CN212061285U - 一种人脸识别的门禁安防装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人脸识别的门禁安防装置，包括门框总成、移动摄像单元和锁止单元；门框总成：所述门框总成左侧杆的中部和上部分别开设有通槽，所述门框总成左侧杆中部的通槽内固定连接有锁止单元，所述门框总成左侧杆上部的通槽内固定连接有移动摄像单元和防尘单元，所述门框总成下端杆的上表面开设有滑槽，且该门框总成右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔内滑动连接有移动门体；门框总成将锁止单元和移动摄像单元均设置在其中，方便了每个机构的单独安装，后期的维护更加方便，门框总成右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，该人脸识别的门禁安防装置安装简便，夜间识别效果好，开门方式简单，维修成本低。

Description

一种人脸识别的门禁安防装置

技术领域

本实用新型涉及人脸识别门禁技术领域，具体为一种人脸识别的门禁安防装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。人脸识技术中被广泛采用的区域特征分析算法，它融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型，即人脸特征模板。利用已建成的人脸特征模板与被测者的人的面像进行特征分析，根据分析的结果来给出一个相似值，通过这个值即可确定是否为同一人。常见的人脸识别门禁安防装置防尘效果不太理想，在使用的时候，灰尘或者其他杂物会粘在摄像头上，导致在进行人脸识别的时候，摄像头容易被阻挡，导致门禁无法进行识别，给使用者极大的不便。根据申请号201920199657.3提出的一种人脸识别门禁安防装置，包括门体，门体的正面设置有锁芯，门体的右侧设置有把手，门体的左侧开设有安装槽，安装槽内壁的后侧设置有摄像头主体。本实用新型通过上壳体、下壳体、驱动电机、保护壳、驱动转轴、连接块、滚动轴承、第一螺纹套、移动槽和第二螺纹套相互配合，控制器主体控制驱动电机带动驱动转轴旋转，由于驱动转轴分别与第一螺纹套和第二螺纹套螺纹连接，且第一螺纹套与第二螺纹套互为相反螺纹，根据丝杠原理，使得上壳体和下壳体向中间位置移动。该人脸识别门禁安防装置安装困难，夜间识别效果差，开门方式复杂，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种人脸识别的门禁安防装置，安装简便，夜间识别效果好，开门方式简单，维修成本低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人脸识别的门禁安防装置，包括门框总成、移动摄像单元和锁止单元；

门框总成：所述门框总成左侧杆的中部和上部分别开设有通槽，所述门框总成左侧杆中部的通槽内固定连接有锁止单元，所述门框总成左侧杆上部的通槽内固定连接有移动摄像单元和防尘单元，所述门框总成下端杆的上表面开设有滑槽，且该门框总成右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔内滑动连接有移动门体；门框总成将锁止单元和移动摄像单元均设置在其中，方便了每个机构的单独安装，后期的维护更加方便，门框总成右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔可以使移动门体在中间来回移动。

移动摄像单元：所述移动摄像单元包含固定头、连接头、连接柱、销轴、摄像头、电动机、凸轮和电机固定架，所述固定头固定连接在门框总成左侧杆上部开设通槽的内表面，所述固定头的中部开设有连接孔，所述连接头通过销轴转动连接在连接头的连接孔内，所述连接头的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有摄像头，所述电机固定架固定连接在门框总成左侧杆上部通槽的下表面，所述电机固定架的上表面固定连接有电动机，所述电动机输出轴的端部固定连接有凸轮，所述凸轮的外表面与连接柱的中部接触连接，所述门框总成左侧外表面开设有滑道；当电路接通时，电动机开始转动，将电能转换为机械能，输出轴端部固定连接的凸轮与连接柱相接触，凸轮的转动可以使连接柱装有摄像头的一端绕销轴上下移动，从而可以使摄像头拍摄到不同身高的面部。

锁止单元：所述锁止单元包含锁止伺服电机、齿轮、锁定柱、通孔、锁舌、固定孔、滑环和自动锁，所述锁止伺服电机固定连接在门框总成左侧杆中部开设通槽的内表面，所述锁止伺服电机输出轴的端部固定连接有齿轮，中部通槽的上表面固定连接有滑环，所述滑环的内部中空，且滑环内滑动连接有锁定柱，所述锁定柱通过一侧开设的齿槽与齿轮啮合连接，所述自动锁的锁舌与锁定柱对应的上表面贯通开设有通孔，下部通槽下表面与通孔对应的位置开设有固定孔；摄像头拍到的面部信息经单片机比对确认无误后，将接通锁止伺服电机的电路，锁止伺服电机带动齿轮正向或反向转动，从而使锁定柱下伸和上升，满足对锁舌的电子锁定。

其中，还包括单片机，所述单片机固定连接在锁止单元上方的左侧杆体内，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接锁止伺服电机、摄像头和电动机的输入端。单片机通过一定的逻辑对比，可以实现锁止伺服电机、摄像头和电动机的电路接通与否，从而达到电动控制的目的。

进一步的，还包括防尘单元，所述防尘单元包含滑道、左侧板、齿条、防尘电机、防尘齿轮、电机固定板、限位块、右侧板和前挡板，所述左侧板滑动连接在门框总成开设的滑道内，所述左侧板的内侧表面固定连接有齿条，所述门框总成左侧杆上与滑道对应的一边固定连接有限位块，所述限位块共设置有两块，两块限位块中间滑动连接有右侧板，所述左侧板和右侧板的前表面固定连接有前挡板，所述摄像头上方通槽的下表面固定连接有电机固定板，所述电机固定板的上表面固定连接有防尘电机，所述防尘电机输出轴的端部固定连接有防尘齿轮，所述防尘齿轮与齿条啮合连接。在按下单片机上的开关时，单片机接通防尘单元中防尘电机的电路，防尘电机转动通过输出轴端部的防尘齿轮将动力传递至齿条，从而使前挡板沿滑道和限位块限制的方向上下移动，从而实现对摄像头的保护，防止灰尘的脏污。

进一步的，还包括移动门体，所述移动门体滑动连接在门框总成右侧中部开设的滑动腔内，且移动门体的下表面滑动连接在门框总成下端杆的上表面开设的滑槽内，所述移动门体的上表面固定连接有移动齿条。移动门体可以设置为透明玻璃，也可以设置为可以防火、机房等功能的特种门，移动门体在滑动腔内和门框总成下端杆上表面开设的滑槽限定的方向上移动。

进一步的，还包括移动单元，移动单元包含固定位、移动伺服电机、移动齿轮和移动齿条，所述固定位固定连接在门框总成的上表面，所述固定位的下表面固定连接有移动伺服电机，所述移动伺服电机输出轴的端部固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮与移动门体上表面开设的移动齿条啮合连接，所述移动伺服电机的输入端电连接单片机的输出端。单片机在识别通过后控制移动伺服电机工作，通过移动齿轮将动力传递至移动门体上表面开设的移动齿条，达到自动开关门的作用。

进一步的，还包括补光灯，所述补光灯固定连接在移动门体左侧的外表面，且该补光灯的输入端电连接单片机的输出端。补光灯可以满足在晚上光照不足时摄像所需的亮度，增加了实用的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本人脸识别的门禁安防装置，具有以下好处：

1、该人脸识别的门禁安防装置将各结构设置于单独的模块，分散固定连接在门框总成中，减少了零件的集中放置，降低了安装的难度，同时也降低了损坏的几率。

2、设置的补光灯可以解决夜间开门光线不足造成的识别效果差的情况发生，同时开门时按动开关，单片机接通电源期间进行间歇关闭电源的设计可以节约电能。

3、摄像头的可移动设计，可以满足不同高度的人，配合自动开启的设计使得开门的过程更加方便，零件的分布合理性高，便于后期的检修保养，更容易被人们所接受。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型摄像单元结构示意图；

图3为本实用新型锁止单元结构示意图；

图4为本实用新型防尘结构示意图。

图中：1门框总成、2移动摄像单元、21固定头、22连接头、23 连接柱、24销轴、25摄像头、26电动机、27凸轮、28电机固定架、3锁止单元、31锁止伺服电机、32齿轮、33锁定柱、34通孔、35锁舌、36固定孔、37滑环、4自动锁、5防尘单元、51滑道、52左侧板、53齿条、54防尘电机、55防尘齿轮、56电机固定板、57限位块、58右侧板、59前挡板、6移动单元、61固定位、62移动伺服电机、63移动齿轮、64移动齿条、7单片机、8补光灯、9移动门体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种人脸识别的门禁安防装置，包括门框总成1、移动摄像单元2和锁止单元3；

门框总成1：门框总成1左侧杆的中部和上部分别开设有通槽，门框总成1左侧杆中部的通槽内固定连接有锁止单元3，门框总成1 左侧杆上部的通槽内固定连接有移动摄像单元2和防尘单元5，门框总成1下端杆的上表面开设有滑槽，且该门框总成1右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔内滑动连接有移动门体9；门框总成1将锁止单元3和移动摄像单元2均设置在其中，方便了每个机构的单独安装，后期的维护更加方便，门框总成1右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔可以使移动门体在中间来回移动。

移动摄像单元2：移动摄像单元2包含固定头21、连接头22、连接柱23、销轴24、摄像头25、电动机26、凸轮27和电机固定架 28，固定头21固定连接在门框总成1左侧杆上部开设通槽的内表面，固定头21的中部开设有连接孔，连接头22通过销轴24转动连接在连接头22的连接孔内，连接头22的表面固定连接有连接柱23，连接柱23的端部固定连接有摄像头25，电机固定架28固定连接在门框总成1左侧杆上部通槽的下表面，电机固定架28的上表面固定连接有电动机26，电动机26输出轴的端部固定连接有凸轮27，凸轮 27的外表面与连接柱23的中部接触连接，门框总成1左侧外表面开设有滑道51；当电路接通时，电动机26开始转动，将电能转换为机械能，输出轴端部固定连接的凸轮27与连接柱23相接触，凸轮27 的转动可以使连接柱23装有摄像头25的一端绕销轴24上下移动，从而可以使摄像头25拍摄到不同身高的面部。还包括防尘单元5，防尘单元5包含滑道51、左侧板52、齿条53、防尘电机54、防尘齿轮55、电机固定板56、限位块57、右侧板58和前挡板59，左侧板 52滑动连接在门框总成1开设的滑道51内，左侧板52的内侧表面固定连接有齿条53，门框总成1左侧杆上与滑道51对应的一边固定连接有限位块57，限位块57共设置有两块，两块限位块57中间滑动连接有右侧板58，左侧板52和右侧板58的前表面固定连接有前挡板59，摄像头25上方通槽的下表面固定连接有电机固定板56，电机固定板56的上表面固定连接有防尘电机54，防尘电机54输出轴的端部固定连接有防尘齿轮55，防尘齿轮55与齿条53啮合连接。在按下单片机7上的开关时，单片机7接通防尘单元5中防尘电机 54的电路，防尘电机54转动通过输出轴端部的防尘齿轮55将动力传递至齿条53，从而使前挡板58沿滑道51和限位块57限制的方向上下移动，从而实现对摄像头25的保护，防止灰尘的脏污。还包括移动门体9，移动门体9滑动连接在门框总成1右侧中部开设的滑动腔内，且移动门体9的下表面滑动连接在门框总成1下端杆的上表面开设的滑槽内，移动门体9的上表面固定连接有移动齿条64。移动门体9可以设置为透明玻璃，也可以设置为可以防火、机房等功能的特种门，移动门体9在滑动腔内和门框总成1下端杆上表面开设的滑槽限定的方向上移动。还包括补光灯8，补光灯8固定连接在移动门体9左侧的外表面，且该补光灯8的输入端电连接单片机7的输出端。补光灯8可以满足在晚上光照不足时摄像所需的亮度，增加了实用的效果。还包括移动单元6，移动单元6包含固定位61、移动伺服电机 62、移动齿轮63和移动齿条64，固定位61固定连接在门框总成1 的上表面，固定位61的下表面固定连接有移动伺服电机62，移动伺服电机62输出轴的端部固定连接有移动齿轮63，移动齿轮63与移动门体9上表面开设的移动齿条64啮合连接，移动伺服电机62的输入端电连接单片机7的输出端。单片机7在识别通过后控制移动伺服电机62工作，通过移动齿轮63将动力传递至移动门体9上表面开设的移动齿条64，达到自动开关门的作用。

锁止单元3：锁止单元3包含锁止伺服电机31、齿轮32、锁定柱33、通孔34、锁舌35、固定孔36、滑环37和自动锁4，锁止伺服电机31固定连接在门框总成1左侧杆中部开设通槽的内表面，锁止伺服电机31输出轴的端部固定连接有齿轮32，中部通槽的上表面固定连接有滑环37，滑环37的内部中空，且滑环内滑动连接有锁定柱33，锁定柱33通过一侧开设的齿槽与齿轮32啮合连接，自动锁4 的锁舌35与锁定柱33对应的上表面贯通开设有通孔34，下部通槽下表面与通孔34对应的位置开设有固定孔36；摄像头25拍到的面部信息经单片机比对确认无误后，将接通锁止伺服电机31的电路，锁止伺服电机31带动齿轮32正向或反向转动，从而使锁定柱33下伸和上升，满足对锁舌35的电子锁定。

其中，还包括单片机7，单片机7固定连接在锁止单元3上方的左侧杆体内，单片机7的输入端电连接外部电源的输出端，单片机7 的输出端电连接锁止伺服电机31、摄像头25和电动机26的输入端。单片机7通过一定的逻辑对比，可以实现锁止伺服电机31、摄像头 25和电动机26的电路接通与否，从而达到电动控制的目的。

在使用时：

门框总成1将锁止单元3和移动摄像单元2均设置在其中，方便了每个机构的单独安装，后期的维护更加方便，门框总成1右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔可以使移动门体在中间来回移动。当电路接通时，电动机26开始转动，将电能转换为机械能，输出轴端部固定连接的凸轮27与连接柱23相接触，凸轮27的转动可以使连接柱23装有摄像头25的一端绕销轴24上下移动，从而可以使摄像头25拍摄到不同身高的面部。摄像头25拍到的面部信息经单片机比对确认无误后，将接通锁止伺服电机31的电路，锁止伺服电机31 带动齿轮32正向或反向转动，从而使锁定柱33下伸和上升，满足对锁舌35的电子锁定。单片机7通过一定的逻辑对比，可以实现锁止伺服电机31、摄像头25和电动机26的电路接通与否，从而达到电动控制的目的。在按下单片机7上的开关时，单片机7接通防尘单元 5中防尘电机54的电路，防尘电机54转动通过输出轴端部的防尘齿轮55将动力传递至齿条53，从而使前挡板58沿滑道51和限位块57 限制的方向上下移动，从而实现对摄像头25的保护，防止灰尘的脏污。移动门体9可以设置为透明玻璃，也可以设置为可以防火、机房等功能的特种门，移动门体9在滑动腔内和门框总成1下端杆上表面开设的滑槽限定的方向上移动。单片机7在识别通过后控制移动伺服电机62工作，通过移动齿轮63将动力传递至移动门体9上表面开设的移动齿条64，达到自动开关门的作用。补光灯8可以满足在晚上光照不足时摄像所需的亮度，增加了实用的效果。

值得注意的是，本实施例中，单片机7优选STC15W401AS系列的 SOP20，移动伺服电机62、摄像头25、电动机26、锁止伺服电机31、防尘电机55和补光灯8则可根据实际应用场景自由配置，锁止伺服电机31、移动伺服电机62和防尘电机55可选用同一型号，也可不采用同一型号，建议选用JSF-60型无刷直流伺服电机，电动机26可选用单相串励电动机，单片机7控制移动伺服电机62、摄像头25、电动机26、锁止伺服电机31、防尘电机55和补光灯8工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种人脸识别的门禁安防装置，其特征在于：包括门框总成(1)、移动摄像单元(2)和锁止单元(3)；

门框总成(1)：所述门框总成(1)左侧杆的中部和上部分别开设有通槽，所述门框总成(1)左侧杆中部的通槽内固定连接有锁止单元(3)，所述门框总成(1)左侧杆上部的通槽内固定连接有移动摄像单元(2)和防尘单元(5)，所述门框总成(1)下端杆的上表面开设有滑槽，且该门框总成(1)右侧杆的内部开设有贯通的滑动腔，滑动腔内滑动连接有移动门体(9)；

移动摄像单元(2)：所述移动摄像单元(2)包含固定头(21)、连接头(22)、连接柱(23)、销轴(24)、摄像头(25)、电动机(26)、凸轮(27)和电机固定架(28)，所述固定头(21)固定连接在门框总成(1)左侧杆上部开设通槽的内表面，所述固定头(21)的中部开设有连接孔，所述连接头(22)通过销轴(24)转动连接在连接头(22)的连接孔内，所述连接头(22)的表面固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)的端部固定连接有摄像头(25)，所述电机固定架(28)固定连接在门框总成(1)左侧杆上部通槽的下表面，所述电机固定架(28)的上表面固定连接有电动机(26)，所述电动机(26)输出轴的端部固定连接有凸轮(27)，所述凸轮(27)的外表面与连接柱(23)的中部接触连接，所述门框总成(1)左侧外表面开设有滑道(51)；

锁止单元(3)：所述锁止单元(3)包含锁止伺服电机(31)、齿轮(32)、锁定柱(33)、通孔(34)、锁舌(35)、固定孔(36)、滑环(37)和自动锁(4)，所述锁止伺服电机(31)固定连接在门框总成(1)左侧杆中部开设通槽的内表面，所述锁止伺服电机(31)输出轴的端部固定连接有齿轮(32)，中部通槽的上表面固定连接有滑环(37)，所述滑环(37)的内部中空，且滑环内滑动连接有锁定柱(33)，所述锁定柱(33)通过一侧开设的齿槽与齿轮(32)啮合连接，所述自动锁(4)的锁舌(35)与锁定柱(33)对应的上表面贯通开设有通孔(34)，下部通槽下表面与通孔(34)对应的位置开设有固定孔(36)；

其中，还包括单片机(7)，所述单片机(7)固定连接在锁止单元(3)上方的左侧杆体内，所述单片机(7)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(7)的输出端电连接锁止伺服电机(31)、摄像头(25)和电动机(26)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别的门禁安防装置，其特征在于：还包括防尘单元(5)，所述防尘单元(5)包含滑道(51)、左侧板(52)、齿条(53)、防尘电机(54)、防尘齿轮(55)、电机固定板(56)、限位块(57)、右侧板(58)和前挡板(59)，所述左侧板(52)滑动连接在门框总成(1)开设的滑道(51)内，所述左侧板(52)的内侧表面固定连接有齿条(53)，所述门框总成(1)左侧杆上与滑道(51)对应的一边固定连接有限位块(57)，所述限位块(57)共设置有两块，两块限位块(57)中间滑动连接有右侧板(58)，所述左侧板(52)和右侧板(58)的前表面固定连接有前挡板(59)，所述摄像头(25)上方通槽的下表面固定连接有电机固定板(56)，所述电机固定板(56)的上表面固定连接有防尘电机(54)，所述防尘电机(54)输出轴的端部固定连接有防尘齿轮(55)，所述防尘齿轮(55)与齿条(53)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种人脸识别的门禁安防装置，其特征在于：还包括移动门体(9)，所述移动门体(9)滑动连接在门框总成(1)右侧中部开设的滑动腔内，且移动门体(9)的下表面滑动连接在门框总成(1)下端杆的上表面开设的滑槽内，所述移动门体(9)的上表面固定连接有移动齿条(64)。

4.根据权利要求3所述的一种人脸识别的门禁安防装置，其特征在于：还包括移动单元(6)，移动单元(6)包含固定位(61)、移动伺服电机(62)、移动齿轮(63)和移动齿条(64)，所述固定位(61)固定连接在门框总成(1)的上表面，所述固定位(61)的下表面固定连接有移动伺服电机(62)，所述移动伺服电机(62)输出轴的端部固定连接有移动齿轮(63)，所述移动齿轮(63)与移动门体(9)上表面开设的移动齿条(64)啮合连接，所述移动伺服电机(62)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种人脸识别的门禁安防装置，其特征在于：还包括补光灯(8)，所述补光灯(8)固定连接在移动门体(9)左侧的外表面，且该补光灯(8)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

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