CN210108149U - 一种反无人机拒止装置 - Google Patents
一种反无人机拒止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210108149U CN210108149U CN201920725951.3U CN201920725951U CN210108149U CN 210108149 U CN210108149 U CN 210108149U CN 201920725951 U CN201920725951 U CN 201920725951U CN 210108149 U CN210108149 U CN 210108149U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- fixed mounting
- frame
- mounting
- fixedly mounted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种反无人机拒止装置，主要内容为：所述蓄电池和工控机都固定安装在机架内的底面上，单轴机器人安装在安装座上，滑座安装在单轴机器人的滑块上，旋转单元固定安装在滑座上，盖板通过合页安装在机架顶面上，机架左侧面和右侧面上都设有散热窗且散热窗靠近机架底部，支座安装在机架内壁上，接近传感器固定安装在支座上，感应铁片固定安装在滑座上，磁力扣安装在机架上，把手固定安装在盖板上。本实用新型安装维护十分方便快捷，操作方便，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用，有效实现了反无人机的拒止操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及及反无人机技术领域，具体地说，特别涉及一种反无人机拒止装置。
背景技术
随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。
现有的反无人机拒止装置结构复杂，拒止效果差，稳定性差，不方便携带，因而大大缩小其应用范围。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种反无人机拒止装置，其安装维护十分方便快捷，操作方便，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用，有效实现了反无人机的拒止操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反无人机拒止装置，包括滚轮、机架、蓄电池、安装座、左安装架、感应铁片、合页、把手、盖板、右安装架、工控机、单轴机器人、旋转单元、发射传感器、滑座、支座、接近传感器、接收传感器、磁力扣和散热窗，所述滚轮固定安装在机架的底部，所述蓄电池和工控机都固定安装在机架内的底面上，所述安装座固定安装在机架内后侧面上，所述单轴机器人固定安装在安装座上，所述滑座安装在单轴机器人的滑块上，所述旋转单元固定安装在滑座上，所述盖板通过合页安装在机架顶面上，所述左安装架和右安装架都固定安装在机架内壁上，所述发射传感器固定安装在左安装架上，所述接收传感器固定安装在右安装架上，所述机架左侧面和右侧面上都设有散热窗且散热窗靠近机架底部，所述支座固定安装在机架内壁上，所述接近传感器固定安装在支座上，所述感应铁片固定安装在滑座上，所述磁力扣安装在机架上，所述把手固定安装在盖板上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转单元由天线、从动齿轮、驱动电机、减速器、基座、轴承支座、主动齿轮、转轴和转台组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器安装在轴承支座上，所述转轴通过轴承安装在轴承支座上且转轴下端通过联轴器与减速器输出轴连接，所述主动齿轮固定安装在转轴顶端，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转台上，所述转台通过轴承安装在基座上，所述轴承支座固定安装在基座上，所述天线底部安装在转台上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架的前侧面上安装有前门。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架左侧面、右侧面和后侧面上都安装有太阳能光伏板。
本实用新型工作原理：当其不使用时，此时滑座在单轴机器人的带动下运行到下极限位置，此时滑座阻挡住发射传感器，即发射传感器发射的信号不能被接收传感器接收到，因而可知滑座运行到下极限位置，此时天线收藏到机架内，关闭盖板并锁紧盖板，即可推动机架方便携带，降低了其整体高度；当需要使用时，锁紧机架底部的滚轮，打开盖板，此时盖板反扣在机架顶面上，单轴机器人将滑座运动到上极限位置，此时滑座上的感应铁片位于接近传感器卡槽里，可知滑座运行到上极限位置；此时，天线上升到机架外部，驱动电机通过减速器带动转轴转动，转轴通过齿轮传动带动转台转动，从而带动天线的旋转；拒止装置通过天线将接收到的监控指挥平台的引导信息传给工控机，工控机可自动并及时对目标进行导航信号、无线电遥控信号、无线电图传信号等进行电子干扰，迫使目标改变航线，离开监控区域；或者指挥捕获无人机进行捕获。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：安装维护十分方便快捷，操作方便，降低整体高度，减小体积，便于使用者携带使用，有效实现了反无人机的拒止操作；天线转动稳定可靠且转动扭矩大，刚性好。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；
图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；
图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；
图4为本实用新型旋转单元的结构主视图；
图5为本实用新型旋转单元(不带天线)的结构左视图。
附图标记说明：
1：滚轮，2：机架，3：蓄电池，4：安装座，5：左安装架，6：感应铁片，7：合页，8：把手，9：盖板，10：右安装架，11：工控机，12：单轴机器人，13：旋转单元，14：发射传感器，15：滑座，16：支座，17：接近传感器，18：接收传感器，19：磁力扣，20：散热窗；
131：天线，132：从动齿轮，133：驱动电机，134：减速器，135：基座，136：轴承支座，137：主动齿轮，138：转轴，139：转台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1～图5所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种反无人机拒止装置，包括滚轮1、机架2、蓄电池3、安装座4、左安装架5、感应铁片6、合页7、把手8、盖板9、右安装架10、工控机11、单轴机器人12、旋转单元13、发射传感器14、滑座15、支座16、接近传感器17、接收传感器18、磁力扣19和散热窗20，所述滚轮1固定安装在机架2的底部，所述蓄电池3和工控机11都固定安装在机架2内的底面上，所述安装座4固定安装在机架2内后侧面上，所述单轴机器人12固定安装在安装座4上，所述滑座15安装在单轴机器人12的滑块上，所述旋转单元13固定安装在滑座15上，所述盖板9通过合页7安装在机架2顶面上，所述左安装架5和右安装架10都固定安装在机架2内壁上，所述发射传感器14固定安装在左安装架5上，所述接收传感器18固定安装在右安装架10上，所述机架2左侧面和右侧面上都设有散热窗20且散热窗20靠近机架2底部，所述支座16固定安装在机架2内壁上，所述接近传感器17固定安装在支座16上，所述感应铁片6固定安装在滑座15上，所述磁力扣19安装在机架2上，所述把手8固定安装在盖板9上。
优选的，所述旋转单元13由天线131、从动齿轮132、驱动电机133、减速器134、基座135、轴承支座136、主动齿轮137、转轴138和转台139组成，所述驱动电机133安装在减速器上134，所述减速器134安装在轴承支座136上，所述转轴138通过轴承安装在轴承支座136上且转轴138下端通过联轴器与减速器134输出轴连接，所述主动齿轮137固定安装在转轴138顶端，所述从动齿轮132与主动齿轮137啮合且从动齿轮132固定安装在转台139上，所述转台139通过轴承安装在基座135上，所述轴承支座136固定安装在基座135上，所述天线131底部安装在转台139上。
优选的，所述机架2的前侧面上安装有前门。以方便蓄电池3和工控机11的安装和维护。
优选的，所述机架2左侧面、右侧面和后侧面上都安装有太阳能光伏板。以便于利用太阳能给蓄电池3充电，扩大了其应用范围，以便于紧急情况下使用。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种反无人机拒止装置，其特征在于：包括滚轮、机架、蓄电池、安装座、左安装架、感应铁片、合页、把手、盖板、右安装架、工控机、单轴机器人、旋转单元、发射传感器、滑座、支座、接近传感器、接收传感器、磁力扣和散热窗，所述滚轮固定安装在机架的底部，所述蓄电池和工控机都固定安装在机架内的底面上，所述安装座固定安装在机架内后侧面上，所述单轴机器人固定安装在安装座上，所述滑座安装在单轴机器人的滑块上，所述旋转单元固定安装在滑座上，所述盖板通过合页安装在机架顶面上，所述左安装架和右安装架都固定安装在机架内壁上，所述发射传感器固定安装在左安装架上，所述接收传感器固定安装在右安装架上，所述机架左侧面和右侧面上都设有散热窗且散热窗靠近机架底部，所述支座固定安装在机架内壁上，所述接近传感器固定安装在支座上，所述感应铁片固定安装在滑座上，所述磁力扣安装在机架上，所述把手固定安装在盖板上。
2.如权利要求1所述的一种反无人机拒止装置，其特征在于：所述旋转单元由天线、从动齿轮、驱动电机、减速器、基座、轴承支座、主动齿轮、转轴和转台组成，所述驱动电机安装在减速器上，所述减速器安装在轴承支座上，所述转轴通过轴承安装在轴承支座上且转轴下端通过联轴器与减速器输出轴连接，所述主动齿轮固定安装在转轴顶端，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转台上，所述转台通过轴承安装在基座上，所述轴承支座固定安装在基座上，所述天线底部安装在转台上。
3.如权利要求1所述的一种反无人机拒止装置，其特征在于：所述机架的前侧面上安装有前门。
4.如权利要求1所述的一种反无人机拒止装置，其特征在于：所述机架左侧面、右侧面和后侧面上都安装有太阳能光伏板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920725951.3U CN210108149U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种反无人机拒止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920725951.3U CN210108149U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种反无人机拒止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210108149U true CN210108149U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69560983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920725951.3U Active CN210108149U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种反无人机拒止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210108149U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117492472A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-02 | 苏州华诺贝斯技术有限公司 | 一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统 |
-
2019
- 2019-05-20 CN CN201920725951.3U patent/CN210108149U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117492472A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-02 | 苏州华诺贝斯技术有限公司 | 一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统 |
| CN117492472B (zh) * | 2024-01-02 | 2024-03-19 | 苏州华诺贝斯技术有限公司 | 一种针对低速无人机的区域拒止方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210108149U (zh) | 一种反无人机拒止装置 | |
| CN108571283B (zh) | 一种卷帘门电机 | |
| CN211295351U (zh) | 一种电动带天线水平回转功能的倒伏机构 | |
| CN212696086U (zh) | 一种车载可转动的摄像头 | |
| CN110586238A (zh) | 一种智能化的废弃电子科技产品处理回收装置 | |
| CN202847847U (zh) | 卡车车厢尾门开门机 | |
| CN116386267A (zh) | 一种施工安全预警装置及方法 | |
| CN206568856U (zh) | 电动卷帘式厢式货车车厢门 | |
| CN212203766U (zh) | 一种具有保护功能且多角度监测的监控装置 | |
| CN108582090A (zh) | 高速公路护栏上移动的监控机器人 | |
| CN202500432U (zh) | 紧凑舱体内自动启闭舱门装置 | |
| CN111081032B (zh) | 一种超速监控装置 | |
| CN210977220U (zh) | 一种开度可调节的缓闭式单元门 | |
| CN218751415U (zh) | 无人机用外接防撞机构 | |
| CN218316531U (zh) | 一种无人驾驶汽车摄像头安装支架 | |
| CN211623065U (zh) | 一种窗户自动关闭装置 | |
| CN212721117U (zh) | 一种反无人机系统的通讯侦测装置 | |
| CN212689843U (zh) | 一种光能驱动遮阳装置 | |
| CN215636128U (zh) | 一种远程控制的互联网广告投影装置 | |
| CN205876023U (zh) | 轮式电动开窗器及其构成的电动开窗系统 | |
| CN204915973U (zh) | 一种具有内置控制芯片的节能高续航电动小车 | |
| CN220868068U (zh) | 一种带有车辆抓拍识别功能的道闸 | |
| CN213481310U (zh) | 一种无线通信基站天线方位角测量装置 | |
| CN214951328U (zh) | 一种基于智慧水环境的监测装置 | |
| CN217011008U (zh) | 一种园区道路监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |