CN113420712B - 一种人脸识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人脸识别系统及方法，包括门禁，所述门禁上设有图像采集模块、补光模块、存储器、访客模块、数据更新模块及控制主体；包括以下步骤：图像采集，人员位于门禁正前方，门禁上的图像采集模块对人员进行全方位多次采集，采集通过中同时调整补光模块，控制光的亮度，最终将采集的所有图像发送至存储器；图像处理，由储存器对采集得到的所有人员图像进行参数修正处理，筛选出各个角度人员脸部图像，及每个角度还包括由亮变暗的人员脸部图像，预存所有的脸部图像；人脸识别，图像采集模块采集的图像与预存的脸部图像进行比对，相似度达到预设值时，则发送信号至控制主体进行门禁开锁。

Description

一种人脸识别系统及方法

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其是涉及一种人脸识别系统及方法。

背景技术

住宅小区属于人流密集区域，其安全性越来越得到人们的关注，对于住宅小区而言，陌生人随意进入住户楼层，不仅骚扰到住户的日常生活且带了很多安全隐患，更多是带来人身及财产的安全隐患，现有技术中，已经具有通过IC卡识别、虹膜识别技术及人脸识别技术等，进行智能化安全监控，IC卡识别需要随时携带，且丢失后容易被盗刷等问题；对于虹膜识别技术，需要红外灯配合红外镜头才能取到用于身份识别的虹膜图像，一般人眼和设备要保持在20cm-40cm，用户交互效果并不很好，另外虹膜识别技术依赖光学设备，外部光线有一定的影响；对于普通基于人脸识别技术而言，人脸识别准确性有待提高，识别效率有待提高，在人流密集区域。因此，急需提供一种快速的、准确的图像识别系统，对人流高峰期的人员流动进行快速识别，以减少等待时间。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种人脸识别系统及方法，识别准确度高且识别效率高，提高了系统的工作效率及安全性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种人脸识别系统，包括门禁，所述门禁上设有图像采集模块、补光模块、存储器、访客模块、数据更新模块及控制主体，所述图像采集模块包括基座、活动连接设于基座上的第一摄像头、与第一摄像头水平且活动连接设于基座上的第二摄像头、位于第一摄像头正下方且活动连接设于基座上的第三摄像头、位于第二摄像头正下方与第三摄像头水平且活动连接设于基座上的第四摄像头、设于第一摄像头至第四摄像头中间处的转盘、分别用于第一摄像头至第四摄像头与转盘连接的四个连接装置、转动设于转盘上的偏心轮、设于偏心轮上的第一滑槽、可移动设于第一滑槽上的第一滑块、两端分别固定设于第一滑块和偏心轮上的第一电子伸缩杆、一端固定设于第一滑块上端的第二电子伸缩杆、固定设于基座上用于驱动第二电子伸缩杆转动的第一电机；通过第二电子伸缩杆驱动转盘移动，使转盘向第一电机方向移动或远离第一电机，通过第一电机驱动第二电子伸缩杆转动，使第一滑块转动，使偏心轮转动，使转盘偏心移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头转动，通过第一电子伸缩杆驱动第一滑块位于第一滑槽移动，控制转盘移动的距离，即控制第一摄像头至第四摄像头转动的角度，再通过第二电子伸缩杆驱动偏心轮移动，使转盘移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头由四者中心向外或向内转动，使第一摄像头至第四摄像头转动的角度更多，且更为灵活，能够采集更多角度的图像，便于后续人脸识别门禁开锁，通过上述第一摄像头至第四摄像头设置再次增加图像采集的数量，使后续人员人脸识别范围提高，再通过补光模块控制图像采集过程中的光亮度，减少后续环境带来的影响，即避免光线问题降低人脸识别效率和准确性，使识别准确度高且识别效率高，提高了系统的工作效率及安全性。

所述连接装置包括一端固定设于第一摄像头上的第一弹簧伸缩杆、固定设于基座上的固定块、设于固定块上的第二滑槽、可移动设于第二滑槽上的第二滑块、两端分别固定设于第二滑块和固定块上的第一弹簧、转动设于第二滑块上的第一转轴、贯穿固定设于第一转轴上的固定轴、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第二弹簧伸缩杆、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于转盘上的第三弹簧伸缩杆。

所述补光模块包括等距间隔设于基座上的多个补光灯、一端固定设于基座内壁上的两个第三电子伸缩杆、固定设于第三电子伸缩杆上的通电座、等距间隔固定设于通电座上的多个连电杆和多个第一连电伸缩杆及多个第二连电伸缩杆；所述连电杆位于相邻两个第一连电伸缩杆中间，所述第一连电伸缩杆位于相邻两个第二连电伸缩杆中间，所述多个连电杆和多个第一连电伸缩杆及多个第二连电伸缩杆分别与多个补光灯一一对应。

所述门禁包括底座、固定设于底座上的第一箱体、与第一箱体对称设置的第二箱体、可移动设于底座上的踏板、设于踏板四个角处固定设于底座上的限位块、两端分别固定设于踏板和底座上的第二弹簧；所述第一箱体与第二箱体结构相同，所述第一箱体包括本体、一端转动设于本体上的第一转杆、固定设于底座上的空腔、可移动设于空腔内的活塞杆、与空腔连通设于其上的第一多段空心管、与第一多段空心管连通设于其上的第二多段空心管、固定设于第二多段空心管上且一端贯穿转动设于第一转杆上的连接轴、一端转动设于活塞杆上且转动套设于连接轴上的第二转杆、转动设于第一转杆另一端上的第二转轴、转动设于第二转杆另一端上的第三转轴、一端固定设于第三转轴上且贯穿可移动设于第二转轴上的长杆、可移动设于空腔内的移动板、两端分别固定设于移动板和空腔上的第三弹簧、用于驱动活塞杆移动的驱动组件、固定设于第一箱体长杆上的第二电机、固定设于第二电机上的弧形板、设于第二箱体长杆上的弧形槽。

所述驱动组件包括固定设于本体上用于驱动活塞杆移动的电动导轨、固定设于空腔上用于控制电动导轨的开关、位于开关两侧且一端固定设于空腔上的两个限位杆、固定设于本体上的第四电子伸缩杆、一端固定设于第四电子伸缩杆上的第四弹簧、固定设于第四弹簧上的推板、两端分别固定设于推板和踏板上的第一拉绳、等距间隔设于活塞杆上的多个卡槽、一端可移动插入空腔上的插杆、固定设于插杆上的固定板、两端分别固定设于固定板和空腔上的第五弹簧、两端分别固定设于固定板和第一拉绳上的第二拉绳。

所述第一转杆与第二转杆结构相同，所述第一转杆包括杆体、固定套设于连接轴上的齿轮、与齿轮啮合设于杆体内的齿条、绕设于第二转轴上且一端固定设于其上另一端固定设于齿条上的第一弹性拉绳、两端分别固定设于杆体和齿条上的第二弹性拉绳。

一种人脸识别的方法，包括以下步骤：

a、图像采集，人员位于门禁正前方，门禁上的图像采集模块对人员进行全方位多次采集，采集通过中同时调整补光模块，控制光的亮度，最终将采集的所有图像发送至存储器；

b、图像处理，由储存器对采集得到的所有人员图像进行参数修正处理，筛选出各个角度人员脸部图像，及每个角度还包括由亮变暗的人员脸部图像，预存所有的脸部图像；

c、人脸识别，图像采集模块采集的图像与预存的脸部图像进行比对，相似度达到预设值时，则发送信号至控制主体进行门禁开锁。

本发明具有以下优点：通过第二电子伸缩杆驱动转盘移动，使转盘向第一电机方向移动或远离第一电机，通过第一电机驱动第二电子伸缩杆转动，使第一滑块转动，使偏心轮转动，使转盘偏心移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头转动，通过第一电子伸缩杆驱动第一滑块位于第一滑槽移动，控制转盘移动的距离，即控制第一摄像头至第四摄像头转动的角度，再通过第二电子伸缩杆驱动偏心轮移动，使转盘移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头由四者中心向外或向内转动，使第一摄像头至第四摄像头转动的角度更多，且更为灵活，能够采集更多角度的图像，便于后续人脸识别门禁开锁，通过上述第一摄像头至第四摄像头设置再次增加图像采集的数量，使后续人员人脸识别范围提高，再通过补光模块控制图像采集过程中的光亮度，减少后续环境带来的影响，即避免光线问题降低人脸识别效率和准确性，使识别准确度高且识别效率高，提高了系统的工作效率及安全性，能够对人员从各个角度上去识别，准确率高，识别快速，只需采集人员部分图像就能进行识别。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的正面示意图。

图4为图3中的A-A线的剖视图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的B-B线的部分剖视图。

图7为连接装置的结构示意图。

图8为补光模块的结构示意图。

图9为图4中的C-C线的剖视图。

图10为图9中的D处放大图。

图11为图4中的D-D线的剖视图。

图12为图11中的C处放大图。

图13为图9中的E-E线的剖视图。

图14为图13中的F处放大图。

图15为图13中的F-F线的剖视图。

图16为图15中的E处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-16所示，一种人脸识别系统，包括门禁，所述门禁上设有图像采集模块、补光模块、存储器、访客模块、数据更新模块及控制主体，所述图像采集模块包括基座10、活动连接设于基座上的第一摄像头11、与第一摄像头水平且活动连接设于基座上的第二摄像头12、位于第一摄像头正下方且活动连接设于基座上的第三摄像头13、位于第二摄像头正下方与第三摄像头水平且活动连接设于基座上的第四摄像头14、设于第一摄像头至第四摄像头中间处的转盘15、分别用于第一摄像头至第四摄像头与转盘连接的四个连接装置16、转动设于转盘上的偏心轮102、设于偏心轮上的第一滑槽17、可移动设于第一滑槽上的第一滑块18、两端分别固定设于第一滑块和偏心轮上的第一电子伸缩杆19、一端固定设于第一滑块上端的第二电子伸缩杆100、固定设于基座上用于驱动第二电子伸缩杆转动的第一电机101；通过第二电子伸缩杆驱动转盘移动，使转盘向第一电机方向移动或远离第一电机，通过第一电机驱动第二电子伸缩杆转动，使第一滑块转动，使偏心轮转动，使转盘偏心移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头转动，通过第一电子伸缩杆驱动第一滑块位于第一滑槽移动，控制转盘移动的距离，即控制第一摄像头至第四摄像头转动的角度，再通过第二电子伸缩杆驱动偏心轮移动，使转盘移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头由四者中心向外或向内转动，使第一摄像头至第四摄像头转动的角度更多，且更为灵活，能够采集更多角度的图像，便于后续人脸识别门禁开锁，通过上述第一摄像头至第四摄像头设置再次增加图像采集的数量，使后续人员人脸识别范围提高，再通过补光模块控制图像采集过程中的光亮度，减少后续环境带来的影响，即避免光线问题降低人脸识别效率和准确性，使识别准确度高且识别效率高，提高了系统的工作效率及安全性。

所述连接装置16包括一端固定设于第一摄像头上的第一弹簧伸缩杆161、固定设于基座上的固定块162、设于固定块上的第二滑槽163、可移动设于第二滑槽上的第二滑块164、两端分别固定设于第二滑块和固定块上的第一弹簧165、转动设于第二滑块上的第一转轴166、贯穿固定设于第一转轴上的固定轴167、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第二弹簧伸缩杆168、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于转盘上的第三弹簧伸缩杆169；通过转盘偏心移动过程中使第三弹簧伸缩杆转动，且自动伸缩，使第二滑块位于第二滑槽内移动，通过第一弹簧对第二滑块进行复位，其提高整体的连动性，使第二弹簧伸缩杆转动且自动伸缩，使第一弹簧伸缩杆转动且自动伸缩，通过上述设置提供整体的适配性，与第一电子伸缩杆配合使用，即能够根据转盘偏移距离进行自动适配，通用性强，第一摄像头可调节角度多。

所述补光模块包括等距间隔设于基座上的多个补光灯20、一端固定设于基座内壁上的两个第三电子伸缩杆21、固定设于第三电子伸缩杆上的通电座22、等距间隔固定设于通电座上的多个连电杆23和多个第一连电伸缩杆24及多个第二连电伸缩杆25；所述连电杆位于相邻两个第一连电伸缩杆中间，所述第一连电伸缩杆位于相邻两个第二连电伸缩杆中间，所述多个连电杆和多个第一连电伸缩杆及多个第二连电伸缩杆分别与多个补光灯一一对应；通过两个第三电子伸缩杆驱动通电座向补光灯方向移动，使多个第二连电伸缩杆先接触到补光灯，使部分补光灯开启，继续驱动通电座向补光灯方向移动，使第一连电伸缩杆接触到补光灯，再次开启部分补光灯，再继续驱动通电座向补光灯方向移动，使连电杆接触补光灯，使所有补光灯开启，结构简单，便于操作，使补光灯照射均匀，更好的符合自然环境,采集图像过程中能够采集不同光照的图像，便于后续人脸识别。

所述门禁包括底座30、固定设于底座上的第一箱体31、与第一箱体对称设置的第二箱体32、可移动设于底座上的踏板33、设于踏板四个角处固定设于底座上的限位块34、两端分别固定设于踏板和底座上的第二弹簧35；所述第一箱体与第二箱体结构相同，所述第一箱体31包括本体311、一端转动设于本体上的第一转杆312、固定设于底座上的空腔313、可移动设于空腔内的活塞杆314、与空腔连通设于其上的第一多段空心管315、与第一多段空心管连通设于其上的第二多段空心管316、固定设于第二多段空心管上且一端贯穿转动设于第一转杆上的连接轴317、一端转动设于活塞杆上且转动套设于连接轴上的第二转杆318、转动设于第一转杆另一端上的第二转轴319、转动设于第二转杆另一端上的第三转轴320、一端固定设于第三转轴上且贯穿可移动设于第二转轴上的长杆321、可移动设于空腔内的移动板322、两端分别固定设于移动板和空腔上的第三弹簧323、用于驱动活塞杆移动的驱动组件、固定设于第一箱体长杆上的第二电机336、固定设于第二电机上的弧形板337、设于第二箱体长杆上的弧形槽338；人脸识别成功后门禁开启，使第一箱体和第二箱体上的驱动组件驱动活塞杆上移，使第二转杆和第一转杆相对转动，使二者相对远离转动，使第一箱体和第二箱体上的长杆分离，从而使门禁开启，通过上述设置便于第一转杆和第二转杆及长杆缩进本体内，通过长杆设置避免人员直接跨越，提高门禁整体的安全性，活塞杆上移时，使第一多段空心管伸长，使腔体和第一多段空心管内空间变大，同时压强变小，所述第一多段空心管与空腔连通，所述第二多段空心管与第一多段空心管连通，从而使第二多段空心管收缩，提供连接轴向空腔方向靠近的力，便于第一转杆和第二转杆的转动，起到一定的省力作用，通过移动板和第三弹簧设置能够控制空腔内的压强，避免压强过大或过小，通过长杆一端固定设于第三转轴上且可移动贯穿设于第二转轴上，使长杆保持竖直移动，驱动组件启动时，第二电机先启动，使其带动弧形板转动，使弧形板从弧形槽内移出，使第一箱体和第二箱体上的长杆能够分离，再次提高了门禁整体的安全性，反之门禁关闭时，活塞杆下移，使空腔和第一多段空心管内的压强变大，使第二多段空心管伸长，使连接轴远离空腔，使第二转杆和第一转杆相对靠近转动，使第一箱体和第二箱体上的长杆相对靠近移动，通过第一多段空心管和第二多段空心管设置能够提高整体的连动性及稳定性。

所述驱动组件包括固定设于本体上用于驱动活塞杆移动的电动导轨324、固定设于空腔上用于控制电动导轨的开关325、位于开关两侧且一端固定设于空腔上的两个限位杆326、固定设于本体上的第四电子伸缩杆327、一端固定设于第四电子伸缩杆上的第四弹簧328、固定设于第四弹簧上的推板329、两端分别固定设于推板和踏板上的第一拉绳330、等距间隔设于活塞杆上的多个卡槽331、一端可移动插入空腔上的插杆332、固定设于插杆上的固定板333、两端分别固定设于固定板和空腔上的第五弹簧334、两端分别固定设于固定板和第一拉绳上的第二拉绳335；门禁开启时第四电子伸缩杆启动，第四电子伸缩杆推动第四弹簧及推板向开关方向移动，推板顶住开关，使开关开启，通过开关控制电动导轨启动，使活塞杆上移，通过两个限位杆设置能够对推板进行限位，避免对开关推力过大，造成开关损坏，人员进过门禁过程中脚踩在踏板上，通过人员的重力使踏板下降，使第一拉绳拉紧，第一拉绳拉紧过程中带动第二拉绳，使第二拉绳拉动固定板向空腔方向移动，使插杆能够插入卡槽内，对活塞杆进行固定，后续通过第五弹簧对插杆进行复位，通过上述设置可避免第四电子伸缩杆意外关闭门禁夹住人员，即第四电子伸缩杆意外损坏过程中，通过第一拉绳能够使推板始终顶住开关，使门禁保持开启，当人员拿行李箱等重物时也能安全通过，只有当踏板复位及第四电子伸缩杆驱动推板复位时，才能使门禁关闭，通过上述设置安全性再次提高，同时提高了便捷性和适用性。

所述第一转杆与第二转杆结构相同，所述第一转杆包括杆体3121、固定套设于连接轴上的齿轮3122、与齿轮啮合设于杆体内的齿条3123、绕设于第二转轴上且一端固定设于其上另一端固定设于齿条上的第一弹性拉绳3124、两端分别固定设于杆体和齿条上的第二弹性拉绳3125；第一转杆转动过程中，通过齿轮固定套设于连接轴上，且齿轮与齿条啮合，从而使齿条移动，使第一弹性拉绳被拉长或绕在第二转轴上，使第二弹性拉绳被拉长或缩短，通过上述设置能够辅助第一转杆的转动。

一种人脸识别的方法，包括以下步骤：

a、图像采集，人员位于门禁正前方，门禁上的图像采集模块对人员进行全方位多次采集，采集通过中同时调整补光模块，控制光的亮度，最终将采集的所有图像发送至存储器；

b、图像处理，由储存器对采集得到的所有人员图像进行参数修正处理，筛选出各个角度人员脸部图像，及每个角度还包括由亮变暗的人员脸部图像，预存所有的脸部图像；

c、人脸识别，图像采集模块采集的图像与预存的脸部图像进行比对，相似度达到预设值时，则发送信号至控制主体进行门禁开锁。

上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。

Claims (6)

1.一种人脸识别系统，包括门禁，所述门禁上设有图像采集模块、补光模块、存储器、访客模块、数据更新模块及控制主体，其特征在于：所述图像采集模块包括基座(10)、活动连接设于基座上的第一摄像头(11)、与第一摄像头水平且活动连接设于基座上的第二摄像头(12)、位于第一摄像头正下方且活动连接设于基座上的第三摄像头(13)、位于第二摄像头正下方与第三摄像头水平且活动连接设于基座上的第四摄像头(14)、设于第一摄像头至第四摄像头中间处的转盘(15)、分别用于第一摄像头至第四摄像头与转盘连接的四个连接装置(16)、转动设于转盘上的偏心轮(102)、设于偏心轮上的第一滑槽(17)、可移动设于第一滑槽上的第一滑块(18)、两端分别固定设于第一滑块和偏心轮上的第一电子伸缩杆(19)、一端固定设于第一滑块上端的第二电子伸缩杆(100)、固定设于基座上用于驱动第二电子伸缩杆转动的第一电机(101)；所述门禁包括底座(30)、固定设于底座上的第一箱体(31)、与第一箱体对称设置的第二箱体(32)、可移动设于底座上的踏板(33)、设于踏板四个角处固定设于底座上的限位块(34)、两端分别固定设于踏板和底座上的第二弹簧(35)；所述第一箱体与第二箱体结构相同，所述第一箱体(31)包括本体(311)、一端转动设于本体上的第一转杆(312)、固定设于底座上的空腔(313)、可移动设于空腔内的活塞杆(314)、与空腔连通设于其上的第一多段空心管(315)、与第一多段空心管连通设于其上的第二多段空心管(316)、固定设于第二多段空心管上且一端贯穿转动设于第一转杆上的连接轴(317)、一端转动设于活塞杆上且转动套设于连接轴上的第二转杆(318)、转动设于第一转杆另一端上的第二转轴(319)、转动设于第二转杆另一端上的第三转轴(320)、一端固定设于第三转轴上且贯穿可移动设于第二转轴上的长杆(321)、可移动设于空腔内的移动板(322)、两端分别固定设于移动板和空腔上的第三弹簧(323)、用于驱动活塞杆移动的驱动组件、固定设于第一箱体长杆上的第二电机(336)、固定设于第二电机上的弧形板(337)、设于第二箱体长杆上的弧形槽(338)；通过第二电子伸缩杆驱动转盘移动，使转盘向第一电机方向移动或远离第一电机，通过第一电机驱动第二电子伸缩杆转动，使第一滑块转动，使偏心轮转动，使转盘偏心移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头转动，通过第一电子伸缩杆驱动第一滑块位于第一滑槽移动，控制转盘移动的距离，即控制第一摄像头至第四摄像头转动的角度，再通过第二电子伸缩杆驱动偏心轮移动，使转盘移动，使四个连接装置驱动第一摄像头至第四摄像头由四者中心向外或向内转动，使第一摄像头至第四摄像头转动的角度更多，且更为灵活，能够采集更多角度的图像。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别系统，其特征在于：所述连接装置(16)包括一端固定设于第一摄像头上的第一弹簧伸缩杆(161)、固定设于基座上的固定块(162)、设于固定块上的第二滑槽(163)、可移动设于第二滑槽上的第二滑块(164)、两端分别固定设于第二滑块和固定块上的第一弹簧(165)、转动设于第二滑块上的第一转轴(166)、贯穿固定设于第一转轴上的固定轴(167)、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于第一弹簧伸缩杆另一端上的第二弹簧伸缩杆(168)、一端转动套设于固定轴上另一端转动设于转盘上的第三弹簧伸缩杆(169)。

3.根据权利要求1所述的一种人脸识别系统，其特征在于：所述补光模块包括等距间隔设于基座上的多个补光灯(20)、一端固定设于基座内壁上的两个第三电子伸缩杆(21)、固定设于第三电子伸缩杆上的通电座(22)、等距间隔固定设于通电座上的多个连电杆(23)和多个第一连电伸缩杆(24)及多个第二连电伸缩杆(25)；所述连电杆位于相邻两个第一连电伸缩杆中间，所述第一连电伸缩杆位于相邻两个第二连电伸缩杆中间，所述多个连电杆和多个第一连电伸缩杆及多个第二连电伸缩杆分别与多个补光灯一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种人脸识别系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定设于本体上用于驱动活塞杆移动的电动导轨(324)、固定设于空腔上用于控制电动导轨的开关(325)、位于开关两侧且一端固定设于空腔上的两个限位杆(326)、固定设于本体上的第四电子伸缩杆(327)、一端固定设于第四电子伸缩杆上的第四弹簧(328)、固定设于第四弹簧上的推板(329)、两端分别固定设于推板和踏板上的第一拉绳(330)、等距间隔设于活塞杆上的多个卡槽(331)、一端可移动插入空腔上的插杆(332)、固定设于插杆上的固定板(333)、两端分别固定设于固定板和空腔上的第五弹簧(334)、两端分别固定设于固定板和第一拉绳上的第二拉绳(335)。

5.根据权利要求1所述的一种人脸识别系统，其特征在于：所述第一转杆与第二转杆结构相同，所述第一转杆包括杆体(3121)、固定套设于连接轴上的齿轮(3122)、与齿轮啮合设于杆体内的齿条(3123)、绕设于第二转轴上且一端固定设于其上另一端固定设于齿条上的第一弹性拉绳(3124)、两端分别固定设于杆体和齿条上的第二弹性拉绳(3125)。

6.一种人脸识别的方法，采用权利要求1-5中任一项所述的人脸识别系统，其特征在于，包括以下步骤：

a、图像采集，人员位于门禁正前方，门禁上的图像采集模块对人员进行全方位多次采集，采集通过中同时调整补光模块，控制光的亮度，最终将采集的所有图像发送至存储器；

b、图像处理，由储存器对采集得到的所有人员图像进行参数修正处理，筛选出各个角度人员脸部图像，及每个角度还包括由亮变暗的人员脸部图像，预存所有的脸部图像；

c、人脸识别，图像采集模块采集的图像与预存的脸部图像进行比对，相似度达到预设值时，则发送信号至控制主体进行门禁开锁。

Images