CN111992863A - 一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置，包括静架(1)、动架(2)、方形立柱(3)、底架(4)、水平对轨机构(5)、保压推凸机构(6)、两个轨腰对中机构(7)和两个钢轨升降机构(8)，其特征在于，所述静架(1)和方形立柱(3)之间安装有四根水平轴(9)，水平轴(9)穿过动架(2)；水平对轨机构(5)设置于静架(1)内，保压推凸机构(6)设置于动架(2)内，轨腰对中机构(7)分别固定于静架(1)外侧和方形立柱(3)外侧，钢轨升降机构(8)分别设置于装置两端。本发明结构紧凑，功能实现方式巧妙，具有最小的设备体积和占用空间。

Description

一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置

技术领域

本发明涉及铁路行业中钢轨闪光焊接领域，尤其是一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置。

背景技术

目前，铁路普遍采用无缝线路技术。钢厂生产的定尺钢轨在焊轨基地焊接成长轨条，再铺设到线路上焊接成无缝线路。国内外焊轨基地主要采用固定式闪光对焊机将钢轨焊接成长轨条，该类焊机具有工作效率高、接头质量可靠等特点，适合工厂化流水作业模式。

中国专利98105796.9一种固定式接触焊焊轨机的专利，该焊机的特点是：静架和后支架通过两根水平轴连接，动架位于静架和后支架之间，由上下两个顶锻油缸推动；水平对中和垂直对中采用的是电机驱动蜗轮蜗杆的方式；推凸装置位于静架内部，推凸刀由内部油缸推动横向移动。该焊机与本专利的结构最为接近，但是具体结构和实现方式完全不同。该焊机的缺点是：采用蜗轮蜗杆对中，结构复杂故障率较高；两根水平轴要穿过动架中部，减弱了结构强度；由于钢轨本身上下不对称，顶锻油缸上下布置的方式容易使受力不均衡，影响接头平直度。

中国专利CN100396421C一种固定式钢轨闪光焊机的专利，该焊机的特点是：主机为框架结构，设置三根水平轴，动架由顶锻油缸推动在三根轴上滑动；取消了专用推凸油缸，由动架和顶锻油缸完成推凸；在主机两侧设置独立的初级对轨架。该焊机的缺点是：焊接完后需要张开动架夹紧钳口再进行推凸，非保压状态推凸容易造成接头错牙；初级对轨架跟主机分离，很难将中心位置调整到一条直线上，容易焊出弯接头。

欧洲专利EP0499019B1一种框架连接的固定式钢轨闪光焊机，该焊机的特点是：动架采用4块吊板悬挂于主机框架内，顶锻油缸推动动架进行摇篮运动；采用轨腰夹紧机构，与电极夹紧分离；对中机构采用四个悬臂夹持轨头工作边，通过凸轮结构调节对中；推凸机构悬挂于动架内，采用四刀臂结构。该焊机的缺点是：对中机构复杂，基准调节难度太大；推凸刀位于电极后端，推凸前需要分别张开对中臂和电极，准备时间较长，接头温度降低，容易在推凸过程中产生微小缺陷；结构复杂，体积庞大，维护成本太高。

发明内容

为克服现有的缺陷，本发明提出了一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置。

一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置，包括静架、动架、方形立柱、底架、水平对轨机构、保压推凸机构、两个轨腰对中机构和两个钢轨升降机构，所述静架和方形立柱之间安装有四根水平轴，水平轴穿过动架；水平对轨机构设置于静架内，保压推凸机构设置于动架内，轨腰对中机构分别固定于静架外侧和方形立柱外侧，钢轨升降机构分别设置于装置两端。

其中，静架右侧设置有方形立柱，四根水平轴通过螺母固定于静架和方形立柱之间；动架上设置八个耳板，耳板上镗孔并装有滑动轴套，四根水平轴从滑动轴套中穿过，所述方形立柱上装有两个顶锻油缸，油缸活塞杆与动架相连，顶锻油缸推动动架在四根轴上前后移动。所述顶锻油缸采用左右对称布置，其作用力水平施加在动架中间位置，而其反作用力通过方形立柱均匀施加到四根水平轴上。该设计的优势是，使焊机顶锻力沿纵向均匀作用在动架和钢轨上，避免偏载造成焊接接头不平顺的情况。

其中，静架和方形立柱安装于底架上，底架下部安装有滑块和直线导轨，导轨两端设置有橡胶防撞块。底架左侧设置行走油缸，缸筒底部与底架铰接，缸头和行走油缸座铰接并固定。通过行走油缸推动焊机左右移动，实现对待焊接头的对位控制。

其中，静架由静架外筒、上变压器腔、下变压器腔、静架垂直夹紧油缸、静架上电极座、静架下电极座组成，静架垂直夹紧油缸安装于静架外筒上，活塞杆与上变压器腔连接，上变压器腔下端固定静架上电极座，静架下电极座固定在静架外筒内侧。油缸伸长可推动上电极座往下，将钢轨压紧在下电极座之上，其作用力能保证焊接过程中钢轨不打滑并且具有良好的导电效果；所述静架外筒侧面安装有8个滑块，滑块与上变压器腔外侧接触，能保持其上下直线运动，两个焊接变压器分别安装于上变压器腔和下变压器腔内，通过汇流排连接静架和动架的导电电极，并将电流作用到钢轨接头上。

其中，水平对轨机构设置于静架内，包括对轨框架、水平夹紧油缸、C型板、三角块、连杆、对轨油缸和油缸座，两块C型板和油缸座固定于静架外侧，C型板上设置有4根小铜轴，小铜轴穿入对轨框架，对轨框架一侧通过连杆与三角块铰接，三角块再分别与C型板和对轨油缸活塞杆铰接，对轨油缸缸筒则与油缸座铰接，形成三连杆结构，对轨油缸推动三角块，再通过连杆推动对轨框架，使对轨框架在小铜轴之间移动，所述对轨框架两侧各固定一个水平夹紧油缸，水平夹紧油缸活塞杆端部固定有顶针，侧面固定有挡渣板。水平夹紧油缸伸出，推动顶针夹紧钢轨轨腰，并随着对轨框架水平移动，从而实现接头水平方向的对中。挡渣板分左右两块，在夹紧轨腰的同时合拢，可有效防止焊接时的闪光飞溅喷入静架内。

其中，动架由外腔和内腔两部分组成。外腔分为上下两半结构，通过螺栓结构连接定位，垂直方向上下各安装有外腔大轴套，底部固定有垂直油缸座，所述内腔包括动架垂直夹紧油缸、导向轴、动架上电极座、动架下电极座，动架垂直夹紧油缸固定于内腔上部，油缸活塞杆与导向轴相连，导向轴下部固定动架上电极座，下电极座则固定于内腔中部平台上，动架垂直夹紧油缸伸长，推动上电极座往下和下电极座夹紧钢轨，所述内腔上下呈圆柱形，套入外腔大轴套内；下部设置有垂直对轨油缸，并与外腔的垂直油缸座连接。垂直对轨油缸伸缩可推动内腔在外腔内上下移动，从而实现接头在垂直方向的对中。

其中，保压推凸机构设置于动架内，包括机构固定架、推凸油缸、刀架、推凸刀、刀前挡渣板、合刀油缸及合板油缸，所述机构固定架与动架内侧连接，推凸油缸固定于机构固定架一端，活塞杆穿过机构固定架从另一端伸出，并与刀架连接，推凸油缸伸出可推动刀架和推凸刀沿钢轨纵向移动，从而在焊接结束后切除焊瘤；所述刀架由两块刀架主体和刀架连接杆组成，刀架连接杆上设置有凹槽；推凸刀设置于刀架前面，并卡入刀架连接杆凹槽；合刀油缸固定于刀架主体上，其缸头与推凸刀铰接，驱动推凸刀合拢和张开；所述推凸刀中部设置有顶珠，合刀的同时可以夹紧钢轨轨腰。所述刀前挡渣板分左右两块设置于推凸刀前面，上下卡入连接杆凹槽；合板油缸固定于刀架主体上，活塞杆与刀前挡渣板相连，驱动刀前挡渣板合拢和张开。刀前挡渣板可以有效阻挡焊接时的闪光飞溅，起到保护推凸刀的作用。

其中，两个轨腰对中机构其特征在于机构固定孔采用腰孔，通过螺栓分别固定于静架和方形立柱外侧，其水平方向可以稍微调整，从而保证两个机构夹紧后在一条直线上；轨腰对中机构包括方形固定架、夹紧臂、轨腰滚轮、小夹紧油缸、铰接块、小连杆，所述方形固定架上固定有两根短轴，夹紧臂套有带肩轴套与短轴铰接，轨腰滚轮通过小轴与夹紧臂连接；所述小夹紧油缸固定在方形固定架一端，活塞杆穿过方形固定架内两个孔，其中部固定有铰接块，铰接块与夹紧臂通过小连杆铰接。夹紧油缸推动铰接块，铰接块通过小连杆带动夹紧臂，夹紧臂旋转使轨腰滚轮夹紧。

其中，两个钢轨升降机构设置于设备主体两端，固定于地面上，包括支撑架、底轮座、轨底滚轮、滚轮轴、固定轴、升降油缸、导向滚轮和导向轮座，升降油缸与底轮座通过固定轴铰接，底轮座前端固定滚轮轴，滚轮轴上装有滚动轴承，再穿入轨底滚轮；所述升降油缸固定于支撑架上，活塞杆与底轮座铰接，油缸伸出推动底轮座沿固定轴旋转，从而带动轨底滚轮上下移动。所述导向轮座固定在支撑架上，导向滚轮装有轴承和滚轮小轴，并固定于导向轮座和升降架之间。导向滚轮可以限制钢轨的横向位移，防止输送钢轨时撞到设备。

本发明采用四轴结构，将顶锻油缸水平布置在钢轨左右，其顶锻时的纵向作用力能更均匀作用在接头上，四轴能有效防止垂向和横向作用力对接头的影响；同时，本装置采用水平对轨机构和动架垂直对轨油缸来实现接头对轨，结构简单操作方便；采用保压推凸机构，并将其集成在动架之内；推凸过程中动架夹紧油缸不必松开，即使推凸产生横向作用力也不会影响接头的平顺性。

本发明结构紧凑，功能实现方式巧妙，具有最小的设备体积和占用空间。与现有设备相比最大的优势是，可以安装在标准20尺集装箱内，便于整体运输。

附图说明

图1为焊轨装置主体和四轴结构示意图。

图2为静架结构示意图。

图3为水平对轨机构示意图。

图4为水平对轨机构示意图2。

图5动架剖面结构示意图。

图6保压推凸机构示意图。

图7轨腰对中机构示意图。

图8钢轨升降机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置进行详细描述。

图1示出，一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置，包括静架1、动架2、方形立柱3、底架4、水平对轨机构5、保压推凸机构6、两个轨腰对中机构7和两个钢轨升降机构8，所述静架1和方形立柱3之间安装有四根水平轴9，水平轴9穿过动架2；述水平对轨机构5设置于静架1内，保压推凸机构6设置于动架2内，轨腰对中机构7分别固定于静架1外侧和方形立柱3外侧，钢轨升降机构8分别设置于装置两端。

静架1右侧设置有方形立柱3，四根水平轴9通过螺母10固定于静架1和方形立柱3之间；动架2上设置八个耳板11，耳板11上镗孔并装有滑动轴套12，四根水平轴9从滑动轴套12中穿过，所述方形立柱3上装有两个顶锻油缸13，油缸活塞杆与动架2相连，顶锻油缸13推动动架2在四根轴上前后移动。顶锻油缸采用左右对称布置，其作用力水平施加在动架中间位置，而其反作用力通过方形立柱均匀施加到四根水平轴上。该设计的优势是，使焊机顶锻力沿纵向均匀作用在动架和钢轨上，避免偏载造成焊接接头不平顺的情况。

静架1和方形立柱3安装于底架4上，底架下部安装有滑块14和直线导轨15，导轨两端设置有橡胶防撞块16。底架左侧设置行走油缸17，缸筒底部与底架4铰接，缸头和行走油缸座18铰接并固定。通过行走油缸17推动焊机左右移动，实现对待焊接头的对位控制。

图2示出，静架1由静架外筒19、上变压器腔20、下变压器腔21、静架垂直夹紧油缸22、静架上电极座23、静架下电极座24组成。静架垂直夹紧油缸22安装于静架外筒19上，活塞杆与上变压器腔20连接，上变压器腔20下端固定静架上电极座23，静架下电极座24固定在静架外筒内侧。油缸伸长可推动上电极座往下，将钢轨压紧在下电极座之上，其作用力能保证焊接过程中钢轨不打滑并且具有良好的导电效果。所述静架外筒19侧面安装有8个滑块25，滑块25与上变压器腔20外侧接触，能保持其上下直线运动。两个焊接变压器分别安装于上变压器腔20和下变压器腔21内，通过汇流排26连接静架和动架的导电电极27，并将电流作用到钢轨接头上。

图3、4示出，水平对轨机构5设置于静架1内，包括对轨框架28、水平夹紧油缸29、C型板30、三角块31、连杆32、对轨油缸33和油缸座34。两块C型板30和油缸座34固定于静架1外侧，C型板30上设置有4根小铜轴35，小铜轴35穿入对轨框架29。对轨框架29一侧通过连杆32与三角块31铰接，三角块31再分别与C型板30和对轨油缸33活塞杆铰接，对轨油缸33缸筒则与油缸座34铰接，形成三连杆结构。对轨油缸推动三角块，再通过连杆推动对轨框架，使对轨框架在小铜轴之间移动。所述对轨框架28两侧各固定一个水平夹紧油缸29，水平夹紧油缸29活塞杆端部固定有顶针36，侧面固定有挡渣板37。水平夹紧油缸29伸出，推动顶针36夹紧钢轨轨腰，并随着对轨框架水平移动，从而实现接头水平方向的对中。挡渣板37分左右两块，在夹紧轨腰的同时合拢，可有效防止焊接时的闪光飞溅喷入静架内。

图5示出，动架2由外腔38和内腔39两部分组成。外腔分为上下两半结构，通过螺栓结构40连接定位，垂直方向上下各安装有外腔大轴套41，底部固定有垂直油缸座42。所述内腔39包括动架垂直夹紧油缸43、导向轴44、动架上电极座45、动架下电极座46。动架垂直夹紧油缸43固定于内腔39上部，油缸活塞杆与导向轴44相连，导向轴下部固定动架上电极座45，下电极座则固定于内腔中部平台上。动架垂直夹紧油缸43伸长，推动上电极座往下和下电极座夹紧钢轨。所述内腔39上下呈圆柱形，套入外腔大轴套41内；下部设置有垂直对轨油缸47，并与外腔的垂直油缸座42连接。垂直对轨油缸47伸缩可推动内腔在外腔内上下移动，从而实现接头在垂直方向的对中。

图6示出，保压推凸机构6设置于动架2内，包括机构固定架48、推凸油缸49、刀架50、推凸刀51、刀前挡渣板52、合刀油缸53及合板油缸54。所述机构固定架48与动架2内侧连接，推凸油缸49固定于机构固定架48一端，活塞杆穿过机构固定架从另一端伸出，并与刀架50连接。推凸油缸49伸出可推动刀架和推凸刀沿钢轨纵向移动，从而在焊接结束后切除焊瘤。所述刀架50由两块刀架主体55和刀架连接杆56组成，刀架连接杆56上设置有凹槽。推凸刀51设置于刀架前面，并卡入刀架连接杆凹槽。合刀油缸53固定于刀架主体上，其缸头53a与推凸刀51铰接，驱动推凸刀合拢和张开。所述推凸刀中部设置有顶珠57，合刀的同时可以夹紧钢轨轨腰。所述刀前挡渣板52分左右两块设置于推凸刀51前面，上下卡入连接杆凹槽。合板油缸54固定于刀架主体55上，活塞杆与刀前挡渣板52相连，驱动刀前挡渣板合拢和张开。刀前挡渣板可以有效阻挡焊接时的闪光飞溅，起到保护推凸刀的作用。

图7示出，两个轨腰对中机构7其特征在于机构固定孔采用腰孔58，通过螺栓59分别固定于静架1和方形立柱3外侧，其水平方向可以稍微调整，从而保证两个机构夹紧后在一条直线上。轨腰对中机构7包括方形固定架60、夹紧臂61、轨腰滚轮62、小夹紧油缸63、铰接块64、小连杆65。所述方形固定架60上固定有两根短轴66，夹紧臂61套有带肩轴套67与短轴66铰接，轨腰滚轮62通过小轴68与夹紧臂61连接。所述小夹紧油缸63固定在方形固定架60一端，活塞杆69穿过方形固定架60内两个孔，其中部固定有铰接块64，铰接块64与夹紧臂61通过小连杆65铰接。夹紧油缸推动铰接块，铰接块通过小连杆带动夹紧臂，夹紧臂旋转使轨腰滚轮夹紧。

图8示出，两个钢轨升降机构8设置于设备主体两端，固定于地面上，包括支撑架70、底轮座71、轨底滚轮72、滚轮轴73、固定轴74、升降油缸75、导向滚轮76和导向轮座77。升降油缸75与底轮座71通过固定轴74铰接，底轮座71前端固定滚轮轴73，滚轮轴上73装有滚动轴承78，再穿入轨底滚轮72。所述升降油缸75固定于支撑架70上，活塞杆与底轮座71铰接，油缸伸出推动底轮座沿固定轴旋转，从而带动轨底滚轮上下移动。所述导向轮座77固定在支撑架70上，导向滚轮76装有轴承和滚轮小轴79，并固定于导向轮座和升降架之间。导向滚轮可以限制钢轨的横向位移，防止输送钢轨时撞到设备。

实施例

定尺短钢轨在焊轨基地或车间内通过辊道线输送至固定式焊机工位，通过该发明焊接成长钢轨。短钢轨从动架侧辊道线送入，焊机两侧钢轨升降机构的滚轮抬起，使钢轨穿过焊机而不撞到电极和其它机构。第一根钢轨全部穿过，轨头端部停留在焊机中间位置；第二根钢轨再穿入，端部与第一根钢轨尽量靠近。通过行走油缸控制焊机左右移动，实现对待焊接头的对位控制。钢轨升降机构滚轮降下，钢轨分别与静架动架的下电极贴合。控制静架侧轨腰对中机构夹紧，再控制水平对轨机构的顶针夹紧，实现静架侧钢轨水平方向两点定位对中。控制动架侧轨腰对中机构夹紧，再控制保压推凸机构中推凸刀钉珠夹紧，实现动架侧钢轨水平方向两点定位对中。钢轨完成初步对中后，控制静架垂直夹紧油缸和动架垂直夹紧油缸伸出将钢轨夹紧。然后，通过静架的水平对轨机构来控制钢轨接头水平方向对口，再通过动架中的垂直对轨油缸控制钢轨接头垂直方向对口，从而实现钢轨接头的精确对中。

该焊机静架中装有两个交流焊接变压器，通过汇流排连接导电电极，垂直夹紧油缸使电极分别夹紧两端钢轨。焊机通电后，静架和动架之间形成电位差，钢轨端面接触则产生闪光和加热。顶锻油缸推动整个动架在四根水平轴上来回移动，使动架侧钢轨和静架侧钢轨不断接触，实现脉动闪光或者连续闪光加热。钢轨加热到一定程度后再加压顶锻，由于采用四轴结构，顶锻油缸的纵向作用力能均匀地作用在钢轨端面，避免偏载造成焊接接头不平顺的情况。顶锻完成后，焊机在垂直夹紧油缸不松开的情况下，由动架中的保压推凸机构推动推凸刀完成焊瘤的推平。接头在高温状态下快速推凸，推凸油缸的作用力容易产生横向分力使接头产生较大的错边，而采用保压推凸的方式可以有效避免这种情况。焊接结束后，推凸刀自动缩回，再控制垂直夹紧和水平夹紧等油缸张开，两端钢轨升降机构的滚轮抬起，人工移除推凸完的焊瘤。钢轨辊道线将焊接完的接头输送至下一个工位，再将新钢轨输送进来，重复上述过程直至完成整根长钢轨的焊接。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (9)

1.一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置，包括静架(1)、动架(2)、方形立柱(3)、底架(4)、水平对轨机构(5)、保压推凸机构(6)、两个轨腰对中机构(7)和两个钢轨升降机构(8)，其特征在于，所述静架(1)和方形立柱(3)之间安装有四根水平轴(9)，水平轴(9)穿过动架(2)；水平对轨机构(5)设置于静架(1)内，保压推凸机构(6)设置于动架(2)内，轨腰对中机构(7)分别固定于静架(1)外侧和方形立柱(3)外侧，钢轨升降机构(8)分别设置于装置两端。

2.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述静架(1)右侧设置有方形立柱(3)，四根水平轴(9)通过螺母(10)固定于静架(1)和方形立柱(3)之间；动架(2)上设置八个耳板(11)，耳板(11)上镗孔并装有滑动轴套(12)，四根水平轴(9)从滑动轴套(12)中穿过，所述方形立柱(3)上装有两个顶锻油缸(13)，油缸活塞杆与动架(2)相连，顶锻油缸(13)推动动架(2)在四根轴上前后移动。

3.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述静架(1)和方形立柱(3)安装于底架(4)上，底架下部安装有滑块(14)和直线导轨(15)，导轨两端设置有橡胶防撞块(16)；底架左侧设置行走油缸(17)，缸筒底部与底架(4)铰接，缸头和行走油缸座(18)铰接并固定。

4.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述静架(1)由静架外筒(19)、上变压器腔(20)、下变压器腔(21)、静架垂直夹紧油缸(22)、静架上电极座(23)、静架下电极座(24)组成；静架垂直夹紧油缸(22)安装于静架外筒(19)上，活塞杆与上变压器腔(20)连接，上变压器腔(20)下端固定静架上电极座(23)，静架下电极座(24)固定在静架外筒内侧；所述静架外筒(19)侧面安装有8个滑块(25)，滑块(25)与上变压器腔(20)外侧接触，能保持其上下直线运动；两个焊接变压器分别安装于上变压器腔(20)和下变压器腔(21)内，通过汇流排(26)连接静架和动架的导电电极(27)，并将电流作用到钢轨接头上。

5.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述水平对轨机构(5)设置于静架(1)内，包括对轨框架(28)、水平夹紧油缸(29)、C型板(30)、三角块(31)、连杆(32)、对轨油缸(33)和油缸座(34)；两块C型板(30)和油缸座(34)固定于静架(1)外侧，C型板(30)上设置有4根小铜轴(35)，小铜轴(35)穿入对轨框架(29)；对轨框架(29)一侧通过连杆(32)与三角块(31)铰接，三角块(31)再分别与C型板(30)和对轨油缸(33)活塞杆铰接，对轨油缸(33)缸筒则与油缸座(34)铰接，形成三连杆结构；对轨油缸推动三角块，再通过连杆推动对轨框架，使对轨框架在小铜轴之间移动；所述对轨框架(28)两侧各固定一个水平夹紧油缸(29)，水平夹紧油缸(29)活塞杆端部固定有顶针(36)，侧面固定有挡渣板(37)。

6.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述动架(2)由外腔(38)和内腔(39)两部分组成；外腔分为上下两半结构，通过螺栓结构(40)连接定位，垂直方向上下各安装有外腔大轴套(41)，底部固定有垂直油缸座(42)；所述内腔(39)包括动架垂直夹紧油缸(43)、导向轴(44)、动架上电极座(45)、动架下电极座(46)；动架垂直夹紧油缸(43)固定于内腔(39)上部，油缸活塞杆与导向轴(44)相连，导向轴下部固定动架上电极座(45)，下电极座则固定于内腔中部平台上；动架垂直夹紧油缸(43)伸长，推动上电极座往下和下电极座夹紧钢轨；所述内腔(39)上下呈圆柱形，套入外腔大轴套(41)内；下部设置有垂直对轨油缸(47)，并与外腔的垂直油缸座(42)连接。

7.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述保压推凸机构(6)设置于动架(2)内，包括机构固定架(48)、推凸油缸(49)、刀架(50)、推凸刀(51)、刀前挡渣板(52)、合刀油缸(53)及合板油缸(54)；所述机构固定架(48)与动架(2)内侧连接，推凸油缸(49)固定于机构固定架(48)一端，活塞杆穿过机构固定架从另一端伸出，并与刀架(50)连接；推凸油缸(49)伸出可推动刀架和推凸刀沿钢轨纵向移动，从而在焊接结束后切除焊瘤；所述刀架(50)由两块刀架主体(55)和刀架连接杆(56)组成，刀架连接杆(56)上设置有凹槽；推凸刀(51)设置于刀架前面，并卡入刀架连接杆凹槽；合刀油缸(53)固定于刀架主体上，其缸头(53a)与推凸刀(51)铰接，驱动推凸刀合拢和张开；所述推凸刀中部设置有顶珠(57)，合刀的同时可以夹紧钢轨轨腰；所述刀前挡渣板(52)分左右两块设置于推凸刀(51)前面，上下卡入连接杆凹槽；合板油缸(54)固定于刀架主体(55)上。

8.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述两个轨腰对中机构(7)其特征在于机构固定孔采用腰孔(58)，通过螺栓(59)分别固定于静架(1)和方形立柱(3)外侧，轨腰对中机构(7)包括方形固定架(60)、夹紧臂(61)、轨腰滚轮(62)、小夹紧油缸(63)、铰接块(64)、小连杆(65)；所述方形固定架(60)上固定有两根短轴(66)，夹紧臂(61)套有带肩轴套(67)与短轴(66)铰接，轨腰滚轮(62)通过小轴(68)与夹紧臂(61)连接；所述小夹紧油缸(63)固定在方形固定架(60)一端，活塞杆(69)穿过方形固定架(60)内两个孔，其中部固定有铰接块(64)，铰接块(64)与夹紧臂(61)通过小连杆(65)铰接。

9.根据权利要求1所述的四轴结构的固定式钢轨焊接装置，其特征在于，所述两个钢轨升降机构(8)设置于设备主体两端，固定于地面上，包括支撑架(70)、底轮座(71)、轨底滚轮(72)、滚轮轴(73)、固定轴(74)、升降油缸(75)、导向滚轮(76)和导向轮座(77)；升降油缸(75)与底轮座(71)通过固定轴(74)铰接，底轮座(71)前端固定滚轮轴(73)，滚轮轴上(73)装有滚动轴承(78)，再穿入轨底滚轮(72)；所述升降油缸(75)固定于支撑架(70)上，活塞杆与底轮座(71)铰接，油缸伸出推动底轮座沿固定轴旋转，从而带动轨底滚轮上下移动；所述导向轮座(77)固定在支撑架(70)上，导向滚轮(76)装有轴承和滚轮小轴(79)，并固定于导向轮座和升降架之间。

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