CN111993075B - 一种金属切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工设备技术领域，具体是涉及一种金属切割机，包括有工作台、滑动夹料头、夹紧机构、物料推动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、切割机构、打磨机构和废料抽离机构，物料推动机构位于工作台的底部并与其固定连接，物料推动机构的工作端高于工作台的顶部，工作台的上设有抵紧板，夹紧机构位于工作台的顶部并与其固定连接，夹紧机构的输出端与滑动夹料头固定连接，切割机构和打磨机构分别安装与第一翻转机构和第二翻转机构的工作端，废料抽离机构的进料端安装于废料落口的底部，本技术方案可以对钢条的倒角进行切割，在切割的过程中避免人工干预，提高了安全性，还可以将金属碎屑进行收集，以及将倒角处的毛刺进行抛光处理。

Description

一种金属切割机

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，具体是涉及一种金属切割机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质；

切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机，水切割机，锯齿切割机，切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机，和手动的两大类，手动的类别有，小跑车，半自动，纯手动，数控的有，龙门式数控切割机，悬臂式数控切割机，台式数控切割机，相贯线数控切割机等等。

由于目前现有的切割机对于切割钢条倒角还过分依赖于人工，从而使得切割工作中存在大量的安全隐患，所以需要提出一种金属切割机可以对钢条的倒角进行切割，在切割的过程中避免人工干预，提高了安全性，还可以将金属碎屑进行收集，以及将倒角处的毛刺进行抛光处理。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种金属切割机，本技术方案可以对钢条的倒角进行切割，在切割的过程中避免人工干预，提高了安全性，还可以将金属碎屑进行收集，以及将倒角处的毛刺进行抛光处理。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种金属切割机，包括有工作台、滑动夹料头、夹紧机构、物料推动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、切割机构、打磨机构和废料抽离机构；

物料推动机构位于工作台的底部并与其固定连接，物料推动机构的工作端高于工作台的顶部，工作台的上设有抵紧板，抵紧板位于物料推动机构的一侧，滑动夹料头位于物料推动机构的另一侧，并且滑动夹料头的工作端朝向抵紧板，夹紧机构位于工作台的顶部并与其固定连接，夹紧机构的输出端与滑动夹料头固定连接，第一翻转机构和第二翻转机构均远离夹紧机构，并且第一翻转机构和第二翻转机构均于工作台固定连接，切割机构和打磨机构分别安装与第一翻转机构和第二翻转机构的工作端，在第一翻转机构和第二翻转机构工作状态时，切割机构和打磨机构的工作端均位于物料推动机构的顶部，并且工作台上设有废料落口，废料落口朝向切割机构和打磨机构的工作端，废料抽离机构的进料端安装于废料落口的底部；

滑动夹料头包括有滚轮，通过滚轮限制工件只能沿物料推动机构的工作方向进行移动；

夹紧机构包括有推动板、第一螺纹杆和旋转驱动机构，旋转驱动机构用以驱动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆的输出端推动推动板进行移动；

物料推动机构包括有底座、第二螺纹杆、工作块和第二伺服电机，第二伺服电机用以驱动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆带动工作块沿底座进行移动；

第一翻转机构和第二翻转机构的结构一致，第一翻转机构包括有推动气缸、翻转架和铰接座，推动气缸用以推动翻转架沿铰接座轴向转动四十五度；

切割机构包括有第三伺服电机和刀片，第三伺服电机用以驱动刀片进行转动；

打磨机构包括有第四伺服电机和打磨头，第四伺服电机用以驱动打磨头进行转动；

废料抽离机构包括有广口收料头、三通管和风源机构，风源机构向三通管内吹风，通过三通管将广口收料头内的碎屑抽离。

优选的，滑动夹料头还包括有长条框架，滚轮的转动方向垂直于物料推动机构的工作方向，滚轮有多个，多个滚轮沿长条框架的长度方向排列设置，并且多个滚轮均与长条框架可转动连接。

优选的，夹紧机构还包括有支撑板，支撑板与工作台固定内连接，推动板上设有导向杆，推动板通过导向杆与支撑板滑动连接，第一螺纹杆的一端与推动板固定连接，第一螺纹杆的另一端贯穿支撑板与旋转驱动机构的输出端连接，旋转驱动机构安装于支撑板上；

优选的，旋转驱动机构包括有电机架、第一伺服电机、皮带轮和螺母，第一伺服电机通过电机架安装于支撑板上，皮带轮位于第一伺服电机的输出端并与其固定连接，螺母套设于第一螺纹杆上，并且螺母与支撑板可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，第二螺纹杆安装于底座上，并且第二螺纹杆与底座可转动连接，工作块套设于第二螺纹杆上，工作块与第二螺纹杆螺纹连接，工作块与底座滑动连接，工作块上设有推料板，推料板位于抵紧板和滑动夹料头之间，第二伺服电机安装于底座上，并且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的受力端连接。

优选的，推动气缸固定端与工作台铰接，铰接座的底部与工作台固定连接，翻转架的一侧与铰接座铰接，推动气缸的输出端与翻转架的底部铰接。

优选的，切割机构还包括有切割架和保护罩，切割架固定安装于第一翻转机构的工作端，第三伺服电机固定安装于切割架上，切割架位于第三伺服电机的输出端并与其固定连接，保护罩固定安装于切割架上，并且保护罩朝向刀片。

优选的，打磨机构还包括有打磨架，第四伺服电机通过打磨架固定安装于第二翻转机构的工作端，打磨头位于第四伺服电机的输出端并与其固定连接。

优选的，废料抽离机构还包括有连接管，广口收料头位于工作台的废料落口底部，广口收料头的出料口通过连接管与三通管的进料端连接，风源机构的出风口与三通管的进风口连接。

优选的，风源机构包括有风管、第五伺服电机和扇叶，风管的出风口与三通管的进风口连接，风管进风口设有镂空板，第五伺服电机安装于镂空板上，扇叶位于风管内，并且扇叶与第五伺服电机的输出端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将钢条放置于物料推动机构的顶部，并且物料推动机构的工作端抵触钢条的端部，此时的钢条为矩形，并且钢条的一侧抵触抵紧板，然后工作人员打开夹紧机构，夹紧机构开始工作，夹紧机构的工作端推动滑动夹料头移动，滑动夹料头开始移动，直至滑动夹料头的工作端抵触到钢条的另一侧，通过抵紧板和滑动夹料头的共同作用下将钢条夹紧，并且保证钢条依然可以水平移动，然后工作人员打开物料推动机构，物料推动机构开始工作，物料推动机构的工作端推动钢条开始移动，在钢条移动过程中首先开始倒角切割工序，第一翻转机构开始工作，第一翻转机构的工作端推动切割机构并使的切割机构翻转四十五度，然后在物料推动机构推动钢条的时候钢条经过切割机构的工作端，切割机构开始工作，切割机构的工作端切割出钢条的倒角，然后物料推动机构继续推动钢条移动，直至钢条到达打磨工序，第二翻转机构开始工作，第二翻转机构的工作端推动打磨机构并使其翻转四十五度，然后物料推动机构推动钢条经过打磨机构的时候，打磨机构开始工作，打磨机构的工作端对刚才切割的倒角位置进行打磨，在切割工序和打磨工序的时候都会出现一些碎屑，所以废料抽离机构开始工作，碎屑下落时会通过废料落口进入废料抽离机构的进料端，然后废料抽离机构将碎屑抽离并排出；

1、通过第一翻转机构和第二翻转机构的设置，可以对钢条进行倒角切割和倒角打磨；

2、通过本设备的设置，可以对钢条的倒角进行切割，在切割的过程中避免人工干预，提高了安全性，还可以将金属碎屑进行收集，以及将倒角处的毛刺进行抛光处理。

附图说明

图1为本发明的一种金属切割机的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种金属切割机的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2的A处放大图；

图4为本发明的一种金属切割机的滑动夹料头和夹紧机构的立体结构示图；

图5为本发明的图4的B处放大图；

图6为本发明的一种金属切割机的切割机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种金属切割机的打磨机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种金属切割机的物料推动机构的主视图；

图9为本发明的一种金属切割机的废料抽离机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种金属切割机的风源机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；1a-抵紧板；

2-滑动夹料头；2a-长条框架；2b-滚轮；

3-夹紧机构；3a-推动板；3a1-导向杆；3b-支撑板；3c-第一螺纹杆；3d-旋转驱动机构；3d1-电机架；3d2-第一伺服电机；3d3-皮带轮；3d4-螺母；

4-物料推动机构；4a-底座；4b-第二螺纹杆；4c-工作块；4c1-推料板；4d-第二伺服电机；

5-第一翻转机构；5a-推动气缸；5b-翻转架；5c-铰接座；

6-第二翻转机构；

7-切割机构；7a-切割架；7b-第三伺服电机；7c-刀片；7d-保护罩；

8-打磨机构；8a-打磨架8b-第四伺服电机；8c-打磨头；

9-废料抽离机构；9a-广口收料头；9b-连接管；9c-三通管；9d-风源机构；9d1-风管；9d2-第五伺服电机；9d3-扇叶；

10-钢条。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种金属切割机，包括有工作台1、滑动夹料头2、夹紧机构3、物料推动机构4、第一翻转机构5、第二翻转机构6、切割机构7、打磨机构8和废料抽离机构9；

物料推动机构4位于工作台1的底部并与其固定连接，物料推动机构4的工作端高于工作台1的顶部，工作台1的上设有抵紧板1a，抵紧板1a位于物料推动机构4的一侧，滑动夹料头2位于物料推动机构4的另一侧，并且滑动夹料头2的工作端朝向抵紧板1a，夹紧机构3位于工作台1的顶部并与其固定连接，夹紧机构3的输出端与滑动夹料头2固定连接，第一翻转机构5和第二翻转机构6均远离夹紧机构3，并且第一翻转机构5和第二翻转机构6均于工作台1固定连接，切割机构7和打磨机构8分别安装与第一翻转机构5和第二翻转机构6的工作端，在第一翻转机构5和第二翻转机构6工作状态时，切割机构7和打磨机构8的工作端均位于物料推动机构4的顶部，并且工作台1上设有废料落口，废料落口朝向切割机构7和打磨机构8的工作端，废料抽离机构9的进料端安装于废料落口的底部；

滑动夹料头2包括有滚轮2b，通过滚轮2b限制工件只能沿物料推动机构4的工作方向进行移动；

夹紧机构3包括有推动板3a、第一螺纹杆3c和旋转驱动机构3d，旋转驱动机构3d用以驱动第一螺纹杆3c转动，通过第一螺纹杆3c的输出端推动推动板3a进行移动；

物料推动机构4包括有底座4a、第二螺纹杆4b、工作块4c和第二伺服电机4d，第二伺服电机4d用以驱动第二螺纹杆4b转动，通过第二螺纹杆4b带动工作块4c沿底座4a进行移动；

第一翻转机构5和第二翻转机构6的结构一致，第一翻转机构5包括有推动气缸5a、翻转架5b和铰接座5c，推动气缸5a用以推动翻转架5b沿铰接座5c轴向转动四十五度；

切割机构7包括有第三伺服电机7b和刀片7c，第三伺服电机7b用以驱动刀片7c进行转动；

打磨机构8包括有第四伺服电机8b和打磨头8c，第四伺服电机8b用以驱动打磨头8c进行转动；

废料抽离机构9包括有广口收料头9a、三通管9c和风源机构9d，风源机构9d向三通管9c内吹风，通过三通管9c将广口收料头9a内的碎屑抽离；

首先工作人员将钢条10放置于物料推动机构4的顶部，并且物料推动机构4的工作端抵触钢条10的端部，此时的钢条10为矩形，并且钢条10的一侧抵触抵紧板1a，然后工作人员打开夹紧机构3，夹紧机构3开始工作，夹紧机构3的工作端推动滑动夹料头2移动，滑动夹料头2开始移动，直至滑动夹料头2的工作端抵触到钢条10的另一侧，通过抵紧板1a和滑动夹料头2的共同作用下将钢条10夹紧，并且保证钢条10依然可以水平移动，然后工作人员打开物料推动机构4，物料推动机构4开始工作，物料推动机构4的工作端推动钢条10开始移动，在钢条10移动过程中首先开始倒角切割工序，第一翻转机构5开始工作，第一翻转机构5的工作端推动切割机构7并使的切割机构7翻转四十五度，然后在物料推动机构4推动钢条10的时候钢条10经过切割机构7的工作端，切割机构7开始工作，切割机构7的工作端切割出钢条10的倒角，然后物料推动机构4继续推动钢条10移动，直至钢条10到达打磨工序，第二翻转机构6开始工作，第二翻转机构6的工作端推动打磨机构8并使其翻转四十五度，然后物料推动机构4推动钢条10经过打磨机构8的时候，打磨机构8开始工作，打磨机构8的工作端对刚才切割的倒角位置进行打磨，在切割工序和打磨工序的时候都会出现一些碎屑，所以废料抽离机构9开始工作，碎屑下落时会通过废料落口进入废料抽离机构9的进料端，然后废料抽离机构9将碎屑抽离并排出。

如图4所示滑动夹料头2还包括有长条框架2a，滚轮2b的转动方向垂直于物料推动机构4的工作方向，滚轮2b有多个，多个滚轮2b沿长条框架2a的长度方向排列设置，并且多个滚轮2b均与长条框架2a可转动连接；

长条框架2a用于固定和支撑多个滚轮2b，多个滚轮2b用于限制钢条10的移动方向，使得钢条10不会纵向移动。

如图4所示夹紧机构3还包括有支撑板3b，支撑板3b与工作台1固定内连接，推动板3a上设有导向杆3a1，推动板3a通过导向杆3a1与支撑板3b滑动连接，第一螺纹杆3c的一端与推动板3a固定连接，第一螺纹杆3c的另一端贯穿支撑板3b与旋转驱动机构3d的输出端连接，旋转驱动机构3d安装于支撑板3b上；

夹紧机构3开始工作，旋转驱动机构3d的输出端带动第一螺纹杆3c开始转动，第一螺纹杆3c受力后推动推动板3a，推动板3a推动滑动夹料头2靠近钢条10的另一侧，导向杆3a1用于对推动板3a的移动方向进行限制，支撑板3b用于固定支撑。

如图5所示旋转驱动机构3d包括有电机架3d1、第一伺服电机3d2、皮带轮3d3和螺母3d4，第一伺服电机3d2通过电机架3d1安装于支撑板3b上，皮带轮3d3位于第一伺服电机3d2的输出端并与其固定连接，螺母3d4套设于第一螺纹杆3c上，并且螺母3d4与支撑板3b可转动连接，皮带轮3d3和螺母3d4之间通过皮带传动连接；

旋转驱动机构3d开始工作，第一伺服电机3d2开始工作，第一伺服电机3d2的输出端带动皮带轮3d3进行转动，皮带轮3d3通过皮带带动螺母3d4进行转动，螺母3d4带动第一螺纹杆3c进行转动，由于推动板3a不能随其转动且可以移动，所以第一螺纹杆3c推动推动板3a进行移动。

如图8所示第二螺纹杆4b安装于底座4a上，并且第二螺纹杆4b与底座4a可转动连接，工作块4c套设于第二螺纹杆4b上，工作块4c与第二螺纹杆4b螺纹连接，工作块4c与底座4a滑动连接，工作块4c上设有推料板4c1，推料板4c1位于抵紧板1a和滑动夹料头2之间，第二伺服电机4d安装于底座4a上，并且第二伺服电机4d的输出端与第二螺纹杆4b的受力端连接；

物料推动机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第二螺纹杆4b转动，第二螺纹杆4b带动工作块4c沿底座4a进行移动，工作块4c通过推料板4c1推动钢条10的尾部。

如图3所示推动气缸5a固定端与工作台1铰接，铰接座5c的底部与工作台1固定连接，翻转架5b的一侧与铰接座5c铰接，推动气缸5a的输出端与翻转架5b的底部铰接；

第一翻转机构5开始工作，推动气缸5a的输出端推动翻转架5b，翻转架5b沿着与铰接座5c的连接处旋转四十五度，并且翻转架5b带动切割机构7翻转四十五度。

如图6所示切割机构7还包括有切割架7a和保护罩7d，切割架7a固定安装于第一翻转机构5的工作端，第三伺服电机7b固定安装于切割架7a上，切割架7a位于第三伺服电机7b的输出端并与其固定连接，保护罩7d固定安装于切割架7a上，并且保护罩7d朝向刀片7c；

当第一翻转机构5的工作端带动切割架7a旋转四十五度，使得原本垂直状态下的刀片7c旋转四十五度，此时的刀片7c朝向正在移动的钢条10一角，第三伺服电机7b开始工作，第三伺服电机7b的输出端带动刀片7c进行转动，刀片7c对钢条10的倒角进行切割，切割架7a用于防止碎屑飞溅。

如图7所示打磨机构8还包括有打磨架8a，第四伺服电机8b通过打磨架8a固定安装于第二翻转机构6的工作端，打磨头8c位于第四伺服电机8b的输出端并与其固定连接；

当第二翻转机构6的工作端带动打磨架8a旋转四十五度，使得原本垂直状态下的打磨头8c旋转四十五度，此时的打磨头8c朝向正在移动的钢条10倒角处，第四伺服电机8b开始工作，第四伺服电机8b的工作端带动打磨头8c进行转动，打磨头8c对钢条10的倒角处进行打磨。

如图9所示废料抽离机构9还包括有连接管9b，广口收料头9a位于工作台1的废料落口底部，广口收料头9a的出料口通过连接管9b与三通管9c的进料端连接，风源机构9d的出风口与三通管9c的进风口连接；

废料抽离机构9开始工作，风源机构9d开始工作，风源机构9d通过三通管9c的进风口向其出料口吹气，使得连接管9b内形成负压，位于广口收料头9a内的碎屑随着重力和吸里的作用下进入三通管9c内再由其出料口排出。

如图10所示风源机构9d包括有风管9d1、第五伺服电机9d2和扇叶9d3，风管9d1的出风口与三通管9c的进风口连接，风管9d1进风口设有镂空板，第五伺服电机9d2安装于镂空板上，扇叶9d3位于风管9d1内，并且扇叶9d3与第五伺服电机9d2的输出端固定连接；

风源机构9d开始工作，第五伺服电机9d2的输出端带动扇叶9d3开始转动，扇叶9d3通过三通管9c的进风口向其出料口吹气，风管9d1用于固定支撑和形成风道。

本发明的工作原理：首先工作人员将钢条10放置于物料推动机构4的顶部，并且物料推动机构4的工作端抵触钢条10的端部，此时的钢条10为矩形，并且钢条10的一侧抵触抵紧板1a，然后工作人员打开夹紧机构3，夹紧机构3开始工作，第一伺服电机3d2开始工作，第一伺服电机3d2的输出端带动皮带轮3d3进行转动，皮带轮3d3通过皮带带动螺母3d4进行转动，螺母3d4带动第一螺纹杆3c进行转动，由于推动板3a不能随其转动且可以移动，所以第一螺纹杆3c推动推动板3a进行移动，推动板3a推动滑动夹料头2靠近钢条10的另一侧，直至滑动夹料头2的工作端抵触到钢条10的另一侧，通过抵紧板1a和滑动夹料头2的共同作用下将钢条10夹紧，并且保证钢条10依然可以水平移动，然后工作人员打开物料推动机构4，物料推动机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第二螺纹杆4b转动，第二螺纹杆4b带动工作块4c沿底座4a进行移动，工作块4c通过推料板4c1推动钢条10的尾部，在钢条10移动过程中首先开始倒角切割工序，第一翻转机构5开始工作，a0的输出端推动翻转架5b，翻转架5b沿着与铰接座5c的连接处旋转四十五度，并且翻转架5b带动切割机构7翻转四十五度，使得原本垂直状态下的刀片7c旋转四十五度，此时的刀片7c朝向正在移动的钢条10一角，然后在物料推动机构4推动钢条10的时候钢条10经过切割机构7的工作端，切割机构7开始工作，第三伺服电机7b的输出端带动刀片7c进行转动，刀片7c对钢条10的倒角进行切割，然后物料推动机构4继续推动钢条10移动，直至钢条10到达打磨工序，第二翻转机构6开始工作，第二翻转机构6的工作端推动打磨机构8并使其翻转四十五度，然后物料推动机构4推动钢条10经过打磨机构8的时候，打磨机构8开始工作，第四伺服电机8b的工作端带动打磨头8c进行转动，打磨头8c对钢条10的倒角处进行打磨，在切割工序和打磨工序的时候都会出现一些碎屑，所以废料抽离机构9开始工作，碎屑下落时会通过废料落口进入广口收料头9a内，风源机构9d开始工作，第五伺服电机9d2的输出端带动扇叶9d3开始转动，扇叶9d3通过三通管9c的进风口向其出料口吹气，使得连接管9b内形成负压，位于广口收料头9a内的碎屑随着重力和吸里的作用下进入三通管9c内再由其出料口排出。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将钢条10放置于物料推动机构4的顶部；

步骤二、工作人员打开夹紧机构3，夹紧机构3开始工作，夹紧机构3的工作端推动滑动夹料头2移动，通过抵紧板1a和滑动夹料头2的共同作用下将钢条10夹紧；

步骤三、工作人员打开物料推动机构4，物料推动机构4开始工作，物料推动机构4的工作端推动钢条10开始移动，在钢条10移动过程中首先开始倒角切割工序；

步骤四、第一翻转机构5开始工作，第一翻转机构5的工作端推动切割机构7并使的切割机构7翻转四十五度；

步骤五、物料推动机构4推动钢条10的时候钢条10经过切割机构7的工作端，切割机构7开始工作，切割机构7的工作端切割出钢条10的倒角；

步骤六、第二翻转机构6开始工作，第二翻转机构6的工作端推动打磨机构8并使其翻转四十五度；

步骤七、物料推动机构4推动钢条10经过打磨机构8的时候，打磨机构8开始工作，打磨机构8的工作端对刚才切割的倒角位置进行打磨；

步骤八、废料抽离机构9开始工作，碎屑下落时会通过废料落口进入废料抽离机构9的进料端，然后废料抽离机构9将碎屑抽离并排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种金属切割机，其特征在于，包括有工作台（1）、滑动夹料头（2）、夹紧机构（3）、物料推动机构（4）、第一翻转机构（5）、第二翻转机构（6）、切割机构（7）、打磨机构（8）和废料抽离机构（9）；

物料推动机构（4）位于工作台（1）的底部并与其固定连接，物料推动机构（4）的工作端高于工作台（1）的顶部，工作台（1）的上设有抵紧板（1a），抵紧板（1a）位于物料推动机构（4）的一侧，滑动夹料头（2）位于物料推动机构（4）的另一侧，并且滑动夹料头（2）的工作端朝向抵紧板（1a），夹紧机构（3）位于工作台（1）的顶部并与其固定连接，夹紧机构（3）的输出端与滑动夹料头（2）固定连接，第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）均远离夹紧机构（3），并且第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）均于工作台（1）固定连接，切割机构（7）和打磨机构（8）分别安装与第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）的工作端，在第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）工作状态时，切割机构（7）和打磨机构（8）的工作端均位于物料推动机构（4）的顶部，并且工作台（1）上设有废料落口，废料落口朝向切割机构（7）和打磨机构（8）的工作端，废料抽离机构（9）的进料端安装于废料落口的底部；

滑动夹料头（2）包括有滚轮（2b），通过滚轮（2b）限制工件只能沿物料推动机构（4）的工作方向进行移动；

夹紧机构（3）包括有推动板（3a）、第一螺纹杆（3c）和旋转驱动机构（3d），旋转驱动机构（3d）用以驱动第一螺纹杆（3c）转动，通过第一螺纹杆（3c）的输出端推动推动板（3a）进行移动；

夹紧机构（3）还包括有支撑板（3b），支撑板（3b）与工作台（1）固定内连接，推动板（3a）上设有导向杆（3a1），推动板（3a）通过导向杆（3a1）与支撑板（3b）滑动连接，第一螺纹杆（3c）的一端与推动板（3a）固定连接，第一螺纹杆（3c）的另一端贯穿支撑板（3b）与旋转驱动机构（3d）的输出端连接，旋转驱动机构（3d）安装于支撑板（3b）上，旋转驱动机构（3d）包括有电机架（3d1）、第一伺服电机（3d2）、皮带轮（3d3）和螺母（3d4），第一伺服电机（3d2）通过电机架（3d1）安装于支撑板（3b）上，皮带轮（3d3）位于第一伺服电机（3d2）的输出端并与其固定连接，螺母（3d4）套设于第一螺纹杆（3c）上，并且螺母（3d4）与支撑板（3b）可转动连接，皮带轮（3d3）和螺母（3d4）之间通过皮带传动连接；

物料推动机构（4）包括有底座（4a）、第二螺纹杆（4b）、工作块（4c）和第二伺服电机（4d），第二伺服电机（4d）用以驱动第二螺纹杆（4b）转动，通过第二螺纹杆（4b）带动工作块（4c）沿底座（4a）进行移动；

第一翻转机构（5）和第二翻转机构（6）的结构一致，第一翻转机构（5）包括有推动气缸（5a）、翻转架（5b）和铰接座（5c），推动气缸（5a）用以推动翻转架（5b）沿铰接座（5c）轴向转动四十五度，推动气缸（5a）固定端与工作台（1）铰接，铰接座（5c）的底部与工作台（1）固定连接，翻转架（5b）的一侧与铰接座（5c）铰接，推动气缸（5a）的输出端与翻转架（5b）的底部铰接；

切割机构（7）包括有第三伺服电机（7b）和刀片（7c），第三伺服电机（7b）用以驱动刀片（7c）进行转动，切割机构（7）还包括有切割架（7a）和保护罩（7d），切割架（7a）固定安装于第一翻转机构（5）的工作端，第三伺服电机（7b）固定安装于切割架（7a）上，切割架（7a）位于第三伺服电机（7b）的输出端并与其固定连接，保护罩（7d）固定安装于切割架（7a）上，并且保护罩（7d）朝向刀片（7c）；

打磨机构（8）包括有第四伺服电机（8b）和打磨头（8c），第四伺服电机（8b）用以驱动打磨头（8c）进行转动，打磨机构（8）还包括有打磨架（8a），第四伺服电机（8b）通过打磨架（8a）固定安装于第二翻转机构（6）的工作端，打磨头（8c）位于第四伺服电机（8b）的输出端并与其固定连接；

废料抽离机构（9）包括有广口收料头（9a）、三通管（9c）和风源机构（9d），风源机构（9d）向三通管（9c）内吹风，通过三通管（9c）将广口收料头（9a）内的碎屑抽离，废料抽离机构（9）还包括有连接管（9b），广口收料头（9a）位于工作台（1）的废料落口底部，广口收料头（9a）的出料口通过连接管（9b）与三通管（9c）的进料端连接，风源机构（9d）的出风口与三通管（9c）的进风口连接，风源机构（9d）包括有风管（9d1）、第五伺服电机（9d2）和扇叶（9d3），风管（9d1）的出风口与三通管（9c）的进风口连接，风管（9d1）进风口设有镂空板，第五伺服电机（9d2）安装于镂空板上，扇叶（9d3）位于风管（9d1）内，并且扇叶（9d3）与第五伺服电机（9d2）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属切割机，其特征在于，滑动夹料头（2）还包括有长条框架（2a），滚轮（2b）的转动方向垂直于物料推动机构（4）的工作方向，滚轮（2b）有多个，多个滚轮（2b）沿长条框架（2a）的长度方向排列设置，并且多个滚轮（2b）均与长条框架（2a）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属切割机，其特征在于，第二螺纹杆（4b）安装于底座（4a）上，并且第二螺纹杆（4b）与底座（4a）可转动连接，工作块（4c）套设于第二螺纹杆（4b）上，工作块（4c）与第二螺纹杆（4b）螺纹连接，工作块（4c）与底座（4a）滑动连接，工作块（4c）上设有推料板（4c1），推料板（4c1）位于抵紧板（1a）和滑动夹料头（2）之间，第二伺服电机（4d）安装于底座（4a）上，并且第二伺服电机（4d）的输出端与第二螺纹杆（4b）的受力端连接。

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