CN1642684A - 弧焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪(8)；将金属线(9)保持同焊枪(8)的焊嘴(17)的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴(17)和母材(13)供电的焊接电源(4)，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器(30)；检测焊接电压值的焊接电压检测器(31)，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。通过切换显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件是否恰当。

Description

弧焊装置
技术领域
本发明涉及一种将金属线作为熔焊电极使用的弧焊装置。
背景技术
作为以往技术，是在焊接电源中设置焊接电流表和焊接电压表，操作者可通过观察焊接电源中的表来调整焊接条件。而且，为了进行焊接品质管理以及对焊接装置是否发生异常进行检查，还有一种使用各种检测仪器来检测焊接电流值、焊接电压值及金属线供给速度的监测装置。
并且，特开平6-238446中还公开了一种现有技术。该发明在供给装置的供给电动辊的金属线进入侧设置金属线供给速度检测器和能直接读出金属线供给速度的显示器，通过速度检测器检测并显示金属线供给速度的反馈。
如上所述，是将现有技术的表及显示器作为连机监视器而加以有机地运用。
然而，特别是在与弧焊机器人连接使用的焊接电源中，为实现对焊接机器的确认和焊接条件的确认，还要求具备以下功能：
1)确认由弧焊机器人指令的焊接电流值和焊接电压值；
2)确认实际焊接电流值和实际焊接电压值；
3)确认由弧焊机器人指令的金属线供给速度；
4)确认实际金属线供给速度。
显示所指令的焊接电流值和焊接电压值及金属线供给速度的目的在于，确认弧焊机器人指令是否被正常传达，以及该指令值与实际焊接电流值、实际焊接电压值及实际金属线供给速度间的误差。
另外，由于以往的弧焊机器人只对焊接电流值和焊接电压值进行指令，由弧焊机器人所指令的金属线供给速度只能由弧焊机器人所指令的焊接电流值来推算。
由于以往的焊接电源和监测装置不能同时满足上述1)--4)的功能，所以操作者无法判断焊接机器及焊接条件是否发生异常。
发明内容
为解决上述问题，本发明目的在于提供一种通过同时显示焊接电流指令值、焊接电压指令值和金属线供给速度指令值，而且切换(交替)显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和实际金属线供给速度，使操作者能容易地判断焊接是否发生异常及焊接条件的好坏的弧焊装置。
本发明之一的弧焊装置，其包括：焊枪；将金属线保持同焊枪焊嘴的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴和母材供电的焊接电源，其特征在于，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器；检测焊接电压值的焊接电压检测器，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。
本发明之二的弧焊装置，其包括：焊枪；将金属线保持同焊枪焊嘴的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴和母材供电的焊接电源，其特征在于，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器；检测焊接电压值的焊接电压检测器；检测金属线供给速度的金属线供给速度检测器；及电流显示选择单元，用于选择需要显示的由所述焊接电流检测器检测出的焊接电流值或焊接电流指令值中的任意一值；电流显示单元，用于显示的由所述电流显示选择单元选择出的数据；电压显示选择单元，用于选择需要显示的由所述焊接电压检测器检测出的焊接电压值或焊接电压指令值中的任意一值；电压显示单元，用于显示由所述电压显示选择单元选择出的数据；供给速度显示选择单元，用于选择需要显示的由所述金属线供给速度检测器检测出的金属线供给速度、金属线供给速度指令值或金属线供给转矩中的任意一项；供给速度显示单元，用于显示由所述供给速度显示选择单元选择出的数据，所述电流显示单元、所述电压显示单元和所述供给速度显示单元被独立地设置在所述焊接电源内。
本发明之三的弧焊装置，包括：机器人，在机械手的前端设置有焊枪，利用供给的焊接线进行焊接作业；机器人控制装置，用来控制所述机器人；机器人示教装置，其连接在所述机器人控制装置上；金属线供给装置，其由电动机驱动；焊接电源，其用来向焊嘴和母材供电，其特征在于，从焊接电流指令值或实际焊接电流值中选出任意一值作为焊接电流值数据；从焊接电压指令值或实际焊接电压值中选出任意一值作为焊接电压值数据；从金属线供给速度指令值、实际金属线供给速度或所述电动机转矩值中选出任意一值作为金属线供给速度数据。
将所述焊接电流值数据、所述焊接电压值数据以及所述金属线供给速度数据同时在所述机器人示教装置中显示出来。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的结构图。
图2是表示本发明的方框图。
图3是表示本发明第二实施例的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的第一实施方式。图1是表示本发明的结构图。电流显示单元1由电流显示选择单元14选择焊接电流指令值或通过焊接电流检测器30(内置于焊接电源4)检测出的实际焊接电流值中的任意值进行显示。电压显示单元2由电压显示选择单元15选择焊接电压指令值或通过焊接电压检测器31(内置于焊接电源4)检测出的实际焊接电压值的任意一值进行显示。供给速度显示单元3由供给速度显示选择单元16选择金属线供给速度指令及通过金属线供给速度检测器11检测出的实际金属线供给速度的任意一值进行显示。本发明的装置按下述程序进行焊接作业。首先就装置的连接方式进行说明。焊接工件(母材)13上连接与焊接电源4连接的母材侧电缆5。即可以直接电连接也可以间接电连接。金属线轴19上卷绕的金属线9通过驱动供给电机10被导出，再通过焊枪连接缆12的中心供给到焊枪8。焊枪8上装有焊嘴17，焊嘴17通过与金属线9发生接触进行通电。与焊接电源4连接的焊枪侧电缆6与焊枪连接缆12接通，从而向焊嘴17与工件13之间进行供电。金属线供给电动机电缆7连接在供给基座18上，使供给电机10旋转。供给电机10根据从焊接电源发出的位置指令或速度指令进行旋转。另外，供给速度检测器11用来检测供给电机10的位置。
以下说明该装置的动作。图2是表示该装置的方框图。焊接电源4中的CPU21读取并执行ROM23中存储的程序。操作者设定所希望的焊接条件后，通过按下安装在焊枪8上的焊枪开关20，向焊接电源4输入焊接开始指令。CPU21依照所输入的焊接条件，从ROM23中把焊接电流指令值、焊接电压指令值和金属线供给速度指令值读取到RAM22中。来自焊接电流检测器的输入经模拟输入口25、来自焊接电压检测器的输入经模拟输入口26被CPU21读取。金属线供给电机10中装有编码器11，能检测出金属线供给电机10的位置。编码器11的位置的输入经脉冲计数器27被CPU21读取。通过对由脉冲计数器27读取的值取其时间差量，来计算出金属线供给速度。另外，使金属线供给电机的电流流入模拟输入口28，CPU21从该模拟输入口28读取电流值，计算出金属线供给电机10的转矩值。另外，CPU21通过I/O元件24读取电流显示选择单元14的设定，由电流显示单元1显示焊接电流指令值或来自模拟输入口25的实际焊接电流值的任一值。CPU21通过I/O元件25读取电压显示选择单元15的设定，由电压显示单元2显示焊接电压指令值或来自模拟输入口26的实际焊接电压值的任一值。同样，CPU21通过I/O元件24读取金属线供给速度显示选择单元16的设定，由金属线供给速度显示单元3显示金属线供给速度指令值、来自编码器11的实际金属线供给速度、或从模拟输入口28读取的电机转矩值中的任一值。
下面，参照图3对本发明的第二实施方式进行说明。本发明结构是，机器人40将焊枪8保持在摆臂的前端部，对工件(母材)13进行焊接。机器人40通过控制电缆43与机器人控制装置42连接。通过控制电缆43提供用于驱动机器人40的各关节的电机的控制信号和电力。机器人控制装置42通过示教装置电缆44与示教装置41连接，操作者通过操作示教装置41来使机器人40动作。焊接电源4和机器人控制装置42与焊接控制电缆45连接，机器人控制装置42对应机器人的程序执行情况向焊接电源4发出焊接开始、终止及焊接条件的指令。并且，焊接电源4中的焊接电流检测器30检测出的实际焊接电流值和焊接电压检测器31检测出的实际焊接电压值，经焊接控制电缆45被输入到机器人控制装置42。同样，从编码器11输出的供给电机10的位置也在焊接电源4中被转换为实际金属线供给速度，并通过焊接控制电缆45供给到机器人控制装置42。该通信方法是采用模拟或数字通信的通信方法。
显示单元47被安装在示教装置41上，用于程序的制作、编辑等。另外还用于显示焊接电流值、焊接电压值和金属线供给速度。显示单元47所显示的内容通过箭头键49和选择按钮46进行切换。例如，在显示焊接电流指令值、焊接电压指令值和金属线供给速度指令值时，假设操作指针50处于显示焊接电流指令值的位置。此时，按一下选择按钮46，即显示实际焊接电压值。若再按下箭头键49，将操作指针50移向所希望的显示位置，即可对显示内容进行切换。然后再次按下箭头键49，将操作指针50移向金属线供给速度所指令的位置。此时若按下选择按钮46，则显示实际金属线供给速度；若另外重新按下选择按钮47，则显示金属线供给电机10的转矩值。操作者通过观察该转矩值可判断出在焊枪连接缆12的各种工作状态下等，金属线9是否被正常地供给。即，当焊枪连接缆12缠绕在机器人40的摇臂上或因焊接姿势其形成弯曲时，转矩值会增大。
根据本发明，操作者根据同时显示的焊接电流指令值、焊接电压指令值和金属线供给速度指令值，能立即确认焊接条件是否恰当。另外还可通过切换(交替)显示实际焊接电流值、实际焊接电压值和金属线供给速度来掌控实际焊接作业状况。并且，通过显示供给电机的转矩值，能对焊枪连接缆的工作寿命及工作状态是否恰当作出判断。由此，根据本发明的装置，不仅能明显提高焊接作业的速度，还能防止焊接品质不良，因此，在产业上将会带来很大益处。
本发明适用于将金属线作为熔焊电极的弧焊装置。

Claims (3)

1.一种弧焊装置，其包括：焊枪；将金属线保持同焊枪焊嘴的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴和母材供电的焊接电源，其特征在于，还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器；检测焊接电压值的焊接电压检测器，同时独立显示金属线供给速度指令值、所述焊接电流值和所述焊接电压值。
2.一种弧焊装置，其包括：焊枪；将金属线保持同焊枪焊嘴的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴和母材供电的焊接电源，其特征在于，还具有：
检测焊接电流值的焊接电流检测器；
检测焊接电压值的焊接电压检测器；
检测金属线供给速度的金属线供给速度检测器；及
电流显示选择单元，用于选择需要显示的由所述焊接电流检测器检测出的焊接电流值或焊接电流指令值中的任意一值；
电流显示单元，用于显示由所述电流显示选择单元选择出的数据；
电压显示选择单元，用于选择需要显示的由所述焊接电压检测器检测出的焊接电压值或焊接电压指令值中的任意一值；
电压显示单元，用于显示由所述电压显示选择单元选择出的数据；
供给速度显示选择单元，用于选择需要显示的由所述金属线供给速度检测器检测出的金属线供给速度、金属线供给速度指令值或金属线供给转矩中的任意一项；
供给速度显示单元，用于显示由所述供给速度显示选择单元选择出的数据，
所述电流显示单元、所述电压显示单元和所述供给速度显示单元被独立地设置在所述焊接电源内。
3.一种弧焊装置，包括：
机器人，在机械手的前端设置有焊枪，利用供给的焊接线进行焊接作业；
机器人控制装置，用来控制所述机器人；
机器人示教装置，其连接在所述机器人控制装置上；
金属线供给装置，其由电动机驱动；
焊接电源，其用来向焊嘴和母材供电，
其特征在于，从焊接电流指令值或实际焊接电流值中选出任意一值作为焊接电流值数据；
从焊接电压指令值或实际焊接电压值中选出任意一值作为焊接电压值数据；
从金属线供给速度指令值、实际金属线供给速度或所述电动机转矩值中选出任意一值作为金属线供给速度数据。
将所述焊接电流值数据、所述焊接电压值数据以及所述金属线供给速度数据同时在所述机器人示教装置中显示出来。
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