CN111993814B - 自动翻页装置及自动翻页方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻页装置，包括稿台、吸气筒、负压气源、吹气线阵、正压气源、控制器；稿台用于放置待扫描书籍；所述负压气源开启后，在吸气筒的吸气孔处产生吸气流；吹气嘴直线排列和固定在吸气筒的侧表面上；正压气源开启后，在吹气嘴处产生吹气流；吸气流吸起书页，吹气流吹落多余的粘连书页。此外，本发明还公开了一种自动翻页方法。采用本发明的自动翻页装置能够在翻页扫描过程中分离粘连的书页，通过吸气及吹气部件的结构整合，配合边缘检测器，对于不同大小及位置的书籍均能自适应地完成书页吸附和粘连书页分离，无需人工反复调整，提高了自动翻页扫描仪的工作效率。

Description

自动翻页装置及自动翻页方法

技术领域

本发明涉及仪器技术领域，特别涉及一种自动翻页装置及自动翻页方法。

背景技术

随着信息技术的发展，海量书籍文档的数字化是一项意义重大而又任务繁重的工程。为了节省人力、提高效率，自动翻页扫描仪得以研发和应用。自动翻页扫描仪是一种可以自动翻阅装订完好的书籍文档并将其逐页拍摄为电子图片的自动化设备，其通过自动翻页和拍摄装置可以在无需或者极少人工干预的情况下，高效地完成纸质文档的数字化。现有技术中的自动翻页扫描仪需要庞大的数字化线支撑，操作者还需要注意手动干预时的安全性等，通常存在造价昂贵、体积非常庞大、翻页结构复杂的问题。

自动翻页扫描仪的一项核心技术指标是漏扫率，漏扫率需要足够低，即每次尽可能只翻起一页，这样才能保证扫描结果的完整性，降低人工的干预程度，满足海量书籍文档的数字化加工实际需求。现有技术中的自动翻页扫描仪仍然无法解决普遍存在的书页粘连问题，经常出现一次翻起多页的情况，致使漏扫率偏高。

现有技术中，自动翻页扫描仪中的自动翻页装置通常采用真空吸附方式来实现翻页，真空吸附主要是通过真空发生装置在自动翻页装置内部产生和维持低压强的气体，其上的吸气孔贴近书页时可以利用书页正反两面的压力差将书页吸附在翻页装置上，并通过后续的运动控制完成书页的吸起和翻动。这种方式对书页施加的横向作用力较弱，另外真空吸附的力度轻柔可调，不易造成书页的损毁。

然而，发明人经研究发现，现有技术中自动翻页装置无法解决普遍存在的书页粘连问题，采用真空吸附方式翻页时会存在一次吸起多页的情况。现有技术方案通常采用多页检测和反复尝试的工作机制来应对一次吸起多页的问题，即加装额外的多页检测装置，当发现翻起多页时便终止此次的翻页动作，调整位置和力度后重新尝试直至翻页成功，或者暂停后交给人工处理。这种处理方式虽然能够解决翻起多页的问题，保证扫描不会漏页，但并没有从本质上消除书页粘连的问题，反而带来了扫描效率降低的问题，并且无法保证多次尝试后就可成功，以至于需要引入人工干预。

发明内容

基于此，为解决现有技术中的技术问题，特提出了一种自动翻页方法，包括：

待扫描书籍翻开放置于稿台上；控制器控制吸气筒向右移动至待扫描书籍的右侧书页上方；所述吸气筒包括上表面、下表面及侧表面，吸气筒的三个表面构成所述其为截面是三角形的筒状构件；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面所构成的吸页区域上排布多个吸气孔，所述吸气孔通过吸气导气管连接至负压气源；

所述控制器控制所述吸气筒绕着吸气筒旋转轴顺时针旋转并下压所述吸气筒，直至所述吸气筒的下表面接触待扫描书籍的右侧书页，且所述吸页区域贴近右侧书页的边缘；所述控制器开启所述负压气源，所述负压气源通过吸气导气管在所述吸气孔处产生吸气流，所述吸气流将右侧书页吸起，所述吸气筒持续顺时针旋转直至贴合右侧书页，将书页吸附在所述吸气筒的下表面；

沿着所述圆弧面向下弯曲的多个吹气嘴构成吹气线阵，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒的侧表面上；所述吹气嘴通过吹气导气管连接至所述正压气源；

书页被吸起后，所述控制器控制所述吸气筒绕着所述吸气筒旋转轴逆时针旋转；所述吸气筒开始逆时针旋转后，所述控制器在保持负压气源开启的同时开启正压气源，所述正压气源通过所述吹气导气管在吹气嘴处产生吹气流，所述吹气流吹击被吸起书页的边缘；紧贴所述吸气筒下表面的被吸起书页由于吸气流的吸附力而不会被吹气流吹落；被一同掀起的粘连书页在所述吹气流的吹击力及其本身重力的共同作用下与被吸起书页分离，回落至右侧书页上；

所述控制器关闭正压气源，吹气流停止；所述控制器控制所述吸气筒带动其上吸附的被吸起书页继续逆时针旋转，同时向左移动所述吸气筒及被吸起书页至左侧书页上方，所述控制器关闭负压气源，吸气流停止，被吸起书页从所述吸气筒上剥离并下落至左侧书页上，完成翻页操作。

在一种实施例中，将书页吸附在所述吸气筒的下表面包括：将被吸起书页的边缘吸附到所述吸气筒上的吸页区域内，即确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上，被吸起书页的边缘由于在所述吸页区域处被吸附而弯曲。

在一种实施例中，所述自动翻页装置还设置有边缘检测器，所述边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上；所述边缘检测器包括第一激光传感器、第二激光传感器；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光传感器；所述第一激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与下表面连接处；所述第一激光传感器及第二激光传感器连接至所述控制器，所述控制器接收所述第一激光传感器或第二激光传感器发送的高电位信号；

当被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上时，被吸起书页遮挡住了所述第二激光传感器而未遮挡住所述第一激光传感器，所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号。

在一种实施例中，当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘越过了圆弧面时，被吸起书页同时遮挡住了所述第一激光传感器及所述第二激光传感器；所述第一激光传感器被吸起书页遮挡时向所述控制器发送高电位信号；当所述控制器接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号时，所述控制器控制所述吸气筒向右移动并重新进行吸页操作直至所述第一激光传感器不被书页遮挡为止。

在一种实施例中，当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘还不到该圆弧面而处于吸气筒的下表面时，所述第一激光传感器及所述第二激光传感器皆未被书页遮挡住；由于所述第二激光传感器未被书页遮挡，所述控制器无法接收到所述第二激光传感器发送的高电位信号，所述控制器控制所述吸气筒向左移动并重新进行吸页操作直到所述第二激光传感器被吸起的书页遮挡为止。

在一种实施例中，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列并通过吹气线阵旋转轴固定连接至所述吸气筒的侧表面，所述吹气线阵旋转轴在吹气线阵转动电机的带动下进行旋转；

所述正压气源开启后，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机开启，吹气嘴在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴旋转，改变和调整所述吹气流吹击书页的方向和角度；

所述正压气源关闭后，吹气流停止，所述吹气线阵在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴回转至初始位置，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机关闭。

此外，为解决现有技术中的技术问题，特提出了一种自动翻页装置，包括稿台、吸气筒、负压气源、吹气线阵、正压气源、控制器；

其中，所述稿台用于放置待扫描书籍；所述吸气筒位于所述稿台的上方；

其中，所述吸气筒包括上表面、下表面及侧表面，吸气筒的三个表面构成其为截面三角形的筒状构件；所述下表面与所述侧表面之间连接的圆弧面为吸页区域，在所述吸页区域上排布有多个吸气孔；所述吸气孔通过所述吸气导气管连接至所述负压气源；所述负压气源开启后，所述负压气源通过所述吸气导气管在吸气孔处产生吸气流；

其中，所述吹气线阵包括沿着所述圆弧面向下弯曲的多个吹气嘴，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒的侧表面上；所述吹气嘴通过所述吹气导气管连接至所述正压气源；所述正压气源开启后，所述正压气源通过所述吹气导气管在吹气嘴处产生吹气流；

其中，所述控制器用于控制所述吸气筒进行左右移动及上抬下压操作、绕着吸气筒旋转轴进行顺时针旋转及逆时针旋转操作；所述控制器用于控制所述负压气源和所述正压气源的开启和关闭。

在一种实施例中，所述稿台由联动的左托板及右托板构成，待扫描书籍翻开放置于所述稿台上，所述待扫描书籍的左侧书页及右侧书页分别平铺在所述稿台的左托板及右托板上，所述待扫描书籍的书脊落入左托板及右托板之间的空隙中；

所述自动翻页装置还包括压板，所述压板压平并固定完成翻页的书页，以便于进行扫描操作。

在一种实施例中，所述自动翻页装置还包括边缘检测器，所述边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上；所述边缘检测器包括第一激光传感器、第二激光传感器；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光传感器；所述第一激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与下表面连接处；所述第一激光传感器及第二激光传感器连接至所述控制器；所述控制器接收所述第一激光传感器或第二激光传感器发送的高电位信号；

当被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上时，被吸起书页遮挡住了所述第二激光传感器而未遮挡住所述第一激光传感器，所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号。

在一种实施例中，所述吹气线阵还包括吹气线阵旋转轴、吹气线阵转动电机；所述控制器控制所述吹气线阵转动电机的开启和关闭；

所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列并通过所述吹气线阵旋转轴固定连接至所述吸气筒的侧表面，所述吹气线阵旋转轴在与其相连接的吹气线阵转动电机的带动下进行旋转；当所述控制器控制所述吹气线阵转动电机开启时，吹气线阵上的吹气嘴在所述吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴顺时针或逆时针旋转，从而改变和调整吹气流吹击书页的方向和角度。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出的自动翻页装置能够在翻页扫描过程中分离粘连在一起的书页，从而极大地降低了漏扫率，提高了自动翻页扫描仪的工作效率，同时保证了扫描结果的完整性。

同时，本发明的技术方案中，将用于吸附书页的吸气筒和用于吹落粘连书页的吹气线阵进行了结构上的整合，同时吸气筒上设置了边缘检测器，对于不同书页大小及不同摆放位置的待扫描书籍均能自适应地完成书页吸附和粘连书页分离的操作，而无需人工根据不同待扫描书籍的不同尺寸和位置反复地调整其摆放位置，也无需人工调整吹气线阵的位置来解决粘连书页分离的问题，极大提高了自动翻页扫描仪的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明中自动翻页装置实施例一的示意图；

图2为本发明中吸气筒实施例一的示意图；

图3为本发明中自动翻页装置实施例二的示意图；

图4为本发明中吸气筒实施例二的示意图；

其中包括：稿台1、吸气筒2、吹气线阵3，吸气筒上表面21、吸气筒下表面22、吸气筒侧表面23、吸气筒圆弧面24、吸气孔25、吸气导气管26、吸气筒旋转轴27，吹气嘴31、吹气导气管32、吹气线阵旋转轴33、吹气线阵转动电机34，第一激光传感器41、第二激光传感器42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种应用于自动翻页扫描仪的自动翻页装置，包括：

稿台1、吸气筒2、负压气源（图中未示出）、吹气线阵3、正压气源（图中未示出）、控制器（图中未示出）；

其中，所述稿台1用于放置待扫描书籍；所述吸气筒2位于所述稿台1的上方；

如图2所示，所述吸气筒2包括上表面21、下表面22及侧表面23，这三个表面构成所述吸气筒2为截面三角形的筒状构件；所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间由圆弧面24连接；所述下表面22与所述侧表面23之间连接的圆弧面24为吸页区域，在所述吸页区域上排布有多个吸气孔25；所述吸气孔25通过所述吸气导气管26连接至所述负压气源；所述负压气源开启后，所述负压气源通过所述吸气导气管26在吸气孔25处产生吸气流；

其中，所述吸气孔25的数量及排布方式可以根据需求进行选择和设置；

其中，所述吹气线阵3包括沿着所述圆弧面24向下弯曲的多个吹气嘴31，所述吹气嘴31沿着与吸气筒2长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒2的侧表面23上；所述吹气嘴31通过所述吹气导气管32连接至所述正压气源；所述正压气源开启后，所述正压气源通过所述吹气导气管32在吹气嘴31处产生吹气流；

其中，所述吹气嘴31的数量及排列间隔可以根据需求进行选择和设置；

其中，所述控制器用于控制所述吸气筒2进行左右移动及上抬下压操作、绕着吸气筒旋转轴27进行顺时针旋转及逆时针旋转操作；所述控制器用于控制所述负压气源和所述正压气源的开启和关闭。

其中，所述稿台1由联动的左托板及右托板构成，待扫描书籍翻开放置于所述稿台1上，所述待扫描书籍的左侧书页及右侧书页分别平铺在所述稿台1的左托板及右托板上，所述待扫描书籍的书脊落入左托板及右托板之间的空隙中；

其中，所述控制器为可编程信息处理单元；所述控制器能够接收多种的输入信号，并进行数据计算、数据存储操作；所述控制器通过发送指令信号控制所述吸气筒2进行左右移动及上抬下压操作、绕着吸气筒旋转轴27顺时针旋转及逆时针旋转操作，控制所述负压气源和所述正压气源的开启和关闭；

其中，自动翻页装置还包括边缘检测器，所述边缘检测器包括第一激光传感器41、第二激光传感器42；在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间连接的圆弧面24两侧边缘处分别设置第一激光传感器41及第二激光传感器42；所述第一激光传感器41位于所述吸气筒2的圆弧面24边缘与侧表面23连接处；所述第二激光传感器42位于所述吸气筒2的圆弧面24边缘与下表面22连接处；所述第一激光传感器41及第二激光传感器42连接至所述控制器；

所述控制器接收所述第一激光传感器41、第二激光传感器42发送的高电位信号；当被吸起的书页遮挡住所述第一激光传感器41或所述第二激光传感器42时，相应的激光传感器向所述控制器发送高电位信号。

其中，所述自动翻页装置还包括压板，所述压板在所述自动翻页装置完成翻页操作后压平并固定完成翻页的书页。

在另一种实施例中，如图3、4所示，吹气线阵还包括吹气线阵旋转轴33、吹气线阵转动电机34；所述控制器控制所述吹气线阵转动电机34的开启和关闭；

所述吹气嘴31沿着与吸气筒2长边平行的方向直线排列并通过所述吹气线阵旋转轴33固定连接至所述吸气筒2的侧表面23，所述吹气线阵旋转轴33在与其相连接的吹气线阵转动电机34的带动下进行旋转；当所述控制器控制所述吹气线阵转动电机34开启时，吹气线阵3上的吹气嘴31在所述吹气线阵转动电机34的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴33顺时针或逆时针旋转，从而改变和调整吹气流吹击书页的方向和角度。

同时，本发明还公开了一种应用于自动翻页扫描仪的自动翻页方法，包括：

待扫描书籍翻开放置于稿台1上；

其中，所述待扫描书籍的左侧书页及右侧书页分别平铺在所述稿台1的左托板及右托板上，所述待扫描书籍的书脊落入左托板及右托板之间的空隙中；

控制器控制吸气筒2向右移动至待扫描书籍的右侧书页上方；所述吸气筒2包括上表面21、下表面22及侧表面23，吸气筒2的三个表面构成所述其为截面是三角形的筒状构件；在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间连接的圆弧面24所构成的吸页区域上排布多个吸气孔25，所述吸气孔25通过吸气导气管26连接至负压气源；

所述控制器控制所述吸气筒2绕着吸气筒旋转轴27顺时针旋转并下压所述吸气筒2，直至所述吸气筒2的下表面22接触待扫描书籍的右侧书页，且所述吸页区域贴近右侧书页的边缘；所述控制器开启所述负压气源，所述负压气源通过吸气导气管26在所述吸气孔25处产生吸气流，所述吸气流将右侧书页吸起，所述吸气筒2持续绕着吸气筒旋转轴27顺时针旋转直至贴合右侧书页，将书页吸附在所述吸气筒2的下表面22；

其中，将书页吸附在所述吸气筒2的下表面22包括：将被吸起书页的边缘吸附到所述吸气筒2上的吸页区域内，即确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上；被吸起书页边缘由于在所述吸页区域处被吸附而弯曲；

沿着所述圆弧面24向下弯曲的多个吹气嘴31构成吹气线阵3，所述吹气嘴31沿着与吸气筒2长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒2的侧表面23上；所述吹气嘴31通过吹气导气管32连接至所述正压气源；

书页被吸起后，所述控制器控制所述吸气筒2绕着吸气筒旋转轴27逆时针旋转；所述吸气筒2开始逆时针旋转后，所述控制器在保持负压气源开启的同时开启正压气源，所述正压气源通过所述吹气导气管32在吹气嘴31处产生吹气流，吹气流吹击被吸起的书页边缘；紧贴所述吸气筒2下表面22的被吸起书页由于吸气流的吸附力而不会被吹气流吹落；被一同掀起的粘连书页由于无法被吸气流吸附且其边缘无法弯曲，在吹气流的吹击力及其本身重力的共同作用下与被吸起书页分离，从所述吸气筒2上剥离并回落至右侧书页上；

所述控制器关闭正压气源，吹气流停止；所述控制器控制所述吸气筒2带动被吸起书页继续绕着吸气筒旋转轴27逆时针旋转，同时向左移动所述吸气筒2及其上吸附的被吸起书页至左侧书页上方，所述控制器关闭负压气源，吸气流停止，被吸起书页从所述吸气筒2上剥离并下落至左侧书页上，完成翻页操作。

在另一种实施例中，所述吹气嘴31沿着与吸气筒2长边平行的方向直线排列并通过吹气线阵旋转轴33固定连接至所述吸气筒2的侧表面23，所述吹气线阵旋转轴33在与其相连接的吹气线阵转动电机34的带动下进行旋转；所述控制器控制所述吹气线阵转动电机34的开启和关闭；当吹气线阵转动电机34开启时，吹气线阵3上的吹气嘴31绕着所述吹气线阵旋转轴33顺时针或逆时针旋转；所述吹气嘴31通过吹气导气管32连接至所述正压气源；

书页被吸起后，所述控制器控制所述吸气筒2绕着吸气筒旋转轴27逆时针旋转；所述吸气筒2开始逆时针旋转后，所述控制器在保持负压气源开启的同时开启正压气源，所述正压气源通过所述吹气导气管32在吹气嘴31处产生吹气流，所述吹气流吹击被吸起书页的边缘；所述正压气源开启后，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机34开启，吹气嘴31在吹气线阵转动电机34的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴33旋转，改变和调整所述吹气流吹击书页的方向和角度；

特别地，所述吹气嘴31在吹气线阵转动电机34的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴33顺时针旋转，逐渐改变和调整述吹气流吹击书页的方向和角度；或者，所述吹气嘴31在吹气线阵转动电机34的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴33来回往复地进行扫描式旋转并吹击书页；或者，所述吹气嘴31旋转至设定角度后固定并持续进行吹击；

紧贴所述吸气筒2的下表面22的被吸起书页由于吸气流的吸附力而不会被吹气流吹落；被一同掀起的粘连书页在所述吹气流的持续吹击力及其本身重力的共同作用下与被吸起书页分离，回落至右侧书页上；

所述控制器关闭正压气源；所述正压气源关闭后，吹气流停止，所述吹气线阵3在吹气线阵转动电机34的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴33回转至初始位置，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机34关闭；所述控制器控制所述吸气筒2带动其上吸附的被吸起书页继续逆时针旋转，同时向左移动所述吸气筒2及被吸起书页至左侧书页上方，所述控制器关闭负压气源，吸气流停止，被吸起书页从所述吸气筒上剥离并下落至左侧书页上，完成翻页操作。

其中，所述自动翻页装置还设置有压板，所述控制器控制所述压板在所述自动翻页装置完成翻页操作后压平并固定完成翻页的书页，以便于进行扫描操作；

所述控制器控制所述吸气筒2绕着吸气筒旋转轴27逆时针旋转至其下表面22垂直于所述稿台1，并抬起所述吸气筒2并向左移动至初始位置，所述控制器控制所述稿台1复位至初始高度，以便于进行下一轮的翻页操作；

其中，所述自动翻页装置还设置有边缘检测器，所述边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上；

其中，所述边缘检测器包括第一激光传感器41、第二激光传感器42；在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间连接的圆弧面24两侧边缘处分别设置第一激光传感器41及第二激光传感器42；所述第一激光传感器41位于所述吸气筒2的圆弧面24边缘与侧表面23连接处；所述第二激光传感器42位于所述吸气筒2的圆弧面24边缘与下表面22连接处；所述第一激光传感器41及第二激光传感器42连接至所述控制器，所述控制器接收所述第一激光传感器41或第二激光传感器42发送的高电位信号；

当被吸起的书页遮挡住所述第一激光传感器41或所述第二激光传感器42时，相应的激光传感器向所述控制器发送高电位信号；

具体地，当被吸起书页的边缘处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上时，被吸起书页遮挡住了所述第二激光传感器42而未遮挡住所述第一激光传感器41，则所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器42发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器41发送的高电位信号；

当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上且书页边缘越过了圆弧面24时，被吸起书页同时遮挡住了所述第一激光传感器41及所述第二激光传感器42；所述第一激光传感器41被吸起书页遮挡时向所述控制器发送高电位信号；当所述控制器接收到所述第一激光传感器41发送的高电位信号时，所述控制器控制所述吸气筒2向右移动并重新进行吸页操作直至所述第一激光传感器41不被书页遮挡为止；

当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上且书页边缘还不到该圆弧面24而处于吸气筒2的下表面22时，所述第一激光传感器41及所述第二激光传感器42皆未被书页遮挡住；由于所述第二激光传感器42未被书页遮挡，所述控制器无法接收到所述第二激光传感器42发送的高电位信号，所述控制器控制所述吸气筒2向左移动并重新进行吸页操作直到所述第二激光传感器42被吸起的书页遮挡为止；

由此可见，当所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器42发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器41发送的高电位信号时，确保了被吸起书页的边缘处在所述吸气筒2的下表面22与侧表面23之间的圆弧面24上。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明的自动翻页装置在吸附书页的同时，对吸附起来的书页施加特定角度和力度的吹气流进行冲击，能够分离开被吸起并粘连在一起的书页，并将多余的粘连书页吹落。本发明中的自动翻页装置不仅能够有效减少书页粘连的情况，还将吸气和吹气部件进行整合，可以配合边缘检测器，对于不同大小以及摆放位置的书籍均能够完成书页的吸附和粘连书页的分离，减少了书页粘连情况的发生，提高了自动翻页扫描仪的翻页扫描效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动翻页方法，其特征在于，包括：

待扫描书籍翻开放置于稿台上；控制器控制吸气筒向右移动至待扫描书籍的右侧书页上方；所述吸气筒包括上表面、下表面及侧表面，吸气筒的三个表面使得吸气筒构成截面是三角形的筒状构件；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面所构成的吸页区域上排布多个吸气孔，所述吸气孔通过吸气导气管连接至负压气源；

所述控制器控制所述吸气筒绕着吸气筒旋转轴顺时针旋转并下压所述吸气筒，直至所述吸气筒的下表面接触待扫描书籍的右侧书页，且所述吸页区域贴近右侧书页的边缘；所述控制器开启所述负压气源，所述负压气源通过吸气导气管在所述吸气孔处产生吸气流，所述吸气流将右侧书页吸起，所述吸气筒持续顺时针旋转直至贴合右侧书页，将书页吸附在所述吸气筒的下表面；

沿着所述圆弧面向下弯曲的多个吹气嘴构成吹气线阵，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒的侧表面上；所述吹气嘴通过吹气导气管连接至正压气源；

书页被吸起后，所述控制器控制所述吸气筒绕着所述吸气筒旋转轴逆时针旋转；所述吸气筒开始逆时针旋转后，所述控制器在保持负压气源开启的同时开启正压气源，所述正压气源通过所述吹气导气管在吹气嘴处产生吹气流，所述吹气流吹击被吸起书页的边缘；紧贴所述吸气筒下表面的被吸起书页由于吸气流的吸附力而不会被吹气流吹落；被一同掀起的粘连书页在所述吹气流的吹击力及其本身重力的共同作用下与被吸起书页分离，回落至右侧书页上；

所述控制器关闭正压气源，吹气流停止；所述控制器控制所述吸气筒带动其上吸附的被吸起书页继续逆时针旋转，同时向左移动所述吸气筒及被吸起书页至左侧书页上方，所述控制器关闭负压气源，吸气流停止，被吸起书页从所述吸气筒上剥离并下落至左侧书页上，完成翻页操作；

所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列并通过吹气线阵旋转轴固定连接至所述吸气筒的侧表面，所述吹气线阵旋转轴在吹气线阵转动电机的带动下进行旋转；

所述正压气源开启后，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机开启，吹气嘴在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴旋转，改变和调整所述吹气流吹击书页的方向和角度；

所述正压气源关闭后，吹气流停止，所述吹气线阵在吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴回转至初始位置，所述控制器控制所述吹气线阵转动电机关闭。

2.根据权利要求1所述的自动翻页方法，其特征在于，

其中，将书页吸附在所述吸气筒的下表面包括：将被吸起书页的边缘吸附到所述吸气筒上的吸页区域内，即确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上，被吸起书页的边缘由于在所述吸页区域处被吸附而弯曲。

3.根据权利要求2所述的自动翻页方法，其特征在于，

其中，边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上；所述边缘检测器包括第一激光传感器、第二激光传感器；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光传感器；所述第一激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与下表面连接处；所述第一激光传感器及第二激光传感器连接至所述控制器，所述控制器接收所述第一激光传感器或第二激光传感器发送的高电位信号；

当被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上时，被吸起书页遮挡住了所述第二激光传感器而未遮挡住所述第一激光传感器，所述控制器仅接收到了所述第二激光传感器发送的高电位信号而未接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号。

4.根据权利要求3所述的自动翻页方法，其特征在于，

当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘越过了圆弧面时，被吸起书页同时遮挡住了所述第一激光传感器及所述第二激光传感器；所述第一激光传感器被吸起书页遮挡时向所述控制器发送高电位信号；当所述控制器接收到所述第一激光传感器发送的高电位信号时，所述控制器控制所述吸气筒向右移动并重新进行吸页操作直至所述第一激光传感器不被书页遮挡为止。

5.根据权利要求3所述的自动翻页方法，其特征在于，

当被吸起书页边缘未处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上且书页边缘还不到该圆弧面而处于吸气筒的下表面时，所述第一激光传感器及所述第二激光传感器皆未被书页遮挡住；由于所述第二激光传感器未被书页遮挡，所述控制器无法接收到所述第二激光传感器发送的高电位信号，所述控制器控制所述吸气筒向左移动并重新进行吸页操作直到所述第二激光传感器被吸起的书页遮挡为止。

6.一种自动翻页装置，其特征在于，包括稿台、吸气筒、负压气源、吹气线阵、正压气源、控制器；

其中，所述稿台用于放置待扫描书籍；所述吸气筒位于所述稿台的上方；

其中，所述吸气筒包括上表面、下表面及侧表面，吸气筒的三个表面使得吸气筒构成截面是三角形的筒状构件；所述下表面与所述侧表面之间连接的圆弧面为吸页区域，在所述吸页区域上排布有多个吸气孔；所述吸气孔通过吸气导气管连接至所述负压气源；所述负压气源开启后，所述负压气源通过所述吸气导气管在吸气孔处产生吸气流；

其中，所述吹气线阵包括沿着所述圆弧面向下弯曲的多个吹气嘴，所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列和固定在所述吸气筒的侧表面上；所述吹气嘴通过吹气导气管连接至所述正压气源；所述正压气源开启后，所述正压气源通过所述吹气导气管在吹气嘴处产生吹气流；

其中，所述控制器用于控制所述吸气筒进行左右移动及上抬下压操作、绕着吸气筒旋转轴进行顺时针旋转及逆时针旋转操作；所述控制器用于控制所述负压气源和所述正压气源的开启和关闭；

所述吹气线阵还包括吹气线阵旋转轴、吹气线阵转动电机；所述控制器控制所述吹气线阵转动电机的开启和关闭；

所述吹气嘴沿着与吸气筒长边平行的方向直线排列并通过所述吹气线阵旋转轴固定连接至所述吸气筒的侧表面，所述吹气线阵旋转轴在与其相连接的吹气线阵转动电机的带动下进行旋转；当所述控制器控制所述吹气线阵转动电机开启时，吹气线阵上的吹气嘴在所述吹气线阵转动电机的带动下绕着所述吹气线阵旋转轴顺时针或逆时针旋转，从而改变和调整吹气流吹击书页的方向和角度。

7.根据权利要求6所述的自动翻页装置，其特征在于，

其中，所述稿台由联动的左托板及右托板构成，待扫描书籍翻开放置于所述稿台上，所述待扫描书籍的左侧书页及右侧书页分别平铺在所述稿台的左托板及右托板上，所述待扫描书籍的书脊落入左托板及右托板之间的空隙中；

所述自动翻页装置还包括压板，所述压板压平并固定完成翻页的书页，以便于进行扫描操作。

8.根据权利要求6所述的自动翻页装置，其特征在于，

其中，所述自动翻页装置还包括边缘检测器，所述边缘检测器用于确保被吸起书页的边缘处在所述吸气筒的下表面与侧表面之间的圆弧面上；所述边缘检测器包括第一激光传感器、第二激光传感器；在所述吸气筒的下表面与侧表面之间连接的圆弧面两侧边缘处分别设置第一激光传感器及第二激光传感器；所述第一激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与侧表面连接处；所述第二激光传感器位于所述吸气筒的圆弧面边缘与下表面连接处；所述第一激光传感器及第二激光传感器连接至所述控制器。

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