CN108663537A - 一种海上测风方法及其系统 - Google Patents

一种海上测风方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108663537A
CN108663537A CN201810283287.1A CN201810283287A CN108663537A CN 108663537 A CN108663537 A CN 108663537A CN 201810283287 A CN201810283287 A CN 201810283287A CN 108663537 A CN108663537 A CN 108663537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
windfinding radar
laser windfinding
wind speed
laser
measuring point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810283287.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108663537B (zh
Inventor
涂传魁
黄祥声
谢贤斌
钟茗秋
李颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUJIAN XINNENG OFFSHORE WIND POWER R & D CENTER Co.,Ltd.
China Three Gorges Corp Fujian Branch
Original Assignee
Fujian Xinneng Offshore Wind Power R & D Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Xinneng Offshore Wind Power R & D Center Co Ltd filed Critical Fujian Xinneng Offshore Wind Power R & D Center Co Ltd
Priority to CN201810283287.1A priority Critical patent/CN108663537B/zh
Publication of CN108663537A publication Critical patent/CN108663537A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108663537B publication Critical patent/CN108663537B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

本发明公开了一种海上测风方法及其系统，方法包括：预设第一激光测风雷达和第二激光测风雷达；获取第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；根据坐标信息调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；根据风速信息计算得到待测风点的风速和风向。区别于传统的通过建立海上测风塔来检测风速的方法，本发明通过预设两个激光测风雷达，使两个激光测风雷达共同指向待测风点，根据分别测得的风速信息结合坐标信息即可计算得到待测风点的风速和风向，检测精度高，成本低，使用方便。

Description

一种海上测风方法及其系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种海上测风方法及其系统。
背景技术
目前，若要进行海上测风，海上风电机组的标准做法是在风电场内建设一座与预设轮毂高度一致的海上测风塔，建立海上测风塔的成本很高，动辄上千万，并且在建立海上测风塔时还会涉及到海域使用等问题，非常不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种海上测风方法及其系统，不需要单独建立海上测风塔，检测精度高，经济便捷。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种海上测风方法，包括：
预设第一激光测风雷达和第二激光测风雷达；
分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向。
本发明采用的另一技术方案为：
一种海上测风系统，包括：
第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及海上测风终端；
所述海上测风终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向。
本发明的有益效果在于：区别于传统的通过建立海上测风塔来检测风速的方法，本发明通过预设两个激光测风雷达，使两个激光测风雷达共同指向待测风点，根据分别测得的风速信息结合坐标信息即可计算得到待测风点的风速和风向，检测精度高，成本低，使用方便。本发明的海上测风系统只需设置两个激光测风雷达即可，不需要建立海上测风塔，建设成本大大降低，并且还可以根据实际需要移动激光测风雷达的位置，经济便捷。
附图说明
图1为本发明实施例一的海上测风方法的流程图；
图2为本发明实施例一的海上测风方法的示意图。
标号说明：
1、第一激光测风雷达；2、第二激光测风雷达；3、待测风点；4、第一水平分量；5、第二水平分量。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过预设两个激光测风雷达，使两个激光测风雷达共同指向待测风点，根据分别测得的风速信息结合坐标信息即可计算得到待测风点的风速和风向，检测精度高，成本低，使用方便。
请参照图1及图2，一种海上测风方法，包括：
预设第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2；
分别获取所述第一激光测风雷达1、第二激光测风雷达2以及待测风点3的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的角度，使得第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的测试点同时指向所述待测风点3；
分别获取所述第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点3的风速和风向。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：区别于传统的通过建立海上测风塔来检测风速的方法，本发明通过预设两个激光测风雷达，使两个激光测风雷达共同指向待测风点，根据分别测得的风速信息结合坐标信息即可计算得到待测风点的风速和风向，检测精度高，成本低，使用方便。
进一步的，所述根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向具体为：
根据所述第一激光测风雷达1的风速信息计算得到第一水平分量4；
根据所述第二激光测风雷达2的风速信息计算得到第二水平分量5；
将所述第一水平分量4和第二水平分量5进行合成，得到待测风点3的风速和风向。
由上述描述可知，测得了风速信息之后，可以根据激光测风雷达的坐标确定风向与水平面的夹角，然后就可以计算得到风速信息的水平分量，计算过程简单。
进一步的，所述第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2分别固定设置于海上风机平台上。
由上述描述可知，第一激光测风雷达和第二激光测风雷达可以固定设置在不同的风机平台上，当然不限于风机平台，只要能固定且便于取电即可，可以根据需要进行位置的选择。
进一步的，根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达1、第二激光测风雷达2以及待测风点3的坐标信息。
由上述描述可知，在同一坐标系下获取坐标信息，便于后期计算。
本发明采用的另一技术方案为：
一种海上测风系统，其特征在于，包括：
第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及海上测风终端；
所述海上测风终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向。
由上述描述可知，本发明的海上测风终端只需设置两个激光测风雷达即可，不需要建立海上测风塔，建设成本大大降低，并且还可以根据实际需要移动激光测风雷达的位置，经济便捷。
进一步的，所述根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向具体为：
根据所述第一激光测风雷达的风速信息计算得到第一水平分量；
根据所述第二激光测风雷达的风速信息计算得到第二水平分量；
将所述第一水平分量和第二水平分量进行合成，得到待测风点的风速和风向。
进一步的，所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达分别固定设置于海上风机平台上。
进一步的，根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息。
请参照图1及图2，本发明的实施例一为：
一种海上测风方法，包括：
S1、预设第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2。所述第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2分别固定设置于海上风机平台上，当然也可以固定在其他的地方，只要方便取电的位置即可。本实施例的第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2均采用多普勒激光测风原理，测得的是沿光束方向上的相对速度。
S2、分别获取所述第一激光测风雷达1、第二激光测风雷达2以及待测风点3的坐标信息。本实施例中，可以根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达1、第二激光测风雷达2以及待测风点3的坐标信息。当然也可以采用其他的方式，只要三者的坐标信息是在同一坐标系下获取的即可。
S3、根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的角度，使得第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的测试点同时指向所述待测风点3。
S4、分别获取所述第一激光测风雷达1和第二激光测风雷达2的风速信息。所述风速信息包括风速和风向。
S5、根据所述风速信息计算得到待测风点3的风速和风向。如图2所示，步骤S5具体为：根据所述第一激光测风雷达1的风速信息计算得到第一水平分量4；根据所述第二激光测风雷达2的风速信息计算得到第二水平分量5；将所述第一水平分量4和第二水平分量5进行合成，得到待测风点3的风速和风向。我们一般认为海平面为平坦地形，海上的风也是水平的，因此，只要测得两个激光测风雷达的水平分量，即可根据两个水平分量合成得到待测风点3的风速和风向。在计算激光测风雷达的水平分量时，由于激光测风雷达与待测风点3很可能不在一个水平面，所以需要先根据坐标信息计算得到激光测风雷达与待测风点3连线与水平面之间的夹角，然后计算风速信息的水平分量。
本实施例的海上测风方法，区别于传统的通过建立海上测风塔来检测风速的方法，只要使两个激光测风雷达共同指向待测风点，根据分别测得的风速信息结合坐标信息即可计算得到待测风点的风速和风向，检测精度高，成本低，使用方便。
本发明的实施例二为：
一种海上测风系统，与实施例一的海上测风方法相对应，包括：
第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及海上测风终端；所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达分别固定设置于海上风机平台上。
所述海上测风终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息，例如，根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向；具体为：根据所述第一激光测风雷达的风速信息计算得到第一水平分量；根据所述第二激光测风雷达的风速信息计算得到第二水平分量；将所述第一水平分量和第二水平分量进行合成，得到待测风点的风速和风向。
综上所述，本发明提供的一种海上测风方法及其系统，区别于传统的通过建立海上测风塔来检测风速的方法，只需设置两个激光测风雷达即可，检测精度高，不需要建立海上测风塔，建设成本大大降低，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种海上测风方法，其特征在于，包括：
预设第一激光测风雷达和第二激光测风雷达；
分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向。
2.根据权利要求1所述的海上测风方法，其特征在于，所述根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向具体为：
根据所述第一激光测风雷达的风速信息计算得到第一水平分量；
根据所述第二激光测风雷达的风速信息计算得到第二水平分量；
将所述第一水平分量和第二水平分量进行合成，得到待测风点的风速和风向。
3.根据权利要求1所述的海上测风方法，其特征在于，所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达分别固定设置于海上风机平台上。
4.根据权利要求1所述的海上测风方法，其特征在于，根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息。
5.一种海上测风系统，其特征在于，包括：
第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及海上测风终端；
所述海上测风终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，
所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息；
根据所述坐标信息分别调整第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的角度，使得第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的测试点同时指向所述待测风点；
分别获取所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达的风速信息；
根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向。
6.根据权利要求5所述的海上测风系统，其特征在于，所述根据所述风速信息计算得到待测风点的风速和风向具体为：
根据所述第一激光测风雷达的风速信息计算得到第一水平分量；
根据所述第二激光测风雷达的风速信息计算得到第二水平分量；
将所述第一水平分量和第二水平分量进行合成，得到待测风点的风速和风向。
7.根据权利要求5所述的海上测风系统，其特征在于，所述第一激光测风雷达和第二激光测风雷达分别固定设置于海上风机平台上。
8.根据权利要求5所述的海上测风系统，其特征在于，根据谷歌地图分别获取所述第一激光测风雷达、第二激光测风雷达以及待测风点的坐标信息。
CN201810283287.1A 2018-04-02 2018-04-02 一种海上测风方法及其系统 Active CN108663537B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810283287.1A CN108663537B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种海上测风方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810283287.1A CN108663537B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种海上测风方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108663537A true CN108663537A (zh) 2018-10-16
CN108663537B CN108663537B (zh) 2021-02-09

Family

ID=63783060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810283287.1A Active CN108663537B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 一种海上测风方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108663537B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109991625A (zh) * 2019-04-02 2019-07-09 上海电气风电集团有限公司 风资源评估的方法和系统
CN116520312A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 南京牧镭激光科技股份有限公司 基于毫米波雷达、激光雷达数据融合的测风方法
CN118392082A (zh) * 2024-06-26 2024-07-26 青岛农业大学 一种基于人工智能的钢结构垂直度快速检测方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171397A1 (en) * 2003-04-10 2007-07-26 Eads Deutschland Gmbh Method and apparatus for detecting wind velocities by means of a doppler-lidar system
CN102662180A (zh) * 2012-05-22 2012-09-12 广东省电力设计研究院 海上测风装置及量测方法
US20130191027A1 (en) * 2012-01-23 2013-07-25 The Aerospace Corporation Systems, Methods, and Apparatus for Doppler LIDAR
CN103605136A (zh) * 2013-12-09 2014-02-26 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统及探测方法
CN103792385A (zh) * 2014-01-27 2014-05-14 中国科学院上海光学精密机械研究所 单模全光纤相干多普勒风速测量激光雷达发射源
CN105785396A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 江苏科技大学 基于移动船舶平台的激光雷达测风系统
CN106019303A (zh) * 2016-04-28 2016-10-12 中国科学技术大学 多普勒测风激光雷达径向风速实时校准系统
CN106546766A (zh) * 2016-11-02 2017-03-29 中国海洋大学 基于两部测风激光雷达的倾斜平面扫描方法
CN107390232A (zh) * 2017-06-26 2017-11-24 南京牧镭激光科技有限公司 一种多普勒激光雷达测风方法及装置
CN206863224U (zh) * 2017-07-03 2018-01-09 福建省新能海上风电研发中心有限公司 一种海上测风平台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070171397A1 (en) * 2003-04-10 2007-07-26 Eads Deutschland Gmbh Method and apparatus for detecting wind velocities by means of a doppler-lidar system
US20130191027A1 (en) * 2012-01-23 2013-07-25 The Aerospace Corporation Systems, Methods, and Apparatus for Doppler LIDAR
CN102662180A (zh) * 2012-05-22 2012-09-12 广东省电力设计研究院 海上测风装置及量测方法
CN103605136A (zh) * 2013-12-09 2014-02-26 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统及探测方法
CN103792385A (zh) * 2014-01-27 2014-05-14 中国科学院上海光学精密机械研究所 单模全光纤相干多普勒风速测量激光雷达发射源
CN106019303A (zh) * 2016-04-28 2016-10-12 中国科学技术大学 多普勒测风激光雷达径向风速实时校准系统
CN105785396A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 江苏科技大学 基于移动船舶平台的激光雷达测风系统
CN106546766A (zh) * 2016-11-02 2017-03-29 中国海洋大学 基于两部测风激光雷达的倾斜平面扫描方法
CN107390232A (zh) * 2017-06-26 2017-11-24 南京牧镭激光科技有限公司 一种多普勒激光雷达测风方法及装置
CN206863224U (zh) * 2017-07-03 2018-01-09 福建省新能海上风电研发中心有限公司 一种海上测风平台

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109991625A (zh) * 2019-04-02 2019-07-09 上海电气风电集团有限公司 风资源评估的方法和系统
CN116520312A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 南京牧镭激光科技股份有限公司 基于毫米波雷达、激光雷达数据融合的测风方法
CN116520312B (zh) * 2023-06-30 2023-09-19 南京牧镭激光科技股份有限公司 基于毫米波雷达、激光雷达数据融合的测风方法
CN118392082A (zh) * 2024-06-26 2024-07-26 青岛农业大学 一种基于人工智能的钢结构垂直度快速检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108663537B (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103994754B (zh) 海拔高度测量方法及系统
CN108663537A (zh) 一种海上测风方法及其系统
CN103759708B (zh) 塔架的倾斜度的测量方法
CN105484938B (zh) 风力发电机组的偏航控制方法及装置
CN110609268B (zh) 一种激光雷达标定方法、装置、系统及存储介质
CN110500238B (zh) 确定风力发电机组的塔顶的振动位移的方法和设备
CN110186422A (zh) 海上风机塔筒倾斜角度和基础沉降测量方法及终端
CN113029098B (zh) 一种风电塔筒倾斜度检测装置及使用方法
CN103438826A (zh) 激光与视觉相结合的钢板的三维测量系统及方法
US20120101719A1 (en) Apparatus and method for detecting locations of vehicle and obstacle
JP3774689B2 (ja) 風力発電用風車建設予定地の風向風速計測方法
EP4097354A1 (en) Method of imaging a wind turbine rotor blade
WO2019103621A1 (en) Wind turbine blade orientation detection
CN108843492A (zh) 通过无人机进行风机偏航角测算方法及系统
CN101915853A (zh) 基于光点位置敏感的风速风向测试装置
CN115218801A (zh) 基于机器视觉的风力发电机净空距离测量方法及装置
CN107554719B (zh) 一种基于声呐系统的船舶载重测量方法
CN117452382A (zh) 基于ppi误差寻优的三维激光测风雷达标定算法
CN115143056B (zh) 风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置
CN104949692B (zh) 多波束测深系统安装校正值的计算方法
CN107165788B (zh) 一种水平轴风力发电机组迎风仰角测量方法
CN109959365A (zh) 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法
JP7308733B2 (ja) 状態判定システムおよび状態判定方法。
CN110991387B (zh) 一种机器人集群图像识别的分布式处理方法及系统
CN111475942A (zh) 风资源质量的评估方法、系统、介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200804

Address after: Room 2-16w, building 1, No.27 Huli Road, Mawei District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant after: FUJIAN XINNENG OFFSHORE WIND POWER R & D CENTER Co.,Ltd.

Applicant after: Fujian Branch of China Yangtze Three Gorges Group Co.,Ltd.

Address before: Room 2-16w, building 1, No.27 Huli Road, Mawei District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant before: FUJIAN XINNENG OFFSHORE WIND POWER R & D CENTER Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant