CN111998066A - 一种应用于取力系统的预警方法及装置 - Google Patents

一种应用于取力系统的预警方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111998066A
CN111998066A CN202010912986.5A CN202010912986A CN111998066A CN 111998066 A CN111998066 A CN 111998066A CN 202010912986 A CN202010912986 A CN 202010912986A CN 111998066 A CN111998066 A CN 111998066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
power takeoff
early warning
temperature
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010912986.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111998066B (zh
Inventor
胡西云
卢环宇
杜坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd filed Critical Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Priority to CN202010912986.5A priority Critical patent/CN111998066B/zh
Publication of CN111998066A publication Critical patent/CN111998066A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111998066B publication Critical patent/CN111998066B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种应用于取力系统的预警方法及装置，涉及取力设备领域，该应用于取力系统的预警方法包括：在取力系统处于运行状态时，先实时获取取力器油温；然后根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴瞬时温度，以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算瞬间十字轴甩油量；进而根据取力器油温和瞬间十字轴甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。

Description

一种应用于取力系统的预警方法及装置
技术领域
本申请涉及取力设备领域，具体而言，涉及一种应用于取力系统的预警方法及装置。
背景技术
取力系统是汽车起重机中连接上下车的一种动力传输装置，该系统的可靠性决定了整车吊载稳定性。随着市场对吊载能力及效率的进一步提高，取力系统可靠性有待进一步提升。在取力系统处于运行状态时，若取力器温度过高或者十字轴甩油量过高，会导致取力油封失效、十字节烧蚀等故障，现有通常没有取力系统预警方法，当出现由于取力器温度过高或者十字轴甩油量过高导致的故障时，通常采取对故障部件进行被动更换。然而在实践中发现，现有的取力传动系统中，无法预判取力器温度过高或者十字轴甩油量过高导致的故障的发生，同时，每次发生故障时，都需要被动进行部件更换，成本高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种应用于取力系统的预警方法及装置，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
本申请实施例第一方面提供了一种应用于取力系统的预警方法，所述取力系统包括取力器和十字轴，所述取力器通过隔热法兰与所述十字轴连接，所述方法包括：
当所述取力系统处于运行状态时，实时获取所述取力器的取力器油温；
根据预先构建的取力系统热传导物理模型和所述取力器油温，计算所述十字轴的十字轴瞬时温度；
根据预先构建的十字轴甩油物理模型和所述十字轴瞬时温度，计算所述十字轴的瞬时甩油量；
根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息。
在上述实现过程中，在取力系统处于运行状态时，先实时获取取力器油温；然后根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴瞬时温度，以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算瞬间十字轴甩油量；进而根据取力器油温和瞬间十字轴甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
进一步地，在所述实时获取所述取力器的取力器油温之前，所述方法还包括：
获取用于建模的样本数据；
根据所述样本数据构建取力系统热传导物理模型；
根据所述样本数据构建十字轴甩油物理模型。
在上述实现过程中，通过样本数据构建的取力系统热传导物理模型和十字轴甩油物理模型，模型精度高，进而有利于提升对取力系统的监控精度。
进一步地，所述根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息，包括：
根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息；
获取所述取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据；
根据所述瞬时甩油量和所述历史瞬时甩油量数据计算所述取力系统当前工作周期内的累计甩油量；
根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
在上述实现过程中，根据取力器油温对取力系统中取力器的温度进行监控并预警，同时计算累计甩油量，然后根据累计甩油量对取力系统中十字轴的甩油量进行监控并预警，能够实现对于取力器的温度和十字轴的累计甩油量的实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
进一步地，所述根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息，包括：
判断所述取力器油温是否超过预设温度阈值；
如果超过，则输出用于提示取力器油温过高的第一预警信息；
当所述取力系统继续处于所述运行状态时，则限制所述取力系统中发动机的扭矩输出，并输出用于提示需要用户进行停机检查的第二预警信息；所述取力器温度预警信息包括第一预警信息、第二预警信息中的一种或者多种。
在上述实现过程中，在对取力系统中取力器的温度进行监控并预警时，先判断取力器温度是否大于预设温度阈值，如果大于，则输出第一预警信息；当取力系统继续处于运行状态时，表明此时该取力系统忽略警告仍超载作业，则限制取力系统中发动机的扭矩输出，强制停止取力系统的运行，并输出第二预警信息，以提示需要用户进行停机检查。
进一步地，所述根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息，包括：
判断所述累计甩油量是否超过第一油量阈值；
如果超过，则输出用于提示累计甩油量过高的第三预警信息；
当所述取力系统继续处于所述运行状态时，继续获取实时取力器油温，并根据所述实时取力器油温、所述取力系统热传导物理模型和所述十字轴甩油物理模型，计算实时瞬时甩油量；
根据所述实时瞬时甩油量和所述累计甩油量，计算当前累计甩油量；
判断所述当前累计甩油量是否超过第二油量阈值；其中，所述第二油量阈值大于所述第一油量阈值；
如果超过，则限制所述取力系统中发动机的扭矩输出，并输出需要用户进行取力传维护的第四预警信息；所述十字轴甩油量预警信息包括第三预警信息、第四预警信息中的一种或者多种。
在上述实现过程中，对取力系统中十字轴的甩油量进行监控并预警时，先判断是否超过第一油量阈值，如果超过，则输出第三预警信息，以提示累计甩油量过高，进而用户能够根据后续的工况自行判定是否进行取力传维护；当取力系统继续运行时，则继续计算实时累计甩油量，并判断实时累计甩油量是否超过第二油量阈值，如果超过，则限制取力系统中发动机的扭矩输出，强制停止取力系统的运行，并输出第四预警信息，以提示需要用户进行取力传维护。
本申请实施例第二方面提供了一种应用于取力系统的预警方法及装置，所述取力系统包括取力器和十字轴，所述取力器通过隔热法兰与所述十字轴连接，所述应用于取力系统的预警装置包括：
油温获取模块，用于在所述取力系统处于运行状态时，实时获取所述取力器的取力器油温；
计算模块，用于根据预先构建的取力系统热传导物理模型和所述取力器油温，计算所述十字轴的十字轴瞬时温度；以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和所述十字轴瞬时温度，计算所述十字轴的瞬时甩油量；
预警模块，用于根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息。
在上述实现过程中，油温获取模块在取力系统处于运行状态时，先实时获取取力器油温；然后计算模块根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴瞬时温度，以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算瞬间十字轴甩油量；进而预警模块根据取力器油温和瞬间十字轴甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
进一步地，所述应用于取力系统的预警装置还包括：
数据获取模块，用于在所述实时获取所述取力器的取力器油温之前，获取用于建模的样本数据；
构建模块，用于根据所述样本数据构建取力系统热传导物理模型；以及根据所述样本数据构建十字轴甩油物理模型。
在上述实现过程中，通过样本数据构建的取力系统热传导物理模型和十字轴甩油物理模型，模型精度高，进而有利于提升对取力系统的监控精度。
进一步地，所述预警模块包括：
第一预警子模块，用于根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息；
获取子模块，用于获取所述取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据；
计算子模块，用于根据所述瞬时甩油量和所述历史瞬时甩油量数据计算所述取力系统当前工作周期内的累计甩油量；
第二预警子模块，用于根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
在上述实现过程中，第一预警子模块根据取力器油温对取力系统中取力器的温度进行监控并预警，同时计算子模块计算累计甩油量，然后第二预警子模块根据累计甩油量对取力系统中十字轴的甩油量进行监控并预警，能够实现对于取力器的温度和十字轴的累计甩油量的实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的应用于取力系统的预警方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的应用于取力系统的预警方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种应用于取力系统的预警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种应用于取力系统的预警方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种应用于取力系统的预警装置的结构示意图；
图4为本申请实施例四提供的一种应用于取力系统的预警装置的结构示意图；
图5为本申请实施例一提供的一种取力系统的正视图；
图6为本申请实施例一提供的一种取力系统的后视图；
图7为本申请实施例一提供的一种取力系统的俯视图；
图8为本申请实施例一提供的一种取力系统的侧视图。
图示：1-变速器本体，2-取力器，3-隔热法兰，4-十字轴，5-取力传动轴。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种应用于取力系统的预警方法的流程示意图。取力系统包括取力器和十字轴，取力器通过隔热法兰与十字轴连接。其中，该应用于取力系统的预警方法包括：
S101、当取力系统处于运行状态时，实时获取取力器的取力器油温。
请一并参阅图5、图6、图7和图8，图5是本申请实施例提供的一种取力系统的正视图；图6是本申请实施例提供的一种取力系统的后视图；图7是本申请实施例提供的一种取力系统的俯视图；图8是本申请实施例提供的一种取力系统的侧视图。如图5、图6和图7所示，取力系统至少包括变速器本体1、取力器2、隔热法兰3、十字轴4以及取力传动轴5，其中，取力器2设置于变速器本体1上，取力器2通过隔热法兰3与十字轴4连接，取力传动轴5与十字轴4连接。图8是该取力系统在变速器本体1一侧方向的侧视图，由于取力器2、隔热法兰3、十字轴4以及取力传动轴5被变速器本体1遮挡，所以在图8仅标示了变速器本体1。
本申请实施例中，该取力系统还可以包括动力输出部件、连接轴、发电机、离合器和油泵等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，取力器2(Power Take Off，PTO)，就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
本申请实施例中，可以在取力器2上设置温度传感器，通过该温度传感器获取实时获取该取力器2的取力器油温。
本申请实施例中，十字轴4(universal joint)又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
在步骤S101之后，还可以包括以下步骤：
S102、根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴的十字轴瞬时温度。
本申请实施例中，预先构建的取力系统热传导物理模型为：
T＝a1x+a2x2+……+an-1xn-1+C1；
其中，T为十字轴瞬时温度，x为取力器油温，a1、a2、……、an-1、n和C1为取力系统热传导物理模型的模型参数。当取力系统热传导物理模型的模型参数确定时，该取力系统热传导物理模型则确定。
本申请实施例中，不同隔热法兰的材质其对应的取力系统热传导物理模型的模型参数不同，因此，在计算十字轴瞬时温度时，先确定该取力系统当前装载的隔热法兰的目标材质，然后获取与该目标材质相匹配的取力系统热传导物理模型，进而通过与该目标材质相匹配的取力系统热传导物理模型计算十字轴瞬时温度。
本申请实施例中，不同隔热法兰的材质其对应的取力系统热传导物理模型的模型参数不同，即不同的隔热法兰的导热系数对应相应的取力系统热传导物理模型。
本申请实施例中，当无法获取到与该目标材质相匹配的取力系统热传导物理模型时，则先确定该目标材质的目标导热系数，然后根据该目标导热系数确定最匹配的目标取力系统热传导物理模型，其中，该目标取力系统热传导物理模型原本的导热系数与该目标导热系数的差值最小；然后先通过目标取力系统热传导物理模型和取力器油温计算初步十字轴瞬时温度，然后采用插值法，根据原本的导热系数与该目标导热系数的差值对该初步十字轴瞬时温度进行调整，进而得到所要计算的十字轴瞬时温度。通过上述方法，能够兼容不同的隔热法兰材质，适用性强。
在步骤S102之后，还可以包括以下步骤：
S103、根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算十字轴的瞬时甩油量。
本申请实施例中，预先构建的十字轴甩油物理模型为：
L＝b1T+b2T2+……+bn-1Tn-1+C2；
其中，T为十字轴瞬时温度，L为十字轴的瞬时甩油量，b1、b2、……、bn-1、n和C2为十字轴甩油物理模型的模型参数。当十字轴甩油物理模型的模型参数确定时，该十字轴甩油物理模型则确定。
S104、根据取力器油温和瞬时甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息。
本申请实施例中，实时获取取力器油温，进而计算出实时十字轴瞬时温度以及十字轴的瞬时甩油量，进而实现取力系统的预警监控。
本申请实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器、智能手机和平板电脑等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的应用于取力系统的预警方法，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种应用于取力系统的预警方法的流程示意图。如图2所示，其中，该应用于取力系统的预警方法包括：
S201、获取用于建模的样本数据。
本申请实施例中，该样本数据包括第一样本数据和第二样本数据；其中，第一样本数据包括在不同环境温度下以取力器油温为自变量，以十字轴瞬时温度为因变量进行大量取力系统热传导试验得到的实验数据；第二样本数据包括以十字轴瞬时温度为自变量，以十字轴的瞬时甩油量为因变量，进行大量十字轴甩油实验得到的实验数据，取力系统热传导试验的实验条件与十字轴甩油实验的实验条件相同。
S202、根据样本数据构建取力系统热传导物理模型，以及根据样本数据构建十字轴甩油物理模型。
本申请实施例中，可以根据样本数据通过高次多项式拟合方法构建取力系统热传导物理模型，对此本拟申请实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，根据样本数据构建取力系统热传导物理模型，可以包括以下步骤：
根据第一样本数据通过高次多项式拟合方法构建取力系统热传导物理模型。
在上述实施方式中，取力系统热传导物理模型为：
T＝a1x+a2x2+……+an-1xn-1+C1；
其中，T为十字轴瞬时温度，x为取力器油温，a1、a2、……、an-1、n和C1为取力系统热传导物理模型的模型参数。
在上述实施方式中，根据第一样本数据构建取力系统热传导物理模型，即通过第一样本数据计算取力系统热传导物理模型的模型参数，其中，a1、a2、……、an-1和C1可以根据第一样本数据进行求得，n为第一样本数据的数据总数量，举例来说，当第一样本数据包括5组数据时，则n＝5。
本申请实施例中，可以根据样本数据通过数值分析方法构建十字轴甩油物理模型，对此本拟申请实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，根据样本数据构建十字轴甩油物理模型，可以包括以下步骤：
根据第二样本数据通过数值分析方法构建十字轴甩油物理模型。
在上述实施方式中，预先构建的十字轴甩油物理模型为：
L＝b1T+b2T2+……+bn-1Tn-1+C2；
其中，T为十字轴瞬时温度，L为十字轴的瞬时甩油量，b1、b2、……、bn-1、n和C2为十字轴甩油物理模型的模型参数。
在上述实施方式中，根据第二样本数据构建十字轴甩油物理模型，即通过第二样本数据计算十字轴甩油物理模型的模型参数，其中，b1、b2、……、bn-1和C2可以根据第二样本数据进行求得，n为第二样本数据的数据总数量，举例来说，当第二样本数据包括4组数据时，则n＝4。
在步骤S202之后，还可以包括以下步骤：
S203、当取力系统处于运行状态时，实时获取取力器的取力器油温。
本申请实施例中，取力系统包括取力器和十字轴，取力器通过隔热法兰与十字轴连接。
S204、根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴的十字轴瞬时温度。
S205、根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算十字轴的瞬时甩油量。
S206、判断取力器油温是否超过预设温度阈值，如果是，执行步骤S207～步骤S211；如果否，继续执行步骤S203。
本申请实施例中，预设温度阈值为取力器油封需用温度，为预先设置，具体可以设置为120°等，对此本申请实施例不作限定。
S207、输出用于提示取力器油温过高的第一预警信息。
本申请实施例中，第一预警提示信息可以为提示灯信息、语音信息等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，当判断出取力器油温超过预设温度阈值时，可以采用提示灯的方式输出该第一预警信息，具体的，当判断出取力器油温超过预设温度阈值时，提示灯红灯闪烁，以提示用户取力器油温过高，请勿长时间超载作业。
在步骤S207之后，还包括以下步骤：
S208、当取力系统继续处于运行状态时，则限制取力系统中发动机的扭矩输出，并输出用于提示需要用户进行停机检查的第二预警信息。
本申请实施例中，第二预警提示信息可以为提示灯信息、语音信息等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，在输出第一预警信息之后，若取力系统继续处于运行状态，表明用户忽略第一预警信息的提示继续运行取力系统进行超载作业，则发动机限扭，输出第二预警信息，以提示用户进行停机检查取力器的油封是否损坏并进行更换。
本申请实施例中，可以采用提示灯的方式输出该第二预警信息，具体的，在输出第一预警信息之后，若取力系统继续处于运行状态，则提示灯红灯常亮，以提示用户进行停机检查取力器的油封是否损坏并进行更换。
本申请实施例中，取力器温度预警信息包括第一预警信息、第二预警信息中的一种或者多种。
本申请实施例中，实施上述步骤S206～步骤S208，能够根据取力器油温对取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息。
在步骤S208之后，还可以执行以下步骤：
S209、获取取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据。
本申请实施例中，本申请实施例中，当传动系统的取力传维护后，传动系统启动并处于运行状态时，传动系统进入新的累计甩油量计算周期，则在该计算周期内，随着时间的推移，会不断获取实时的取力器温度，并根据取力器温度计算相应的十字轴瞬时温度，进而根据十字轴瞬时温度计算相应的瞬时甩油量并存储，在当前时间点，可以获取到本计算周期内所有的瞬时甩油量，即取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据。
本申请实施例中，当传动系统的取力传维护后，传动系统启动并处于运行状态时，传动系统进入新的累计甩油量计算周期，设在该计算周期内(即当前周期内)，执行上述步骤S204计算得到的十字轴瞬时温度为本周期第i个十字轴瞬时温度，记为Ti，与根据Ti计算得到的瞬时甩油量为Li，则通过十字轴甩油物理模型，可以根据Ti计算得到的瞬时甩油量为Li：
Li＝b1Ti+b2Ti 2+……+bn-1Ti n-1+C2。
在步骤S209之后，还可以执行以下步骤：
S210、根据瞬时甩油量和历史瞬时甩油量数据计算取力系统当前工作周期内的累计甩油量。
本申请实施例中，计算取力系统当前工作周期内的累计甩油量的公式为：
La＝L1+……+Li-1+Li；
其中，La为累计甩油量，L1、……、Li-1为取力系统当前工作周期内的i-1个历史瞬时甩油量数据。
S211、判断累计甩油量是否超过第一油量阈值，如果是，执行步骤S212～步骤S215；如果否，继续执行步骤S203。
本申请实施例中，第一油量阈值具体可以为十字轴油脂总容积的30％，对此本申请实施例不作限定。
S212、输出用于提示累计甩油量过高的第三预警信息。
本申请实施例中，第三预警提示信息可以为提示灯信息、语音信息等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，可以采用提示灯的方式输出该第三预警信息，具体的，当判断出累计甩油量超过第一油量阈值时，提示灯黄灯闪烁，以提示累计甩油量过高，用户在看到黄灯闪烁时，可以根据后续的工况自行判定是否进行取力传的维护。
S213、当取力系统继续处于运行状态时，继续获取实时取力器油温，并根据实时取力器油温、取力系统热传导物理模型和十字轴甩油物理模型，计算实时瞬时甩油量。
本申请实施例中，实施上述步骤S213，即在取力系统继续处于运行状态时，重复执行上述步骤S203～步骤S205，实时计算计算实时瞬时甩油量。
S214、根据实时瞬时甩油量和累计甩油量，计算当前累计甩油量。
S215、判断当前累计甩油量是否超过第二油量阈值，如果是，执行步骤S216；如果否，继续执行步骤S203。
本申请实施例中，第二油量阈值大于第一油量阈值。第二油量阈值具体可以为十字轴油脂总容积的40％，对此本申请实施例不作限定。
S216、限制取力系统中发动机的扭矩输出，并输出需要用户进行取力传维护的第四预警信息。
本申请实施例中，第四预警提示信息可以为提示灯信息、语音信息等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，可以采用提示灯的方式输出该第四预警信息，具体的，在输出第三预警信息之后，实时计算十字轴的当前累计甩油量，当判断出当前累计甩油量超过第二油量阈值时，则提示灯黄灯常亮，以提示用户需进行取力传维护。
本申请实施例中，十字轴甩油量预警信息包括第三预警信息、第四预警信息中的一种或者多种。
本申请实施例中，实施上述步骤S211～步骤S217，能够根据累计甩油量对十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
本申请实施例中，实施上述步骤S206～步骤S217，能够根据取力器油温和瞬时甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息，能够通过预警提示信息即时准确的提醒用户维护取力系统，实现故障的可控性，降低故障率及使用成本。
可见，实施本实施例所描述的应用于取力系统的预警方法，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于取力系统的预警装置的结构示意图。取力系统包括取力器和十字轴，取力器通过隔热法兰与十字轴连接，如图3所示，该应用于取力系统的预警装置包括：
油温获取模块300，用于在取力系统处于运行状态时，实时获取取力器的取力器油温。
计算模块400，用于根据预先构建的取力系统热传导物理模型和取力器油温，计算十字轴的十字轴瞬时温度；以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和十字轴瞬时温度，计算十字轴的瞬时甩油量。
预警模块500，用于根据取力器油温和瞬时甩油量对取力系统进行监控，得到预警提示信息。
本实施例中，对于应用于取力系统的预警装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的应用于取力系统的预警装置，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
实施例4
请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种应用于取力系统的预警装置的结构示意图。其中，图4所示的应用于取力系统的预警装置是由图3所示的应用于取力系统的预警装置进行优化得到的。如图4所示，该应用于取力系统的预警装置还包括：
数据获取模块600，用于在实时获取取力器的取力器油温之前，获取用于建模的样本数据。
构建模块700，用于根据样本数据构建取力系统热传导物理模型；以及根据样本数据构建十字轴甩油物理模型。
作为一种可选的实施方式，预警模块500包括：
第一预警子模块510，用于根据取力器油温对取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息；
获取子模块520，用于获取取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据；
计算子模块530，用于根据瞬时甩油量和历史瞬时甩油量数据计算取力系统当前工作周期内的累计甩油量；
第二预警子模块540，用于根据累计甩油量对十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
作为一种可选的实施方式，第一预警子模块510包括：
第一判断单元511，用于判断取力器油温是否超过预设温度阈值；
第一输出单元512，用于当判断出取力器油温超过预设温度阈值时，输出用于提示取力器油温过高的第一预警信息；
第一限制单元513，用于当取力系统继续处于运行状态时，则限制取力系统中发动机的扭矩输出。
第一输出单元512，还用于输出用于提示需要用户进行停机检查的第二预警信息。
本申请实施例中，取力器温度预警信息包括第一预警信息、第二预警信息中的一种或者多种。
作为一种可选的实施方式，第二预警子模块540包括：
第二判断单元541，用于判断累计甩油量是否超过第一油量阈值；
第二输出单元542，用于当判断出累计甩油量超过第一油量阈值时，则输出用于提示累计甩油量过高的第三预警信息；
计算单元543，用于当取力系统继续处于运行状态时，继续获取实时取力器油温，并根据实时取力器油温、取力系统热传导物理模型和十字轴甩油物理模型，计算实时瞬时甩油量；以及根据实时瞬时甩油量和累计甩油量，计算当前累计甩油量；
第二判断单元541，还用于判断当前累计甩油量是否超过第二油量阈值；其中，第二油量阈值大于第一油量阈值；
第二限制单元544，用于在判断出当前累计甩油量超过第二油量阈值时，则限制取力系统中发动机的扭矩输出。
第二输出单元542，还用于输出需要用户进行取力传维护的第四预警信息；十字轴甩油量预警信息包括第三预警信息、第四预警信息中的一种或者多种。
本实施例中，对于应用于取力系统的预警装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的应用于取力系统的预警装置，能够在取力系统运行时，对十字轴甩油量和取力器温度进行实时监控并预警，进而有效避免故障的发生，进而有利于降低更换部件的成本。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项应用于取力系统的预警方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中任一项应用于取力系统的预警方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种应用于取力系统的预警方法，所述取力系统包括取力器和十字轴，所述取力器通过隔热法兰与所述十字轴连接，其特征在于，所述方法包括：
当所述取力系统处于运行状态时，实时获取所述取力器的取力器油温；
根据预先构建的取力系统热传导物理模型和所述取力器油温，计算所述十字轴的十字轴瞬时温度；
根据预先构建的十字轴甩油物理模型和所述十字轴瞬时温度，计算所述十字轴的瞬时甩油量；
根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息。
2.根据权利要求1所述的应用于取力系统的预警方法，其特征在于，在所述实时获取所述取力器的取力器油温之前，所述方法还包括：
获取用于建模的样本数据；
根据所述样本数据构建取力系统热传导物理模型；
根据所述样本数据构建十字轴甩油物理模型。
3.根据权利要求1所述的应用于取力系统的预警方法，其特征在于，所述根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息，包括：
根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息；
获取所述取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据；
根据所述瞬时甩油量和所述历史瞬时甩油量数据计算所述取力系统当前工作周期内的累计甩油量；
根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
4.根据权利要求3所述的应用于取力系统的预警方法，其特征在于，所述根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息，包括：
判断所述取力器油温是否超过预设温度阈值；
如果超过，则输出用于提示取力器油温过高的第一预警信息；
当所述取力系统继续处于所述运行状态时，则限制所述取力系统中发动机的扭矩输出，并输出用于提示需要用户进行停机检查的第二预警信息；所述取力器温度预警信息包括第一预警信息、第二预警信息中的一种或者多种。
5.根据权利要求3所述的应用于取力系统的预警方法，其特征在于，所述根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息，包括：
判断所述累计甩油量是否超过第一油量阈值；
如果超过，则输出用于提示累计甩油量过高的第三预警信息；
当所述取力系统继续处于所述运行状态时，继续获取实时取力器油温，并根据所述实时取力器油温、所述取力系统热传导物理模型和所述十字轴甩油物理模型，计算实时瞬时甩油量；
根据所述实时瞬时甩油量和所述累计甩油量，计算当前累计甩油量；
判断所述当前累计甩油量是否超过第二油量阈值；其中，所述第二油量阈值大于所述第一油量阈值；
如果超过，则限制所述取力系统中发动机的扭矩输出，并输出需要用户进行取力传维护的第四预警信息；所述十字轴甩油量预警信息包括第三预警信息、第四预警信息中的一种或者多种。
6.一种应用于取力系统的预警装置，所述取力系统包括取力器和十字轴，所述取力器通过隔热法兰与所述十字轴连接，其特征在于，所述应用于取力系统的预警装置包括：
油温获取模块，用于在所述取力系统处于运行状态时，实时获取所述取力器的取力器油温；
计算模块，用于根据预先构建的取力系统热传导物理模型和所述取力器油温，计算所述十字轴的十字轴瞬时温度；以及根据预先构建的十字轴甩油物理模型和所述十字轴瞬时温度，计算所述十字轴的瞬时甩油量；
预警模块，用于根据所述取力器油温和所述瞬时甩油量对所述取力系统进行监控，得到预警提示信息。
7.根据权利要求6所述的应用于取力系统的预警装置，其特征在于，所述应用于取力系统的预警装置还包括：
数据获取模块，用于在所述实时获取所述取力器的取力器油温之前，获取用于建模的样本数据；
构建模块，用于根据所述样本数据构建取力系统热传导物理模型；以及根据所述样本数据构建十字轴甩油物理模型。
8.根据权利要求6所述的应用于取力系统的预警装置，其特征在于，所述预警模块包括：
第一预警子模块，用于根据所述取力器油温对所述取力器的温度进行监控，得到取力器温度预警信息；
获取子模块，用于获取所述取力系统当前工作周期内十字轴甩油量的历史瞬时甩油量数据；
计算子模块，用于根据所述瞬时甩油量和所述历史瞬时甩油量数据计算所述取力系统当前工作周期内的累计甩油量；
第二预警子模块，用于根据所述累计甩油量对所述十字轴的甩油量进行监控，得到十字轴甩油量预警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的应用于取力系统的预警方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的应用于取力系统的预警方法。
CN202010912986.5A 2020-09-02 2020-09-02 一种应用于取力系统的预警方法及装置 Active CN111998066B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010912986.5A CN111998066B (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种应用于取力系统的预警方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010912986.5A CN111998066B (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种应用于取力系统的预警方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111998066A true CN111998066A (zh) 2020-11-27
CN111998066B CN111998066B (zh) 2021-10-29

Family

ID=73466246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010912986.5A Active CN111998066B (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种应用于取力系统的预警方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111998066B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112989512A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 三一汽车起重机械有限公司 取力系统传递效率获取方法、装置及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5598334A (en) * 1993-12-30 1997-01-28 Hyundai Motor Company System for determining an abnormal operating condition in speed ratios of an automatic transmission and a method therefor
CN203477277U (zh) * 2013-07-22 2014-03-12 广西柳工机械股份有限公司 取力器轴外置式强制润滑装置
CN204025630U (zh) * 2013-07-22 2014-12-17 广西柳工机械股份有限公司 取力器轴内置式强制润滑装置
CN106969133A (zh) * 2017-05-23 2017-07-21 泰安航天特种车有限公司 一种与液压泵直连的取力齿轮箱壳体及取力齿轮箱
CN208185432U (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 湖北森宇齿轮传动股份有限公司 一种具有报警维修功能的取力器装置
CN210721169U (zh) * 2019-12-27 2020-06-09 三一专用汽车有限责任公司 搅拌车的监控系统和混凝土搅拌运输车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5598334A (en) * 1993-12-30 1997-01-28 Hyundai Motor Company System for determining an abnormal operating condition in speed ratios of an automatic transmission and a method therefor
CN203477277U (zh) * 2013-07-22 2014-03-12 广西柳工机械股份有限公司 取力器轴外置式强制润滑装置
CN204025630U (zh) * 2013-07-22 2014-12-17 广西柳工机械股份有限公司 取力器轴内置式强制润滑装置
CN106969133A (zh) * 2017-05-23 2017-07-21 泰安航天特种车有限公司 一种与液压泵直连的取力齿轮箱壳体及取力齿轮箱
CN208185432U (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 湖北森宇齿轮传动股份有限公司 一种具有报警维修功能的取力器装置
CN210721169U (zh) * 2019-12-27 2020-06-09 三一专用汽车有限责任公司 搅拌车的监控系统和混凝土搅拌运输车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112989512A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 三一汽车起重机械有限公司 取力系统传递效率获取方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN111998066B (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2013599B1 (en) Torque estimator for a machine
CN111998066B (zh) 一种应用于取力系统的预警方法及装置
JP2010065637A (ja) 産業車両の潤滑油劣化診断方法及び装置
JP5474415B2 (ja) 温度差上昇警報発生方法
CN112254972B (zh) 挖掘机油温预警方法、装置、服务器及挖掘机
CN111722626A (zh) 远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块
US10836255B2 (en) On-board monitoring and event detection system for a machine with rotating components
JP2007233122A (ja) 機械の運転評価装置
CN114320563A (zh) 水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器
JPH11150993A (ja) 水車発電機の状態監視方法及びその装置
CN114233674B (zh) 一种磁悬浮分子泵过载保护方法、装置及存储介质
CN105114148B (zh) 一种汽车机油监控装置和方法
CN112989512B (zh) 取力系统传递效率获取方法、装置及车辆
CN105466600B (zh) 一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法
EP3049688B1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs mit einer hydrodynamischen kupplung
CN114235424A (zh) 一种燃气轮机燃料滤器故障的检测方法
JP2013175101A (ja) プラント監視装置、制御方法及び制御プログラム
CN113790195A (zh) 用于确定机械设备的液压油维保信息的方法及装置
CN110998152A (zh) 随着传动流体的老化控制液压传动装置
WO2011098263A1 (de) Ölstandsüberwachungseinrichtung eines getriebes insbesondere einer windkraftanlage
CN211366651U (zh) 用于电梯的风扇的远程状态监控系统
CN117404260B (zh) 螺栓松动监测方法、装置、电子设备和存储介质
CN113742931B (zh) 一种区块链边缘安全检测方法、系统、电子设备
EP3971670A1 (en) Machine diagnostic based on substance analysis
CN114993511A (zh) 水轮机轴瓦温度监测预警方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant