CN210681178U - 一种无人机测绘摄影平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机测绘摄影平衡装置，所述摄影头装置右端设有连接板且固定连接，连接板远离摄影头装置的一端连接第一旋转球且铰链连接，第一旋转球与固定板块固定连接，所述固定板块上端焊接于旋转箱下表面，所述旋转箱正上方连接有第二旋转球且铰链连接，第二旋转球远离旋转箱的一端固定有快接杆，摄影头装置由壳体、旋转机构、滑动板、自锁机构、保护圆盘、驱动杆、传动机构、皮带和摄影头机构构成，所述旋转机构嵌入安装于壳体内部且通过螺栓相连接。本实用新型通过滑动保护圆盘，通过传动机构带动摄影头伸缩或收缩，达到不使用时收缩通过保护圆盘盖住保护，使用时保护圆盘盖打开摄影头伸缩，保护摄影头不易被刮伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机结构技术领域，具体为一种无人机测绘摄影平衡装置。
背景技术
无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，现有的技术摄像头在不使用时容易被刮除到，会导致影响摄影的清晰度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘摄影平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘摄影平衡装置，其包括摄影头装置、连接板、第一旋转球、固定板块、旋转箱、第二旋转球和快接杆，所述摄影头装置右端设有连接板且固定连接，所述连接板远离摄影头装置的一端连接第一旋转球且铰链连接，所述第一旋转球与固定板块固定连接，所述固定板块上端焊接于旋转箱下表面，所述旋转箱正上方连接有第二旋转球且铰链连接，所述第二旋转球远离旋转箱的一端固定有快接杆。
优选的，所述摄影头装置由壳体、旋转机构、滑动板、自锁机构、保护圆盘、驱动杆、传动机构、皮带和摄影头机构构成，所述旋转机构嵌入安装于壳体内部且通过螺栓相连接，所述滑动板设于壳体内部且固定连接，所述滑动板与自锁机构活动连接，所述自锁机构与保护圆盘固定连接，所述保护圆盘与传动机构通过驱动杆相连接，所述传动机构与摄影头机构通过皮带传动连接。
优选的，所述自锁机构由按键、锁体、弹簧、活动杆、滑动头和自锁头构成，所述按键嵌入锁体内部且活动连接，所述锁体与滑动板固定连接，所述弹簧套设于活动杆外侧，所述活动杆下端垂直焊接于锁体上端，所述活动杆与滑动头活动连接，所述滑动头活动嵌入滑动板内部且其右端与保护圆盘固定连接。
优选的，所述传动机构由齿条、齿轮、第一带轮和转轴构成，所述齿条与齿轮相啮合连接，所述齿轮套设于转轴外侧，所述转轴贯穿于第一带轮内部且固定连接，所述驱动杆与齿条固定连接，所述皮带套于第一带轮外侧。
优选的，所述摄影头机构由摄影头、套头、保护筒、可移动板、螺杆和第二带轮构成，所述套头套设于摄影头外侧，所述套头与保护筒滑动连接，所述可移动板左端部活动嵌入保护筒内部且与套头固定连接，所述可移动板与螺杆啮合连接，所述第二带轮套设于螺杆外侧。
优选的，所述套头正面与保护筒正面不在同一水平线上，且套头相对外凸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑动保护圆盘，通过传动机构带动摄影头伸缩或收缩，达到不使用时收缩通过保护圆盘盖住保护，使用时保护圆盘盖打开摄影头伸缩，保护摄影头不易被刮伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型摄影头装置的局部剖视图；
图3为本实用新型图2的自锁机构的结构示意图；
图4为本实用新型图2的传动机构的结构示意图；
图5为本实用新型图2的摄影头机构的结构示意图。
图中：1、摄影头装置；2、连接板；3、第一旋转球；4、固定板块；5、旋转箱；6、第二旋转球；7、快接杆；11、壳体；12、旋转机构；13、滑动板；14、自锁机构；15、保护圆盘；16、驱动杆；17、传动机构；18、皮带；19、摄影头机构；1401、按键；1402、锁体；1403、弹簧；1404、活动杆；1405、滑动头；1406、自锁头；1701、齿条；1702、齿轮；1703、第一带轮；1704、转轴；1901、摄影头；1902、套头；1903、保护筒；1904、可移动板；1905、螺杆；1906、第二带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
一种无人机测绘摄影平衡装置，其包括摄影头装置1、连接板2、第一旋转球3、固定板块4、旋转箱5、第二旋转球6和快接杆7，所述摄影头装置1右端设有连接板2且固定连接，所述连接板2远离摄影头装置1的一端连接第一旋转球3且铰链连接，所述第一旋转球3与固定板块4固定连接，所述固定板块4上端焊接于旋转箱5下表面，所述旋转箱5正上方连接有第二旋转球6且铰链连接，所述第二旋转球6远离旋转箱5的一端固定有快接杆7。
在本实施例中，所述摄影头装置1由壳体11、旋转机构12、滑动板13、自锁机构14、保护圆盘15、驱动杆16、传动机构17、皮带18和摄影头机构19构成，所述旋转机构12嵌入安装于壳体11内部且通过螺栓相连接，所述滑动板13设于壳体11内部且固定连接，所述滑动板13与自锁机构14活动连接，所述自锁机构14与保护圆盘15固定连接，所述保护圆盘15与传动机构17通过驱动杆16相连接，所述传动机构17与摄影头机构19通过皮带18传动连接。
在本实施例中，所述自锁机构14由按键1401、锁体1402、弹簧1403、活动杆1404、滑动头1405和自锁头1406构成，所述按键1401嵌入锁体1402内部且活动连接，所述锁体1402与滑动板13固定连接，所述弹簧1403套设于活动杆1404外侧，所述活动杆1404下端垂直焊接于锁体1402上端，所述活动杆1404与滑动头1405活动连接，所述滑动头1405活动嵌入滑动板13内部且其右端与保护圆盘15固定连接。
在本实施例中，所述传动机构17由齿条1701、齿轮1702、第一带轮1703和转轴1704构成，所述齿条1701与齿轮1702相啮合连接，所述齿轮1702套设于转轴1704外侧，所述转轴1704贯穿于第一带轮1703内部且固定连接，所述驱动杆16与齿条1701固定连接，所述皮带18套于第一带轮1703外侧。
在本实施例中，所述摄影头机构19由摄影头1901、套头1902、保护筒1903、可移动板1904、螺杆1905和第二带轮1906构成，所述套头1902套设于摄影头1901外侧，所述套头1902与保护筒1903滑动连接，所述可移动板1904左端部活动嵌入保护筒1903内部且与套头1902固定连接，所述可移动板1904与螺杆1905啮合连接，所述第二带轮1906套设于螺杆1905外侧。
在本实施例中，所述套头1902正面与保护筒1903正面不在同一水平线上，且套头1902相对外凸。
工作原理：使用时，通过向下滑动保护圆盘15，通过传动机构17来带动皮带18转动，从而带动螺杆1905转动，使得可移动板1904可上下移动，来调节套头1902伸缩或收缩，达到不使用时收缩通过保护圆盘15盖住保护，使用时保护圆盘15盖打开摄影头伸缩，保护摄影头不易被刮伤。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机测绘摄影平衡装置，包括摄影头装置、连接板、第一旋转球、固定板块、旋转箱、第二旋转球和快接杆，其特征在于：
所述摄影头装置右端设有连接板且固定连接，所述连接板远离摄影头装置的一端连接第一旋转球且铰链连接，所述第一旋转球与固定板块固定连接，所述固定板块上端焊接于旋转箱下表面，所述旋转箱正上方连接有第二旋转球且铰链连接，所述第二旋转球远离旋转箱的一端固定有快接杆。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于：所述摄影头装置由壳体、旋转机构、滑动板、自锁机构、保护圆盘、驱动杆、传动机构、皮带和摄影头机构构成，所述旋转机构嵌入安装于壳体内部且通过螺栓相连接，所述滑动板设于壳体内部且固定连接，所述滑动板与自锁机构活动连接，所述自锁机构与保护圆盘固定连接，所述保护圆盘与传动机构通过驱动杆相连接，所述传动机构与摄影头机构通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于：所述自锁机构由按键、锁体、弹簧、活动杆、滑动头和自锁头构成，所述按键嵌入锁体内部且活动连接，所述锁体与滑动板固定连接，所述弹簧套设于活动杆外侧，所述活动杆下端垂直焊接于锁体上端，所述活动杆与滑动头活动连接，所述滑动头活动嵌入滑动板内部且其右端与保护圆盘固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于：所述传动机构由齿条、齿轮、第一带轮和转轴构成，所述齿条与齿轮相啮合连接，所述齿轮套设于转轴外侧，所述转轴贯穿于第一带轮内部且固定连接，所述驱动杆与齿条固定连接，所述皮带套于第一带轮外侧。
5.根据权利要求2所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于：所述摄影头机构由摄影头、套头、保护筒、可移动板、螺杆和第二带轮构成，所述套头套设于摄影头外侧，所述套头与保护筒滑动连接，所述可移动板左端部活动嵌入保护筒内部且与套头固定连接，所述可移动板与螺杆啮合连接，所述第二带轮套设于螺杆外侧。
6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于：所述套头正面与保护筒正面不在同一水平线上，且套头相对外凸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623208A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 淮北九天测绘股份有限公司 | 一种航空摄影用无人机 |
| CN117508691A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-06 | 南京东南大学城市规划设计研究院有限公司 | 基于城市道路景观设计的无人机勘测装置及勘测方法 |
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2019
- 2019-08-05 CN CN201921250471.2U patent/CN210681178U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN112623208A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 淮北九天测绘股份有限公司 | 一种航空摄影用无人机 |
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