CN111992850A - 一种焊接控制设备及焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种焊接控制设备及焊接系统，属于数字焊接控制技术领域。该焊接控制设备包括：数字通信接口、控制器、数模D/A转换器；数字通信接口连接工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；数字通信接口还与控制器连接，以使得控制器产生包括数字电源焊接参数的焊接控制信号；控制器还与D/A转换器的数字端连接，以使得D/A转换器将焊接控制信号转换为模拟控制信号；D/A转换器的模拟端还与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据模拟控制信号对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。本申请可以提高自动化作业的程度，提高焊接工作效率，降低生产成本。

Description

一种焊接控制设备及焊接系统

技术领域

本申请涉及数字焊接控制技术领域，具体而言，涉及一种焊接控制设备及焊接系统。

背景技术

随着自动化技术的日益发展，焊接机器人也需要逐渐步入自动化的大门。目前，传统的电焊机人机系统中大多数都是简陋的LED灯、数码管等电子元件，普遍使用焊机单独控制和焊接机器人焊接过程的单独控制，现有的技术中，通常采用开关按键来实现高低电平控制信号的输出、通过与旋转按钮连接的滑动变阻器来进行调压。

然而由于传统的控制方式不能实现数字化通信，导致了自动化作业的程度大大降低，难以满足人们对机器人焊接系统的使用需求，其工作效率相对较低。目前也有专门设置的数字化焊机系统，但是其与传统的焊接系统不同，需要整个系统进行数字自动化设置，成本相对较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种焊接控制设备及焊接系统，可以提高自动化作业的程度，提高焊接工作效率，降低生产成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种焊接控制设备，包括：数字通信接口、控制器、数模D/A转换器；

数字通信接口连接工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；

数字通信接口还与控制器连接，以使得控制器产生包括数字电源焊接参数的焊接控制信号；控制器还与D/A转换器的数字端连接，以使得D/A转换器将焊接控制信号转换为模拟控制信号；

D/A转换器的模拟端还与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据模拟控制信号对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。

可选地，焊接控制设备还包括：模数A/D转换器；A/D转换器与焊接电源系统的模拟输出端连接，以使得A/D转换器采集焊接电源系统输出的模拟焊接电信号进行数模转换，得到数字焊接电信号；

A/D转换器还连接控制器，以将数字焊接电信号传输至控制器。

可选地，模拟焊接电信号包括：模拟焊接电流信号，和/或，模拟焊接电压信号。

可选地，焊接控制设备还包括：数字电位计；数字电位计连接在控制器和焊接电源系统的电源调节端，以对焊接电源系统输入的模拟焊接电信号进行调节。

可选地，焊接控制设备还包括：继电器，继电器连接在控制器和焊接电源系统的开关端之间，以对焊接电源系统的开关状态进行控制。

可选地，焊接控制设备还包括：输入输出IO检测设备，IO检测设备连接在控制器和焊接电源系统的IO端之间，以对IO端的状态进行检测。

可选地，焊接控制设备和焊接电源系统均设置在焊接控制板上；或者，焊接控制设备设置在焊接控制板之外，焊接电源系统设置在焊接控制板上。

本申请实施例的另一方面，提供一种焊接系统，该焊接系统包括：上述焊接控制设备、焊接电源系统及工控机；

焊接控制设备的数字通信接口连接在工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；焊接控制设备中D/A转换器的模拟端还连接焊接电源系统，对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。

可选地，焊接系统还包括：机器人控制器、焊接机器人；

工控机与机器人控制器连接，以向机器人控制器发送移动控制指令；

机器人控制器与焊接机器人连接，以根据移动控制指令控制焊接机器人跟踪焊缝并焊接。

可选地，焊接系统还包括：手持示教器，手持示教器与工控机连接，以通过手持示教器向工控机输入数字电源焊接参数。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种焊接控制设备及焊接系统，通过数字通信接口连接工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；通过数字通信接口与控制器连接，以使得控制器产生包括数字电源焊接参数的焊接控制信号；通过控制器与D/A转换器的数字端连接，以使得D/A转换器将焊接控制信号转换为模拟控制信号；通过D/A转换器的模拟端与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据模拟控制信号对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置，可以实现对焊接电源系统的数字化控制，进而可以提高自动化作业的程度，提高焊接工作效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图四；

图5为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图五；

图6为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图三；

图9为本申请实施例提供的手持示教器的显示界面的显示内容示意图。

图标：100-焊接控制设备；110-数字通信接口；120-控制器；130-D/A转换器；140-A/D转换器；150-数字电位计；160-继电器；170-IO检测设备；200-焊接电源系统；300-工控机；400-机器人控制器；500-焊接机器人；600-手持示教器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，为了实现自动化焊接，要求使用的焊接机器人、焊接系统等都是相对独立的，随着自动化焊接技术的不断发展，不断出现新的焊接工艺和焊接方法，焊接控制上需要设置的规范和参数也越来越多，而传统的电焊机人机界面大多数都是简陋的LED灯(Light Emitting Diode，发光二极管)的灯管、数码管以及机械旋转按钮调节焊接电流，焊接电压等形式的设置，不能直接实现数字化的通信，在工作的过程中，普遍使用焊机单独控制和焊接机器人焊接过程单独控制，二者之间不会相互影响，这导致了自动化作业的程度大大降低。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接控制设备的具体结构关系。

图1为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图一，请参照图1，该焊接控制设备包括：数字通信接口110、控制器120、数模D/A转换器130；数字通信接口110连接工控机300，以接收来自工控机300的数字电源焊接参数；数字通信接口110还与控制器120连接，以使得控制器120产生包括数字电源焊接参数的焊接控制信号；控制器120还与D/A转换器130的数字端连接，以使得D/A转换器130将焊接控制信号转换为模拟控制信号；D/A转换器130的模拟端还与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据模拟控制信号对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。

需要说明的是，数字通信接口110可以采用CAN通信(Controller Area Network，控制器局域网络)连接或者标准的数字通信网络RS-485进行通信。控制器120可以采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)进行控制，或者，也可以采用其他类型的控制单元进行控制，例如：中央控制器、微程序控制器等，凡是能实现控制功能即可，在此不作限制。D/A转换器130可以是任意一种可以将数字量转换为模拟量的集成电路或者元件。

可选地，工控机300可以是CPU(central processing unit，中央处理单元)，可以预设一定的数字电源焊接参数，也可以接受通过与工控机相连的其他输入设备输入的数字电源焊接参数，并可以通过数字通信接口110将该数字电源焊接参数发送给控制器120；控制器120接受到数字电源焊接参数后，可以根据该数字电源焊接参数生成焊接控制信号，该焊接控制信号内包括数字电源焊接参数的具体参数值；通过D/A转换器130可以将数字化的焊接控制信号转换为模拟控制信号。

可选地，焊接电源系统200可以是用于执行焊接工作的系统，其内包括焊枪、送丝机、焊接电源等器件，其中焊枪可以用于对焊材执行焊接工作，送丝机为焊枪提供焊接原料，例如：焊丝，相应地，焊枪用于焊接，焊枪利用焊接电源的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，将焊接原料融化以进行焊接工作，焊接电源为送丝机和焊枪提供工作电压。焊接电源系统200的模拟输入端通过D/A转换器130的模拟端接收上述模拟控制信号，并可以基于该模拟控制信号中对应的焊接电源参数进行相应调整，其中，焊接电源参数包括但不限于：焊接电压、焊接电流、电源开断、工作时长等。

示例地，工作人员可以通过输入设置给工控机预设参数：电压调整为15V，工控机可以将电压为15V这个数字电源焊接参数通过数字通信接口110发送给控制器120，并根据该数字电源焊接参数生成调整焊接电源电压为15V的焊接控制信号，通过D/A转换器130将该控制信号转换为模拟控制信号，焊接电源系统200可以根据该模拟控制信号将焊接电源的供电电压调整为15V。

本申请实施例提供的焊接控制设备中，通过数字通信接口连接工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；通过数字通信接口与控制器连接，以使得控制器产生包括数字电源焊接参数的焊接控制信号；通过控制器与D/A转换器的数字端连接，以使得D/A转换器将焊接控制信号转换为模拟控制信号；通过D/A转换器的模拟端与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据模拟控制信号对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置，可以实现对焊接电源系统的数字化控制，进而可以提高自动化作业的程度，提高焊接工作效率，降低生产成本。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接控制设备的另一具体的结构关系。

图2为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图二，请参照图2，该焊接控制设备还包括：模数A/D转换器140；A/D转换器140与焊接电源系统的模拟输出端连接，以使得A/D转换器140采集焊接电源系统输出的模拟焊接电信号进行数模转换，得到数字焊接电信号；A/D转换器140还连接控制器120，以将数字焊接电信号传输至控制器120。

需要说明的是，A/D转换器140可以是任意一种可以将模拟量转换为数字量的集成电路或者电子元件。可选地，A/D转换器140是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号，由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小，故可以将一个参考模拟量作为转换的标准，比较常见的参考标准为最大的可转换信号大小，而输出的数字量则表示输入信号相对于参考信号的大小。

可选地，A/D转换器140可以通过焊接电源系统的模拟输出端采集该焊接电源系统输出的模拟焊接电信号，该模拟焊接电信号可以是焊接电源系统中用于焊接相关的模拟焊接电信号，A/D转换器140可以将这些模拟焊接信号进行模数转换，得到这些模拟焊接信号对应的数字焊接信号并可以通过与控制器120连接的数字通信接口110将该数字焊接信号发送给工控机，工控机可以将该数字焊接信号通过数字显示的方式反馈给焊接工作人员，以方便焊接工作人员及时了解到焊接电源系统的当前工作状态。

本申请实施例提供的焊接控制设备中，可以通过A/D转换器与焊接电源系统的模拟输出端连接，以使得A/D转换器采集焊接电源系统输出的模拟焊接电信号进行数模转换，得到数字焊接电信号；通过A/D转换器与控制器连接，以将数字焊接电信号传输至控制器，可以使焊接工作人员及时了解到焊接电源系统的工作状态，进而可以提高焊接电源系统的可控性以及安全性。

可选地，本申请的实施例中，模拟焊接电信号包括：模拟焊接电流信号，和/或，模拟焊接电压信号。

需要说明的是，模拟焊接电流信号可以是焊接电源为送丝机提供的工作电流的模拟量信号；模拟焊接电压信号可以是焊接电源为送丝机提供的工作电压的模拟量信号。根据模拟焊接电流信号和模拟焊接电压信号对应的具体数字值，可以得到送丝机以及焊接电源的工作状态。

示例地，若送丝机的额定工作电压为5V，接收到的模拟焊接电压信号经过模数转换后得到的电压远远大于5V，例如：15V，则可以判定当前状态下送丝机工作异常，工作人员可以及时切断电源以保护电路的安全，防止因电压过大导致的火灾等意外情况发生。

相应地，若接收到的模拟焊接电压信号经过模数转换后得到的电压远远小于5V，则说明送丝机的工作状态也存在问题，可以调整焊接电源的供电电压来使送丝机维持正常的工作状态。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接控制设备的又一具体的结构关系。

图3为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图三，请参照图3，该焊接控制设备还包括：数字电位计150；数字电位计150连接在控制器120和焊接电源系统的电源调节端，以对焊接电源系统输入的模拟焊接电信号进行调节。

需要说明的是，数字电位计150可以采用数控的方式调节电阻值，用以取代原始焊接系统中的滑动变阻器以及旋转按钮的作用，由数字输入控制，产生一个模拟量的输出，具有使用灵活、调节精度高、无触点、低噪声、不易污损、抗振动、抗干扰、体积小、寿命长等显著优点。

可选地，可以通过数字电位计150精确地调整焊接电源的参数的设定，例如：可以直接通过数字电位计设置令焊接电源的工作电压为20V，则可以通过给数字电位计150输入20V这一数字量，数字电位计150将之转换为对应的模拟量以使焊接电源的工作电压为20V，提高了整个焊接系统的数字化通信的程度。

本申请实施例提供的焊接控制设备中，通过数字电位计连接在控制器和焊接电源系统的电源调节端，以对焊接电源系统输入的模拟焊接电信号进行调节，可以提高焊接控制设备的数字化程度，增加控制的准确性，提高控制精度。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接控制设备的可选的具体结构关系。

图4为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图四，请参照图4，该焊接控制设备还包括：继电器160，继电器160连接在控制器120和焊接电源系统的开关端之间，以对焊接电源系统的开关状态进行控制。

需要说明的是，继电器160可以是开关量的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，用以代替传统的焊接系统中的供电开关的作用。

可选地，继电器160相当于自动开关，可以根据预设的开启条件和关断条件来实现对上述焊接电源系统的控制，例如可以设置当焊接电源的供电电压达到预设大小、当焊接电源供电的时长达到预设时长或者当接收到外部的操作信号时，进而控制焊接电源系统断开；相应地，也可以根据其他判定条件来控制焊接电源系统闭合工作等，闭合和断开的条件可以根据实际焊接工作的需求进行预先设定，在此不作限制。

可选地，继电器160还可以控制焊接的起弧和停弧，其中，起弧可以指焊枪施焊时，使焊条引燃焊接电弧的过程；停弧可以指焊枪停止施焊的过程。

示例地，可以设置当焊接电源系统停止工作5分钟后自动断开供电，当预设时间到达后，继电器断开，以使焊接电源停止为焊枪和送丝机供电，进而节约电力资源。

本申请实施例提供的焊接控制设备中，通过继电器连接在控制器和焊接电源系统的开关端之间，以对焊接电源系统的开关状态进行控制，可以提高整个焊接控制设备的自动化程度，提高该焊接控制设备的工作效率，降低人力成本的消耗。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接控制设备的其他的具体结构关系。

图5为本申请实施例提供的焊接控制设备的结构示意图五，请参照图5，该焊接控制设备还包括：输入输出IO检测设备170，IO检测设备170连接在控制器120和焊接电源系统的IO端之间，以对IO端的状态进行检测。

需要说明的是IO检测设备170可以是用于检测焊接电源系统的输入输出状态的设备，可以用于检测开关量信号，根据检测到的具体结果来判定当前焊接电源系统处于输出状态还是输入状态，进而可以便于相关工作人员更加直观地了解到该焊接电源系统的工作状态，提高了焊接控制设备的数字化通信的程度。

本申请实施例提供的焊接控制设备中，通过IO检测设备连接在控制器和焊接电源系统的IO端之间，以对IO端的状态进行检测，可以更加快速地获取焊接电源系统的工作情况，提高整个焊接系统的工作效率。

可选地，焊接控制设备和焊接电源系统均设置在焊接控制板上；或者，焊接控制设备设置在焊接控制板之外，焊接电源系统设置在焊接控制板上。

需要说明的是，焊接控制设备与焊接电源系统通过上述多个接口连接，焊接控制设备与焊接电源系统可以设置于同一个焊接控制板上，各个接口可以集成设置于上述焊接控制板上以实现二者之间的信息交互；可选地，焊接控制设备也可以设置在焊接控制板之外，焊接电源系统设置在焊接控制板上，若如此做，各个接口可以通过导线连接。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接系统的具体结构关系。

图6为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图一，请参照图6，该焊接系统包括：上述焊接控制设备100、焊接电源系统200及工控机300；焊接控制设备100的数字通信接口连接在工控机300，以接收来自工控机300的数字电源焊接参数；焊接控制设备100中D/A转换器的模拟端还连接焊接电源系统200，对焊接电源系统200的焊接电源参数进行设置。

需要说明的是，焊接控制设备100、焊接电源系统200以及工控机300之间的工作关系在前述已经进行了详细的解释，在此不加赘述。

本申请实施例提供的焊接系统中，通过焊接控制设备的数字通信接口连接在工控机，以接收来自工控机的数字电源焊接参数；通过焊接控制设备中D/A转换器的模拟端与焊接电源系统连接，对焊接电源系统的焊接电源参数进行设置，可以实现对焊接电源系统的数字化控制，进而可以提高自动化作业的程度，提高焊接工作效率，降低生产成本。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接系统的另一具体结构关系。

图7为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图二，请参照图7，该焊接系统还包括：机器人控制器400、焊接机器人500；工控机300与机器人控制器400连接，以向机器人控制器400发送移动控制指令；机器人控制器400与焊接机器人500连接，以根据移动控制指令控制焊接机器人500跟踪焊缝并焊接。

需要说明的是，机器人控制器400可以是适配于焊接机器人500的控制单元，可以根据工控机300发送的相关控制指令，以使焊接机器人500执行相应的动作；焊接机器人500可以是一种工作用的机械手臂或者其他形状的工作机器人，焊接机器人500可以带动焊接控制设备100以及焊接电源系统200进行移动。

可选地，焊接电源系统200可以设置于焊接机器人500的机械臂上，例如：可以将焊枪设置于机械臂的执行端(相当于人手臂的手部)，可以将送丝机和焊接电源设置于机械臂的控制端(相当于人手臂的肘部)，相应地，焊接控制设备100也可以设置在焊接机器人500上，或者通过导线与设置在焊接机器人500上的焊接控制设备100连接。需要说明的是，上述设置的方式仅是一种示例，根据焊接机器人500的形状、尺寸等因素的不同，焊接电源系统200中每个部件的相对设置位置也可以有所变化。

可选地，焊接电源系统200也可以不设置于焊接机器人500上，若焊接机器人500为车型机器人，可以通过与焊接电源系统200机械连接以带动焊接电源系统200的焊枪(焊枪可以固定设置在焊接机器人500的夹持机构上)移动至焊材处进行焊接等相关的工作。

可选地，机器人控制器400可以接收工控机300发送的相关控制指令，例如：移动指令、停止指令。移动指令中可以包括移动的方向、移动的方式、移动的距离等条件因素，可以根据焊材所在的具体位置来确定上述多个条件因素。机器人控制器400与焊接机器人500之间可以设置有多个控制接口，用以传输不同的信号，例如：通信信号、伺服信号、编码器信号、IO信号等，控制焊接机器人500按照指定的模式进行相关的工作。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的焊接系统的又一具体结构关系。

图8为本申请实施例提供的焊接系统的结构示意图三，请参照图8，该焊接系统还包括：手持示教器600，手持示教器600与工控机300连接，以通过手持示教器600向工控机300输入数字电源焊接参数。

需要说明的是，手持示教器600可以是触屏显示器，工作人员可以通过触屏的方式，对当前参数设置界面进行相关操作，例如：可以通过触屏的方式输入焊接的模式、持续的时间等等，工控机300可以响应于该触屏操作并产生对应的数字电源焊接参数，并可以将这些数字电源焊接参数发送给焊接控制设备100以进行相关的预设值；相应地，也可以通过触屏的方式输入对焊接机器人500的移动控制指令，以通过机器人控制器400控制焊接机器人500执行上述移动控制指令。

可选地，手持示教器600可以预先配置有可显示的焊接参数设置界面以及机器人控制界面等多种类型的界面，工作人员可以通过不同的预设界面触屏输入多种类型的设置参数，进而通过工控机300实现整体的处理控制过程。

可选地，手持示教器600上还可以设置有机械键盘，该机械键盘可以设置于手持示教器600的触屏显示界面旁，也可以是通过相关的通信端口与手持示教器600连接，用以配合触屏输入的方式。可选地，手持示教器600和工控机300之间可以通过视频接口以及通信接口通信连接。

下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的手持示教器的显示界面中所显示的具体内容。

图9为本申请实施例提供的手持示教器的显示界面的显示内容示意图，请参照图9，图9中上部分的框图内为对焊接参数进行相关设置的界面，下部分的框图内为对焊接电源的电源模式进行相关设置的界面。

示例地，通过该显示界面可以设置焊丝的类别、焊丝的直径、焊接过程中的保护气体等；也可以设置送丝速度、持续时间、焊接模式等。

需要说明的是，图9中所显示的仅为一种示例，工作人员可以根据每次焊接工作的不同需求对应进行更改每次焊接工作的具体设置，可以与图9中所示的界面相同，也可以不同，在此不作限制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接控制设备，其特征在于，包括：数字通信接口、控制器、数模D/A转换器；

所述数字通信接口连接工控机，以接收来自所述工控机的数字电源焊接参数；

所述数字通信接口还与所述控制器连接，以使得所述控制器产生包括所述数字电源焊接参数的焊接控制信号；所述控制器还与所述D/A转换器的数字端连接，以使得所述D/A转换器将所述焊接控制信号转换为模拟控制信号；

所述D/A转换器的模拟端还与焊接电源系统的模拟输入端连接，以根据所述模拟控制信号对所述焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述焊接控制设备还包括：模数A/D转换器；所述A/D转换器与所述焊接电源系统的模拟输出端连接，以使得所述A/D转换器采集所述焊接电源系统输出的模拟焊接电信号进行数模转换，得到数字焊接电信号；

所述A/D转换器还连接所述控制器，以将所述数字焊接电信号传输至所述控制器。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述模拟焊接电信号包括：模拟焊接电流信号，和/或，模拟焊接电压信号。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述焊接控制设备还包括：数字电位计；所述数字电位计连接在所述控制器和所述焊接电源系统的电源调节端，以对所述焊接电源系统输入的所述模拟焊接电信号进行调节。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述焊接控制设备还包括：继电器，所述继电器连接在所述控制器和所述焊接电源系统的开关端之间，以对所述焊接电源系统的开关状态进行控制。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述焊接控制设备还包括：输入输出IO检测设备，所述IO检测设备连接在所述控制器和所述焊接电源系统的IO端之间，以对所述IO端的状态进行检测。

7.如权利要求1-6中任一所述的设备，其特征在于，所述焊接控制设备和所述焊接电源系统均设置在焊接控制板上；或者，

所述焊接控制设备设置在所述焊接控制板之外，所述焊接电源系统设置在所述焊接控制板上。

8.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括：权利要求1-6任一项所述的焊接控制设备、焊接电源系统及工控机；

所述焊接控制设备的数字通信接口连接在所述工控机，以接收来自所述工控机的数字电源焊接参数；所述焊接控制设备中D/A转换器的模拟端还连接所述焊接电源系统，对所述焊接电源系统的焊接电源参数进行设置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述焊接系统还包括：机器人控制器、焊接机器人；

所述工控机与所述机器人控制器连接，以向所述机器人控制器发送移动控制指令；

所述机器人控制器与所述焊接机器人连接，以根据所述移动控制指令控制所述焊接机器人跟踪焊缝并焊接。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述焊接系统还包括：手持示教器，所述手持示教器与所述工控机连接，以通过所述手持示教器向所述工控机输入所述数字电源焊接参数。

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