CN111998233A - 一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置,包括壳体，所述壳体内设有修补箱，所述修补箱内设有修补腔，所述修补腔右侧设有上下两侧带通孔的工作腔，由于平时对于水管检测都是对其外部进行裂纹检测，忽视了其内部也可能存在裂纹，本发明通过探测器对水管内壁进行裂纹的探测，若探测到裂纹，将会根据热胀冷缩的原理运用修补装置对其进行快速修复，预防漏水的发生，本发明还装有调节装置，能通过调节装置来使机器适应多种不同尺寸的管道。

Description

一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置

技术领域

本发明涉及裂纹探测领域，具体为一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置。

背景技术

水管在我们生活中很多地方都可以见到，有水管的地方难免就会出现漏水的情况。如果水管漏水了，我们必须马上对其进行处理，否则不光会影响我们的居住环境，还会对水资源造成一个浪费。

为了防止水管漏水，我们通常对其进行裂纹检测，但对于常见的裂纹检测手段都是针对于管外是否存在裂纹、是否漏水，而对于管内的检测手段少之又少，而且这些检测方法也不全面、不完善。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：常见的裂纹检测机器都是针对管外的，而那些少部分针对管内裂纹进行检测的装置，局限性大且应用性不强。

为解决上述问题，本例设计了一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，本例的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，包括壳体，所述壳体内设有修补箱，所述修补箱内设有修补腔，所述修补腔右侧设有上下两侧带通孔的工作腔，所述工作腔左侧内壁转动连接有水平转动轴，所述水平转动轴与所述修补箱固定连接，所述修补腔内设有修补装置，所述修补装置包括位于所述修补腔内且延伸至外界的储料腔，所述储料腔左侧固定设有复位弹簧，所述储料腔左侧滑动连接有水平推板，所述水平推板与所述复位弹簧固定连接，所述储料腔左侧外壁连接有电热丝，所述修补腔内固定设有关于所述电热丝上下对称的两个储气箱，所述储气箱内设有空腔，所述空腔上侧内壁滑动连接有与所述修补箱连通的滑动件，所述储料腔内设有与所述储料腔向左延伸出的支撑臂滑动连接的水平挡板，所述水平挡板左侧铰接有直杆，所述直杆与所述滑动件铰接，所述储料腔关于所述电热丝前后对称地设有两个毛刷，所述储料腔关于所述所述电热丝上下对称地设有两个出料口，所述修补腔左侧通过连杆固定连接有探测器，所述探测器若检测出裂纹，则通过传递电信号使机器移动到裂纹处停止，再传递电信号使所述电热丝开始加热所述储料腔内的修复材料，由于所述空腔内充满热胀冷缩反应明显的气体，则由于热胀冷缩，所述滑动件上升，从而使所述水平挡板左侧，既而打开所述储料腔使修复材料流出进行修复工作，所述工作腔右侧设有调节装置，所述调节装置包括与所述工作腔下侧内壁转动连接的竖直传动轴，所述竖直传动轴上固定设有选转齿轮，所述选转齿轮上侧设有与所述竖直传动轴固定连接的水平齿轮，所述工作腔下侧内壁向上延伸有支撑板，所述支撑板上滑动连接有水平齿条，所述水平齿条与所述水平齿轮啮合连接，所述竖直传动轴前侧设有与所述工作腔下侧内壁固定连接的固定块，所述工作腔上滑动连接有位于所述竖直传动轴右侧的移动板，所述移动板下侧转动连接有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴与所述固定块花键连接，所述竖直滑动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述选转齿轮啮合连接，所述竖直传动轴右侧设有与所述支撑板滑动连接的折形板，所述折形板右侧滑动连接有一号斜块，所述一号斜块下端与所述通过弹簧连接，所述支撑板内还设有使所述竖直传动轴转动的连接装置。

其中，所述修补装置还包括位于所述修补腔右侧且位于所述工作腔左侧的连接板，所述工作腔左侧固定设有固定板，所述固定板左侧设有与所述水平转动轴固定连接的带有通孔的大型齿轮，所述大型齿轮内上下对称地设有与其滑动连接的两个轴套，两个所述轴套之间通过伸缩弹簧连接，所述轴套远离所述水平转动轴一侧设有左右对称的两个电磁铁，所述大型齿轮啮合有环形阵列的六个连接齿轮，所述固定板上转动连接有环形阵列的六个水平轴，六个所述水平轴分别与六个所述连接齿轮啮合连接，所述水平轴左侧固定连接有一号锥齿轮，所述水平轴远离所述水平转动轴一侧设有与所述固定板转动连接的连接轴，所述连接轴上固定设有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合连接，所二号锥齿轮左侧固定连接有风扇。

其中，所述调节装置还包括位于所述一号斜块右侧与所述支撑板滑动连接的二号斜块，所述工作腔右侧内壁固定连接有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与所述二号斜块固定连接，所水平伸缩杆上固定连接有关于所述水平伸缩杆上下对称的两个连杆，所述连杆右侧设有与所述水平伸缩杆固定连接且关于所述水平伸缩杆上下对称的两个竖直伸缩杆，所述连杆远离所述水平伸缩杆一侧铰接有矩形连接件，所述矩形连接件与所述竖直伸缩杆铰接，所述矩形连接件后侧转动连接有左右对称的两个带轮，两个所述带轮之间通过履带连接，下侧的所述矩形连接件与所述连接箱通过折形杆固定连接，所述连接箱左侧设有与所述矩形连接件转动连接的水平传动轴，所述水平传动轴与所述水平连接轴通过带传动连接，所述工作腔下侧内壁转动连接有竖直连接轴，所述竖直连接轴后侧固定设有所述工作腔下侧内壁向上延伸出的支撑板，所述竖直连接轴上侧固定连接有啮合齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述啮合齿轮后侧的蜗杆，所述蜗杆左端与所述支撑板向前延伸出的支撑臂转动连接，所述蜗杆与所述啮合齿轮啮合连接，所述工作腔内设有与其延伸出的支撑臂滑动连接的移动箱，所述移动箱内设有左右两侧内壁被所述蜗杆贯穿的移动腔，所述移动腔下侧转动连接有延伸至所述移动腔外部的竖直旋转轴，所述竖直旋转轴与所述蜗杆通过锥齿轮副连接，所述竖直旋转轴上花键连接有滑动套筒，所述竖直旋转轴下侧设有与所述滑动套筒固定连接的连接箱，所述连接箱内设有连接腔，所述连接腔前侧内壁转动连接有水平连接轴，所述水平连接轴与所述竖直旋转轴通过锥齿轮副连接。

其中，所述连接装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的电机，所述电机与所述水平转动轴连接，所述电机右侧设有水平旋转轴，所述工作腔下侧内壁转动连接有竖直转动轴，所述竖直转动轴与所述水平旋转轴通过锥齿轮副连接，所述竖直转动轴与所述移动板与所述竖直连接轴通过带传动连接。

本发明的有益效果是：由于平时对于水管检测都是对其外部进行裂纹检测，忽视了其内部也可能存在裂纹，本发明通过探测器对水管内壁进行裂纹的探测，若探测到裂纹，将会根据热胀冷缩的原理运用修补装置对其进行快速修复，预防漏水的发生，本发明还装有调节装置，能通过调节装置来使机器适应多种不同尺寸的管道。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，主要应用于对水管内部裂纹的探测与补修，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，包括壳体11，所述壳体11内设有修补箱12，所述修补箱12内设有修补腔13，所述修补腔13右侧设有上下两侧带通孔的工作腔33，所述工作腔33左侧内壁转动连接有水平转动轴68，所述水平转动轴68与所述修补箱12固定连接，所述修补腔13内设有修补装置901，所述修补装置901包括位于所述修补腔13内且延伸至外界的储料腔23，所述储料腔23左侧固定设有复位弹簧15，所述储料腔23左侧滑动连接有水平推板16，所述水平推板16与所述复位弹簧15固定连接，所述储料腔23左侧外壁连接有电热丝21，所述修补腔13内固定设有关于所述电热丝21上下对称的两个储气箱17，所述储气箱17内设有空腔18，所述空腔18上侧内壁滑动连接有与所述修补箱12连通的滑动件19，所述储料腔23内设有与所述储料腔23向左延伸出的支撑臂滑动连接的水平挡板22，所述水平挡板22左侧铰接有直杆20，所述直杆20与所述滑动件19铰接，所述储料腔23关于所述电热丝21前后对称地设有两个毛刷70，所述储料腔23关于所述所述电热丝21上下对称地设有两个出料口69，所述修补腔13左侧通过连杆固定连接有探测器14，所述探测器14若检测出裂纹，则通过传递电信号使机器移动到裂纹处停止，再传递电信号使所述电热丝21开始加热所述储料腔23内的修复材料，由于所述空腔18内充满热胀冷缩反应明显的气体，则由于热胀冷缩，所述滑动件19上升，从而使所述水平挡板22左侧，既而打开所述储料腔23使修复材料流出进行修复工作，所述工作腔33右侧设有调节装置902，所述调节装置902包括与所述工作腔33下侧内壁转动连接的竖直传动轴35，所述竖直传动轴35上固定设有选转齿轮64，所述选转齿轮64上侧设有与所述竖直传动轴35固定连接的水平齿轮36，所述工作腔33下侧内壁向上延伸有支撑板34，所述支撑板34上滑动连接有水平齿条37，所述水平齿条37与所述水平齿轮36啮合连接，所述竖直传动轴35前侧设有与所述工作腔33下侧内壁固定连接的固定块59，所述工作腔33上滑动连接有位于所述竖直传动轴35右侧的移动板62，所述移动板62下侧转动连接有竖直滑动轴60，所述竖直滑动轴60与所述固定块59花键连接，所述竖直滑动轴60上固定连接有传动齿轮63，所述传动齿轮63与所述选转齿轮64啮合连接，所述竖直传动轴35右侧设有与所述支撑板34滑动连接的折形板38，所述折形板38右侧滑动连接有一号斜块39，所述一号斜块39下端与所述40通过弹簧连接，所述竖直传动轴35转动带动所述水平齿条37右移，使所述一号斜块39右移从而使机器适应管道大小，当所述一号斜块39被挡住停止移动时，所述一号斜块39将接触所述推杆61使其推动所述移动板62下移，从而使所述传动齿轮63与所述选转齿轮64脱离啮合，所述支撑板34内还设有使所述竖直传动轴35转动的连接装置903。

据实施例，以下对修补装置901进行详细说明，所述修补装置901还包括位于所述修补腔13右侧且位于所述工作腔33左侧的连接板24，所述工作腔33左侧固定设有固定板32，所述固定板32左侧设有与所述水平转动轴68固定连接的带有通孔的大型齿轮31，所述大型齿轮31内上下对称地设有与其滑动连接的两个轴套71，两个所述轴套71之间通过伸缩弹簧73连接，所述轴套71远离所述水平转动轴68一侧设有左右对称的两个电磁铁74，所述大型齿轮31啮合有环形阵列的六个连接齿轮30，所述固定板32上转动连接有环形阵列的六个水平轴29，六个所述水平轴29分别与六个所述连接齿轮30啮合连接，所述水平轴29左侧固定连接有一号锥齿轮25，所述水平轴29远离所述水平转动轴68一侧设有与所述固定板32转动连接的连接轴27，所述连接轴27上固定设有二号锥齿轮28，所述二号锥齿轮28与所述一号锥齿轮25啮合连接，所二号锥齿轮28左侧固定连接有风扇26，所述探测器14检测出裂纹，则将发出电信号使机器移动至所述储料腔23位于裂纹处时停止，同时使所述电磁铁74通电，从而使两个所述轴套71接触，接着所述轴套71将会与所述水平转动轴68啮合连接，从而带动所述大型齿轮31转动，接着所述修补腔13将会旋转使所述储料腔23内的修复材料被压往裂纹处，再通过所述毛刷70对其进行均匀涂抹，同时所述风扇26将会转动将其快速风干。

据实施例，以下对调节装置902进行详细说明，所述调节装置902还包括位于所述一号斜块39右侧与所述支撑板34滑动连接的二号斜块41，所述工作腔33右侧内壁固定连接有水平伸缩杆43，所述水平伸缩杆43与所述二号斜块41固定连接，所水平伸缩杆43上固定连接有关于所述水平伸缩杆43上下对称的两个连杆42，所述连杆42右侧设有与所述水平伸缩杆43固定连接且关于所述水平伸缩杆43上下对称的两个竖直伸缩杆44，所述连杆42远离所述水平伸缩杆43一侧铰接有矩形连接件45，所述矩形连接件45与所述竖直伸缩杆44铰接，所述矩形连接件45后侧转动连接有左右对称的两个带轮58，两个所述带轮58之间通过履带57连接，下侧的所述矩形连接件45与所述连接箱54通过折形杆固定连接，所述连接箱54左侧设有与所述矩形连接件45转动连接的水平传动轴55，所述水平传动轴55与所述水平连接轴76通过带传动连接，所述工作腔33下侧内壁转动连接有竖直连接轴48，所述竖直连接轴48后侧固定设有所述工作腔33下侧内壁向上延伸出的支撑板34，所述竖直连接轴48上侧固定连接有啮合齿轮50，所述工作腔33右侧内壁转动连接有位于所述啮合齿轮50后侧的蜗杆49，所述蜗杆49左端与所述支撑板34向前延伸出的支撑臂转动连接，所述蜗杆49与所述啮合齿轮50啮合连接，所述工作腔33内设有与其延伸出的支撑臂滑动连接的移动箱46，所述移动箱46内设有左右两侧内壁被所述蜗杆49贯穿的移动腔47，所述移动腔47下侧转动连接有延伸至所述移动腔47外部的竖直旋转轴51，所述竖直旋转轴51与所述蜗杆49通过锥齿轮副连接，所述竖直旋转轴51上花键连接有滑动套筒53，所述竖直旋转轴51下侧设有与所述滑动套筒53固定连接的连接箱54，所述连接箱54内设有连接腔75，所述连接腔75前侧内壁转动连接有水平连接轴76，所述水平连接轴76与所述竖直旋转轴51通过锥齿轮副连接，所述二号斜块41被所述一号斜块39推着右移时，所述矩形连接件45向远离所述水平伸缩杆43一侧移动，直至触碰水管时停止，而当所述矩形连接件45移动时，所述连接箱54通过所述移动腔47的水平移动与所述滑动套筒53的竖直移动来实现与所述矩形连接件45始终保持带传动的连接，从而当所述履带57与水管管壁接触后就能开始滑动，推动机器向前行驶。

根据实施例，以下对连接装置903进行详细说明，所述连接装置903包括与所述工作腔33后侧内壁固定连接的电机67，所述电机67与所述水平转动轴68连接，所述电机67右侧设有水平旋转轴66，所述工作腔33下侧内壁转动连接有竖直转动轴65，所述竖直转动轴65与所述水平旋转轴66通过锥齿轮副连接，所述竖直转动轴65与所述移动板62与所述竖直连接轴48通过带传动连接。

下结合图1至图5对本文中的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，水平转动轴68并未转动，储料腔23处于关闭状态，复位弹簧15处于压缩状态，传动齿轮63与选转齿轮64处于啮合状态，上下两侧的轴套71并未接触、并未与水平转动轴68啮合。

工作时，将机器放置于水管中，启动电机67，水平旋转轴66、水平转动轴68开始转动，接着带动竖直转动轴65转动，从而使竖直滑动轴60转动，再带动传动齿轮63转动，从而带动选转齿轮64转动，从而使竖直传动轴35转动，再带动水平齿轮36转动，使水平齿条37右移，然后带动折形板38右移，再带动一号斜块39右移，接着一号斜块39将会推动二号斜块41右移，从而带动连杆42与竖直伸缩杆44开始移动，从而使矩形连接件45向外侧张开，当触碰水管管壁时将会停止，此时二号斜块41将会停止不动，而一号斜块39将会沿着斜面继续右移，此过程中一号斜块39将会推动推杆61使其下移，从而带动移动板62下移，接着是传动齿轮63与选转齿轮64脱离啮合状态，从而使一号斜块39停止移动，由于竖直转动轴65转动，则竖直连接轴48转动，从而带动啮合齿轮50转动，接着带动与其啮合的蜗杆49转动，再带动竖直旋转轴51转动，从而带动水平连接轴76转动，再使水平传动轴55转动，接着带动履带57转动，从而使整个装置向前行驶，在矩形连接件45向外侧张开的过程中，由于矩形连接件45与连接箱54固定连接，连接箱54将会与水平传动轴55同步移动（移动箱46左移、连接箱54相对于竖直旋转轴51下移），从而不使水平传动轴55与连接箱54间的传送带脱落，使履带57在过程中保持滑动状态，在装置前进的过程中，若探测器14探测到裂纹，则在延迟一段时间后将会发出电信号（当储料腔23处于裂纹处时发出电信号），使水平旋转轴66停止转动，并发出电信号使电热丝21通电并开始加热，同时使电磁铁74通电，在电热丝21对储料腔23内修复材料进行加热过程中，空腔18内的气体由于热胀冷缩将会膨胀，从而使滑动件19向远离电热丝21一侧移动，从而拉动水平挡板22左移，使出料口69打开，而此时压缩状态的复位弹簧15将会推动水平推板16右移，将修复材料从打开的出料口69处压出，而在此同时，由于水平转动轴68转动，从而带动整个修补箱12转动，使从出料口69压出的修复材料喷洒一圈，且转动过程中毛刷70能将修复材料进行均匀地涂抹，电磁铁74通电后，上下两侧轴套71将会触碰，此时轴套71将会与水平转动轴68啮合，从而使大型齿轮31转动，再带动连接齿轮30转动，接着使水平轴29转动，从而使一号锥齿轮25转动，接着带动与其啮合连接的二号锥齿轮28转动，从而带动连接轴27转动，再使风扇26转动，对涂抹后的修复材料进行风干操作，使其快速冷却，而当电热丝21加热一段时间后会自动停止，空腔18内的气体由于温度的下降而体积缩小，则滑动件19向靠近电热丝21处滑动，则水平挡板22右移，出料口69关闭，而电热丝21停止的同时电磁铁74同步断电，风扇26停止转动，此时水平旋转轴66也将会同步启动，带动装置继续前行、探测管道内是否有裂纹。

本发明的有益效果是：由于平时对于水管检测都是对其外部进行裂纹检测，忽视了其内部也可能存在裂纹，本发明通过探测器对水管内壁进行裂纹的探测，若探测到裂纹，将会根据热胀冷缩的原理运用修补装置对其进行快速修复，预防漏水的发生，本发明还装有调节装置，能通过调节装置来使机器适应多种不同尺寸的管道。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，包括壳体，所述壳体内设有修补箱，所述修补箱内设有修补腔，所述修补腔右侧设有上下两侧带通孔的工作腔，其特征在于：所述工作腔左侧内壁转动连接有水平转动轴，所述水平转动轴与所述修补箱固定连接，所述修补腔内设有修补装置，所述修补装置包括位于所述修补腔内且延伸至外界的储料腔，所述储料腔左侧固定设有复位弹簧，所述储料腔左侧滑动连接有水平推板，所述水平推板与所述复位弹簧固定连接，所述储料腔左侧外壁连接有电热丝，所述修补腔内固定设有关于所述电热丝上下对称的两个储气箱，所述储气箱内设有空腔，所述空腔上侧内壁滑动连接有与所述修补箱连通的滑动件，所述储料腔内设有与所述储料腔向左延伸出的支撑臂滑动连接的水平挡板，所述水平挡板左侧铰接有直杆，所述直杆与所述滑动件铰接，所述储料腔关于所述电热丝前后对称地设有两个毛刷，所述储料腔关于所述所述电热丝上下对称地设有两个出料口，所述修补腔左侧通过连杆固定连接有探测器，所述探测器若检测出裂纹，则通过传递电信号使机器移动到裂纹处停止，再传递电信号使所述电热丝开始加热所述储料腔内的修复材料，由于所述空腔内充满热胀冷缩反应明显的气体，则由于热胀冷缩，所述滑动件上升，从而使所述水平挡板左侧，既而打开所述储料腔使修复材料流出进行修复工作，所述工作腔右侧设有调节装置，所述调节装置包括与所述工作腔下侧内壁转动连接的竖直传动轴，所述竖直传动轴上固定设有选转齿轮，所述选转齿轮上侧设有与所述竖直传动轴固定连接的水平齿轮，所述工作腔下侧内壁向上延伸有支撑板，所述支撑板上滑动连接有水平齿条，所述水平齿条与所述水平齿轮啮合连接，所述竖直传动轴前侧设有与所述工作腔下侧内壁固定连接的固定块，所述工作腔上滑动连接有位于所述竖直传动轴右侧的移动板，所述移动板下侧转动连接有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴与所述固定块花键连接，所述竖直滑动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述选转齿轮啮合连接，所述竖直传动轴右侧设有与所述支撑板滑动连接的折形板，所述折形板右侧滑动连接有一号斜块，所述一号斜块下端与所述通过弹簧连接，所述支撑板内还设有使所述竖直传动轴转动的连接装置。

2.如权利要求1所述的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，其特征在于：所述修补装置还包括位于所述修补腔右侧且位于所述工作腔左侧的连接板，所述工作腔左侧固定设有固定板，所述固定板左侧设有与所述水平转动轴固定连接的带有通孔的大型齿轮，所述大型齿轮内上下对称地设有与其滑动连接的两个轴套，两个所述轴套之间通过伸缩弹簧连接，所述轴套远离所述水平转动轴一侧设有左右对称的两个电磁铁，所述大型齿轮啮合有环形阵列的六个连接齿轮，所述固定板上转动连接有环形阵列的六个水平轴，六个所述水平轴分别与六个所述连接齿轮啮合连接，所述水平轴左侧固定连接有一号锥齿轮，所述水平轴远离所述水平转动轴一侧设有与所述固定板转动连接的连接轴，所述连接轴上固定设有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合连接，所二号锥齿轮左侧固定连接有风扇。

3.如权利要求1所述的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，其特征在于：所述调节装置还包括位于所述一号斜块右侧与所述支撑板滑动连接的二号斜块，所述工作腔右侧内壁固定连接有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与所述二号斜块固定连接，所水平伸缩杆上固定连接有关于所述水平伸缩杆上下对称的两个连杆，所述连杆右侧设有与所述水平伸缩杆固定连接且关于所述水平伸缩杆上下对称的两个竖直伸缩杆，所述连杆远离所述水平伸缩杆一侧铰接有矩形连接件，所述矩形连接件与所述竖直伸缩杆铰接，所述矩形连接件后侧转动连接有左右对称的两个带轮，两个所述带轮之间通过履带连接，下侧的所述矩形连接件与所述连接箱通过折形杆固定连接，所述连接箱左侧设有与所述矩形连接件转动连接的水平传动轴，所述水平传动轴与所述水平连接轴通过带传动连接，所述工作腔下侧内壁转动连接有竖直连接轴，所述竖直连接轴后侧固定设有所述工作腔下侧内壁向上延伸出的支撑板，所述竖直连接轴上侧固定连接有啮合齿轮，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述啮合齿轮后侧的蜗杆，所述蜗杆左端与所述支撑板向前延伸出的支撑臂转动连接，所述蜗杆与所述啮合齿轮啮合连接，所述工作腔内设有与其延伸出的支撑臂滑动连接的移动箱，所述移动箱内设有左右两侧内壁被所述蜗杆贯穿的移动腔，所述移动腔下侧转动连接有延伸至所述移动腔外部的竖直旋转轴，所述竖直旋转轴与所述蜗杆通过锥齿轮副连接，所述竖直旋转轴上花键连接有滑动套筒，所述竖直旋转轴下侧设有与所述滑动套筒固定连接的连接箱，所述连接箱内设有连接腔，所述连接腔前侧内壁转动连接有水平连接轴，所述水平连接轴与所述竖直旋转轴通过锥齿轮副连接。

4.如权利要求1所述的一种适应不同管道直径的水管裂纹探测补修装置，其特征在于：所述连接装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的电机，所述电机与所述水平转动轴连接，所述电机右侧设有水平旋转轴，所述工作腔下侧内壁转动连接有竖直转动轴，所述竖直转动轴与所述水平旋转轴通过锥齿轮副连接，所述竖直转动轴与所述移动板与所述竖直连接轴通过带传动连接。

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