磨损,影响转动架42与安装机架1的使用寿命。
所述的显示架71下端面与牵引块43之间通过销轴左右转动连接,避免显示设备7进行俯仰调节时与牵引块43发生刚性拉伸,造成设备的损坏。
所述的上下移动机构2包括移动架21、一号伸缩弹簧22、二号转动电机23、升降筒24、连接块25以及调节支链26,其中所述的安装机架1内部开设有四号凹槽,四号凹槽与二号凹槽之间开设有一号通槽,调节支链26滑动设置在一号通槽内,调节支链26一端与左右摆动机构4相连接,调节支链26另一端设置在四号凹槽内,四号凹槽与一号之间开设有二号通槽,移动架21滑动设置在二号通槽内部,移动架21一端设置在一号凹槽内,移动架21另一端设置在四号槽内,且移动架21抵靠在调节支链26上,一号伸缩弹簧22一端安装在二号通槽内部,一号伸缩弹簧22另一端安装在移动架21上,移动机上端面通过电机座安装有二号转动电机23,二号转动电机23输出轴通过法兰盘安装有升降筒24,所述的连接块25上端面固定连接在上下移动块3下端面上,连接块25下端面抵靠在升降筒24筒壁上。
所述的上下移动机构2具体工作时,一号转动电机41转动过程中通过调节支链26对移动架21向上抵压,通过升降筒24对上下移动块3进行初步调节,再通过显示设备7对人像将进行采集,再将采集的图像信号传递给中控机构,中控机构控制二号转动电机23启动,二号转动电机23转动过程中带动升降筒24转动,升降筒24在转动过程中,通过连接块25带动上下移动块3进行上下调节,上下移动块3移动过程中通过一号弹簧杆6带动显示设备7与人脸对齐,使显示设备7对人脸图像采集更加完整,其中一号伸缩弹簧22在工作过程中起复位作用。
所述的升降筒24筒壁为螺旋向上的断面结构,且断面上自上而下均匀设置有阶梯状结构,且阶梯状结构之间通过斜面结构相连接,二号转动电机23转动时带动连接块25在升降筒24筒壁进行上下移动,通过阶梯状结构时可以对调节连接块25的升降距离,进而可以调节上下移动块3的升降距离,从而可以调节显示设备7的高度,斜面结构的设置是连接块在移动过程中更加流畅,不会发生卡顿现象。
所述的调节支链26包括拨动板261、移动推杆262、二号伸缩弹簧263以及抵压块264,其中所述的拨动板261为椭圆形结构,且位于一号通槽右侧的拨动板261侧壁上前后对称开设有圆弧形凸起,移动推杆262滑动设置在一号通槽内,且移动推杆262一端设置在圆形凸起之间,移动推杆262另一端安装有抵压块264,且抵压块264设置在四号凹槽内,其中抵压块264为三角形结构,具体工作时,一号转动电机41通过带动拨动板261进行转动,拨动板261在转动过程中带动移动推杆262向左移动,移动推杆262在移动过程中带动抵压块264对移动架21进行向上抵压,二号伸缩弹簧263在工作过程中起复位作用。
所述的俯仰摆动机构5包括双轴转动电机51、转轴52、缠绕辊53、转动机架54、限位支链55、电动滑块56、移动连板57以及牵引绳58,其中所述的双轴转动电机51沿竖直方向安装在腔体内部,转轴52通过轴套安装在双轴转动电机51输出轴上,其中转轴52远离双轴转动电机51的一侧端面上开设有限位孔,腔体内部位于双轴转动电机51左侧安装有电动滑块56,电动滑块56上下两端面对称安装有移动连板57,移动连板57远离电动滑块56的一端安装有限位支链55,限位支链55左端面上下对称安装有转动机架54,缠绕辊53通过轴承转动安装在转动机架54上,且缠绕辊53与转轴52位于同一轴线上,腔体内部右端面上下对称开设有圆通孔,牵引绳58一端安装在缠绕辊53上,牵引绳58一端安装在显示设备7右端面上。
所述的俯仰摆动机构5具体工作时,显示设备7对人像将进行采集,再将采集的图像信号传递给中控机构,中控机构根据所传递的信号控制电动滑块56进行移动,电动滑块56通过移动连板57带动限位支链55进行移动,限位支链55在移动过程中通过转动机架54带动缠绕辊53插进限位孔中,此时,中控机构再根据所传递的信号控制双轴转动电机51带动转轴52转动,转轴52在转动过程中带动缠绕辊53进行转动,转动辊通过牵引绳58带动显示设备7进行俯仰调节,使显示设备7正对人的脸部,进而进行有效的图像采集。
所述的限位孔直径比缠绕辊53直径大,且限位孔内部开设环形槽,环形槽内部均匀安装有挡块,缠绕辊53靠近转轴52的一端轴向开设有矩形凹槽,矩形凹槽内上下对称安装有复位弹簧杆531,复位弹簧杆531上安装有限位梯形块532,且限位梯形块532长度小于环形槽宽度。当缠绕辊53插进限位孔时,限位梯形块532通过复位弹簧杆531卡接在环形槽内,转轴52带动挡块与限位梯形块532进行抵靠,进而可以带动缠绕辊53转动,限位梯形块532的设置便于缠绕辊53在限位孔的插入与取出。
所述的限位支链55包括限位机架551、限位弹簧杆552以及限位板553,所述的的限位机架551安装在移动连板57上,限位弹簧杆552上下对称设置在限位机架551右端面上,限位弹簧杆552右端安装有限位板553,可以通过限位弹簧杆552与限位板553相互配合,可以对牵引绳58进行限位缓冲处理,避免牵引绳58在工作过程中由于拉伸造成断裂的问题。
所述的中控机构包括设置在显示架71内部的中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元,其中所述的所述的中空单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的影像采集模块、与中央控制模块电连接的滑块控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块,所述的显示设备7与影像采集模块电连接,所述按键与按键控制模块电连接,所述电动滑块56与滑块控制模块电连接,所述一号转动电机41、二号转动电机23以及双轴转动电机51均与电机控制模块电连接。
中央控制模块可以为单片机或者PLC,通过中央控制模块对中控机构各模块进行精确控制,增强了智能人脸识别终端的智能化程度以及精确性,其中电机控制模块用于控制电机的启动和停止,在这里用于控制一号转动电机41、二号转动电机23以及双轴转动电机51的启停,滑块控制模块用于控制电动滑块56的启停,影像收集模块用来接收人脸图像信息,这里用来接收显示设备7采集的人脸图像,按键控制模块用来控制按键的启停,这里用来控制按键的启停。
采用上述一种智能人脸识别终端对人脸进行识别过程中包括以下步骤:
第一步:按键通过按键控制模块将信息传输给中央控制模块,中央控制模块通过影像采集模块将显示设备7采集的人脸图像进行处理;
第二步:一号转动电机41启动通过牵引块43带动显示设备7左右转动调节,一号电机转动的过程中同时带动调节支链26通过移动板与上下移动块3对显示设备7进行初步的上下调节;
第三步:二号转动电机23启动通过升降筒24对上下移动块3进行再次高度进行再次调整,电动滑块56带动缠绕辊53卡接在转轴52内部,双轴转动电机51通过转轴52带动缠绕辊53转动,进而通过牵引绳58对显示设备7进行俯仰调节;
第四步:对当前人的脸部识别结束,设备内各机构回到起始位置,当需要再次进行人脸识别时,重复上述动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能人脸识别终端,包括安装机架(1)、上下移动机构(2)、上下移动块(3)、左右摆动机构(4)、俯仰摆动机构(5)、一号弹簧杆(6)、显示设备(7)、上下移动弹簧(8)以及中控机构,其特征在于:所述的安装机架(1)内部下端面安装有左右摆动机构(4),安装机架(1)左侧面上开设有一号凹槽,上下移动块(3)滑动设置在一号凹槽内部,且上下移动块(3)与一号凹槽之间通过上下移动弹簧(8)相连接,一号弹簧杆(6)均匀设置在上下移动块(3)左侧面上,一号弹簧杆(6)一端通过球铰安装在上下移动块(3)左侧面上,一号弹簧杆(6)另一端用过球铰安装有显示设备(7),安装机架(1)位于上下移动块(3)的下方安装有上下移动机构(2),上下移动块(3)内部开设有腔体,俯仰摆动机构(5)安装在腔体内部,所述的上下移动机构(2)、左右摆动机构(4)、俯仰摆动机构(5)与中控机构之间电连接;其中:
所述的左右摆动机构(4)包括一号转动电机(41)、转动架(42)、牵引块(43)以及滚珠(44),其中所述的安装机架(1)内部下端面上开设有二号凹槽,一号转动电机(41)通过电机座安装在一号凹槽内部,一号转动电机(41)输出轴通过法兰盘安装有转动架(42),转动架(42)内部开设有三号凹槽,牵引块(43)滑动设置在三号凹槽内,牵引块(43)与显示设备(7)转动连接,转动架(42)下端面上均匀设置有滚珠(44),且转动架(42)与安装机架(1)之间通过滚珠(44)滚动连接;
所述的上下移动机构(2)包括移动架(21)、一号伸缩弹簧(22)、二号转动电机(23)、升降筒(24)、连接块(25)以及调节支链(26),其中所述的安装机架(1)内部开设有四号凹槽,四号凹槽与二号凹槽之间开设有一号通槽,调节支链(26)滑动设置在一号通槽内,调节支链(26)一端与左右摆动机构(4)相连接,调节支链(26)另一端设置在四号凹槽内,四号凹槽与一号之间开设有二号通槽,移动架(21)滑动设置在二号通槽内部,移动架(21)一端设置在一号凹槽内,移动架(21)另一端设置在四号槽内,且移动架(21)抵靠在调节支链(26)上,一号伸缩弹簧(22)一端安装在二号通槽内部,一号伸缩弹簧(22)另一端安装在移动架(21)上,移动机上端面通过电机座安装有二号转动电机(23),二号转动电机(23)输出轴通过法兰盘安装有升降筒(24),所述的连接块(25)上端面固定连接在上下移动块(3)下端面上,连接块(25)下端面抵靠在升降筒(24)筒壁上;
所述的俯仰摆动机构(5)包括双轴转动电机(51)、转轴(52)、缠绕辊(53)、转动机架(54)、限位支链(55)、电动滑块(56)、移动连板(57)以及牵引绳(58),其中所述的双轴转动电机(51)沿竖直方向安装在腔体内部,转轴(52)通过轴套安装在双轴转动电机(51)输出轴上,其中转轴(52)远离双轴转动电机(51)的一侧端面上开设有限位孔,腔体内部位于双轴转动电机(51)左侧安装有电动滑块(56),电动滑块(56)上下两端面对称安装有移动连板(57),移动连板(57)远离电动滑块(56)的一端安装有限位支链(55),限位支链(55)左端面上下对称安装有转动机架(54),缠绕辊(53)通过轴承转动安装在转动机架(54)上,且缠绕辊(53)与转轴(52)位于同一轴线上,腔体内部右端面上下对称开设有圆通孔,牵引绳(58)一端安装在缠绕辊(53)上,牵引绳(58)一端安装在显示设备(7)右端面上;
所述的限位孔直径比缠绕辊(53)直径大,且限位孔内部开设环形槽,环形槽内部均匀安装有挡块,缠绕辊(53)靠近转轴(52)的一端轴向开设有矩形凹槽,矩形凹槽内上下对称安装有复位弹簧杆(531),复位弹簧杆(531)上安装有限位梯形块(532),且限位梯形块(532)长度小于环形槽宽度。
2.根据权利要求1所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的显示设备(7)包括显示架(71)、显示屏(72)以及遮光板(73),所述的显示架(71)内部安装有显示屏(72),显示架(71)上位于显示屏(72)左右两侧安装有遮光板(73),遮光板(73)上安装有灯具,显示屏(72)内部安装有摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的显示架(71)下端面与牵引块(43)之间通过销轴左右转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的升降筒(24)筒壁为螺旋向上的断面结构,且断面上自上而下均匀设置有阶梯状结构,且阶梯状结构之间通过斜面结构相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的调节支链(26)包括拨动板(261)、移动推杆(262)、二号伸缩弹簧(263)以及抵压块(264),其中所述的拨动板(261)为椭圆形结构,且位于一号通槽右侧的拨动板(261)侧壁上前后对称开设有圆弧形凸起,移动推杆(262)滑动设置在一号通槽内,且移动推杆(262)一端设置在圆形凸起之间,移动推杆(262)另一端安装有抵压块(264),且抵压块(264)设置在四号凹槽内,其中抵压块(264)为三角形结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的限位支链(55)包括限位机架(551)、限位弹簧杆(552)以及限位板(553),所述的的限位机架(551)安装在移动连板(57)上,限位弹簧杆(552)上下对称设置在限位机架(551)右端面上,限位弹簧杆(552)右端安装有限位板(553)。
7.根据权利要求1所述的一种智能人脸识别终端,其特征在于:所述的中控机构包括设置在显示架(71)内部的中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元,其中所述的所述的中空单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的影像采集模块、与中央控制模块电连接的滑块控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块,所述的显示设备(7)与影像采集模块电连接,所述按键与按键控制模块电连接,所述电动滑块(56)与滑块控制模块电连接,所述一号转动电机(41)、二号转动电机(23)以及双轴转动电机(51)均与电机控制模块电连接。
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