CN111994824B - 一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，涉及移动搬运技术领域，以解决现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在固定机械的时候，无法调节与机械接触顶起的结构，无法将顶起的结构调节固定在适当的位置，无法根据机械的形状调节顶起位置的问题，包括主体；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端安装有电动缸；所述移动件处于主体的侧边，且移动件的插入槽内部插入有插杆。此处的顶件是用来设在主体以及移动件的顶端的，使得本装置在使用的时候，可以通过主体以及移动件带动顶件移动，进而使调节件可以插入到自动化机械的底部，然后使主体与移动件向内部移动，使得调节件可以插入，然后打开电动缸开关，使得电动缸可以顶动顶件。

Description

一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置

技术领域

本发明属于移动搬运技术领域，更具体地说，特别涉及基于自动化机械搬运的移动辅助装置。

背景技术

自动化机械通常为大型机械，重量较重，在自动化机械搬运的时候，通常需要用到辅助移动装置。

例如申请号：CN201380042667.1中涉及移动辅助装置，包括安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及连结至框架的保护带或行走座椅，以从腿转移使用者体重的至少一部分并通过使用者的臀部或骨盆将重量转移至第一和第二框架，从而在不要求使用者的臂保持框架的情况下使使用者能够长时间站立或行走。

基于现有技术发现，现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在固定机械的时候，无法调节与机械接触顶起的结构，无法将顶起的结构调节固定在适当的位置，无法根据机械的形状调节顶起位置，且现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在与机械接触顶起的时候容易出现滑动，且在调节好位置与机械接触的时候，无法便捷的调节固定，操作起来不够便捷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，以解决现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在固定机械的时候，无法调节与机械接触顶起的结构，无法将顶起的结构调节固定在适当的位置，无法根据机械的形状调节顶起位置，且现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在与机械接触顶起的时候容易出现滑动，且在调节好位置与机械接触的时候，无法便捷的调节固定，操作起来不够便捷的问题。

本发明一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，包括主体，移动件，底件，顶件，调节件，支撑件和安装件；所述主体为矩形板状结构，且主体的顶端安装有电动缸；所述移动件处于主体的侧边，且移动件的插入槽内部插入有插杆，并且移动件内部的插块外端插入在插杆的楔形卡槽内部；所述底件的顶端通过固定连接的方式分别安装在主体以及移动件的底部；所述支撑件嵌入安装在侧槽的内部，且支撑件的内端通过弹簧安装在侧槽的凹槽内部；所述安装件安装在顶件的顶端内侧。

所述顶件包括有调节槽，固定槽，侧槽；所述顶件为矩形板状结构，且顶件的内部设有调节槽，并且调节槽的内部为十字形结构；所述顶件的外侧底部设有固定槽，且固定槽为矩形结构，并且固定槽的顶端两侧为倾斜状结构；所述顶件安装在主体以及移动件的顶端，且顶件的底部与电动缸的顶端相连接。

所述调节件包括有防滑件，后槽，卡块；所述调节件为十字形板状结构，且调节件的内端为楔形结构；所述调节件的内端上方设有均匀排列的防滑件，且防滑件为楔形结构，并且防滑件为橡胶材质；所述调节件的外端设有后槽，且后槽的两侧设有矩形凹槽；所述调节件嵌入安装在调节槽的内部。

进一步的，所述主体包括有插槽，插杆；所述主体的两端设有两个插槽，且插槽为矩形结构；所述主体的左侧两端设有两个插杆，且插杆的内侧设有均匀排列的卡槽，并且卡槽为楔形结构。

进一步的，所述移动件包括有插入槽，顶槽，插块；所述移动件为矩形结构，且移动件的两端设有两个矩形结构的插入槽；所述主体的外侧两端设有两个顶槽，且顶槽的内部通过弹簧安装有插块；所述插块的内端为T形结构，且插块的外端处于插入槽的内部，并且插块的外侧设有控制板；所述插块通过弹簧嵌入安装在顶槽的内部；所述移动件的底部设有万向轮，且移动件的顶端内部安装有电动缸。

进一步的，所述底件包括有内槽；所述底件为矩形长条状结构，且底件为中间粗两端细结构；所述底件的内部设有内槽，且内槽为矩形结构，并且内槽的两端底部为倾斜状结构。

进一步的，所述顶件还包括有侧槽；所述侧槽设在顶件的两端，且侧槽为L形结构，并且侧槽的内端设有圆柱形凹槽。

进一步的，所述调节件还包括有卡块；所述卡块为矩形结构，且卡块的顶端设有操控杆，并且卡块的两侧设有两个矩形块；所述卡块安装在后槽的内部，且卡块两侧的矩形块安装在后槽的矩形槽内部。

进一步的，所述支撑件包括有拉件；所述支撑件为L形结构，且支撑件的外端上方设有拉件，并且支撑件的内端安装有弹簧；所述支撑件的底部插入安装在插槽的内部。

进一步的，所述安装件包括有安装槽和挡件；所述安装件为矩形板状结构，且安装件的顶端设有安装槽，并且安装槽的截面为T形结构；所述挡件的顶端为矩形结构，且挡件的底部为T形结构，并且挡件的底部嵌入安装在安装槽的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了顶件以及调节件，此处的顶件是用来设在主体以及移动件的顶端的，使得本装置在使用的时候，可以通过主体以及移动件带动顶件移动，进而使调节件可以插入到自动化机械的底部，然后使主体与移动件向内部移动，使得调节件可以插入，然后打开电动缸开关，使得电动缸可以顶动顶件，进而使顶件可以通过调节件将自动化机械顶起搬运，且调节件在插入到自动化机械底部的间隙内部的时候，可以便捷的控制调节件移动，当调节件对准之后，可以使卡块的底部插入到固定槽的内部，使得调节件可以被固定使用，而调节槽则是用来安装调节件的，使得调节件可以在其内部左右移动调节位置，进而便捷的插入到自动化机械的底部，调节槽的截面为十字形结构，是为了使得调节件在移动的时候，可以进行左右调节，使得调节件无法前后移动，从而使调节件在使用的时候，可以更加的稳固，而固定槽则是在调节件调节好位置之后，使得卡块可以向下移动的，使得卡块可以插入到固定槽的内部，进而带动调节件固定，而侧槽则是用来安装支撑件的，使得支撑件可以在其内部移动支撑顶件；

还有的是，此处的调节件是用来安装在调节槽的内部进行任意左右调节的，使得多个调节件可以调节使用，使得调节件可以调节位置对准自动化机械底部的缝隙，当主体与移动件对向移动的时候，可以使调节件准确的插入到自动化机械底部的缝隙中，从而在电动缸推动顶件上升的时候，可以使调节件有效的顶起自动化机械，调节件为十字形结构，是为了可以有效的安装在调节槽的内部左右移动，不会进行前后移动，从而使调节件可以便捷的左右调节位置，而调节件的内端为楔形结构，是为了在插入到自动化机械底部或缝隙中的时候，可以进行导向插入，而防滑件则是用来设在调节件的内端上方的，使得调节件顶起自动化机械的时候，可以通过防滑件进行接触，从而起到很好的防滑作用，而后槽则是用来安装卡块的，使得卡块可以在其内部上下移动，而后槽内部两侧的凹槽是用来卡块两侧的矩形块在其内部移动导向以及限位的，而卡块则是在调节件调节好位置之后，可以使卡块直接向下移动，使得调节件可以直接插入到固定槽的内部，使得调节件可以被便捷的固定，使得调节件无法移动，从而解决了在使用的时候，在固定机械的时候，无法调节与机械接触顶起的结构，无法将顶起的结构调节固定在适当的位置，无法根据机械的形状调节顶起位置，且现有的自动化机械搬运辅助装置在使用的时候，在与机械接触顶起的时候容易出现滑动，且在调节好位置与机械接触的时候，无法便捷的调节固定，操作起来不够便捷的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的主体立体结构示意图。

图4是本发明的移动件局部截面结构示意图。

图5是本发明的底件立体结构示意图。

图6是本发明的顶件局部截面结构示意图。

图7是本发明的调节件分离立体结构示意图。

图8是本发明的支撑件立体结构示意图。

图9是本发明的挡件立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、插槽；102、插杆；2、移动件；201、插入槽；202、顶槽；203、插块；3、底件；301、内槽；4、顶件；401、调节槽；402、固定槽；403、侧槽；5、调节件；501、防滑件；502、后槽；503、卡块；6、支撑件；601、拉件；7、安装件；701、安装槽；702、挡件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，包括主体1，移动件2，底件3，顶件4，调节件5，支撑件6和安装件7；主体1为矩形板状结构，且主体1的顶端安装有电动缸；移动件2处于主体1的侧边，且移动件2的插入槽201内部插入有插杆102，并且移动件2内部的插块203外端插入在插杆102的楔形卡槽内部；底件3的顶端通过固定连接的方式分别安装在主体1以及移动件2的底部；支撑件6嵌入安装在侧槽403的内部，且支撑件6的内端通过弹簧安装在侧槽403的凹槽内部；安装件7安装在顶件4的顶端内侧。

顶件4包括有调节槽401，固定槽402，侧槽403；顶件4为矩形板状结构，且顶件4的内部设有调节槽401，并且调节槽401的内部为十字形结构；顶件4的外侧底部设有固定槽402，且固定槽402为矩形结构，并且固定槽402的顶端两侧为倾斜状结构；顶件4安装在主体1以及移动件2的顶端，且顶件4的底部与电动缸的顶端相连接，此处的顶件4是用来设在主体1以及移动件2的顶端的，使得本装置在使用的时候，可以通过主体1以及移动件2带动顶件4移动，进而使调节件5可以插入到自动化机械的底部，然后使主体1与移动件2向内部移动，使得调节件5可以插入，然后打开电动缸开关，使得电动缸可以顶动顶件4，进而使顶件4可以通过调节件5将自动化机械顶起搬运，且调节件5在插入到自动化机械底部的间隙内部的时候，可以便捷的控制调节件5移动，当调节件5对准之后，可以使卡块503的底部插入到固定槽402的内部，使得调节件5可以被固定使用，而调节槽401则是用来安装调节件5的，使得调节件5可以在其内部左右移动调节位置，进而便捷的插入到自动化机械的底部，调节槽401的截面为十字形结构，是为了使得调节件5在移动的时候，可以进行左右调节，使得调节件5无法前后移动，从而使调节件5在使用的时候，可以更加的稳固，而固定槽402则是在调节件5调节好位置之后，使得卡块503可以向下移动的，使得卡块503可以插入到固定槽402的内部，进而带动调节件5固定。

调节件5包括有防滑件501，后槽502，卡块503；调节件5为十字形板状结构，且调节件5的内端为楔形结构；调节件5的内端上方设有均匀排列的防滑件501，且防滑件501为楔形结构，并且防滑件501为橡胶材质；调节件5的外端设有后槽502，且后槽502的两侧设有矩形凹槽；调节件5嵌入安装在调节槽401的内部，此处的调节件5是用来安装在调节槽401的内部进行任意左右调节的，使得多个调节件5可以调节使用，使得调节件5可以调节位置对准自动化机械底部的缝隙，当主体1与移动件2对向移动的时候，可以使调节件5准确的插入到自动化机械底部的缝隙中，从而在电动缸推动顶件4上升的时候，可以使调节件5有效的顶起自动化机械，调节件5为十字形结构，是为了可以有效的安装在调节槽401的内部左右移动，不会进行前后移动，从而使调节件5可以便捷的左右调节位置，而调节件5的内端为楔形结构，是为了在插入到自动化机械底部或缝隙中的时候，可以进行导向插入，而防滑件501则是用来设在调节件5的内端上方的，使得调节件5顶起自动化机械的时候，可以通过防滑件501进行接触，从而起到很好的防滑作用，而后槽502则是用来安装卡块503的，使得卡块503可以在其内部上下移动，而后槽502内部两侧的凹槽是用来卡块503两侧的矩形块在其内部移动导向以及限位的。

其中，主体1包括有插槽101，插杆102；主体1的两端设有两个插槽101，且插槽101为矩形结构；主体1的左侧两端设有两个插杆102，且插杆102的内侧设有均匀排列的卡槽，并且卡槽为楔形结构，主体1是用来与移动件2配合使用的，使得主体1与移动件2可以移动，进而使调节件5可以插入到自动化机械的内部，进而便捷的将自动化机械顶起移动，而插槽101则是用来使支撑件6的底部插入的，使得支撑件6不使用的时候，可以暂时停留在插槽101的内部，而插杆102则是用来插入到插入槽201的内部的，使得主体1可以通过插杆102左右调节固定，而插杆102的卡槽则是用来使插块203的外端插入的，使得移动件2调节到适当的位置之后，可以通过插块203将其固定，使得主体1与移动件2可以稳固连接在一起。

其中，移动件2包括有插入槽201，顶槽202，插块203；移动件2为矩形结构，且移动件2的两端设有两个矩形结构的插入槽201；主体1的外侧两端设有两个顶槽202，且顶槽202的内部通过弹簧安装有插块203；插块203的内端为T形结构，且插块203的外端处于插入槽201的内部，并且插块203的外侧设有控制板；插块203通过弹簧嵌入安装在顶槽202的内部；移动件2的底部设有万向轮，且移动件2的顶端内部安装有电动缸，移动件2是用来与主体1配合移动调节使用的，而插入槽201则是用来使插杆102通过的，使得插杆102可以被导向移动，而顶槽202则是用来安装插块203的，使得插块203可以在其内部接收弹簧的动力向外移动，使移动件2调节好与主体1之间的距离之后，可以使插块203的外端插入到插杆102的卡槽内部，使得插杆102可以被固定在适当的位置使用。

其中，底件3包括有内槽301；底件3为矩形长条状结构，且底件3为中间粗两端细结构；底件3的内部设有内槽301，且内槽301为矩形结构，并且内槽301的两端底部为倾斜状结构，此处的底件3是在自动化机械较重的时候，无法通过人力推动本装置以及自动化机械移动的时候，可以使叉车的插齿出入到内槽301的内部，使得叉车可以推动本装置进行移动，而底件3的中间粗，是为了使得叉车带动本装置转向的时候，不会将底件3损坏，而内槽301的两端底部为倾斜状结构，是为了使得叉车的插齿在插入的时候，可以进行导向插入。

其中，顶件4还包括有侧槽403；侧槽403设在顶件4的两端，且侧槽403为L形结构，并且侧槽403的内端设有圆柱形凹槽，而侧槽403则是用来安装支撑件6的，使得支撑件6可以在其内部移动支撑顶件4。

其中，调节件5还包括有卡块503；卡块503为矩形结构，且卡块503的顶端设有操控杆，并且卡块503的两侧设有两个矩形块；卡块503安装在后槽502的内部，且卡块503两侧的矩形块安装在后槽502的矩形槽内部，而卡块503则是在调节件5调节好位置之后，可以使卡块503直接向下移动，使得调节件5可以直接插入到固定槽402的内部，使得调节件5可以被便捷的固定，使得调节件5无法移动。

其中，支撑件6包括有拉件601；支撑件6为L形结构，且支撑件6的外端上方设有拉件601，并且支撑件6的内端安装有弹簧；支撑件6的底部插入安装在插槽101的内部，支撑件6是在顶件4以及调节件5将自动化设备顶起的时候，可以使支撑件6自动受力移动，使得支撑件6的底部可以与插槽101错位，使得电动缸失效的时候，可以通过支撑件6进行保险支撑，支撑件6的内端安装有弹簧，是为了使得支撑件6的底部从插槽101内部脱离之后，可以自动受力移动，而拉件601则是用来控制支撑件6便捷移动的。

其中，安装件7包括有安装槽701和挡件702；安装件7为矩形板状结构，且安装件7的顶端设有安装槽701，并且安装槽701的截面为T形结构；挡件702的顶端为矩形结构，且挡件702的底部为T形结构，并且挡件702的底部嵌入安装在安装槽701的内部，安装件7使用来设在顶件4的顶端内侧的，使得挡件702的底部可以安装在安装槽701的内部，使得自动化机械被顶起的时候，可以使挡件702辅助将自动化机械保护，安装槽701为T形结构，是为了使得任意数量的挡件702可以安装使用，且不会轻易脱离，挡件702主要起到了挡住机械辅助固定的作用。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以先拉动插块203的拉板，使得插块203可以从插杆102的卡齿内部拔出，使得插杆102可以被解除限位，然后控制主体1以移动件2移动，使得主体1以及移动件2可以处于自动化机械的两侧，使得插杆102可以处于自动化机械的两端，然后控制插杆102重新插入到插入槽201的内部，使得插块203可以自动接收弹簧动力向外移动，使得插块203的外端可以自动插入到插杆102的卡槽内部，从而暂时将主体1与移动件2连接在一起，然后通过人力将适当数量的挡件702安装，使得挡件702的底部可以插入到安装槽701的内部，然后通过人力控制卡块503向上移动，使得卡块503可以从固定槽402的内部脱离，然后控制调节件5左右移动，使得调节件5可以对准自动化机械的底部空隙，调节好之后，控制卡块503重新向下移动插入到固定槽402的内部，使得调节件5可以被固定，然后使用同样的方法将多个调节件5调节使用，然后控制主体1与移动件2对象移动，使得调节件5可以插入到自动化机械的空隙中，使得挡件702可以处于自动化机械的两侧挡住，然后打开电动缸的开关，使得电动缸可以运转，进而将顶件4顶起，使得顶件4可以带动调节件5将自动化机械顶起，顶件4上升的时候，支撑件6的底部从插槽101的内部脱离，然后被弹簧顶动移动，使得支撑件6的底部可以与插槽101错位，使得本装置顶动失效的时候，可以通过支撑件6进行保险支撑，然后通过人力控制本装置以及自动化机械移动搬运，若是自动化机械重量较重，无法通过人力推动的时候，可以使用叉车，使叉车的插齿插入到内槽301的内部，从而通过叉车控制本装置将自动化机械便捷的搬运移动到适当的位置。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种基于自动化机械搬运的移动辅助装置，其特征在于：包括主体(1)，移动件(2)，底件(3)，顶件(4)，调节件(5)，支撑件(6)和安装件(7)；所述主体(1)为矩形板状结构，且主体(1)的顶端安装有电动缸；所述移动件(2)处于主体(1)的侧边，且移动件(2)的插入槽(201)内部插入有插杆(102)，并且移动件(2)内部的插块(203)外端插入在插杆(102)的楔形卡槽内部；所述底件(3)的顶端通过固定连接的方式分别安装在主体(1)以及移动件(2)的底部；所述支撑件(6)嵌入安装在侧槽(403)的内部，且支撑件(6)的内端通过弹簧安装在侧槽(403)的凹槽内部；所述安装件(7)安装在顶件(4)的顶端内侧；

所述顶件(4)包括有调节槽(401)，固定槽(402)，侧槽(403)；所述顶件(4)为矩形板状结构，且顶件(4)的内部设有调节槽(401)，并且调节槽(401)的内部为十字形结构；所述顶件(4)的外侧底部设有固定槽(402)，且固定槽(402)为矩形结构，并且固定槽(402)的顶端两侧为倾斜状结构；所述顶件(4)安装在主体(1)以及移动件(2)的顶端，且顶件(4)的底部与电动缸的顶端相连接；

所述调节件(5)包括有防滑件(501)，后槽(502)，卡块(503)；所述调节件(5)为十字形板状结构，且调节件(5)的内端为楔形结构；所述调节件(5)的内端上方设有均匀排列的防滑件(501)，且防滑件(501)为楔形结构，并且防滑件(501)为橡胶材质；所述调节件(5)的外端设有后槽(502)，且后槽(502)的两侧设有矩形凹槽；所述调节件(5)嵌入安装在调节槽(401)的内部；所述主体(1)包括有插槽(101)，插杆(102)；所述主体(1)的两端设有两个插槽(101)，且插槽(101)为矩形结构；所述主体(1)的左侧两端设有两个插杆(102)，且插杆(102)的内侧设有均匀排列的卡槽，并且卡槽为楔形结构；所述移动件(2)包括有插入槽(201)，顶槽(202)，插块(203)；所述移动件(2)为矩形结构，且移动件(2)的两端设有两个矩形结构的插入槽(201)；所述移动件(2)的外侧两端设有两个顶槽(202)，且顶槽(202)的内部通过弹簧安装有插块(203)；所述插块(203)的内端为T形结构，且插块(203)的外端处于插入槽(201)的内部，并且插块(203)的外侧设有控制板；所述插块(203)通过弹簧嵌入安装在顶槽(202)的内部；所述移动件(2)的底部设有万向轮，且移动件(2)的顶端内部安装有电动缸；所述底件(3)包括有内槽(301)；所述底件(3)为矩形长条状结构，且底件(3)为中间粗两端细结构；所述底件(3)的内部设有内槽(301)，且内槽(301)为矩形结构，并且内槽(301)的两端底部为倾斜状结构；所述顶件(4)还包括有侧槽(403)；所述侧槽(403)设在顶件(4)的两端，且侧槽(403)为L形结构，并且侧槽(403)的内端设有圆柱形凹槽；所述调节件(5)还包括有卡块(503)；所述卡块(503)为矩形结构，且卡块(503)的顶端设有操控杆，并且卡块(503)的两侧设有两个矩形块；所述卡块(503)安装在后槽(502)的内部，且卡块(503)两侧的矩形块安装在后槽(502)的矩形槽内部；所述支撑件(6)包括有拉件(601)；所述支撑件(6)为L形结构，且支撑件(6)的外端上方设有拉件(601)，并且支撑件(6)的内端安装有弹簧；所述支撑件(6)的底部插入安装在插槽(101)的内部；所述安装件(7)包括有安装槽(701)和挡件(702)；所述安装件(7)为矩形板状结构，且安装件(7)的顶端设有安装槽(701)，并且安装槽(701)的截面为T形结构；所述挡件(702)的顶端为矩形结构，且挡件(702)的底部为T形结构，并且挡件(702)的底部嵌入安装在安装槽(701)的内部。

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