CN111994835B - 一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，涉及物流仓储技术领域，解决了不能够通过结构上的改进实现夹取后的自动闭锁以及闭锁结构的辅助保护；不能够通过结构上的改进在提高固定稳固性的基础上提高固定时的便捷性；在抓取物品时不能够实现物品底部的辅助卡紧的问题。一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括主体座；所述主体座上安装有四个连接滚轮，且主体座上安装有夹持结构。第三，因调节杆C转动连接在另一组转动连接座上，且调节杆C上开设有螺旋齿；调节杆C上开设的螺旋齿与调节杆B上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，并且调节杆C组成了调节杆B的辅助保护结构。

Description

一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机
技术领域
本发明属于物流仓储技术领域，更具体地说，特别涉及一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机。
背景技术
仓储信息化可以对存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心提高仓库利用率，保持高效率的存货流转，实施景区的存货控制，没有计算机的信息管理和处理是不可能实现的。仓储信息化管理包括：对账目处理结算处理，提供实时的查询；进行货位管理、制作个中单证和报告表，进行存粮控制，甚至与进行自动控制等，可以说，仓储要实现提高效率、降低损耗，从而降低成本就必须实现信息化，而实现信息化就是将仓储中的各个机械设备都编入一个可操控的编程中，然后将设置好的编程制作成一个程序，工作人员操控程序，便可以实现仓储的信息化。
如申请号：CN201811280615.9，本发明公开了一种可编程立体仓储轨道式堆垛起重机，包括货物电子标签、扫码枪、存储器、单片机、显示屏和堆垛起重机本体，所述货物电子标签和扫码枪相连接，所述扫码枪和存储器相连接，所述存储器和单片机相连接，所述单片机和显示屏相连接，所述单片机和堆垛起重机本体相连接，所述堆垛起重机本体包括两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定安装有同一个横板。本发明结构简单，通过步进电机和驱动电机的配合，可以将承载座上的货物快速的运输到指定的位置，该堆垛起重机本体相比较传统的用液压缸提供动力的堆垛式起重机减少了对周围环境的污染，同时自动化程度高，满足了现代物流仓储的快速性。
类似于上述申请的仓储轨道式堆垛起重机目前还存在以下几点不足：
一个是，现有装置在夹持调节过程中不能够通过结构上的改进实现夹取后的自动闭锁以及闭锁结构的辅助保护，防止因传动螺旋齿的断裂导致安全事故发生；再者是，现有装置的滚轮结构多为螺栓固定的，稳固性和固定的便捷性较差，而不能够通过结构上的改进在提高固定稳固性的基础上提高固定时的便捷性；最后是，现有装置在抓取物品时不能够实现物品底部的辅助卡紧。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，以解决现有一个是，现有装置在夹持调节过程中不能够通过结构上的改进实现夹取后的自动闭锁以及闭锁结构的辅助保护，防止因传动螺旋齿的断裂导致安全事故发生；再者是，现有装置的滚轮结构多为螺栓固定的，稳固性和固定的便捷性较差，而不能够通过结构上的改进在提高固定稳固性的基础上提高固定时的便捷性；最后是，现有装置在抓取物品时不能够实现物品底部的辅助卡紧的问题。
本发明一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括主体座；所述主体座上安装有四个连接滚轮，且主体座上安装有夹持结构，并且夹持结构上安装有两个辅助结构；所述夹持结构包括齿轮A、转动连接座和调节杆B，所述齿轮A安装在调节杆A头端；所述转动连接座焊接在主体座上，且转动连接座上转动连接有一根调节杆B；所述调节杆B上开设有螺旋齿，且调节杆B头端与驱动电机相连；所述调节杆B上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，且调节杆B和齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构；所述夹持结构还包括调节杆C，所述调节杆C转动连接在另一组转动连接座上，且调节杆C上开设有螺旋齿；所述调节杆C上开设的螺旋齿与调节杆B上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，并且调节杆C组成了调节杆B的辅助保护结构。
进一步的，所述主体座包括卡槽，所述主体座顶端面开设有四组卡接槽，且每组卡接槽由两条卡槽组成；所述连接滚轮包括卡接凸起，每个所述连接滚轮的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起，且卡接凸起与卡槽相匹配，并且卡接凸起与卡槽共同组成了连接滚轮的辅助固定结构。
进一步的，所述主体座还包括螺纹槽A，所述主体座顶端面开设有四组固定槽，且每组固定槽由两个螺纹槽A组成；所述连接滚轮还包括固定孔A，每个所述连接滚轮上均对称开设有两个固定孔A，且当卡接凸起与卡槽卡接时固定孔A与螺纹槽A对正。
进一步的，所述主体座还包括螺纹槽B，所述主体座上开设有四个螺纹槽B；所述连接滚轮还包括固定孔B，每个连接滚轮上均开设有一个固定孔B，且当卡接凸起与卡槽卡接时固定孔B与螺纹槽B对正。
进一步的，所述夹持结构包括滑动杆A、夹板和调节杆A，所述滑动杆A共设有两根，且两根滑动杆A对称焊接在主体座上，并且两根滑动杆A上滑动连接有两块夹板；所述调节杆A转动连接在主体座上，且调节杆A的头端和尾端分别与两个夹板螺纹连接；所述调节杆A头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A组成了两个夹板的同步反向调节结构。
进一步的，所述夹持结构还包括齿轮B，所述齿轮B共设有两个，且两个齿轮B分别安装在调节杆B和调节杆C上；两个齿轮B相互啮合，且当调节杆B转动时调节杆C呈反向转动状态。
进一步的，所述辅助结构包括滑动杆B、卡块和弹性件，所述滑动杆B共设有两根，且两根滑动杆B对称焊接在夹板上，并且滑动杆B上滑动连接有卡块；两根滑动杆B上均套接有一个弹性件，且在弹性件的弹力推动下卡块呈弹性伸出状态。
进一步的，所述卡块为L状结构，且卡块头端为尖状结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
改进了连接滚轮的连接结构，第一，因每个连接滚轮的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起，且卡接凸起与卡槽相匹配，并且卡接凸起与卡槽共同组成了连接滚轮的辅助固定结构；第二，因连接滚轮还包括固定孔A，每个连接滚轮上均对称开设有两个固定孔A，且当卡接凸起与卡槽卡接时固定孔A与螺纹槽A对正，从而可提高了连接滚轮螺栓固定时的便捷性；第三，因每个连接滚轮上均开设有一个固定孔B，且当卡接凸起与卡槽卡接时固定孔B与螺纹槽B对正，从而可提高了连接滚轮螺栓固定时的便捷性。
改进了调节结构，通过改进可实现两个夹板的快速调节，且调节后能够实现自动闭锁，并且还能够实现辅助保护，具体如下：第一，因调节杆A转动连接在主体座上，且调节杆A的头端和尾端分别与两个夹板螺纹连接；调节杆A头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A组成了两个夹板的同步反向调节结构，从而实现了夹板的快速调节；第二，因转动连接座焊接在主体座上，且转动连接座上转动连接有一根调节杆B，并且调节杆B上开设有螺旋齿；调节杆B上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，且调节杆B和齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现了调节杆A调节后的自动闭锁；第三，因调节杆C转动连接在另一组转动连接座上，且调节杆C上开设有螺旋齿；调节杆C上开设的螺旋齿与调节杆B上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C上开设的螺旋齿与齿轮A啮合，并且调节杆C组成了调节杆B的辅助保护结构；第四，因齿轮B共设有两个，且两个齿轮B分别安装在调节杆B和调节杆C上；两个齿轮B相互啮合，且当调节杆B转动时调节杆C呈反向转动状态，从而满足了调节杆A的正常调节。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的轴视拆分结构示意图。
图3是本发明图2的A处放大结构示意图。
图4是本发明图2的B处放大结构示意图。
图5是本发明图2的C处放大结构示意图。
图6是本发明图2的D处放大结构示意图。
图7是本发明的主视结构示意图。
图8是本发明图7的E处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体座；101、卡槽；102、螺纹槽A；103、螺纹槽B；2、连接滚轮；201、卡接凸起；202、固定孔A；204、固定孔B；3、夹持结构；301、滑动杆A；302、夹板；303、调节杆A；304、齿轮A；305、转动连接座；306、调节杆B；307、调节杆C；308、齿轮B；4、辅助结构；401、滑动杆B；402、卡块；403、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括主体座1；主体座1上安装有四个连接滚轮2，且主体座1上安装有夹持结构3，并且夹持结构3上安装有两个辅助结构4；参考如图2和图5，夹持结构3包括齿轮A304、转动连接座305和调节杆B306，齿轮A304安装在调节杆A303头端；转动连接座305焊接在主体座1上，且转动连接座305上转动连接有一根调节杆B306；调节杆B306上开设有螺旋齿，且调节杆B306头端与驱动电机相连；调节杆B306上开设的螺旋齿与齿轮A304啮合，且调节杆B306和齿轮A304共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现了调节杆A303调节后的自动闭锁；参考如图5，夹持结构3还包括调节杆C307，调节杆C307转动连接在另一组转动连接座305上，且调节杆C307上开设有螺旋齿；调节杆C307上开设的螺旋齿与调节杆B306上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C307上开设的螺旋齿与齿轮A304啮合，并且调节杆C307组成了调节杆B306的辅助保护结构。
参考如图2和图3，主体座1包括卡槽101，主体座1顶端面开设有四组卡接槽，且每组卡接槽由两条卡槽101组成；连接滚轮2包括卡接凸起201，每个连接滚轮2的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起201，且卡接凸起201与卡槽101相匹配，并且卡接凸起201与卡槽101共同组成了连接滚轮2的辅助固定结构。
参考如图2和图4，主体座1还包括螺纹槽A102，主体座1顶端面开设有四组固定槽，且每组固定槽由两个螺纹槽A102组成；连接滚轮2还包括固定孔A202，每个连接滚轮2上均对称开设有两个固定孔A202，且当卡接凸起201与卡槽101卡接时固定孔A202与螺纹槽A102对正，从而可提高了连接滚轮2螺栓固定时的便捷性。
参考如图2和图4，主体座1还包括螺纹槽B103，主体座1上开设有四个螺纹槽B103；连接滚轮2还包括固定孔B204，每个连接滚轮2上均开设有一个固定孔B204，且当卡接凸起201与卡槽101卡接时固定孔B204与螺纹槽B103对正，从而可提高了连接滚轮2螺栓固定时的便捷性。
参考如图2图7和图8，夹持结构3包括滑动杆A301、夹板302和调节杆A303，滑动杆A301共设有两根，且两根滑动杆A301对称焊接在主体座1上，并且两根滑动杆A301上滑动连接有两块夹板302；调节杆A303转动连接在主体座1上，且调节杆A303的头端和尾端分别与两个夹板302螺纹连接；调节杆A303头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A303组成了两个夹板302的同步反向调节结构，从而实现了夹板302的快速调节。
参考如图5，夹持结构3还包括齿轮B308，齿轮B308共设有两个，且两个齿轮B308分别安装在调节杆B306和调节杆C307上；两个齿轮B308相互啮合，且当调节杆B306转动时调节杆C307呈反向转动状态，从而满足了调节杆A303的正常调节。
参考如图2和图6，辅助结构4包括滑动杆B401、卡块402和弹性件403，滑动杆B401共设有两根，且两根滑动杆B401对称焊接在夹板302上，并且滑动杆B401上滑动连接有卡块402；两根滑动杆B401上均套接有一个弹性件403，且在弹性件403的弹力推动下卡块402呈弹性伸出状态，从而实现了抓取物底部的限位固定。
参考如图6，卡块402为L状结构，且卡块402头端为尖状结构，从而可提高卡块402与抓取物底部插接时的顺滑性。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，在调节夹持结构3时，第一，因调节杆A303转动连接在主体座1上，且调节杆A303的头端和尾端分别与两个夹板302螺纹连接；调节杆A303头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A303组成了两个夹板302的同步反向调节结构，从而实现了夹板302的快速调节；第二，因转动连接座305焊接在主体座1上，且转动连接座305上转动连接有一根调节杆B306，并且调节杆B306上开设有螺旋齿；调节杆B306上开设的螺旋齿与齿轮A304啮合，且调节杆B306和齿轮A304共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现了调节杆A303调节后的自动闭锁；第三，因调节杆C307转动连接在另一组转动连接座305上，且调节杆C307上开设有螺旋齿；调节杆C307上开设的螺旋齿与调节杆B306上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C307上开设的螺旋齿与齿轮A304啮合，并且调节杆C307组成了调节杆B306的辅助保护结构；第四，因齿轮B308共设有两个，且两个齿轮B308分别安装在调节杆B306和调节杆C307上；两个齿轮B308相互啮合，且当调节杆B306转动时调节杆C307呈反向转动状态，从而满足了调节杆A303的正常调节；
在连接滚轮2固定时，第一，因每个连接滚轮2的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起201，且卡接凸起201与卡槽101相匹配，并且卡接凸起201与卡槽101共同组成了连接滚轮2的辅助固定结构；第二，因连接滚轮2还包括固定孔A202，每个连接滚轮2上均对称开设有两个固定孔A202，且当卡接凸起201与卡槽101卡接时固定孔A202与螺纹槽A102对正，从而可提高了连接滚轮2螺栓固定时的便捷性；第三，因每个连接滚轮2上均开设有一个固定孔B204，且当卡接凸起201与卡槽101卡接时固定孔B204与螺纹槽B103对正，从而可提高了连接滚轮2螺栓固定时的便捷性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：包括主体座（1）；所述主体座（1）上安装有四个连接滚轮（2），且主体座（1）上安装有夹持结构（3），并且夹持结构（3）上安装有两个辅助结构（4）；所述夹持结构（3）包括齿轮A（304）、转动连接座（305）和调节杆B（306），所述齿轮A（304）安装在调节杆A（303）头端；所述转动连接座（305）焊接在主体座（1）上，且转动连接座（305）上转动连接有一根调节杆B（306）；所述调节杆B（306）上开设有螺旋齿，且调节杆B（306）头端与驱动电机相连；所述调节杆B（306）上开设的螺旋齿与齿轮A（304）啮合，且调节杆B（306）和齿轮A（304）共同组成蜗轮蜗杆结构；所述夹持结构（3）还包括调节杆C（307），所述调节杆C（307）转动连接在另一组转动连接座（305）上，且调节杆C（307）上开设有螺旋齿；所述调节杆C（307）上开设的螺旋齿与调节杆B（306）上开设的螺旋齿型号相同，且调节杆C（307）上开设的螺旋齿与齿轮A（304）啮合，并且调节杆C（307）组成了调节杆B（306）的辅助保护结构。
2.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）包括卡槽（101），所述主体座（1）顶端面开设有四组卡接槽，且每组卡接槽由两条卡槽（101）组成；所述连接滚轮（2）包括卡接凸起（201），每个所述连接滚轮（2）的滚轮座上均对称焊接有两条卡接凸起（201），且卡接凸起（201）与卡槽（101）相匹配，并且卡接凸起（201）与卡槽（101）共同组成了连接滚轮（2）的辅助固定结构。
3.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）还包括螺纹槽A（102），所述主体座（1）顶端面开设有四组固定槽，且每组固定槽由两个螺纹槽A（102）组成；所述连接滚轮（2）还包括固定孔A（202），每个所述连接滚轮（2）上均对称开设有两个固定孔A（202），且当卡接凸起（201）与卡槽（101）卡接时固定孔A（202）与螺纹槽A（102）对正。
4.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述主体座（1）还包括螺纹槽B（103），所述主体座（1）上开设有四个螺纹槽B（103）；所述连接滚轮（2）还包括固定孔B（204），每个连接滚轮（2）上均开设有一个固定孔B（204），且当卡接凸起（201）与卡槽（101）卡接时固定孔B（204）与螺纹槽B（103）对正。
5.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述夹持结构（3）包括滑动杆A（301）、夹板（302）和调节杆A（303），所述滑动杆A（301）共设有两根，且两根滑动杆A（301）对称焊接在主体座（1）上，并且两根滑动杆A（301）上滑动连接有两块夹板（302）；所述调节杆A（303）转动连接在主体座（1）上，且调节杆A（303）的头端和尾端分别与两个夹板（302）螺纹连接；所述调节杆A（303）头端和尾端的螺纹方向相反，且调节杆A（303）组成了两个夹板（302）的同步反向调节结构。
6.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述夹持结构（3）还包括齿轮B（308），所述齿轮B（308）共设有两个，且两个齿轮B（308）分别安装在调节杆B（306）和调节杆C（307）上；两个齿轮B（308）相互啮合，且当调节杆B（306）转动时调节杆C（307）呈反向转动状态。
7.如权利要求1所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述辅助结构（4）包括滑动杆B（401）、卡块（402）和弹性件（403），所述滑动杆B（401）共设有两根，且两根滑动杆B（401）对称焊接在夹板（302）上，并且滑动杆B（401）上滑动连接有卡块（402）；两根滑动杆B（401）上均套接有一个弹性件（403），且在弹性件（403）的弹力推动下卡块（402）呈弹性伸出状态。
8.如权利要求7所述一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述卡块（402）为L状结构，且卡块（402）头端为尖状结构。
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