CN111997963B - 一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法，所述设备包括传感器集成阀块组件和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板；检测方法包括在线检测和离线检测，在线检测方法为：将伺服阀与原系统负载连接，在系统正常工作状态下，传感器集成阀块组件检测伺服阀的压力、流量、泄漏信息，从而判断伺服阀是否工作正常；离线检测方法采用调压阀模拟负载，传感器再对伺服阀进行检测，具体包括：空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试、负载流量特性测试。本发明可降低伺服阀的检测成本并提高检测效率，对伺服阀的测试、故障检测具有很大意义。

Description

一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法

技术领域

本发明涉及电液伺服阀技术领域，尤其涉及一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法。

背景技术

伺服阀是电液伺服系统中的核心控制元件，但由于伺服阀本身的故障发生不便于检测，因此对伺服阀的及时检测以防止故障就显得尤为重要。现阶段行业内主要采用的在线检测方法和离线检测方法都存在一些问题。现有的在线检测方法要求在系统设计之初将伺服阀的测试传感器内置于系统中，虽然具备集成度高、实现在系统工作情况下进行检测的优点，但提升了系统的制造、装配成本。

现有的离线检测方法主要应用于伺服阀维修检测厂家的测试系统，离线检测方法虽然可降低对伺服阀检测的成本，但需要将伺服阀从原伺服系统拆下再安装至独立检测设备上，耗费大量时间和人力，而且伺服阀出现故障等待检测期间设备无法正常工作，导致生产效率降低。因此，现有的对伺服阀进行检测的方法中均存在一定的缺陷和不足之处，还具有很大的提升和完善的空间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备及其方法，可有效降低伺服阀的检测成本并提高检测效率和生产效率，对伺服阀的测试和故障检测均具有重大意义。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备，所述设备包括传感器集成阀块组件和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板；

所述传感器集成阀块组件包括第一球阀、调压阀、第一压力传感器、温度传感器、第一流量计、安装面板、第二压力传感器、第二球阀、三位三通换向阀、第一二位三通换向阀、第一节流加载阀、大齿轮流量计、第二节流加载阀、小齿轮流量计、第二流量计、第一接头、第二接头、第三流量计、第二二位三通换向阀、泄露流量计、第三球阀和第三压力传感器；

所述第一球阀、调压阀、温度传感器、第一压力传感器和第一流量计顺序安装在传感器集成阀块的进油端，并通过第一流量计与安装面板的下部接口连接；所述安装面板的左侧接口依次与所述第二压力传感器、第二球阀和三位三通换向阀连接；所述三位三通换向阀的一路连接用于离线测试回路选择的第一二位三通换向阀，另一路连接在线测试回路；所述第一二位三通换向阀的一路连接第一节流加载阀和大齿轮流量计，另一路连接第二节流加载阀和小齿轮流量计；

所述在线测试回路包含第二流量计、第一接头、第二接头和第三流量计，其回路与离线测试的两路合并连接第三球阀；所述第三球阀与第三压力传感器连接后与安装面板的右侧接口连接；所述安装面板的上部接口与第二二位三通换向阀连接；所述第二二位三通换向阀的一路连接系统回油箱，另一路经泄露流量计连接接系统回油箱。

一种便携式电液伺服阀在线检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，然后将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上，并将第一接头和第二接头与原液压系统负载连接；

S5、调节三位三通换向阀，使系统回路与原执行机构连接；

S6、打开第二球阀和第三球阀；

S7、调整第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S8、开启泵站为系统提供油源，输入伺服阀控制信号，操纵系统执行机构按正常工况运行；

S9、采集伺服阀的压力、流量、泄漏信息上传至计算机，即可得出伺服阀在正常工况下流量特性、压力特性和泄漏特性的信息，从而根据上述信息判断出伺服阀的工作状态是否正常。

一种便携式电液伺服阀离线检测方法，所述方法包括以下步骤：首先采用调压阀模拟负载，然后再通过传感器集成阀块组件对伺服阀进行检测，包括对伺服阀的空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试和负载流量特性测试。

进一步的，所述空载流量特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、调节三位三通换向阀，换向至离线测试回路；

S7、调节第一二位三通方向阀，选择使用小齿轮流量计或大齿轮流量计监测流量；

S8、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S9、打开第二球阀和第三球阀，将所选取油路的节流加载阀或比例加载阀调至最大；

S10、按照一次函数变化规律，使伺服阀的控制电流信号从0变化到+10mA，再返回至0，再从0变化到-10mA，然后再返回至0；

S11、将各流量计采集到的系统流量值、泄露流量值以及对应的伺服阀电流控制信号上传至计算机，即可绘制出伺服阀的空载流量特性曲线。

进一步的，所述压力特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、关闭第二球阀和第三球阀；

S7、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S8、改变对伺服阀控制电流信号的幅值，使第一压力传感器和第二压力传感器测得不同控制信号下被测伺服阀A、B口的压差，并将该测得压力值上传至计算机，即可绘制出伺服阀的压力特性曲线。

进一步的，所述的泄漏特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、关闭第二球阀和第三球阀；

S6、调节第二二位三通换向阀，选择系统回路经泄漏流量计后接回油箱；

S7、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S8、对伺服阀通入控制电流信号，并将泄露流量计采集的泄漏流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的泄露特性曲线；

进一步的，所述负载流量特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、打开第二球阀和第三球阀；

S6、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S7、调节三位三通换向阀，换向至离线测试回路；

S8、调节第一二位三通方向阀，选择使用小齿轮流量计或大齿轮流量计监测流量；

S9、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的额定压力；

S10、对伺服阀通入不同幅值的控制电流信号，调节模拟负载节流加载阀的阀口开度，使系统压力缓慢变化，将测量在不同负载压力下的流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的负载流量曲线。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的伺服阀在/离线检测设备及方法，既可完成离线故障检测功能，又可在液压系统正常工作情况下对伺服阀进行检测，定期采用本方法可实现对故障的提前预警功能，同时能够保证生产效率。

附图说明

图1是本发明传感器集成阀块组件的原理示意图；

图2是本发明的测试流程示意图；

图3是本发明在线检测的流程示意图；

图4是本发明空载流量特性测试的流程示意图；

图5是本发明压力特性测试的流程示意图；

图6是本发明泄漏特性测试的流程示意图；

图7是本发明负载流量特性测试的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

参见图1和图2，给出了本发明所提出的一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备的一个实施例的具体结构。所述设备包括传感器集成阀块组件1和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板2，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板3；

所述传感器集成阀块组件包括第一球阀11、调压阀12、第一压力传感器13、温度传感器14、第一流量计15、安装面板16、第二压力传感器17、第二球阀18、三位三通换向阀19、第一二位三通换向阀110、第一节流加载阀111、大齿轮流量计112、第二节流加载阀113、小齿轮流量计114、第二流量计115、第一接头116、第二接头117、第三流量计118、第二二位三通换向阀119、泄露流量计120、第三球阀121和第三压力传感器122；

其中，所述第一球阀11、调压阀12、温度传感器14、第一压力传感器13和第一流量计15顺序安装在传感器集成阀块的进油端，并通过第一流量计15与安装面板16的下部接口连接；所述安装面板16的左侧接口依次与所述第二压力传感器17、第二球阀18和三位三通换向阀19连接；所述三位三通换向阀19的一路连接用于离线测试回路选择的第一二位三通换向阀110，另一路连接在线测试回路；所述第一二位三通换向阀110的一路连接第一节流加载阀111和大齿轮流量计112，另一路连接第二节流加载阀113和小齿轮流量计114；

所述在线测试回路包含第二流量计115、第一接头116、第二接头117和第三流量计118，其回路与离线测试的两路合并连接第三球阀121；所述第三球阀121与第三压力传感器122连接后与安装面板16的右侧接口连接；所述安装面板16的上部接口与第二二位三通换向阀119连接；所述第二二位三通换向阀119的一路连接系统回油箱，另一路经泄露流量计120连接接系统回油箱。

设备使用过程传感器集成阀块各元件的具体功能如下：所述第一球阀11控制泵站油源与传感器集成阀块组件1回路的通断，所述调压阀12调整系统压力保证压力稳定，所述第一压力传感器13检测油源压力，所述温度传感器14检测油液温度，所述第一流量计15检测被测伺服阀P口流量，所述安装面板16经与第一转接板2连接后与被测伺服阀连接，所述第二压力传感器17检测被测伺服阀A口压力，所述第二球阀18控制安装面板16与加载回路的通断，所述三位三通换向阀19用于选择离线测试回路或在线测试回路，所述第一二位三通换向阀110用于选择第一节流加载阀111和大齿轮流量计112回路或者第二节流加载阀113和小齿轮流量计114回路，所述第一节流加载阀111和第二节流加载阀113实现对被测伺服阀的加载，所述大齿轮流量计112和小齿轮流量计114检测流经被测伺服阀的流量，在线测试回路中第二流量计115检测被测伺服阀A口流量，所述第一接头116用于连接在线测试回路与原系统执行元件A口，所述第二接头117用于连接在线测试回路和原系统执行元件B口，所述第三流量计118检测被测伺服阀B口流量，所述第三球阀121控制安装面板6与加载回路的通断，所述第三压力传感器122检测被测伺服阀B口压力，所述第二二位三通换向阀119用于选择测试系统接回油箱或者接泄露流量计120检测被测伺服阀泄露量后回油箱。

一种便携式电液伺服阀在线检测方法，检测流程如图3所示，所述方法具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，然后将第二转接板3安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板3连接；

S3、将第一转接板2安装在传感器集成阀块组件的安装面板16上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板2上，并将第一接头116和第二接头117与原液压系统负载连接；

S5、调节三位三通换向阀19，使系统回路与原执行机构连接；

S6、打开第二球阀18和第三球阀121；

S7、调整第二二位三通换向阀119，将系统回路接回油箱；

S8、开启泵站为系统提供油源，输入伺服阀控制信号，操纵系统执行机构按正常工况运行；

S9、采集伺服阀的压力、流量、泄漏信息上传至计算机，即可得出伺服阀在正常工况下流量特性、压力特性和泄漏特性的信息，从而根据上述信息判断出伺服阀的工作状态是否正常。

一种便携式电液伺服阀离线检测方法，所述方法包括以下步骤：首先采用调压阀模拟负载，然后再通过传感器集成阀块组件对伺服阀进行检测，包括对伺服阀的空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试和负载流量特性测试。

如图4所示，所述空载流量特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板3安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板3连接；

S3、将第一转接板2安装在传感器集成阀块组件的安装面板16上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板2上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀11，通过调压阀12调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、调节三位三通换向阀19，换向至离线测试回路；

S7、调节第一二位三通方向阀110，选择使用小齿轮流量计114或大齿轮流量计112监测流量；

S8、调节第二二位三通换向阀119，将系统回路接回油箱；

S9、打开第二球阀18和第三球阀121，将所选取油路的节流加载阀或比例加载阀调至最大；

S10、按照一次函数变化规律，使伺服阀的控制电流信号从0变化到+10mA，再返回至0，再从0变化到-10mA，然后再返回至0；

S11、将各流量计采集到的系统流量值、泄露流量值以及对应的伺服阀电流控制信号上传至计算机，即可绘制出伺服阀的空载流量特性曲线。

如图5所示，所述压力特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板3安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板3连接；

S3、将第一转接板2安装在传感器集成阀块组件的安装面板16上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板1上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀11，通过调压阀12调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、关闭第二球阀18和第三球阀121；

S7、调节第二二位三通换向阀119，将系统回路接回油箱；

S8、改变对伺服阀控制电流信号的幅值，使第一压力传感器17和第二压力传感器122测得不同控制信号下被测伺服阀A、B口的压差，并将该测得压力值上传至计算机，即可绘制出伺服阀的压力特性曲线。

如图6所示，所述泄漏特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板3安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板3连接；

S3、将第一转接板2安装在传感器集成阀块组件的安装面板16上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板2上；

S5、关闭第二球阀18和第三球阀121；

S6、调节第二二位三通换向阀119，选择系统回路经泄漏流量计后接回油箱；

S7、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀11，通过调压阀12调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S8、对伺服阀通入控制电流信号，并将泄露流量计120采集的泄漏流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的泄露特性曲线；

如图7所示，所述负载流量特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板3安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板3连接；

S3、将第一转接板2安装在传感器集成阀块组件的安装面板16上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板2上；

S5、打开第二球阀18和第三球阀121；

S6、调节第二二位三通换向阀119，将系统回路接回油箱；

S7、调节三位三通换向阀19，换向至离线测试回路；

S8、调节第一二位三通方向阀110，选择使用小齿轮流量计114或大齿轮流量计112监测流量；

S9、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀11，通过调压阀12调节系统压力至伺服阀的额定压力；

S10、对伺服阀通入不同幅值的控制电流信号，调节模拟负载节流加载阀的阀口开度，使系统压力缓慢变化，将测量在不同负载压力下的流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的负载流量曲线。

根据上述步骤得到的空载流量特性曲线、压力特性曲线、泄漏特性曲线和负载流量特性曲线与伺服阀的标准曲线对比即可得出被测伺服阀状态是否正常的结论。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便携式电液伺服阀在/离线检测设备，其特征在于：所述设备包括传感器集成阀块组件和用于连接传感器集成阀块组件和被测伺服阀的第一转接板，以及用于连接原工作液压系统管路和传感器集成阀块组件的第二转接板；

所述传感器集成阀块组件包括第一球阀、调压阀、第一压力传感器、温度传感器、第一流量计、安装面板、第二压力传感器、第二球阀、三位三通换向阀、第一二位三通换向阀、第一节流加载阀、大齿轮流量计、第二节流加载阀、小齿轮流量计、第二流量计、第一接头、第二接头、第三流量计、第二二位三通换向阀、泄露流量计、第三球阀和第三压力传感器；

所述第一球阀、调压阀、温度传感器、第一压力传感器和第一流量计顺序安装在传感器集成阀块的进油端，并通过第一流量计与安装面板的下部接口连接；所述安装面板的左侧接口依次与所述第二压力传感器、第二球阀和三位三通换向阀连接；所述三位三通换向阀的一路连接用于离线测试回路选择的第一二位三通换向阀，另一路连接在线测试回路；所述第一二位三通换向阀的一路连接第一节流加载阀和大齿轮流量计，另一路连接第二节流加载阀和小齿轮流量计；

所述在线测试回路包含第二流量计、第一接头、第二接头和第三流量计，其回路与离线测试的两路合并连接第三球阀；所述第三球阀与第三压力传感器连接后与安装面板的右侧接口连接；所述安装面板的上部接口与第二二位三通换向阀连接；所述第二二位三通换向阀的一路连接系统回油箱，另一路经泄露流量计连接接系统回油箱。

2.一种利用权利要求1所述的便携式电液伺服阀在/离线检测设备的在线检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，然后将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上，并将第一接头和第二接头与原液压系统负载连接；

S5、调节三位三通换向阀，使系统回路与原执行机构连接；

S6、打开第二球阀和第三球阀；

S7、调整第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S8、开启泵站为系统提供油源，输入伺服阀控制信号，操纵系统执行机构按正常工况运行；

S9、采集伺服阀的压力、流量、泄漏信息上传至计算机，即可得出伺服阀在正常工况下流量特性、压力特性和泄漏特性的信息，从而根据上述信息判断出伺服阀的工作状态是否正常。

3.一种利用权利要求1所述的便携式电液伺服阀在/离线检测设备的离线检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：首先采用调压阀模拟负载，然后再通过传感器集成阀块组件对伺服阀进行检测，包括对伺服阀的空载流量特性测试、压力特性测试、泄漏特性测试和负载流量特性测试。

4.根据权利要求3所述的一种利用便携式电液伺服阀在/离线检测设备的离线检测方法，其特征在于：所述空载流量特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、调节三位三通换向阀，换向至离线测试回路；

S7、调节第一二位三通方向阀，选择使用小齿轮流量计或大齿轮流量计监测流量；

S8、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S9、打开第二球阀和第三球阀，将所选取油路的节流加载阀或比例加载阀调至最大；

S10、按照一次函数变化规律，使伺服阀的控制电流信号从0变化到+10mA，再返回至0，再从0变化到-10mA，然后再返回至0；

S11、将各流量计采集到的系统流量值、泄露流量值以及对应的伺服阀电流控制信号上传至计算机，即可绘制出伺服阀的空载流量特性曲线。

5.根据权利要求3所述的一种利用便携式电液伺服阀在/离线检测设备的离线检测方法，其特征在于：所述压力特性测试具体包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、开启泵站为系统提供油源，打开球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S6、关闭第二球阀和第三球阀；

S7、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S8、改变对伺服阀控制电流信号的幅值，使第一压力传感器和第二压力传感器测得不同控制信号下被测伺服阀A、B口的压差，并将该测得压力值上传至计算机，即可绘制出伺服阀的压力特性曲线。

6.根据权利要求3所述的一种利用便携式电液伺服阀在/离线检测设备的离线检测方法，其特征在于：所述的泄漏特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、关闭第二球阀和第三球阀；

S6、调节第二二位三通换向阀，选择系统回路经泄漏流量计后接回油箱；

S7、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的测试压力；

S8、对伺服阀通入控制电流信号，并将泄露流量计采集的泄漏流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的泄露特性曲线。

7.根据权利要求3所述的一种利用便携式电液伺服阀在/离线检测设备的离线检测方法，其特征在于：所述负载流量特性测试包括以下步骤：

S1、将伺服阀从原设备上取下，将第二转接板安装在原设备安装伺服阀的位置处；

S2、将传感器集成阀块组件通过管路与第二转接板连接；

S3、将第一转接板安装在传感器集成阀块组件的安装面板上；

S4、将伺服阀对应安装在第一转接板上；

S5、打开第二球阀和第三球阀；

S6、调节第二二位三通换向阀，将系统回路接回油箱；

S7、调节三位三通换向阀，换向至离线测试回路；

S8、调节第一二位三通方向阀，选择使用小齿轮流量计或大齿轮流量计监测流量；

S9、开启泵站为系统提供油源，打开第一球阀，通过调压阀调节系统压力至伺服阀的额定压力；

S10、对伺服阀通入不同幅值的控制电流信号，调节模拟负载节流加载阀的阀口开度，使系统压力缓慢变化，将测量在不同负载压力下的流量上传至计算机，即可绘制出伺服阀的负载流量曲线。

Images