CN214951328U - 一种基于智慧水环境的监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智慧水环境的监测装置，包括无人机以及监测装置，其特征在于：所述监测装置设在无人机的底部，在无人机的内部设有蓄电池、中央处理器、存储模块、无线模块以及GPS定位仪，其中蓄电池与中央处理器电连接，中央处理器与无线模块电连接，无线模块无线连接有控制中心，本实用新型通过无人机监测，有效完成了对水环境的智慧监测，而且无需人工去实地监测，在天气良好的情况下不受地形限制，监测效率高，非常方便。

Description

一种基于智慧水环境的监测装置

技术领域

本实用新型涉及水环境监测技术领域，特别涉及一种基于智慧水环境的监测装置。

背景技术

现有技术中的水环境监测一般需要人工去某个固定的方位去监测或者是在某个特定位置安装监测器，其不仅局限性很大，而且监测起来也非常麻烦，需要大量的人力，而且有些地方地形复杂，人工很难去实地监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智慧水环境的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智慧水环境的监测装置，包括无人机以及监测装置，其特征在于：所述监测装置设在无人机的底部，在无人机的内部设有蓄电池、中央处理器、存储模块、无线模块以及GPS定位仪，其中蓄电池与中央处理器电连接，中央处理器与无线模块电连接，无线模块无线连接有控制中心。

作为本实用新型优选的方案，所述监测装置包括监测盒，在监测盒的顶端设有盖子，在盖子的顶端设有安装板，所述无人机与监测装置之间通过安装板连接，且安装板与无人机之间通过螺栓固定。

作为本实用新型优选的方案，所述监测盒内部一侧侧壁上设有第一电机，在第一电机的输出端设有贯穿其监测盒内部并与其安装第一电机对立面的侧壁转动连接的第一转轴，在第一转轴上套设有与其固定连接的绕线轮，在绕线轮上缠绕有吊绳，在吊绳的底部悬挂有用于监测水环境的监测器。

作为本实用新型优选的方案，所述第一转轴与第一电机的输出端之间通过联轴器固定，所述第一转轴与监测盒的侧壁之间通过轴承座固定，在绕线轮的两侧设有第一挡板。

作为本实用新型优选的方案，所述监测盒内部位于第一电机的偏离正下方一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有贯穿其监测盒内部并与其安装第二电机的对立面的侧壁转动连接的第二转轴，在第二转转轴之间设有与绕线轮对应设置的丝杆，在丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母位于吊绳的正下方设有固线块，在固线块内设有垂直设置的固线孔，其中吊绳贯穿固线孔。

作为本实用新型优选的方案，所述第二转轴与第二电机的输出端之间通过联轴器固定，所述第二转轴与监测盒的侧壁之间通过轴承座固定，在丝杆的两端设有第二挡板。

作为本实用新型优选的方案，在丝杆螺母远离固线块的一侧设有连接杆，在连接杆远离丝杆螺母的一侧设有滑块，在监测盒的侧壁上设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的方案，所述监测盒的底部设有开关门，在开关门相互远离的一侧设有用于控制开关门开合的电动伸缩杆。

作为本实用新型优选的方案，所述无人机的顶端设有太阳能发电板，在无人机的底部设有支撑架。

作为本实用新型优选的方案，所述无线模块与控制中心之间通过3G/4G/5G/GPRS无线网络无线连接，中央处理器与存储模块、GPS定位仪、第一电机、第二电机、监测器、电动伸缩杆以及太阳能发电板电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在使用时，通过控制中心控制无人机，首先当需要去某个地方监测时，首先控制中心锁定需要监测的位置，然后无人机内的GPS定位仪锁定位置，启动无人机飞行至需要监测水库或者江河湖的正上方，当到达指定位置后，启动监测装置，首先电动伸缩杆打开开关门，然后启动第一电机和第二电机，通过第一电机转动带动绕线轮转动，使得吊绳下降，在监测器上安装有水深感应器，当达到所需要监测的水深度时，第一电机停止运转，开始监测，监测的数据会传送至中央处理，中央处理器将其通过无线模块发送至控制中心，然后备份存储至存储模块，监测完成后，启动第一电机反向转动，收缩吊绳，在收缩吊绳的同时，第二电机通过正反转动带动丝杆转动，从而带动丝杆螺左右移动，从而使得吊绳有序绕在绕线轮上，放置吊绳混乱，收缩完成后伸张电动伸缩杆，关闭开关门，即可完成检测，综上所述，本实用新型通过无人机监测，有效完成了对水环境的智慧监测，而且无需人工去实地监测，在天气良好的情况下不受地形限制，监测效率高，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置的立体图；

图2为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置的监测盒立体图；

图3为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置的监测装置内部立体图；

图4为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置的滑槽与滑块示意图；

图5为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置的监测盒底部示意图；

图6为本实用新型一种基于智慧水环境的监测装置系统框图。

附图标记说明如下：

图中：1 、无人机；101、太阳能发电板；102、支撑架；103、中央处理器；104、无线模块；2、监测装置；201、安装板；202、盖子；203、监测盒；204、第一电机；205、第一挡板；206、绕线轮；207、第一转轴；208、第二电机；209、第二挡板；210、丝杆；211、第二转轴；212、监测器；213、吊绳；214、滑槽；215、滑块；216、连接杆；217、丝杆螺母；218、固线块；219、电动伸缩杆；220、开关门；3、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智慧水环境的监测装置，包括无人机1以及监测装置2，其特征在于：所述监测装置2设在无人机1的底部，在无人机1的内部设有蓄电池、中央处理器103、存储模块、无线模块104以及GPS定位仪，其中蓄电池与中央处理器103电连接，中央处理器103与无线模块104电连接，无线模块104无线连接有控制中心3，本实用新型通过无人机监测，有效完成了对水环境的智慧监测，而且无需人工去实地监测，在天气良好的情况下不受地形限制，监测效率高，非常方便。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4以及图5，所述监测装置2包括监测盒203，在监测盒203的顶端设有盖子202，在盖子202的顶端设有安装板201，所述无人机1与监测装置2之间通过安装板201连接，且安装板201与无人机1之间通过螺栓固定，所述监测盒203内部一侧侧壁上设有第一电机204，在第一电机204的输出端设有贯穿其监测盒203内部并与其安装第一电机204对立面的侧壁转动连接的第一转轴207，在第一转轴207上套设有与其固定连接的绕线轮206，在绕线轮206上缠绕有吊绳213，在吊绳213的底部悬挂有用于监测水环境的监测器212，所述第一转轴207与第一电机204的输出端之间通过联轴器固定，所述第一转轴207与监测盒203的侧壁之间通过轴承座固定，在绕线轮206的两侧设有第一挡板205，所述监测盒203内部位于第一电机204的偏离正下方一侧设有第二电机208，所述第二电机208的输出端设有贯穿其监测盒203内部并与其安装第二电机208的对立面的侧壁转动连接的第二转轴211，在第二转转轴211之间设有与绕线轮206对应设置的丝杆210，在丝杆210上套设有丝杆螺母217，所述丝杆螺母217位于吊绳213的正下方设有固线块218，在固线块218内设有垂直设置的固线孔，其中吊绳213贯穿固线孔，所述第二转轴211与第二电机208的输出端之间通过联轴器固定，所述第二转轴211与监测盒203的侧壁之间通过轴承座固定，在丝杆210的两端设有第二挡板209，在丝杆螺母217远离固线块218的一侧设有连接杆216，在连接杆216远离丝杆螺母217的一侧设有滑块215，在监测盒203的侧壁上设有与滑块215配合使用的滑槽214，所述监测盒203的底部设有开关门220，在开关门220相互远离的一侧设有用于控制开关门220开合的电动伸缩杆219。

实施例，请参照图1，所述无人机1的顶端设有太阳能发电板101，在无人机1的底部设有支撑架102。

实施例，请参照图1和图6，所述无线模块104与控制中心3之间通过3G/4G/5G/GPRS无线网络无线连接，中央处理器103与存储模块、GPS定位仪、第一电机204、第二电机208、监测器212、电动伸缩杆219以及太阳能发电板101电连接。

操作原理：本实用新型在使用时，通过控制中心控制无人机，首先当需要去某个地方监测时，首先控制中心锁定需要监测的位置，然后无人机内的GPS定位仪锁定位置，启动无人机飞行至需要监测水库或者江河湖的正上方，当到达指定位置后，启动监测装置，首先电动伸缩杆打开开关门，然后启动第一电机和第二电机，通过第一电机转动带动绕线轮转动，使得吊绳下降，在监测器上安装有水深感应器，当达到所需要监测的水深度时，第一电机停止运转，开始监测，监测的数据会传送至中央处理，中央处理器将其通过无线模块发送至控制中心，然后备份存储至存储模块，监测完成后，启动第一电机反向转动，收缩吊绳，在收缩吊绳的同时，第二电机通过正反转动带动丝杆转动，从而带动丝杆螺左右移动，从而使得吊绳有序绕在绕线轮上，放置吊绳混乱，收缩完成后伸张电动伸缩杆，关闭开关门，即可完成检测，综上所述，本实用新型通过无人机监测，有效完成了对水环境的智慧监测，而且无需人工去实地监测，在天气良好的情况下不受地形限制，监测效率高，非常方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种基于智慧水环境的监测装置，包括无人机（1）以及监测装置（2），其特征在于：所述监测装置（2）设在无人机（1）的底部，在无人机（1）的内部设有蓄电池、中央处理器（103）、存储模块、无线模块（104）以及GPS定位仪，其中蓄电池与中央处理器（103）电连接，中央处理器（103）与无线模块（104）电连接，无线模块（104）无线连接有控制中心（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述监测装置（2）包括监测盒（203），在监测盒（203）的顶端设有盖子（202），在盖子（202）的顶端设有安装板（201），所述无人机（1）与监测装置（2）之间通过安装板（201）连接，且安装板（201）与无人机（1）之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述监测盒（203）内部一侧侧壁上设有第一电机（204），在第一电机（204）的输出端设有贯穿其监测盒（203）内部并与其安装第一电机（204）对立面的侧壁转动连接的第一转轴（207），在第一转轴（207）上套设有与其固定连接的绕线轮（206），在绕线轮（206）上缠绕有吊绳（213），在吊绳（213）的底部悬挂有用于监测水环境的监测器（212）。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述第一转轴（207）与第一电机（204）的输出端之间通过联轴器固定，所述第一转轴（207）与监测盒（203）的侧壁之间通过轴承座固定，在绕线轮（206）的两侧设有第一挡板（205）。

5.根据权利要求2所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述监测盒（203）内部位于第一电机（204）的偏离正下方一侧设有第二电机（208），所述第二电机（208）的输出端设有贯穿其监测盒（203）内部并与其安装第二电机（208）的对立面的侧壁转动连接的第二转轴（211），在第二转轴（211）之间设有与绕线轮（206）对应设置的丝杆（210），在丝杆（210）上套设有丝杆螺母（217），所述丝杆螺母（217）位于吊绳（213）的正下方设有固线块（218），在固线块（218）内设有垂直设置的固线孔，其中吊绳（213）贯穿固线孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述第二转轴（211）与第二电机（208）的输出端之间通过联轴器固定，所述第二转轴（211）与监测盒（203）的侧壁之间通过轴承座固定，在丝杆（210）的两端设有第二挡板（209）。

7.根据权利要求5所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：在丝杆螺母（217）远离固线块（218）的一侧设有连接杆（216），在连接杆（216）远离丝杆螺母（217）的一侧设有滑块（215），在监测盒（203）的侧壁上设有与滑块（215）配合使用的滑槽（214）。

8.根据权利要求2所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述监测盒（203）的底部设有开关门（220），在开关门（220）相互远离的一侧设有用于控制开关门（220）开合的电动伸缩杆（219）。

9.根据权利要求1所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述无人机（1）的顶端设有太阳能发电板（101），在无人机（1）的底部设有支撑架（102）。

10.根据权利要求1所述的一种基于智慧水环境的监测装置，其特征在于：所述无线模块（104）与控制中心（3）之间通过3G/4G/5G/GPRS无线网络无线连接，中央处理器（103）与存储模块、GPS定位仪、第一电机（204）、第二电机（208）、监测器（212）、电动伸缩杆（219）以及太阳能发电板（101）电连接。

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