CN111993981B - 无人机装卸装置及方舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机装卸装置及方舱，无人机装卸装置包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动移动梁沿着固定梁可被约束的方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上；通过设置多个可移动的连接机构不仅使得连接更为牢固，增加无人机装卸装置的安全性，通过在固定梁和移动梁之间、移动梁和吊装机构之间分别设置可移动的连接机构，增大了吊装机构的工作范围，通过在连接机构上设置驱动源，从而实现对吊装机构移动位置的准确控制，不仅减少装卸人员，还缩短了装卸无人机时的装卸时间，从而实现对无人机的快速部署。

Description

无人机装卸装置及方舱

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机装卸装置及方舱。

背景技术

随着市场需求和技术发展，人们对大中型无人机应用也越来越多，但大中型无人机自重及其载荷较重，至少都达到上百千克的重量，在运输无人机的过程中，通常将无人机装入方舱中进行运输，但将无人机装入方舱或从方舱中拆卸过程中，由传统的人力装卸往往会较难操作，使得整个装卸过程会十分浪费时间，不利于无人机在某些专业领域使用时实现快速部署，影响工作效率，并且较多的人力装卸不仅增加了人力成本，还存在安全隐患。

因此，为了解决上述问题，需一种无人机装卸装置及方舱，使得通过较少的人员就能快速装卸部署大中型无人机，不仅提高了装卸效率，还降低了人力成本，减少安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机装卸装置及方舱，使得通过较少的人员就能快速装卸部署大中型无人机，不仅提高了装卸效率，还降低了人力成本，减少安全隐患。

本发明的无人机装卸装置，包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上。

进一步，还包括连接组件，所述移动梁通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁上，另一端设置有悬挂于固定梁的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁上。

进一步，所述固定梁为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘、固定梁腹板和固定梁下翼缘，所述固定梁腹板固定连接于固定梁上翼缘和固定梁下翼缘之间，所述滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘两侧。

进一步，所述连接组件至少为两组，所述移动驱动组件包括至少一组连接组件和动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动。

进一步，所述移动驱动组件还包括移动主动齿轮和与移动主动齿轮相啮合的移动从动齿轮，所述动力源Ⅰ为带有动力输出轴Ⅰ的电机Ⅰ，所述移动主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述移动从动齿轮与滚轮传动配合。

进一步，所述吊装机构包括吊装机构安装板、卷扬机、滑轮和吊装驱动组件，所述卷扬机和滑轮固定连接于吊装组件安装板上，所述吊装驱动组件驱动吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动。

进一步，所述吊装驱动组件包括吊装连接构件，所述吊装机构安装板通过吊装连接构件沿设定方向移动的方式设置于移动梁，所述吊装连接构件包括吊装连接板和吊装滚轮，所述吊装连接板一端固定连接于吊装机构安装板上，另一端设置有悬挂于移动梁的吊装滚轮，所述吊装滚轮沿设定方向滚动设置于移动梁上。

进一步，所述移动梁为工形梁，所述工形梁包括移动梁上翼缘、移动梁腹板和移动梁下翼缘，所述移动梁腹板固定连接于移动梁上翼缘和移动梁下翼缘之间，所述吊装滚轮包括吊装上滚轮和吊装下滚轮，所述吊装上滚轮和吊装下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在移动梁下翼缘两侧。

进一步，所述吊装驱动组件还包括动力源Ⅱ，所述动力源Ⅱ驱动所述吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动；

所述吊装驱动组件还包括吊装主动齿轮和与吊装主动齿轮相啮合的吊装从动齿轮，所述动力源Ⅱ为带有动力输出轴Ⅱ的电机Ⅱ，所述吊装主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述吊装从动齿轮与吊装滚轮传动配合。

本发明还公开了一种方舱,所述方舱内安装有所述无人机装卸装置。

本发明的有益效果：本发明的无人机装卸装置，通过设置多个可移动的连接机构不仅使得连接更为牢固，增加无人机装卸装置的安全性，通过在固定梁和移动梁之间、移动梁和吊装机构之间分别设置可移动的连接机构，增大了吊装机构的工作范围，通过在连接机构上设置驱动源，从而实现对吊装机构移动位置的准确控制，不仅减少装卸人员，还缩短了装卸无人机时的装卸时间，从而实现对无人机的快速部署。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明无人机装卸装置的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图3为图1中Ⅱ处的放大结构示意图；

图4为本发明安装方舱后运输车的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图，图3 为图1中Ⅱ处的放大结构示意图，图4为本发明安装方舱后运输车的结构示意图，如图所示，本实施例中，所述设定方向为沿固定梁纵向方向，横向为沿固定梁横向方向，高度方向为固定梁高度方向，本发明的无人机装卸装置，包括固定梁1、移动梁2、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁2沿着固定梁1可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁2上；将固定梁1固定连接于运输无人机的方舱121中，通过所述吊装机构吊起无人机，并通过移动驱动组件驱动移动梁2沿固定梁1可被约束方向的设定方向移动，以使得可将方舱121中的无人机11移出方舱部署，或者从方舱外移到方舱中安置，从而实现快速装卸无人机，与现有人工装卸相比，采用该无人机装卸装置，不仅能节约装卸时间，提升工作效率，还能减少装卸人员，减少人工成本，同时还能减少安全隐患。

本实施例中，还包括连接组件，所述移动梁2通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁1，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁2上，另一端设置有悬挂于固定梁1的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁1上；通过将所述连接板焊接于移动梁2上，以使得所述连接板与移动梁2连接为一体，所述连接板与移动梁2之间的固定连接还可以为螺栓连接、铆接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用焊接连接，不仅制造方便，还能保证连接处的结构强度，所述连接板上有用于与滚轮连接的销轴，所述销轴沿纵向方向焊接连接于连接板上，所述滚轮设置于销轴上，以使得所述滚轮以销轴为轴心转动，所述销轴与连接板之间的连接也可采用螺纹连接、过盈连接等固定连接，在此不再赘述，所述滚轮可沿纵向方向在固定梁1上滚动，以使得所述移动梁可沿纵向方向移动，当然，所述连接组件与固定梁1也可通过滑动连接或其它形式的移动连接进行连接，在此不再赘述，这里采用滚动连接，在于滚动连接摩擦力小、结构简单，便于移动梁2的移动；也可将所述连接板固定连接于固定梁1上，将所述滚轮沿纵向方向滚动连接于移动梁2上，也能使得所述移动梁2沿纵向方向移动，可根据具体需求设置。

本实施例中，所述固定梁1为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘101、固定梁腹板102和固定梁下翼缘103，所述固定梁腹板102固定连接于固定梁上翼缘101和固定梁下翼缘103之间，所述滚轮包括上滚轮631和下滚轮651，所述上滚轮631和下滚轮651沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘103两侧；所述固定梁1采用工字型的结构钢，不仅结构简单，还能保证固定梁1的结构强度，从而保证该装置的安全性，所述连接板包括用于安装下滚轮的安装底板和用于安装上滚轮的连接侧板，所安装底板焊接于移动梁2上，所述连接侧板焊接于安装底板上，所述安装底板沿横向方向设置有用于连接下滚轮的销轴Ⅰ，所述下轮滚651设置于销轴Ⅰ上，以使得所述下滚轮651可绕销轴Ⅰ转动，并且所述下滚轮651可在固定梁下翼缘103的下侧面上滚动，所述固定梁下翼缘103的下侧面为固定梁下翼缘沿高度方向靠下侧的面，所述下滚轮的设置不仅起到支撑的作用，还具有对所述移动驱动组件沿高度方向起到限位的作用，从而使得所述移动梁移动更加顺畅，所述连接侧板沿横向方向设置有用于连接上滚轮631的销轴Ⅱ，所述上滚轮631设置于销轴Ⅱ上，以使得所述上滚轮可绕销轴Ⅱ转动，并且所述上滚轮631可在固定梁下翼缘103的上侧面上滚动，所述固定梁下翼缘103的上侧面为固定梁下翼缘沿高度方向靠上侧的面，所述上滚轮631与固定梁下翼缘的上侧面连接，不仅起到移动驱动组件与固定梁1滚动连接的作用，还具有承载移动梁2和吊装机构的重量；所述安装底板为两块，分别为近似“L”形的安装底板Ⅰ611和近似“L”安装底板Ⅱ612，所述近似“L”形延伸含义为可以在“L”形基础上做出相应的调整，以符合本方案中所述的近似“L”形结构，以使得更清楚的理解本方案，在此不再赘述，所述安装底板Ⅰ611和安装底板Ⅱ612沿纵向方向焊接于移动梁2上，以使得所述安装底板Ⅰ611和安装底板Ⅱ612沿纵向方向构成近似“U”形结构，所述近似“U”形延伸含义为可以在“U”形基础上做出相应的调整，以符合本方案中所述的近似“U”形结构，以使得更清楚的理解本方案，在此不再赘述，当然，所述安装底板也可以为近似“U”形的板材，这里采用安装底板Ⅰ611和安装底板Ⅱ612构成安装底板，不仅能适合不同尺寸的移动梁，适用性广，还节约了原材料，减低成本，所述连接侧板为两块，分别为连接侧板Ⅰ621和连接侧板Ⅱ，所述连接侧板Ⅰ621焊接于安装底板Ⅰ611上，所述连接侧板Ⅱ焊接连接于安装底板Ⅱ612上，当然也可通过螺栓连接、铆接等的固定连接，这里采用焊接，能保证连接处的结构强度，成本低廉，所述连接组件还包括辅助连接板，所述辅助连接板为两块，分别为近似矩形的辅助连接板Ⅰ和近似矩形的辅助连接板Ⅱ，所述辅助连接板Ⅰ焊接连接于安装底板Ⅰ上，所述辅助连接板Ⅱ焊接连接于安装底板Ⅱ上，当然也可采用螺栓连接、铆接连接或其它形式的固定连接，在此不再赘述,所述辅助连接板还可以为多块，在此不再赘述，增加辅助连接板能增加固定梁与移动梁连接的牢固性，所述上滚轮为六个，所述连接侧板Ⅰ和连接侧板Ⅱ上各两个沿纵向方向设置，所述辅助连接板Ⅰ和辅助连接板Ⅱ各设置一个，所述下滚轮为三个，沿纵向方向设置于安装底板Ⅰ和安装底板Ⅱ之间；

所述固定梁1沿纵向方向两端还分别设置有固定梁挡板Ⅰ104和固定梁挡板Ⅱ105，所述固定梁挡板Ⅰ104和固定梁挡板Ⅱ105通过焊接连接于固定梁上，以使得所述固定梁挡板Ⅰ104和固定梁挡板Ⅱ105沿纵向方向对连接组件进行限位，避免所述连接组件沿纵向方向滚动时脱离固定梁1而引发事故，当然也可采用螺栓连接、铆接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用焊接，便于生产制造，同时还能保证连接处的结构强度。

本实施例中，所述连接组件至少为两组，所述移动驱动组件包括至少一组连接组件和动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动；这里连接组件为两组，分别为连接组件Ⅰ9和连接组件Ⅱ8，当然也可根据实际需求采用更多，可根据具体需求设置，这里采用两组连接组件，不仅能保证固定梁1与移动梁2连接的牢固性，还能保证移动梁2移动时的稳定性，通过所述动力源Ⅰ驱动滚轮沿纵向方向在固定梁下翼缘上滚动，以使得所述移动梁2沿纵向方向移动。

本实施例中，所述移动驱动组件还包括移动主动齿轮和与移动主动齿轮相啮合的移动从动齿轮641，所述动力源Ⅰ为带有动力输出轴Ⅰ的电机Ⅰ7，所述移动主动齿轮与动力输出轴Ⅰ传动配合，所述移动从动齿轮641与滚轮传动配合；当然所述动力源Ⅰ也可为其他能提供动力的器件，在此不再赘述，这里采用电机在于电机不仅能提供足够的动力，还具有的应用广，成本低廉等优点，这里只需用到一个电机就能提供足够的动力，当然，电机数量也可为两个或多个，可根据具体需求设置，在此不再赘述，所述电机Ⅰ通过螺栓连接沿横向方向固定连接于连接组件Ⅰ的连接侧板Ⅰ621上，所述移动主动齿轮通过过盈连接连接于输出轴Ⅰ上，当然也可采用键槽连接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用过盈连接，能减少装配工序，保证连接的牢固性，所述移动从动齿轮641设置于安装电机Ⅰ7端，所述移动从动齿轮641与安装电机Ⅰ7端的上滚轮631一体成型制造，当然也可采用焊接或其它形式的固定连接，这里采用一体成型，不仅能保证连接处的牢固性，还便于生产制造，所述移动从动齿轮为两个，分别设置于移动主动齿轮两侧，当然也可为多个，可根据具体需求设置，这里采用两个，不仅能保证传动的稳定性，还能保证连接的可靠性，所述移动主动齿轮与移动从动齿轮641采用是直齿，当然也可采用斜齿、弧齿或其它形式的齿，在此不再赘述，这里采用直齿，不仅能起到传动的作用，还具有生产制造便捷，成本低廉的好处；当然也可通过皮带传动、链条传动或其它形式的传动方式，在此不再赘述，这里采用齿轮传动，具有传动精度高，便于控制。

本实施例中，所述吊装机构包括吊装机构安装板10、卷扬机5、滑轮3和吊装驱动组件，所述卷扬机5和滑轮3固定连接于吊装组件安装板10上，所述吊装驱动组件驱动吊装机构安装板10沿着移动梁2可被约束的设定方向移动；所述吊装机构安装板10为矩形平面板，当然也可为圆形或其它形状，在此不再赘述，所述吊装机构安装板10焊接于吊装驱动组件上，这里采用焊接连接以使得连接处牢固，增加结构紧凑性，当然也可通过螺栓连接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，所述卷扬机5和滑轮3沿纵向方向焊接于吊装机构安装板10上，以使得通过所述卷扬机中钢绳穿过滑轮起吊无人机，所述卷扬机起吊无货物的过程属于现有技术，在此不再赘述，通过吊装驱动组件驱动吊装机构沿纵向方向在移动梁上移动，从而增加了吊装机构的工作范围，使得该装置适用性更广。

本实施例中，所述吊装驱动组件包括吊装连接构件，所述吊装机构安装板 10通过吊装连接构件沿设定方向移动的方式设置于移动梁2，所述吊装连接构件6包括吊装连接板和吊装滚轮，所述吊装连接板一端固定连接于吊装机构安装板10上，另一端设置有悬挂于移动梁2的吊装滚轮，所述吊装滚轮沿设定方向滚动设置于移动梁2上；通过将所述吊装连接板焊接于吊装机构安装板10上，以使得所述吊装连接板与吊装机构安装板10连接为一体，所述吊装连接板与吊装机构安装板10之间的固定连接也可为螺栓连接、铆接或其它形式的固定连接，这里采用焊接连接，不仅制造方便，还能保证连接处的结构强度，所述吊装连接板上有用于与吊装滚轮连接的吊装销轴，所述吊装销轴沿横向方向焊接连接于吊装连接板上，所述吊装滚轮设置于吊装销轴上，以使得所述吊装滚轮以吊装销轴为轴心转动，所述吊装销轴与吊装连接板之间的连接也可采用螺纹连接、过盈连接等固定连接，在此不再赘述，所述吊装滚轮可沿纵向方向在移动梁上滚动，以使得所述吊装机构可沿纵向方向移动，当然，所述吊装连接组件与移动梁也可通过滑动连接或其它形式的移动连接进行连接，在此不再赘述，这里采用滚动连接，在于滚动连接摩擦力小，便于使得所述吊装机构移动；也可将所述吊装连接板固定连接于移动梁上，将所述吊装滚轮沿纵向方向滚动连接于吊装机构上，也能使得所述吊装机构沿纵向方向移动，可根据具体需求设置。

本实施例中，所述移动梁为工形梁，所述工形梁包括移动梁上翼缘201、移动梁腹板202和移动梁下翼缘203，所述移动梁腹板202固定连接于移动梁上翼缘201和移动梁下翼缘203之间，所述吊装滚轮包括吊装上滚轮931和吊装下滚轮951，所述吊装上滚轮931和吊装下滚轮951沿工形梁高度方向分别夹持在移动梁下翼缘203两侧；所述移动梁采用工字型的结构钢，不仅结构简单，还能保证移动梁的结构强度，从而保证该装置的安全性，所述吊装连接板包括用于安装吊装下滚轮的吊装安装底板和用于安装吊装上滚轮的吊装连接侧板，所述吊装安装底板焊接于吊装机构安装板上，所述吊装连接侧板焊接于吊装安装底板上，所述吊装安装底板沿横向方向设置有用于连接吊装下滚轮的吊装销轴Ⅰ，所述吊装下轮滚设置于吊装销轴Ⅰ上，以使得所述吊装下滚轮可绕吊装销轴Ⅰ转动，并且所述吊装下滚轮951可在移动梁下翼缘下侧面上滚动，所述移动梁下翼缘203下侧面为移动梁下翼缘沿高度方向靠下侧的面，所述吊装下滚轮951的设置不仅起到支撑的作用，还具有对所述吊装驱动组件沿高度方向起到限位的作用，从而使得所述吊装机构移动更加顺畅，所述吊装连接侧板沿横向方向设置有用于连接吊装上滚轮的吊装销轴Ⅱ，所述吊装上滚轮931设置于吊装销轴Ⅱ上，以使得所述吊装上滚轮931可绕吊装销轴Ⅱ转动，并且所述吊装上滚轮931可在移动梁下翼缘203上侧面上滚动，所述移动梁下翼缘203上侧面为移动梁下翼缘沿高度方向靠上侧的面，所述吊装上滚轮的设置不仅起到移动驱动组件与固定梁滚动连接的作用，还具有承载移动梁和吊装机构的重量；

所述吊装安装底板为两块，分别为近似“L”形的吊装安装底板Ⅰ911和近似“L”形的吊装安装底板Ⅱ912，所述近似“L”形延伸含义为可以在“L”形基础上做出相应的调整，以符合本方案中所述的近似“L”形结构，更清楚的理解本方案，在此不再赘述，所述吊装安装底板Ⅰ911和吊装安装底板Ⅱ912沿固定梁纵向方向焊接于吊装机构上，以使得所述吊装安装底板Ⅰ911和吊装安装底板Ⅱ912沿固定梁纵向方向构成近似“U”形结构，所述近似“U”形延伸含义为可以在“U”形基础上做出相应的调整，以符合本方案中所述的近似“U”形结构，更清楚的理解本方案，在此不再赘述，当然，所述安装板Ⅰ也可以为近似“U”形的板材，这里采用安装底板Ⅰ和安装底板Ⅱ构成安装底板，不仅能适合不同尺寸的移动梁，适用性广，还节约了原材料，减低成本，所述吊装连接侧板为两块，分别为吊装连接侧板Ⅰ921和吊装连接侧板Ⅱ，所述吊装连接侧板Ⅰ 921焊接于吊装安装底板Ⅰ911上，所述吊装连接侧板Ⅱ焊接连接于吊装安装底板Ⅱ上，当然也可通过螺栓连接、铆接等固定连接，这里采用焊接连接，能保证连接处的结构强度，成本低廉，所述吊装连接组件还包括吊装辅助连接板，所述吊装辅助连接板为两块，分别为近似矩形的吊装辅助连接板Ⅰ和近似矩形的吊装辅助连接板Ⅱ，所述吊装辅助连接板Ⅰ焊接连接于吊装安装底板Ⅰ911 上，所述吊装辅助连接板Ⅱ焊接连接于吊装安装底板Ⅱ912上，当然也可采用螺栓连接、铆接连接或其它形式的固定连接，在此不再赘述,所述吊装辅助连接板还可以为多块，在此不再赘述，增加吊装辅助连接板能增加吊装机构与移动梁连接的牢固性；

所述移动梁2沿纵向方向两端还分别设置有移动梁挡板Ⅰ204和移动梁挡板Ⅱ205，所述移动梁挡板Ⅰ204和移动梁挡板Ⅱ205通过焊接连接于移动梁上，以使得所述移动梁挡板Ⅰ204和移动梁挡板Ⅱ205沿纵向方向对吊装连接组件进行限位，避免所述吊装连接组件沿纵向方向滚动时脱离移动梁而引发事故，当然也可采用螺栓连接、铆接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用焊接，便于生产制造，同时还能保证连接处的结构强度。

本实施例中，所述吊装驱动组件还包括动力源Ⅱ，所述动力源Ⅱ驱动所述吊装机构安装板10沿着移动梁2可被约束的设定方向移动；通过动力源Ⅱ驱动吊装上滚轮沿纵向方向在移动梁下翼缘上滚动，以使得所述吊装机构沿纵向方向移动，通过设置所述动力源Ⅱ，不仅能为吊装机构的移动提供动力，还能控制吊装机构的移动位置，使得吊装机构能快速工作，从而提高工作效率；

所述吊装驱动组件还包括吊装主动齿轮和与吊装主动齿轮相啮合的吊装从动齿轮941，所述动力源Ⅱ为带有动力输出轴Ⅱ的电机Ⅱ4，所述吊装主动齿轮与动力输出轴Ⅱ传动配合，所述吊装从动齿轮941与吊装滚轮传动配合；所述动力源Ⅱ当然也可为其他能提供动力的器件，在此不再赘述，这里采用电机在于电机不仅能提供足够的动力，还具有的应用广，成本低廉等优点，所述电机Ⅱ通过螺栓连接沿横向方向固定连接于吊装连接组件Ⅰ的吊装连接侧板Ⅰ921 上，所述吊装主动齿轮通过过盈连接连接于输出轴Ⅱ上，当然也可采用键槽连接或其它形式的固定连接，在此不再赘述，这里采用过盈连接，能减少装配工序，保证连接的牢固性，所述吊装从动齿轮941设置于安装电机Ⅱ4端，所述吊装从动齿轮941与安装电机Ⅱ4端的吊装上滚轮一体成型制造，当然也可采用焊接或其它形式的固定连接，这里采用一体成型，不仅能保证连接处的牢固性，还便于生产制造，所述吊装从动齿轮为两个，分别设置于吊装主动齿轮两侧，当然也可为多个，可根据具体需求设置，这里采用两个，不仅能保证传动的稳定性，还能保证连接的可靠性，所述吊装主动齿轮与吊装从动齿轮采用是直齿，当然也可采用斜齿、弧齿或其它形式的齿，在此不再赘述，这里采用直齿，不仅能起到传动的作用，还具有生产制造便捷，成本低廉的好处；当然也可通过皮带传动、链条传动或其它形式的传动方式，在此不再赘述，这里采用齿轮传动，具有传动精度高，便于控制。

本发明还公开了一种方舱121，所述方舱121内安装有所述无人机装卸装置，所述方舱121安装在运输工具上，所述运输工具可以为汽车或船舶等，在此不再赘述，本实施例中所述方舱安装于运输车12上，安装有方舱121的运输车12 用于存放及运输无人机11，采用无人机装卸装置可以较为快速的实现将无人机 11在方舱内121的装卸，提高工作效率，减少人力成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种无人机装卸装置，其特征在于：包括固定梁、移动梁、移动驱动组件和吊装机构，所述移动驱动组件驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动，所述吊装机构设置于移动梁上；还包括连接组件，所述移动梁通过连接组件沿设定方向移动的方式设置于固定梁，所述连接组件包括连接板和滚轮，所述连接板一端固定连接于移动梁上，另一端设置有悬挂于固定梁的滚轮，所述滚轮沿设定方向滚动设置于固定梁上；所述固定梁为工形梁，所述工形梁包括固定梁上翼缘、固定梁腹板和固定梁下翼缘，所述固定梁腹板固定连接于固定梁上翼缘和固定梁下翼缘之间，所述滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在固定梁下翼缘两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述连接组件至少为两组，所述移动驱动组件包括至少一组连接组件和动力源Ⅰ，所述动力源Ⅰ驱动所述移动梁沿着固定梁可被约束的设定方向移动。

3.根据权利要求2所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述移动驱动组件还包括移动主动齿轮和与移动主动齿轮相啮合的移动从动齿轮，所述动力源Ⅰ为带有动力输出轴Ⅰ的电机Ⅰ，所述移动主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述移动从动齿轮与滚轮传动配合。

4.根据权利要求1所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述吊装机构包括吊装机构安装板、卷扬机、滑轮和吊装驱动组件，所述卷扬机和滑轮固定连接于吊装组件安装板上，所述吊装驱动组件驱动吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动。

5.根据权利要求4所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述吊装驱动组件包括吊装连接构件，所述吊装机构安装板通过吊装连接构件沿设定方向移动的方式设置于移动梁，所述吊装连接构件包括吊装连接板和吊装滚轮，所述吊装连接板一端固定连接于吊装机构安装板上，另一端设置有悬挂于移动梁的吊装滚轮，所述吊装滚轮沿设定方向滚动设置于移动梁上。

6.根据权利要求5所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述移动梁为工形梁，所述工形梁包括移动梁上翼缘、移动梁腹板和移动梁下翼缘，所述移动梁腹板固定连接于移动梁上翼缘和移动梁下翼缘之间，所述吊装滚轮包括吊装上滚轮和吊装下滚轮，所述吊装上滚轮和吊装下滚轮沿工形梁高度方向分别夹持在移动梁下翼缘两侧。

7.根据权利要求6所述的无人机装卸装置,其特征在于：所述吊装驱动组件还包括动力源Ⅱ，所述动力源Ⅱ驱动所述吊装机构安装板沿着移动梁可被约束的设定方向移动；

所述吊装驱动组件还包括吊装主动齿轮和与吊装主动齿轮相啮合的吊装从动齿轮，所述动力源Ⅱ为带有动力输出轴Ⅱ的电机Ⅱ，所述吊装主动齿轮与动力输出轴传动配合，所述吊装从动齿轮与吊装滚轮传动配合。

8.一种方舱,其特征在于：所述方舱内安装有权利要求1至7任一权利要求所述的无人机装卸装置。

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