CN111993354B - 一种可伸缩线体及自动拼接流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于生产加工技术领域，提供了一种可伸缩线体及自动拼接流水线，所述可伸缩线体包括：工作台，用于形成支撑结构；线体主体；用于对产品支撑、传送，至少包括一个升降线体主体和一个横移线体主体；其中，升降线体主体通过升降机构连接在工作台上，且横移线体主体通过横移机构连接在工作台上；升降线体主体通过升降机构驱动升降与横移线体主体通过横移机构驱动平移进行拼接或重叠。不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修时间，拼接快速稳定，实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
Description
技术领域
本发明属于生产加工技术领域，尤其涉及一种可伸缩线体及自动拼接流水线。
背景技术
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。随着社会的发展，各种专用设备的形成，各种生产线的长度越来越长，遇到产线故障时，维修工人无法正常通过线体来到设备背面进行维护或者设备操作时，需要沿设备连接方向头尾绕道方可来到设备另外一边，造成费时费力。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种可伸缩线体，旨在解决费时费力的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种可伸缩线体，所述可伸缩线体包括：
工作台，用于形成支撑结构；
线体主体；设置在工作台上，用于对产品支撑、传送，至少包括一个升降线体主体和一个横移线体主体；
其中，升降线体主体通过升降机构连接在工作台上，且横移线体主体通过横移机构连接在工作台上；升降线体主体通过升降机构驱动升降与横移线体主体通过横移机构驱动平移进行拼接或重叠。
在本发明实施例中，线体主体中升降线体主体和横移线体主体进行拼接形成线体，需要生产、检查、展示等的部件放置在线体主体上，或者通过托盘放置在线体主体上，当产线遇到故障或者其他工作需求需要人员通过时，启动升降机构和横移机构，升降机构驱动升降线体主体抬升或者下降，横移机构驱动横移线体主体进行横移进入到升降线体主体的下方或者上方，从而进行重叠放置，使原有的线体主体收拢，便于不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修、占用时间，避免了大幅度降低稼动率。线体主体需要回复时，启动升降机构和横移机构，横移机构驱动横移线体主体平移，升降机构驱动升降线体主体下降或者抬升，从而完成拼接，拼接快速稳定，可以实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
作为本发明的一种优选实施例，工作台包括机架和安装板，机架由焊接而成，安装板连接在机架上并形成柜体、柜门或者抽屉等盛放空间，从而便于线体主体部件的放置，增加了放置量，使工作台的使用更加方便。
作为本发明的一种优选实施例，工作台的底部转动设置有支撑轮，支撑轮的设置便于工作台的移动，支撑轮可以是转动轮、万向轮中的一种或者转动轮和万向轮的组合。
作为本发明的一种优选实施例，工作台的底部设置有支撑件，便于工作台的固定。支撑件可以是设置在转动轮和/或万向轮上的制动板，或者可升降设置在工作台底部的支撑脚。
作为本发明的一种优选实施例，升降机构包括：
固定架，固定连接在升降线体主体上；
直线模组，连接在固定架上用于带动固定架升降；
升降伺服电机，与直线模组连接，用于驱动直线模组带动固定架升降。
作为本发明的一种优选实施例，固定架和工作台之间设置有导向滑动结构，通过导向滑动结构可以使固定架滑动更加稳定和顺畅。
作为本发明的另一种优选实施例，横移机构包括：直线导轨，固定安装在工作台上，且滑动连接横移线体主体；横移伺服电机，通过横向传动组件带动横移线体主体滑动。
作为本发明的另一种优选实施例，线体主体上设置有阻挡机构，阻挡机构有制止托盘或者部件滑动或者晃动的作用，避免了线体主体重叠或者拼接过程中托盘或者部件掉落造成损坏的现象。
本发明实施例还提供的一种自动拼接流水线，包括：
上述所述的一种可伸缩线体；
其中，所述自动拼接流水线由至少两个所述可伸缩线体拼接或者至少一个所述可伸缩线体与非伸缩线体拼接而成。非伸缩线体可以是一个或者多个类似升降线体主体或者横移线体主体结构的固定线体主体固定拼接或者传动带等。
本发明实施例提供的一种可伸缩线体，不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修、占用时间，避免了大幅度降低稼动率。线体主体需要回复时，启动升降机构和横移机构，横移机构驱动横移线体主体平移，升降机构驱动升降线体主体下降或者抬升，从而完成拼接，拼接快速稳定，可以实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可伸缩线体的收缩立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种可伸缩线体的伸展结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可伸缩线体中横移机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种可伸缩线体中升降机构结构示意图；
附图中：工作台10，安装板11，机架12，支撑脚13，万向轮14，升降机构20，升降线体主体21，直线导轨22，直线模组23，升降伺服电机24，固定架25，横移机构30，横移线体主体31，阻挡机构32，直线导轨33，横移伺服电机34。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-2所示，为本发明实施例提供的一种可伸缩线体的结构图，包括：
工作台10，用于形成支撑结构；
线体主体；设置在工作台10上，用于对产品支撑、传送，至少包括一个升降线体主体21和一个横移线体主体31；
其中，升降线体主体21通过升降机构20连接在工作台10上，且横移线体主体31通过横移机构30连接在工作台10上；升降线体主体21通过升降机构20驱动升降与横移线体主体31通过横移机构30驱动平移进行拼接或重叠。
在本发明实施例中，线体主体中升降线体主体21和横移线体主体31进行拼接形成线体，需要生产、检查、展示等的部件放置在线体主体上，或者通过托盘放置在线体主体上，当产线遇到故障或者其他工作需求需要人员通过时，启动升降机构20和横移机构30，升降机构20驱动升降线体主体21抬升或者下降，横移机构30驱动横移线体主体31进行横移进入到升降线体主体21的下方或者上方，从而进行重叠放置，使原有的线体主体收拢，便于不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修、占用时间，避免了大幅度降低稼动率。线体主体需要回复时，启动升降机构20和横移机构30，横移机构30驱动横移线体主体31平移，升降机构20驱动升降线体主体21下降或者抬升，从而完成拼接，拼接快速稳定，可以实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
在本发明的一个实例中，升降线体主体21和横移线体主体31可以各设置一个，升降线体主体21和横移线体主体31进行拼接，收拢时横移线体主体31进入到升降线体主体21的下方或者上方，从而进行收拢重叠。升降机构20可以设置一个，横移线体主体31设置两个，横移线体主体31处于升降线体主体21的两侧，横移线体主体31可以通过横移机构30收拢到升降线体主体21的下方，升降线体主体21和横移线体主体31可以各设置两个，两个升降线体主体21拼接，两个横移线体主体31分别处于两个升降线体主体21的非拼接端。托盘或者部件可以滑动放置在线体主体上，或者升降线体主体21和横移线体主体31上设置传送机构进行传送。
作为本发明的一种优选实施例，工作台10包括机架12和安装板11，机架12由焊接而成，安装板11连接在机架12上并形成柜体、柜门或者抽屉等盛放空间，从而便于线体主体部件的放置，增加了放置量，使工作台10的使用更加方便。安装板11形成的柜门上可以设置把手和锁具，便于工作台10内部部件的放置和增加安全性。
作为本发明的一种优选实施例，工作台10的底部转动设置有支撑轮，支撑轮的设置便于工作台10的移动，支撑轮可以是转动轮、万向轮14中的一种或者转动轮和万向轮14的组合。
作为本发明的一种优选实施例，工作台10的底部设置有支撑件，便于工作台10的固定。支撑件可以是设置在转动轮和/或万向轮14上的制动板，或者可升降设置在工作台10底部的支撑脚13。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，升降机构20包括：固定架25，固定连接在升降线体主体21上；
直线模组23，连接在固定架25上用于带动固定架25升降；
升降伺服电机24，与直线模组23连接，用于驱动直线模组23带动固定架25升降。直线模组23可以是丝杆、滑动块结构，丝杆连接升降伺服电机24的输出轴，滑动块与丝杆配合并与固定架25固定连接，升降伺服电机24驱动丝杆转动带动固定架25升降。直线模组23还可以是齿轮齿纹条结构，齿纹条连接在固定架25上，齿轮与升降伺服电机24的输出轴连接，等等，在此不做描述。
作为本发明的一种优选实施例，固定架25和工作台10之间设置有导向滑动结构，通过导向滑动结构可以使固定架25滑动更加稳定和顺畅，导向滑动结构可以是直线导轨22和与直线导轨22配合的导轨槽，导向杆或者与导向杆配合的直线轴承等，具体结构不在描述。
如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，横移机构30包括：直线导轨33，固定安装在工作台10上，且滑动连接横移线体主体31；横移伺服电机34，通过横向传动组件带动横移线体主体31滑动。横向传动组件可以是丝杆、滑动块结构，也可以是齿轮齿纹条结构，还可以是齿形带进行传动，在此不做描述。
作为本发明的另一种优选实施例，线体主体上设置有阻挡机构32，阻挡机构32有制止托盘或者部件滑动或者晃动的作用，避免了线体主体重叠或者拼接过程中托盘或者部件掉落造成损坏的现象，阻挡机构32可以是气缸与夹持件的组合或者气缸与磁铁组合，在此不做描述。
本发明实施例还提供的一种自动拼接流水线，包括：上述所述的一种可伸缩线体；其中，所述自动拼接流水线由至少两个所述可伸缩线体拼接或者至少一个所述可伸缩线体与非伸缩线体拼接而成。非伸缩线体可以是一个或者多个类似升降线体主体21或者横移线体主体31结构的固定线体主体固定拼接或者传动带等。
在本发明实施例中，自动拼接流水线由多个所述伸缩线体拼接或者可伸缩线体与非伸缩线体而成，伸缩线体伸展时，各个线体主体端部配合形成流水线。线体主体中升降线体主体21和横移线体主体31进行拼接形成线体主体，需要生产、检查、展示等的部件放置在线体主体上，或者通过托盘放置在线体主体上，当产线遇到故障、或者其他工作需求需要人员通过时，启动升降机构20和横移机构30，升降机构20驱动升降线体主体21抬升或者下降，横移机构30驱动横移线体主体31进行横移进入到升降线体主体21的下方或者上方，从而进行重叠放置，使原有的线体主体收拢，使流水线形成间隔通道结构，或者需要通行处形成临时通道。便于不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修、占用时间，避免了大幅度降低稼动率。线体主体需要回复时，启动升降机构20和横移机构30，横移机构30驱动横移线体主体31平移，升降机构20驱动升降线体主体21下降或者抬升，从而完成拼接，拼接快速稳定，可以实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
本发明上述实施例中提供了一种可伸缩线体，并基于该伸缩线体提供了一种自动拼接流水线，便于不需要人工移动或是临时产生一个通道，即可满足人工维修时的便利性，又不会大幅影响生产时的节拍，减小了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以最大限度的缩减维修、占用时间，避免了大幅度降低稼动率。线体主体需要回复时，启动升降机构20和横移机构30，横移机构30驱动横移线体主体31平移，升降机构20驱动升降线体主体21下降或者抬升，从而完成拼接，拼接快速稳定，可以实现快速回复生产，提高了线体的稼动率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种可伸缩线体，其特征在于，所述可伸缩线体包括：
工作台，用于形成支撑结构；
线体主体；设置在工作台上，至少包括一个升降线体主体和一个横移线体主体；
其中，升降线体主体通过升降机构连接在工作台上，且横移线体主体通过横移机构连接在工作台上；升降线体主体通过升降机构驱动升降与横移线体主体通过横移机构驱动平移进行拼接或重叠；
所述工作台包括机架和安装板连接在机架上形成盛放空间；
所述工作台的底部转动设置有支撑轮，支撑轮是转动轮、万向轮中的一种或者转动轮和万向轮的组合；
所述工作台的底部设置有支撑件；
所述升降机构包括：
固定架，固定连接在升降线体主体上；
直线模组，连接在固定架上用于带动固定架升降；
升降伺服电机，与直线模组连接，用于驱动直线模组带动固定架升降；
所述固定架和工作台之间设置有导向滑动结构；
所述横移机构包括：直线导轨，固定安装在工作台上，且滑动连接横移线体主体；横移伺服电机，通过横向传动组件带动横移线体主体滑动；
所述线体主体上设置有制止托盘、部件滑动或者晃动作用的阻挡机构，所述部件为需要生产、检查、展示的部件。
2.一种自动拼接流水线，其特征在于，所述自动拼接流水线包括：权利要求1所述的一种可伸缩线体；
其中，所述自动拼接流水线由至少两个所述可伸缩线体拼接或者至少一个所述可伸缩线体与非伸缩线体拼接而成。
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Address after: No. 339, Zhuanyang Avenue, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Patentee after: Zhixin Semiconductor Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Patentee after: Shanghai Xuantian Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 339, Zhuanyang Avenue, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Patentee before: Zhixin Semiconductor Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo Patentee before: SHANGHAI NOKIDA TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |