CN111994468A - 一种入侵无人机导航系统的反制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种入侵无人机导航系统的反制设备，包括反制设备，所述反制设备外壁下方设有箱体，所述箱体的上方设有盖体，所述盖体的左端通过销轴与箱体的左侧上方转动相连，所述盖体的底部卡接有第一橡胶圈。该入侵无人机导航系统的反制设备，通过橡胶管与齿轮之间的摩擦可以将反制设备颠簸的动力进行消耗，进而避免了反制设备直接受到外力的冲击，通过挡圈和第二橡胶圈之间的配合，可以对反制设备和箱体之间起到良好的密封作用，避免外界灰尘等进入箱体和反制设备之间，该入侵无人机导航系统的反制设备整体设计结构简单，方便生产加工和操作，给作业人员带来使用便利，成本较为低廉，因此适于推广使用。

Description

一种入侵无人机导航系统的反制设备
技术领域
本发明涉及无人机反制设备技术领域，具体为一种入侵无人机导航系统 的反制设备。
背景技术
随着国内无人机产业的崛起，无人机的价格越来越平民化，无人机进入了千家万户，越来越多航空爱好者加入了玩无人机的队伍，但是无人机在带给人们欢乐的同时也导致了很多恶性事故的发生。但是现有技术中的无人机导航系统反制设备在使用时，通过在其外壁加装壳体对其进行保护，但是在运输的过程中，一旦受到颠簸和撞击，无法对颠簸和撞击起到缓冲，使得反制设备仍直接受到外力的冲击，容易导致损坏，并且反制设备在壳体的内部，不易安装和取下，操作过程繁琐，给作业人员带来不便，封闭效果较差，反制设备与壳体之间容易进入灰尘等，并且整体结构复杂，不利于生产，成本较高，所以现有技术无法满足人们的使用需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种入侵无人机导航系统的反制设备，以解决上 述背景技术中提出现有技术中的无人机导航系统反制设备在使用时，通过在 其外壁加装壳体对其进行保护，但是在运输的过程中，一旦受到颠簸和撞击， 无法对颠簸和撞击起到缓冲，使得反制设备仍直接受到外力的冲击，容易导 致损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种入侵无人机导航系统 的反制设备，包括反制设备，所述反制设备外壁下方设有箱体，所述箱体的 上方设有盖体，所述盖体的左端通过销轴与箱体的左侧上方转动相连，所述 盖体的底部卡接有第一橡胶圈，所述第一橡胶圈的底部与箱体的顶部相抵紧， 所述反制设备的外壁左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外壁与箱体的 内壁滑动卡接在一起，所述反制设备的底部左右两侧均设有缓冲装置；
所述缓冲装置包括支座、斜杆、扭力弹簧、圆杆、橡胶管、齿轮和顶板；
所述支座通过螺钉与箱体的内壁底部固定在一起，所述支座的末端通过 销轴转动连接有斜杆，所述斜杆的正面设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端 分别与支座和斜杆固定在一起，所述斜杆的末端固定连接有圆杆，所述圆杆 的外壁固定连接有橡胶管，所述橡胶管的外壁过盈配合有齿轮，所述齿轮的 顶部与顶板的底部啮合在一起，所述顶板的顶部与反制设备的底部固定在一 起。
优选的，所述反制设备的外壁上方固定连接有挡圈，所述挡圈的外壁卡 接有第二橡胶圈，所述第二橡胶圈的外壁与箱体的内壁间隙配合。
优选的，所述反制设备的底部左右两侧均固定连接有橡胶板，所述橡胶 板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与箱体的底部固定在一 起。
优选的，所述滑块的侧面设有防护装置；
所述防护装置包括凹槽、粗杆、橡胶套、细杆、第二弹簧、U型杆和第一 把手；
所述凹槽开设于滑块的左侧，所述凹槽的内壁设有粗杆，所述粗杆的外 壁固定连接有橡胶套，所述橡胶套的外壁贯穿箱体的外壁，且橡胶套的外壁 与箱体间隙配合，所述粗杆的内壁间隙配合有细杆，所述细杆的右端固定连 接有第二弹簧，所述第二弹簧的右端与粗杆的内壁右端固定在一起，所述细 杆的左端与U型杆的内壁左侧固定在一起，所述U型杆的右侧通过螺钉与箱 体的外壁固定在一起，所述粗杆的顶部固定连接有第一把手。
优选的，所述细杆的截面呈矩形，所述细杆与粗杆之间涂有润滑油。
优选的，所述盖体的右侧设有固定装置；
所述固定装置包括挂钩、基座和第二把手；
所述挂钩的左侧顶部通过销轴转动连接有基座，所述基座的左侧与盖体 的外壁右侧固定在一起，所述挂钩的底部固定连接有第二把手，所述挂钩的 左侧底部与箱体的外壁右侧卡接在一起。
优选的，所述挂钩与箱体卡接处相契合，所述挂钩与第二把手为一体成 型。
优选的，所述第二把手的外壁加工有磨纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该入侵无人机导航系统的反制 设备，作业效果良好，具体有益效果如下：
该入侵无人机导航系统的反制设备，通过壳体、斜杆、齿轮、顶板和扭 力弹簧之间的配合，使得壳体不仅对反制设备起到了保护的作用，并且对外 界的颠簸起到了缓冲的作用，通过橡胶管与齿轮之间的摩擦可以将反制设备 颠簸的动力进行消耗，进而避免了反制设备直接受到外力的冲击，对反制设 备起到了良好的保护作用；
该入侵无人机导航系统的反制设备，通过粗杆、凹槽、细杆、第二弹簧 和U型杆之间的配合，可以对滑块的运动区间起到限制的作用，避免反制设 备在箱体的内部运动幅度过大，进而保护反制设备与壳体之间不会出现撞击；
该入侵无人机导航系统的反制设备，通过挡圈和第二橡胶圈之间的配合， 可以对反制设备和箱体之间起到良好的密封作用，避免外界灰尘等进入箱体 和反制设备之间；
该入侵无人机导航系统的反制设备整体设计结构简单，方便生产加工和 操作，给作业人员带来使用便利，成本较为低廉，因此适于推广使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中反制设备、滑块和盖体的连接关系结构示意图；
图3为图2中粗杆、细杆和U型杆的连接关系结构示意图；
图4为图1中斜杆、扭力弹簧和橡胶管的连接关系结构示意图；
图5为图4中圆杆、橡胶管和齿轮的连接关系结构示意图；
图6为图1中挂钩、第二把手和第一橡胶圈的连接关系结构示意图。
图中：1、缓冲装置，101、支座，102、斜杆，103、扭力弹簧，104、圆 杆，105、橡胶管，106、齿轮，107、顶板，2、防护装置，201、凹槽，202、 粗杆，203、橡胶套，204、细杆，205、第二弹簧，206、U型杆，207、第一 把手，3、固定装置，301、挂钩，302、基座，303、第二把手，4、反制设备， 5、箱体，6、盖体，7、滑块，8、第一橡胶圈，9、挡圈，10、第二橡胶圈， 11、第一弹簧，12、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
实施例1
一种入侵无人机导航系统的反制设备，包括反制设备4，反制设备4的型 号为FX-01-X，反制设备4外壁下方设有箱体5，箱体5用于放置反制设备4， 并对反制设备4起到保护的作用，箱体5的上方设有盖体6，盖体6的左端通 过销轴与箱体5的左侧上方转动相连，盖体6的底部卡接有第一橡胶圈8，第 一橡胶圈8体改盖体6和箱体5之间的密封性，第一橡胶圈8的底部与箱体5 的顶部相抵紧，反制设备4的外壁左右两侧均固定连接有滑块7，滑块7对箱 体5和反制设备4起到限位的作用，滑块7的外壁与箱体5的内壁滑动卡接 在一起，反制设备4的底部左右两侧均设有缓冲装置1，缓冲装置1包括支座 101、斜杆102、扭力弹簧103、圆杆104、橡胶管105、齿轮106和顶板107， 支座101通过螺钉与箱体5的内壁底部固定在一起，支座101的末端通过销 轴转动连接有斜杆102，支座101对斜杆102起到支撑和固定的作用，斜杆 102的正面设有扭力弹簧103，扭力弹簧103给予斜杆102的末端靠近反制设备4的力，进而保证齿轮106与顶板107啮合在一起，扭力弹簧103的两端 分别与支座101和斜杆102固定在一起，斜杆102的末端固定连接有圆杆104， 圆杆104的外壁固定连接有橡胶管105，橡胶管105增大圆杆104与齿轮106 之间的摩擦，使得反制设备4震动时，会带动滑块7沿着箱体5的内壁滑动， 此时在扭力弹簧103的作用下，齿轮106时刻与顶板107啮合在一起，并且 齿轮106带动斜杆102转动，通过齿轮106与橡胶管105之间的摩擦，对反 制设备4的震动动能起到消耗的作用，降低反制设备4的震动时间，橡胶管 105的外壁过盈配合有齿轮106，齿轮106的顶部与顶板107的底部啮合在一 起，顶板107的顶部与反制设备4的底部固定在一起。
反制设备4的外壁上方固定连接有挡圈9，挡圈9的外壁卡接有第二橡胶 圈10，第二橡胶圈10的外壁与箱体5的内壁间隙配合，第二橡胶圈10和挡 圈9配合，保证反制设备4与箱体5之间的密封性，避免箱体5的内部进入 灰尘和杂物。
反制设备4的底部左右两侧均固定连接有橡胶板12，橡胶板12的底部固 定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的底部与箱体5的底部固定在一起，第一 弹簧11和橡胶板12配合，对反制设备4起到支撑的作用，对扭力弹簧103 起到辅助的作用。
实施例2
作为一种可选情况，参见图1-3，无人机导航诱骗信号发生天线，滑块7 的侧面设有防护装置2，防护装置2包括凹槽201、粗杆202、橡胶套203、 细杆204、第二弹簧205、U型杆206和第一把手207，凹槽201开设于滑块7 的左侧，凹槽201的内壁设有粗杆202，粗杆202的外壁固定连接有橡胶套 203，橡胶套203增大粗杆202与凹槽201内壁的摩擦，并且避免粗杆202与 凹槽201的内壁接触，橡胶套203的外壁贯穿箱体5的外壁，且橡胶套203 的外壁与箱体5间隙配合，粗杆202的内壁间隙配合有细杆204，细杆204的 右端固定连接有第二弹簧205，第二弹簧205给予粗杆202远离细杆204的弹 力，进而保证橡胶套203与凹槽201的内壁抵紧，第二弹簧205的右端与粗 杆202的内壁右端固定在一起，细杆204的左端与U型杆206的内壁左侧固 定在一起，U型杆206的右侧通过螺钉与箱体5的外壁固定在一起，粗杆202的顶部固定连接有第一把手207，通过第一把手207便于使用者拉动粗杆202， 细杆204的截面呈矩形，细杆204与粗杆202之间涂有润滑油。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例3
作为一种可选情况，参见图1和6，无人机导航诱骗信号发生天线，盖体 6的右侧设有固定装置3，固定装置3包括挂钩301、基座302和第二把手303， 挂钩301的左侧顶部通过销轴转动连接有基座302，基座302对挂钩301起到 支撑的作用，基座302的左侧与盖体6的外壁右侧固定在一起，挂钩301的 底部固定连接有第二把手303，挂钩301的左侧底部与箱体5的外壁右侧卡接 在一起，挂钩301对箱体5和盖体6起到固定的作用，挂钩301与箱体5卡接处相契合，挂钩301与第二把手303为一体成型，第二把手303的外壁加 工有磨纹。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例4
入侵无人机导航系统的反制设备的应用，在使用该入侵无人机导航系统 的反制设备时，转动挂钩301，使得挂钩301与箱体5分离，此时将盖体6开 启，可以正常操作反制设备4，在运输和携带该入侵无人机导航系统的反制设 备时，一旦该入侵无人机导航系统的反制设备受到颠簸和撞击使得反制设备4 震动时，反制设备4会带动滑块7沿着箱体5的内壁滑动，此时在扭力弹簧 103的作用下，齿轮106时刻与顶板107啮合在一起，并且齿轮106带动斜杆 102转动，通过齿轮106与橡胶管105之间的摩擦，对反制设备4的震动动能 起到消耗的作用，降低反制设备4的震动时间，对反制设备4起到保护的作 用，其中滑块7沿着箱体5的内壁运动时，通过粗杆202外壁的橡胶套203 与凹槽201之间的配合，可以对滑块7的运动区间起到限位的作用，避免反 制设备4的运动幅度过大。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、 “前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技 术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种入侵无人机导航系统的反制设备，包括反制设备(4)，其特征在于：所述反制设备(4)外壁下方设有箱体(5)，所述箱体(5)的上方设有盖体(6)，所述盖体(6)的左端通过销轴与箱体(5)的左侧上方转动相连，所述盖体(6)的底部卡接有第一橡胶圈(8)，所述第一橡胶圈(8)的底部与箱体(5)的顶部相抵紧，所述反制设备(4)的外壁左右两侧均固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的外壁与箱体(5)的内壁滑动卡接在一起，所述反制设备(4)的底部左右两侧均设有缓冲装置(1)；
所述缓冲装置(1)包括支座(101)、斜杆(102)、扭力弹簧(103)、圆杆(104)、橡胶管(105)、齿轮(106)和顶板(107)；
所述支座(101)通过螺钉与箱体(5)的内壁底部固定在一起，所述支座(101)的末端通过销轴转动连接有斜杆(102)，所述斜杆(102)的正面设有扭力弹簧(103)，所述扭力弹簧(103)的两端分别与支座(101)和斜杆(102)固定在一起，所述斜杆(102)的末端固定连接有圆杆(104)，所述圆杆(104)的外壁固定连接有橡胶管(105)，所述橡胶管(105)的外壁过盈配合有齿轮(106)，所述齿轮(106)的顶部与顶板(107)的底部啮合在一起，所述顶板(107)的顶部与反制设备(4)的底部固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述反制设备(4)的外壁上方固定连接有挡圈(9)，所述挡圈(9)的外壁卡接有第二橡胶圈(10)，所述第二橡胶圈(10)的外壁与箱体(5)的内壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述反制设备(4)的底部左右两侧均固定连接有橡胶板(12)，所述橡胶板(12)的底部固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的底部与箱体(5)的底部固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述滑块(7)的侧面设有防护装置(2)；
所述防护装置(2)包括凹槽(201)、粗杆(202)、橡胶套(203)、细杆(204)、第二弹簧(205)、U型杆(206)和第一把手(207)；
所述凹槽(201)开设于滑块(7)的左侧，所述凹槽(201)的内壁设有粗杆(202)，所述粗杆(202)的外壁固定连接有橡胶套(203)，所述橡胶套(203)的外壁贯穿箱体(5)的外壁，且橡胶套(203)的外壁与箱体(5)间隙配合，所述粗杆(202)的内壁间隙配合有细杆(204)，所述细杆(204)的右端固定连接有第二弹簧(205)，所述第二弹簧(205)的右端与粗杆(202)的内壁右端固定在一起，所述细杆(204)的左端与U型杆(206)的内壁左侧固定在一起，所述U型杆(206)的右侧通过螺钉与箱体(5)的外壁固定在一起，所述粗杆(202)的顶部固定连接有第一把手(207)。
5.根据权利要求5所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述细杆(204)的截面呈矩形，所述细杆(204)与粗杆(202)之间涂有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述盖体(6)的右侧设有固定装置(3)；
所述固定装置(3)包括挂钩(301)、基座(302)和第二把手(303)；
所述挂钩(301)的左侧顶部通过销轴转动连接有基座(302)，所述基座(302)的左侧与盖体(6)的外壁右侧固定在一起，所述挂钩(301)的底部固定连接有第二把手(303)，所述挂钩(301)的左侧底部与箱体(5)的外壁右侧卡接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述挂钩(301)与箱体(5)卡接处相契合，所述挂钩(301)与第二把手(303)为一体成型。
8.根据权利要求6所述的一种入侵无人机导航系统的反制设备，其特征在于：所述第二把手(303)的外壁加工有磨纹。
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