CN111998068B - 滑片式液压传动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用电机和发动机驱动,改变液压泵转动方向或液压油液流动方向就能换挡,液压马达能顺转或逆转自动无级变速变矩输出轴功率的5种方式滑片式液压传动器。具有离合器功能,能动力分离和无断传动;能换前进挡、倒车挡、空挡、自动无级变速变矩,改变液压泵转向或液压油液流动方向就能换挡;空挡简单断开驱动电机电源或松开发动机加速踏板就相当于空挡;能限速拖挡,液压传动器的油液闭合循环回路具有控制油液循环快慢或停止的功能,使驱动电机或发动机停止驱动液压泵输出液压能时,能控制液压马达挡板式滑片机转速或停止转动。节能环保,结构简单,造价低,能代替齿轮自动挡变速箱实现无齿轮变速变矩。
Description
技术领域
本发明涉及液压传动器,具体来说涉及用作传动系变速箱的滑片式液压传动器。
背景技术
现有技术中,小汽车的驱动总成有两种结构,一种由发动机+摩擦离合器+手动换挡齿轮变速箱+变速器型式构成,其手动挡汽车在换挡时要踩离合器,操控难度大,劳动强度高,容易疲劳;另一种由发动机+自动变速箱+变速器型式构成,汽车自动变速箱常见的有四种型式,分别是液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱,不同汽车配有不同的自动变速箱,一般设有D(前进挡)、R(倒车挡)、P(驻车挡)、N(空挡)、L(低速挡)、S(运动模式挡)等挡位之分,使用方法不尽相同,有不允许空挡滑行、L(低速挡)长时间跑高速等多项避忌。虽然自动变速箱结构复杂,始终要记住和选择这些挡位并正确挂入挡位,自动挡汽车耗油大,配有自动挡变速箱汽车售价贵,但自动挡汽车取消了要踩离合器,换挡时松开油门就能直接换挡,操控难度,劳动强度比手动挡汽车已大大降低,所以买自动挡汽车是人们的首选。
载重量比小汽车大的大汽车,驱动总成常见由:发动机+摩擦离合器+手动换挡齿轮变速箱+变速器型式组成,手动换挡齿轮变速箱的挡位(包括空挡)至少有7个以上,手动挡汽车本来就难操控,在换挡时还要踩离合器,牢记挡位所在位置,手脚紧密配合熟练换挡,所以大汽车操控难度更大,劳动强度更高,更容易出现疲劳驾驶影响行车安全。
现有汽车技术中,人们实现了自动挡小汽车,也出现了电控机械自动变速箱(AMT)自动挡大汽车,它实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选挡的两个动作。
混合动力汽车比较省油,但用现有技术生产出来的汽车结构复杂,成本高售价更贵。
电动机输出扭矩小,如纯电动汽车配类似自动挡变速箱性能会更好。
可见,无论手动挡、自动挡的大小汽车都使用了齿轮变速箱,它是影响汽车操控难度大、劳动强度高、实用性、成本高低、节能环保的主要原因。
因为燃油发动机输出功率最大时,输出扭矩并不是最大,不利于汽车起步和爬坡。纯电动新能源汽车如不搭载变速箱,就要换装大功率电动机,安装更多电池,必会造成能效降低,成本大幅提升。所以无论燃油汽车还是电动汽车,都需要搭载变速箱。
近年来汽车技术获得了突飞猛进的发展,特别是在一些关键技术和主要零部件上,都有了很大的进步,能独立制造发动机的车企不计其数。但是经过分析发现,能独立制造自主品牌自动挡变速箱的车企屈指可数。很多人就感到奇怪了:发动机都能造出来,自动挡变速箱怎么还造不出来。因为自动挡变速箱比发动机更复杂、更难制造。
为解决上述技术难题,本发明人在国家发明专利号:201910670336.1齿轮式液压传动器及其自动挡汽车,公开了齿轮式液压传动器技术方案,不足之处是要多出一条回路,换挡装置要使液压马达顺转要用防止逆转制动装置对液压马达制动,换挡装置要使液压马达逆转要用防止顺转制动装置对液压马达制动,要使用两套制动器换挡装置,结构复杂,容易出现打滑难换挡现象。
本专利申请是与挡板式滑片机专利申请具有同一申请日,本申请所述挡板式滑片机技术方案详见同一申请日挡板式滑片机发明专利申请,其中的技术方案适用于本专利申请。
发明内容
发明目的:克服要使用制动器换挡装置,结构复杂,容易出现打滑难换挡现象,提供改变液压泵转动方向或液压油液流动方向就能换挡,液压马达能顺转或逆转自动无级变速变矩输出轴功率的5种形式滑片式液压传动器。
为实现发明目的,本发明采用了下述的技术方案。
滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接,液压油箱通过单向阀与其中一条管道油连接,构成油液闭合双向循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,所述换挡装置是驱动电机控制器相序切换装置,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,选择前进挡或倒车挡切换输入驱动电机电源相序驱动电机顺转或逆转,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端之间管道设有液压油箱,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负荷前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端管之间设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
所述液压泵是挡板式滑片液压泵。
设有过滤液压油杂质的过滤器。
设有控制回路油液循环快慢的阀门。
设有包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器,对滑片式液压传动器进行实时监控。
设有冷却液压油装置。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比能取得如下有益技术效果。
1.具有离合器功能。能动力分离和无断传动。
2.能代替齿轮自动挡变速箱实现无齿轮变速。能换前进挡、倒车挡、空挡、自动无级变速变矩。
3.换挡容易。改变电动机转动方向或液压油流动方向就能换挡。
4.空挡简单。松开加速踏板就相当于空挡。
5.回路少。省去多出一条回路。
6.能限速拖挡。滑片式液压传动器的油液闭合循环回路具有控制油液循环快慢或停止的功能,使驱动电机或发动机停止驱动液压泵输出液压能时,能控制挡板式滑片液压马达转速或停止转动。
7.结构简单。电动机或发动机驱动,能换挡装置切换液压油路或切换输入驱动电机电源电路就能换挡。
8.造价低。滑片式液压传动器由包括挡板式滑片液压泵、挡板式滑片液压马达、换挡装置、管道、液压油箱组成,比齿轮自动挡变速箱造价低。
附图说明
下面对本发明所提供的说明书示意图作详细说明。
图1是切换输入驱动电机电源相序实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。
图1中,1.驱动电机,2.液压油箱,3.挡板式滑片液压马达,4.单向阀。
图2是换挡装置切换液压油路实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。
图2中,1.驱动电机,2.液压油箱,3.挡板式滑片液压马达,4.换挡装置。
图3是至少偶数两驱动轮的轮毂设有挡板式滑片液压马达,换挡装置切换液压油路实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。
图3中,1.驱动电机,2.液压油箱,3.挡板式滑片液压马达,4.换挡装置。
图4是换挡装置切换液压油路实现换挡的发动机驱动型滑片式液压传动器。
图4中,1.发动机,2.液压油箱,3.挡板式滑片液压马达,4.换挡装置,5.常开电磁阀。
图5是至少偶数两驱动轮的轮毂设有挡板式滑片液压马达,换挡装置切换液压油路实现换挡的发动机驱动型滑片式液压传动器。
图5中,1.发动机,2.液压油箱,3.挡板式滑片液压马达,4.换挡装置,5.常开电磁阀。
图6是换挡装置液压油路切换阀。
图6中,AC两端接液压泵,BD两端接挡板式滑片液压马达,1、2、3、4是切换阀,其中1、4切换阀为一组,2、3切换阀为一组。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式再作进一步的详细说明。
滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接,液压油箱通过单向阀与其中一条管道油连接,构成油液闭合双向循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,所述换挡装置是驱动电机控制器相序切换装置,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,选择前进挡或倒车挡切换输入驱动电机电源相序驱动电机顺转或逆转,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
上述方案如附图1所示,适用于切换输入驱动电机电源相序实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。液压油箱单向阀在常态、空挡和液压油泵以其连接管道为吸入端时自动打开,工作时自动关闭。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
上述方案如附图2所示,适用于换挡装置切换液压油路实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端之间管道设有液压油箱,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负荷前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
上述方案如附图3所示,适用于负载轮毂设有挡板式滑片液压马达,换挡装置切换液压油路实现换挡的电机驱动型滑片式液压传动器。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
上述方案如附图4所示,适用于换挡装置切换液压油路实现换挡的发动机驱动型滑片式液压传动器。
同一发明构思的滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端管之间设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态。
上述方案如附图5所示,适用于至少偶数两驱动轮的轮毂设有挡板式滑片液压马达,换挡装置切换液压油路实现换挡的发动机驱动型滑片式液压传动器。
所述液压泵是挡板式滑片液压泵。
设有过滤液压油杂质的过滤器。
设有控制回路油液循环快慢的阀门。
设有包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器,对滑片式液压传动器进行实时监控。
设有冷却液压油装置。
上述方案中,所述挡板式滑片液压马达技术方案详见同一申请日的挡板式滑片机专利申请。
工作原理:忽略传动效率,发动机(电动机)功率=液压泵功率=挡板式滑片液压马达功率,挡板式滑片液压马达功率N=扭矩M*转速n/9550,而扭矩M=液压力P*受力总面积S*力臂长L,挡板式滑片液压马达一经定型,其有效受力总面积S和力臂长L两个参数就固定不变,只有液压力P和转速n两个参数能变。开始时输出转速n随扭矩M增大而增速,到达额定功率后转速n增大反而扭矩M下降;当负载阻力使挡板式滑片液压马达转速n降低多少,由于输入功率N一定,周向转动力F将相应提高多少,由于力臂L不变,输出扭矩M将相应提高多少。在一定功率下,液压泵输出压力0时挡板式滑片液压马达输出扭矩为0牛.米,达到输出最大压力而挡板式滑片液压马达转速为接近0时挡板式滑片液压马达输出最大扭矩值。显然挡板式滑片液压马达具有强大变矩能力,从液压泵输出压力大于0到最大输出压力内都能顺转或逆转输出扭矩。该输出扭矩与驱动桥变速器一起自动变速变矩克服驱动轮所需的扭矩和转速,驱动负载从负载最大到负载最小都能行驶,又能空挡,滑片式液压传动器已起到变速箱功能作用。
Claims (10)
1.滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,特征是:所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接,液压油箱通过单向阀与其中一条管道油连接,构成油液闭合双向循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,所述换挡装置是驱动电机控制器相序切换装置,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,选择前进挡或倒车挡切换输入驱动电机电源相序驱动电机顺转或逆转,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态;其中,所述挡板式滑片液压马达包括定子、滑槽及滑片、圆柱转子,滑槽及滑片、圆柱转子和圆柱转子两端设有一起转动的挡板组成挡板式滑片转子,定子内壁表面与滑片接触构成转动密封段夹在两个挡板之间,两个挡板分别与定子两端面凸出的圆筒内壁表面构成转动密封,以此组成单级挡板式滑片液压马达,两端挡板内侧设有径向挡板凹槽支承伸出的滑片消除剪切力,每对应两条挡板凹槽与每条滑槽组成一个平面滑槽框,工作时滑片始终被支承在滑片根部至定子内壁表面间平面滑槽框内作径向往复位移。
2.滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,特征是:所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态;其中,所述挡板式滑片液压马达包括定子、滑槽及滑片、圆柱转子,滑槽及滑片、圆柱转子和圆柱转子两端设有一起转动的挡板组成挡板式滑片转子,定子内壁表面与滑片接触构成转动密封段夹在两个挡板之间,两个挡板分别与定子两端面凸出的圆筒内壁表面构成转动密封,以此组成单级挡板式滑片液压马达,两端挡板内侧设有径向挡板凹槽支承伸出的滑片消除剪切力,每对应两条挡板凹槽与每条滑槽组成一个平面滑槽框,工作时滑片始终被支承在滑片根部至定子内壁表面间平面滑槽框内作径向往复位移。
3.滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,特征是:负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置液压分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端之间管道设有液压油箱,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时驱动电机与电源、控制器、功率转换器电连接,动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,驱动电机电源与控制器加速踏板联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下控制器加速踏板接通驱动电机电源,控制驱动电机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负荷前进或倒车状态,松开控制器加速踏板关断驱动电机电源动力被分离处于空挡状态,再次按下控制器加速踏板,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态;其中,所述挡板式滑片液压马达包括定子、滑槽及滑片、圆柱转子,滑槽及滑片、圆柱转子和圆柱转子两端设有一起转动的挡板组成挡板式滑片转子,定子内壁表面与滑片接触构成转动密封段夹在两个挡板之间,两个挡板分别与定子两端面凸出的圆筒内壁表面构成转动密封,以此组成单级挡板式滑片液压马达,两端挡板内侧设有径向挡板凹槽支承伸出的滑片消除剪切力,每对应两条挡板凹槽与每条滑槽组成一个平面滑槽框,工作时滑片始终被支承在滑片根部至定子内壁表面间平面滑槽框内作径向往复位移。
4.滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,特征是:所述液压马达是挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压油路切换阀一侧的油路两端管道油连接成单向油路,换挡装置液压油路切换阀另一侧的油路两端与挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压油路切换阀之间管道设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,挡板式滑片液压马达动力输出轴与负载动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,挡板式滑片液压马达转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态;其中,所述挡板式滑片液压马达包括定子、滑槽及滑片、圆柱转子,滑槽及滑片、圆柱转子和圆柱转子两端设有一起转动的挡板组成挡板式滑片转子,定子内壁表面与滑片接触构成转动密封段夹在两个挡板之间,两个挡板分别与定子两端面凸出的圆筒内壁表面构成转动密封,以此组成单级挡板式滑片液压马达,两端挡板内侧设有径向挡板凹槽支承伸出的滑片消除剪切力,每对应两条挡板凹槽与每条滑槽组成一个平面滑槽框,工作时滑片始终被支承在滑片根部至定子内壁表面间平面滑槽框内作径向往复位移。
5.滑片式液压传动器,包括液压泵、液压马达、换挡装置、管道、液压油箱,特征是:负载的轮毂设有挡板式滑片液压马达,液压泵油路两端分别与换挡装置液压分配阀总输入端、总输出端管道油连接成单向油路,换挡装置液压分配阀每组分支油路两端分别与各轮毂挡板式滑片液压马达油路两端管道油连接成双向油路,液压泵吸入端与换挡装置液压分配阀的总输出端管之间设有液压油箱,单向油路液压泵油路两端并联有短路液压油回路的常开电磁阀,各双向油路设有控制液压油液导通或关断的阀门用作差速器,所述换挡装置其中一组阀门为前进挡、另一组阀门为倒车挡是互为开关状态阀门,换挡装置选择前进挡或倒车挡液压油路切换阀能切换双向液压油路,构成油液闭合循环回路的滑片式液压传动器,工作时发动机动力输出轴与液压泵动力输入轴动力连接,发动机加速踏板与常开电磁阀联动,换挡装置选择前进挡或倒车挡,按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,发动机加速踏板控制发动机输出功率驱动液压泵输出液压能,控制器控制各差速阀导通或关断,各挡板式滑片液压马达差速转换液压能为机械能自动无级变速变矩克服负载阻力矩驱动负载前进或倒车状态,松开发动机加速踏板常开电磁阀断电导通短路液压油回路动力被分离处于空挡状态,再次按下发动机加速踏板接通电源常开电磁阀通电关闭,挡板式滑片液压马达恢复驱动负载前进或倒车状态;其中,所述挡板式滑片液压马达包括定子、滑槽及滑片、圆柱转子,滑槽及滑片、圆柱转子和圆柱转子两端设有一起转动的挡板组成挡板式滑片转子,定子内壁表面与滑片接触构成转动密封段夹在两个挡板之间,两个挡板分别与定子两端面凸出的圆筒内壁表面构成转动密封,以此组成单级挡板式滑片液压马达,两端挡板内侧设有径向挡板凹槽支承伸出的滑片消除剪切力,每对应两条挡板凹槽与每条滑槽组成一个平面滑槽框,工作时滑片始终被支承在滑片根部至定子内壁表面间平面滑槽框内作径向往复位移。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑片式液压传动器,特征是:所述液压泵是挡板式滑片液压泵。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑片式液压传动器,特征是:设有过滤液压油杂质的过滤器。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑片式液压传动器,特征是:设有控制回路油液循环快慢的阀门。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑片式液压传动器,特征是:设有包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器,对滑片式液压传动器进行实时监控。
10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑片式液压传动器,特征是:设有冷却液压油装置。
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