CN111997844A - 风力发电机组的塔架净空的监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组的塔架净空的监测系统，包括控制单元、至少两个距离传感器，距离传感器设置于塔架的表面上；至少两个距离传感器至少包括传感器对，传感器对包括第一距离传感器和第二距离传感器；当风力发电机组的叶片处于目标区域时，第一距离传感器用于获取第一距离，第二距离传感器用于获取第二距离，第一距离为第一距离传感器与叶片之间的距离，第二距离为第二距离传感器与叶片之间的距离；控制单元至少用于根据第一距离、第二距离、塔架的半径和偏航角度得到塔架净空，偏航角度为风力发电机组的机舱轴线与塔架的预设基准轴线的夹角。本发明通过至少两个距离传感器获取相关距离信息，进而得到塔架净空，提高了检测的精度。

Description

风力发电机组的塔架净空的监测系统

技术领域

本发明属于风力发电机组的塔架净空的监测技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。

背景技术

风力发电机组对于成本要求越来越高，叶片越来越大；导致叶片比较柔，变形增大；风轮在旋转过程中与塔架干涉的概率越来越大。

目前主要的风力发电机组推出了叶片与塔架净空的监测。目前主要的解决方案主要有两种：

(1)在机舱前部下面固定激光传感器，随机舱一起偏航。激光传感器打出多束激光，当叶片掠过塔架时，叶片反射激光，可以确认叶片的变形程度。

(2)在机舱前部下面固定视觉监测，随机舱一起偏航。视觉监测可以成像完整的叶尖结构，当叶片掠过塔架时，通过视觉识别软件提取叶尖轮廓，确认叶尖与塔架的净空距离。

上述提供的解决方案，存在以下不足：

对于上述(1)方案，主要问题如下：

1)所投激光数量有限，不能准确的得到叶片与塔架净空的准确距离，只能得到其中的净空距离范围。

2)固定在机舱上面，距离叶尖距离远，激光功率大，成本高。

对于上述(2)方案，主要问题如下：

1)采用的视觉识别，靠图像处理。图像识别受外部环境影响大，例如雾天和沙尘等。

2)固定在机舱上，距离叶尖距离远，受视觉范围影响，测试范围有限。

3)图像识别需要专门的工控机，控制复杂实，性差和可靠性不高。

4)工控机和视觉识别成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中风力发电机组的塔架净空监测的准确性较差的缺陷，提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统，包括控制单元、至少两个距离传感器，距离传感器在塔架的外壁表面上沿周向分布；

至少两个距离传感器至少包括传感器对，传感器对包括第一距离传感器和第二距离传感器；当风力发电机组的叶片处于目标区域时，第一距离传感器用于获取第一距离，第二距离传感器用于获取第二距离，第一距离为第一距离传感器与叶片之间的距离，第二距离为第二距离传感器与叶片之间的距离；

控制单元至少用于根据第一距离、第二距离、塔架的半径和偏航角度得到塔架净空，偏航角度为风力发电机组的机舱轴线与塔架的预设基准轴线的夹角。

该技术方案基于至少两个距离传感器获取与叶片之间的距离，进而得到塔架净空，提高了检测的精度。

较佳地，控制单元根据第一距离、第二距离、塔架的半径得到第四距离L4，第四距离为塔架的中心与叶片之间的距离；控制单元根据第四距离L4和偏航角度得到第五距离L5，第五距离L5为第四距离L4在机舱轴线上的投影的长度；控制单元根据第五距离L5和塔架的半径得到塔架净空，其中，L0＝L5-R，L0表征塔架净空，R表征塔架的半径。

较佳地，

控制单元还根据第一距离、第二距离、塔架的半径得到对象角度，对象角度为第一直线与第二直线之间的夹角，第一直线为经过塔架的中心和叶片的直线，第二直线为经过塔架的中心和对象距离传感器的直线，对象距离传感器为第一距离传感器或第二距离传感器；

控制单元还根据第一参考角度和偏航角度得到第二参考角度，第一参考角度为第二直线与预设基准轴线之间的夹角，第二参考角度为第二直线与机舱轴线之间的夹角；

控制单元还根据对象角度和第二参考角度得到目标夹角θ8；

控制单元还根据第四距离L4和目标夹角θ8得到第五距离L5，其中L5＝L4*cosθ8。

较佳地，至少两个距离传感器中的任意两个距离传感器组成一传感器对，每一传感器对分别获取第一距离和第二距离；

控制单元分别根据塔架的半径、每一传感器对对应的第一距离和第二距离得到单组净空；控制单元还根据传感器对对应的单组净空的平均值得到塔架净空。

该技术方案中，多个距离传感器形成多个传感器对，基于每一传感器对获取的距离信息，均可得到一个对应的单组净空，根据全部传感器对对应的单组净空的平均值得到塔架净空，可以实现数据校准，提高检测的精度。

较佳地，目标区域包括若干个检测位置，

所述传感器对还用于在所述叶片处于每一个所述检测位置时获取与所述检测位置对应的所述第一距离和所述第二距离；

所述控制单元分别根据所述塔架的半径、每一个所述检测位置对应的所述第一距离和所述第二距离得到位点净空；所述控制单元还根据全部所述检测位置对应的所述位点净空的平均值得到所述塔架净空。

该技术方案中，在叶片划过该目标区域的过程中，该传感器对跟随叶片实时获取距离信号，以实时得到塔架净空，并且，基于若干检测位置对应的位点净空得到塔架净空，可以实现数据校准，提高检测的精度。

较佳地，至少两个距离传感器设置于同一水平面上。

较佳地，距离传感器的数量为至少3个，距离传感器沿塔架的周向均匀设置。

该技术方案使得距离传感器覆盖塔架周向的全部角度范围，能保证在风力发电机组机舱任意偏航的情况下，均能够实现检测。

较佳地，塔架至少包括第一塔架体和第二塔架体，第一塔架体和第二塔架体通过法兰连接，法兰设置有通孔，距离传感器的连接线穿过通孔导入塔架的内部以与控制单元电连接。

该技术方案可以避免在塔架的中部打孔，保证了塔架的强度。

较佳地，法兰包括第一法兰和第二法兰，

第一塔架体的第一法兰连接面设置有第一凹槽；

第二塔架体的第二法兰连接面设置有第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽对应设置；

第一凹槽与第二凹槽包围一空间以形成通孔。

较佳地，距离传感器包括超声波距离传感器。该技术方案中，基于超声波距离传感器，可以减少雾天、沙尘等环境因素的影响，提高检测的可靠性，提高检测的精度。

较佳地，目标区域为叶片与塔架的竖直轴线的夹角在[-15°,+15°]区间对应的区域，或目标区域为叶片与塔架的竖直轴线的夹角在[-30°,+30°]区间对应的区域。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过至少两个距离传感器获取相关距离信息，进而得到塔架净空，提高了检测的精度。

附图说明

图1为本发明的实施例1的风力发电机组的塔架净空的监测系统设置的风力发电机组的结构示意图。

图2为本发明的实施例1的风力发电机组的塔架净空的监测系统获取塔架净空的一种实施方式的示意图。

图3为本发明的实施例1的风力发电机组的塔架净空的监测系统获取塔架净空的另一种实施方式的示意图。

图4为本发明的实施例2的风力发电机组的塔架净空的监测系统设置的塔架的局部的示意图。

图5为本发明的实施例2的风力发电机组的塔架净空的监测系统获取塔架净空的一种实施方式的示意图。

图6为本发明的实施例3的风力发电机组的塔架净空的监测系统获取塔架净空的一种实施方式的示意图。

图7为本发明的实施例4的风力发电机组的塔架净空的监测系统获取塔架净空的一种实施方式的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。参照图1、图2，风力发电机组1包括塔架2、机舱3、轮毂4、叶片5。本实施例的风力发电机组的塔架净空的监测系统包括控制单元(图中未示出)、至少2个距离传感器6。距离传感器6在塔架2的外壁表面上沿周向分布。当叶片5划过检测区域时，距离传感器6检测其与叶片5之间的距离。在一种可选的实施方式中，检测区域为叶片5与塔架2的竖直轴线的夹角在[-15°,+15°]区间对应的区域。在另一种可选的实施方式中，检测区域为叶片5与塔架2的竖直轴线的夹角在[-30°,+30°]区间对应的区域。在其他可选的实施方式中，检测区域根据控制要求确定。当叶片5划过检测区域时，距离传感器6沿水平风向检测到叶片5的叶尖与该距离传感器6之间的距离。塔架的竖直轴线为经过塔架的中心O的铅垂线。

图2以俯视角度展示了距离传感器在塔架2上设置的方式。这些距离传感器中包括第一距离传感器A和第二距离传感器B。叶片5进入检测区域到达检测位置P1后，第一距离传感器A获取第一距离L1，第一距离L1为第一距离传感器A与叶片之间的距离。在第一距离传感器A获取第一距离的同时，第二距离传感器B获取第二距离L2，第二距离为第二距离传感器B与叶片之间的距离。

控制单元根据第一距离、第二距离、塔架的半径R得到塔架净空L0。

具体实施时，这些距离传感器设置于同一水平面上。第一距离传感器A和第二距离传感器B在塔架的表面设置完成后∠AOB即为已知。鉴于三角形AOB为等腰三角形，所以，第三夹角θ3即为已知。根据三角函数原理，基于第三夹角θ3、塔架的半径R可以得到第一距离传感器A和第二距离传感器B之间的第三距离L3。

根据三角函数原理，控制单元根据第一距离L1、第二距离L2、第三距离L3可以计算得到第四夹角θ4。进一步地，根据三角函数原理，控制单元根据第一距离L1、∠OAP1(∠OAP1＝θ3+θ4)、塔架的半径R(即线段OA的长度)，计算得到塔架的中心O与叶片5之间的第四距离L4。然后，控制单元根据第四距离L4和塔架的半径R得到叶片处于检测位置P1时，其与塔架之间的距离L6，其中，L6＝L4-R。

进一步地，根据三角函数原理，控制单元根据第四距离L4、塔架的半径R(即线段OB的长度)和第二距离L2，计算得到第五夹角θ5。在该实施方式中，以第二距离传感器作为对象传感器，第五夹角θ5为第一直线与第二直线之间的夹角，第一直线为经过塔架的中心和叶片的直线，第二直线为经过塔架的中心和对象距离传感器(第二距离传感器)的直线，第五夹角θ5称为对象角度。控制单元基于P1、O以及机舱轴线构建直角三角形P1 P2 O，其中，∠P1 P2 O为直角(即机舱轴线为该直角三角形的一条直角边)，∠P1 O P2＝θ5+θ2，∠P1 OP2即为第八夹角θ8，即θ8＝θ5+θ2。在该实施方式中，第二夹角θ2称为第二参考角度，第二参考角度为第二直线与机舱轴线之间的夹角，第八夹角θ8为目标夹角。也即，控制单元根据对象角度(第五夹角θ5)和第二参考角度(第二夹角θ2)得到目标夹角θ8。

在第二距离传感器B设置完成后，线段OB所在的直线与预设基准轴线LZ之间的第六夹角θ6即为已知。在该实施方式中，以第二距离传感器作为对象传感器，则第六夹角θ6称为第一参考角度，第一参考角度为第二直线与预设基准轴线之间的夹角。在检测过程中，获取机舱的偏航角度θ1，偏航角度θ1为风力发电机组的机舱轴线与塔架的预设基准轴线LZ的夹角。控制单元根据第六夹角θ6和偏航角度θ1得到第二夹角θ2，其中，θ2＝θ6-θ1。获取机舱的偏航角度θ1的具体方式是本领域技术人员能够实现的，此处不再赘述。

根据三角函数原理，控制单元根据第四距离L4、第八夹角θ8，计算得到直角顶点P2与塔架的中心O之间的第五距离L5，其中L5＝L4*cos∠θ8，即L5为叶片在机舱轴线的投影(即P2)到塔架中心O的距离，也即，第五距离L5为第四距离L4在机舱轴线上的投影的长度。距离L0＝L5-R是叶片投影到机舱轴线到塔架的距离。距离L0可以表征叶片掠过机舱轴线时，叶片与塔架之间的距离，即塔架净空。

以上以第二距离传感器B为对象传感器，即基于角度θ5说明了得到第八夹角θ8(目标夹角)的一种实施方式。在另一种实施方式中，参照图3，以第一距离传感器A为对象传感器得到第八夹角θ8(目标夹角)。在该种实施方式中，控制单元根据第一距离L1、第四距离L4、塔架的半径R(即线段OA的长度)得到第九夹角θ9，第九夹角θ9为经过塔架的中心O和对象距离传感器(第一距离传感器A)的直线(称为第二直线)与经过塔架的中心O和叶片5的直线(称为第一直线)之间的夹角，即对象角度。在第一距离传感器AB设置完成后，经过塔架的中心和第一距离传感器A的直线与预设基准轴线LZ之间的第十夹角θ10即为已知。在该种实施方式中，第十夹角θ10即为第一参考角度。控制单元还根据第一参考角度和偏航角度得到第二参考角度，对于第一距离传感器A，第二参考角度为第一参考角度和偏航角度的差，即θ10-θ1。控制单元根据对象角度(第九夹角θ9)和第二参考角度(θ10-θ1)得到目标夹角θ8，其中，目标夹角θ8为第二参考角度(θ10-θ1)与对象角度(第九夹角θ9)的差，即θ8＝θ10-θ1-θ9。

本实施例的风力发电机组的塔架净空的监测系统基于两个距离传感器获取与叶片之间的距离，进而得到塔架净空，采用较低的成本提高了检测的精度。

作为一种可选的实施方式，距离传感器包括超声波距离传感器。基于超声波距离传感器获取距离信息，可以减少雾天、沙尘等环境因素的影响，提高检测的可靠性，提高检测的精度。

图4示出了塔架2的局部。塔架2至少包括第一塔架体201和第二塔架体202，第一塔架体和第二塔架体通过法兰连接，法兰设置有通孔203，距离传感器的连接线穿过通孔导入塔架的内部以与控制单元电连接。作为一种可选的实施方式，距离传感器设置于与通孔203相对应的位置。为了便于说明，图中未示出距离传感器。

具体实施时，法兰包括第一法兰204和第二法兰205。第一塔架体201的第一法兰204连接面设置有第一凹槽206；第二塔架体202的第二法兰205连接面设置有第二凹槽207；第一凹槽206与第二凹槽207对应设置。第一凹槽206与第二凹槽207包围一空间以形成通孔203。这种设置方式可以避免在塔架的塔架体的中部打孔，保证了塔架的强度。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。在本实施例中，风力发电机组的塔架净空的监测系统实时获取塔架净空数据，并进行数据校准。

当叶片5到达第一检测位置P1时，参照实施例1的方式，风力发电机组的塔架净空的监测系统获取第一检测位置P1对应的第一位点净空，设为L01。

参照图5，当叶片5(为了便于说明，采用虚线表征)到达第二检测位置P3时，参照实施例1的方式，风力发电机组的塔架净空的监测系统获取第二检测位置P3对应的第二位点净空，设为L02。到达第n检测位置Pn+1时，参照实施例1的方式，风力发电机组的塔架净空的监测系统获取第二检测位置Pn+1对应的第n位点净空，设为Ln。

控制单元根据第一位点净空L01、第二位点净空L02、第n位点净空Ln，可以实时监控叶片变形导致的塔架净空的变化。

在另一种可选的实施方式中，当叶片5划过检测区域时，风力发电机组的塔架净空的监测系统实时获取塔架净空数据从而得到检测区域中的n个检测位置对应的位点净空，控制单元根据n个检测位置对应的位点净空的平均值得到塔架净空L0。也即，目标区域包括n个检测位置。第一距离传感器A和第二距离传感器B组成的传感器对在叶片处于每一个检测位置时获取与该检测位置对应的第一距离和第二距离；控制单元分别根据塔架的半径、每一个检测位置对应的第一距离和第二距离得到与每一个检测位置对应的位点净空，设为L0k(k∈[1,n])，即，L0k表征第k个检测位置对应的位点净空。控制单元根据n个检测位置对应的位点净空的平均值得到塔架净空L0，其中，

基于实时获取的多个检测位置对应的位点净空的平均值得到塔架净空数据，可以对数据进行校准，提高检测的精度。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。在本实施例中，参照图6，距离传感器的数量为若干个。若干个距离传感器设置于同一水平面上。在一种可选的实施方式中，距离传感器的数量为至少3个，距离传感器沿塔架的周向均匀设置。

具体实施时，在一种情形下，因为风力发电机组的机舱偏航，叶片进入第一距离传感器A和第二距离传感器B覆盖的范围，第一距离传感器A和第二距离传感器B能够完成距离检测，则第一距离传感器A和第二距离传感器B作为目标传感器对进行距离检测。在另一种情形下，因为风力发电机组的机舱偏航，叶片进入第四距离传感器D和第五距离传感器E覆盖的范围，第四距离传感器D和第五距离传感器E能够完成距离检测，则第四距离传感器D和第五距离传感器E作为目标传感器对进行距离检测。

沿塔架的周向均匀设置若干距离传感器，可以保证在风力发电机组机舱任意偏航的情况下，均有至少两个距离传感器能够作为目标传感器对实现距离检测，实现360度全角度覆盖。

实施例4

本实施例提供一种风力发电机组的塔架净空的监测系统。参照图7，在实施例1的基础上，本实施例的风力发电机组的塔架净空的监测系统还包括第三距离传感器C。

具体实施时，第一距离传感器A与第二距离传感器B组成第一组传感器对。当叶片5到达第一检测位置P1时，第一组传感器对根据实施例1中的检测方式获取第一距离和第二距离，控制单元根据实施例1所述方式，基于偏航角度以及第一距离传感器A与第二距离传感器B检测的距离信息，得到第一塔架净空，设为L01。

第一检测位置P1也属于第三距离传感器C的检测范围。当叶片5到达第一检测位置P1时，第二距离传感器B与第三距离传感器C作为第二组传感器对，参照实施例1中的检测方式获取相关距离，即第二距离传感器B与叶片之间的第二距离L2以及第三距离传感器C与叶片之间的距离。参照实施例1所述的方式，控制单元基于第三距离传感器C与第二距离传感器B检测的距离以及相关角度信息得到第二塔架净空，设为L02。

类似地，第一距离传感器A与第三距离传感器C组成第三组传感器对，参照实施例1中的检测方式获取相关距离，即第一距离传感器A与叶片之间的第一距离L1以及第三距离传感器C与叶片之间的距离。参照实施例1所述的方式，控制单元基于第三距离传感器C与第一距离传感器A检测的距离以及相关角度信息得到第三塔架净空，设为L03。

第一塔架净空、第二塔架净空、第三塔架净空称为单组净空，分别为基于其中一组传感器对获取的距离数据得到的塔架净空数据。控制单元根据第一塔架净空L01、第二塔架净空L02和第三塔架净空L03的平均值得到塔架净空L0，其中，

在其他可选的实施方式中，当能够同时检测同一检测点的距离传感器的数量大于等于4个时，这些距离传感器两两组合作为传感器对，控制单元基于偏航角度和每一传感器对获取的距离信息，得到与每一传感器对对应的单组净空。然后控制单元根据所有单组净空的平均值得到塔架净空L0，

其中，L0j(j∈[1,n])表征第j个传感器对对应的单组净空。

在上述同时有大于3个距离传感器参与检测的实施方式中，基于距离传感器两两组合，可以获取多个对应的单组净空，然后根据所有单组净空的平均值得到塔架净空的数值。这样，可以实现数据校准，提高检测的精度。

在一些可选的实施方式中，本实施例的风力发电机组的塔架净空的监测系统也可以实时获取塔架净空数据从而得到检测区域中的n个检测位置对应的塔架净空数值，控制单元根据n个检测位置对应的塔架净空数值的平均值得到塔架净空L0。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，包括控制单元、至少两个距离传感器，所述距离传感器在所述塔架的外壁表面上沿周向分布；

至少两个所述距离传感器至少包括传感器对，所述传感器对包括第一距离传感器和第二距离传感器；当所述风力发电机组的叶片处于目标区域时，所述第一距离传感器用于获取第一距离，所述第二距离传感器用于获取第二距离，所述第一距离为所述第一距离传感器与所述叶片之间的距离，所述第二距离为所述第二距离传感器与所述叶片之间的距离；

所述控制单元至少用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述塔架的半径和偏航角度得到所述塔架净空，所述偏航角度为所述风力发电机组的机舱轴线与所述塔架的预设基准轴线的夹角。

2.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述控制单元根据所述第一距离、所述第二距离、所述塔架的半径得到第四距离L4，所述第四距离为所述塔架的中心与所述叶片之间的距离；所述控制单元根据所述第四距离L4和所述偏航角度得到第五距离L5，所述第五距离L5为所述第四距离L4在所述机舱轴线上的投影的长度；所述控制单元根据所述第五距离L5和所述塔架的半径得到所述塔架净空，其中，L0＝L5-R，L0表征所述塔架净空，R表征所述塔架的半径。

3.如权利要求2所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述控制单元还根据所述第一距离、所述第二距离、所述塔架的半径得到对象角度，所述对象角度为第一直线与第二直线之间的夹角，所述第一直线为经过所述塔架的中心和所述叶片的直线，所述第二直线为经过所述塔架的中心和对象距离传感器的直线，所述对象距离传感器为所述第一距离传感器或所述第二距离传感器；

所述控制单元还根据第一参考角度和所述偏航角度得到第二参考角度，所述第一参考角度为所述第二直线与所述预设基准轴线之间的夹角，所述第二参考角度为所述第二直线与所述机舱轴线之间的夹角；

所述控制单元还根据所述对象角度和所述第二参考角度得到目标夹角θ8；

所述控制单元还根据所述第四距离L4和所述目标夹角θ8得到所述第五距离L5，其中L5＝L4*cosθ8。

4.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，至少两个所述距离传感器中的任意两个所述距离传感器组成一所述传感器对，每一所述传感器对分别获取所述第一距离和所述第二距离；

所述控制单元分别根据所述塔架的半径、每一所述传感器对对应的所述第一距离和所述第二距离得到单组净空；所述控制单元还根据全部所述传感器对对应的所述单组净空的平均值得到所述塔架净空。

5.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述目标区域包括若干个检测位置，

所述传感器对还用于在所述叶片处于每一个所述检测位置时获取与所述检测位置对应的所述第一距离和所述第二距离；

所述控制单元分别根据所述塔架的半径、每一个所述检测位置对应的所述第一距离和所述第二距离得到位点净空；所述控制单元还根据全部所述检测位置对应的所述位点净空的平均值得到所述塔架净空。

6.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，至少两个所述距离传感器设置于同一水平面上。

7.如权利要求6所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述距离传感器的数量为至少3个，所述距离传感器沿所述塔架的周向均匀设置。

8.如权利要求6所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述塔架至少包括第一塔架体和第二塔架体，所述第一塔架体和所述第二塔架体通过法兰连接，所述法兰设置有通孔，所述距离传感器的连接线穿过所述通孔导入所述塔架的内部以与所述控制单元电连接。

9.如权利要求8所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述法兰包括第一法兰和第二法兰，

所述第一塔架体的第一法兰连接面设置有第一凹槽；

所述第二塔架体的第二法兰连接面设置有第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽对应设置；

所述第一凹槽与所述第二凹槽包围一空间以形成所述通孔。

10.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述距离传感器包括超声波距离传感器。

11.如权利要求1所述的风力发电机组的塔架净空的监测系统，其特征在于，所述目标区域为所述叶片与所述塔架的竖直轴线的夹角在[-15°,+15°]区间对应的区域，或所述目标区域为所述叶片与所述塔架的竖直轴线的夹角在[-30°,+30°]区间对应的区域。

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