CN111991182B - 一种下肢运动康复训练器 - Google Patents

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Abstract

一种下肢运动康复训练器，本发明涉及康复训练装置技术领域，支撑板底面的四个角上均垂直固定设置有螺杆，螺杆的下端上均通过螺纹旋转套设有内螺纹管，内螺纹管的下端通过轴承旋转设置在底板的上侧面上；前后两侧的安装架之间均设置有弧形杆，弧形杆下侧面的中部垂直固定设置有竖杆；竖杆的中部开设有调节槽，调节槽的内部上下滑动设置有滑块，二号转轴的端头上固定连接有偏心轴，二号电机的输出轴通过轴承旋转穿过安装架后，与偏心轴的另一端固定连接；牵引架的底面上固定设置有数个挂环，挂环上挂设有足部搁置带，通过下肢锻炼机构方便调动下肢进行被动运动，装置整体采用的是机械带动患者的下肢进行运动，减轻了医护人员的负担，且操作简单。

Description

一种下肢运动康复训练器
技术领域
本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种下肢运动康复训练器。
背景技术
脑中风是中老年的常见病、多发病，是当今世界对人类危害最大的3重疾病之一；专家学者的研究表明，对于因中风、脊髓损伤和各种事故引起的肢体功能残障的患者来说，要及早地进行患肢的无复合无重力的被动运动；传统的临床康复方法多是由康复医师徒手或利用辅助器具一对一的引导患者完成连续性的被动运动，或施与适当的阻力或助力来引导患者运动；而脑中风发病率的增加使偏瘫患者越来越多，繁重、高强度的训练任务给治疗医师带来沉重负担，并且患者训练的强度与效率在很大程度上会受到治疗师医疗水平的影响；因此，亟需一种下肢运动康复训练器。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的下肢运动康复训练器，通过下肢锻炼机构方便调动下肢进行被动运动，装置整体采用的是机械带动患者的下肢进行运动，减轻了医护人员的负担，且操作简单。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含床架、支撑板、下肢锻炼机构和升降调节机构；床架的右侧设置有支撑板，支撑板的底部设置有升降调节结构，支撑板上部的前后两侧对称固定设置有下肢锻炼机构；所述的升降调节机构包含内螺纹管、螺杆、一号伞齿轮、二号伞齿轮、一号电机、同步轮和同步带；支撑板底面的四个角上均垂直固定设置有螺杆，螺杆的下端上均通过螺纹旋转套设有内螺纹管，内螺纹管的下端通过轴承旋转设置在底板的上侧面上；四个内螺纹管上均固定套设有同步轮，四个同步轮通过同步带传动连接；内螺纹管右侧的底板上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出端上固定设置有一号伞齿轮，一号伞齿轮的左侧与二号伞齿轮相啮合设置，二号伞齿轮固定套设在其中一个内螺纹管上；所述的一号电机与外部电源连接；
所述的下肢锻炼机构包含安装架、弧形杆、竖杆、滑块、一号转轴、二号转轴、偏心轴、二号电机和牵引架；支撑板上侧面的前后两侧垂直固定设置有安装架，前后两侧的安装架上侧均设置有弧形杆，弧形杆下侧面的中部垂直固定设置有竖杆，竖杆的下端上通过轴承旋转设置有一号转轴，一号转轴的另一端通过轴承旋转设置在安装架上的横杆中部；竖杆的中部开设有调节槽，调节槽的内部上下滑动设置有滑块，滑块的前侧壁上通过轴承旋转设置有二号转轴，二号转轴的端头上固定连接有偏心轴，安装架中部的横杆上通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出轴通过轴承旋转穿过安装架后，与偏心轴的另一端固定连接；所述的二号电机与外部电源连接；前后两侧的弧形杆上均固定连接有牵引架，牵引架的底面上固定设置有数个挂环，挂环上挂设有足部搁置带。
进一步地，所述的安装架上侧的横杆上通过轴承旋转设置有三号转轴，三号转轴的内端上固定设置有导向轮，弧形杆的顶面上固定设置有导向轨，导向轮通过其四周壁上的凹槽滑动架设在导向轨上；二号电机带动弧形杆做往复运动时候，导向轮和导向轨的配合滑动对弧形杆的运动进行导向和限位。
进一步地，所述的支撑板的左侧壁上开设有一号台阶槽，床架上床板的右侧壁上开设有二号台阶槽，一号台阶槽位于二号台阶槽的下方，一号台阶槽的上侧壁上固定设置有按压开关；按压开关、一号电机和外部电源相串联；当支撑板上升到按住按压开关时候，按压开关控制一号电机停止运行，对一号电机的启停进行控制。
进一步地，所述的滑块的左右两侧壁上均开设有安装槽，安装槽的内部通过轮轴旋转设置有导向辊，导向辊的外侧壁与调节槽的内侧壁相接触设置；导向辊与调节槽之间为滚动摩擦，减少了滑块与调节槽之间的摩擦系数。
进一步地，所述的足部搁置带的底面上开设有足跟搁置槽；患者在进行康复训练时，将足部放置在足部搁置带的内部，然后将足跟卡设在足跟搁置槽的内部，对脚部进行限位。
进一步地，所述的足部搁置带的内侧壁上固定设置有海绵垫层，海绵垫层上开设有与足跟搁置槽相贯通的通孔；海绵垫层增加患者脚部的舒适性。
本发明的工作原理：患者平躺在床架上，此时，支撑板位于其形成最下侧的位置，医护人员帮助患者将其脚部放置在足部搁置带的内部，然后启动一号电机，一号电机的输出端带动其中一个内螺纹管转动，由于同步轮和同步带的传动作用，四个内螺纹管均转动，从而使得螺杆从内螺纹管的内部伸出，支撑板上升，当支撑板上升到合适高度后，打开二号电机，二号电机的输出端带动偏心轴转动，偏心轴通过二号转轴带动滑块在调节槽的内部上下滑动，从而使得竖杆通过一号转轴在安装架的内侧进行往复转动，进而使得弧形杆带动牵引架进行往复运动，牵引架带动足部搁置带内部的脚部进行被动运动。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、通过下肢锻炼机构带动患者的脚部进行来回往复运动，方便调动下肢进行被动运动；
2、装置整体采用的是机械带动患者的下肢进行运动，减轻了医护人员的负担，且操作简单；
3、升降调节机构带动下肢锻炼机构进行上下运动，方便适应不同患者的脚部提升高度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明的下肢锻炼机构的结构示意图。
图4是本发明的足部搁置带和挂环的连接结构示意图。
图5是本发明的滑块的结构示意图。
图6是本发明的安装架的结构示意图。
附图标记说明：
床架1、支撑板2、升降调节机构3、内螺纹管3-1、螺杆3-2、一号伞齿轮3-3、二号伞齿轮3-4、一号电机3-5、同步轮3-6、同步带3-7、底板3-8、下肢锻炼机构4、安装架4-1、弧形杆4-2、竖杆4-3、一号转轴4-4、调节槽4-5、滑块4-6、二号转轴4-7、偏心轴4-8、二号电机4-9、牵引架4-10、挂环4-11、足部搁置带4-12、三号转轴5、导向轮6、导向轨7、一号台阶槽8、二号台阶槽9、按压开关10、安装槽11、导向辊12、足跟搁置槽13、海绵垫层14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含床架1、支撑板2、下肢锻炼机构4和升降调节机构3；床架1的右侧设置有支撑板2，支撑板2的底部设置有升降调节结构，支撑板2上部的前后两侧对称固定设置有下肢锻炼机构4；所述的升降调节机构3包含内螺纹管3-1、螺杆3-2、一号伞齿轮3-3、二号伞齿轮3-4、一号电机3-5、同步轮3-6和同步带3-7；支撑板2底面的四个角上均垂直固定焊设有螺杆3-2，螺杆3-2的下端上均通过螺纹旋转套设有内螺纹管3-1，内螺纹管3-1的下端通过轴承旋转设置在底板3-8的上侧面上，轴承的内侧壁与内螺纹管3-1固定焊接，轴承的外侧壁与底板3-8固定焊接；四个内螺纹管3-1上均固定焊接套设有同步轮3-6，四个同步轮3-6通过同步带3-7传动连接；内螺纹管3-1右侧的底板3-8上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的一号电机3-5，一号电机3-5的输出端上固定焊设有一号伞齿轮3-3，一号伞齿轮3-3的左侧与二号伞齿轮3-4相啮合设置，二号伞齿轮3-4固定套设在其中一个内螺纹管3-1上；所述的一号电机3-5与外部电源连接；支撑板2的左侧壁上开设有一号台阶槽8，床架1上床板的右侧壁上开设有二号台阶槽9，一号台阶槽8位于二号台阶槽9的下方，一号台阶槽8的上侧壁上通过螺栓固定设置有按压开关10；按压开关10、一号电机3-5和外部电源相串联；
所述的下肢锻炼机构4包含安装架4-1、弧形杆4-2、竖杆4-3、滑块4-6、一号转轴4-4、二号转轴4-7、偏心轴4-8、二号电机4-9和牵引架4-10；支撑板2上侧面的前后两侧垂直固定焊设有安装架4-1，前后两侧的安装架4-1上侧均设置有弧形杆4-2，安装架4-1上侧的横杆上通过轴承旋转设置有三号转轴5，三号转轴5的内端上固定焊设有导向轮6，弧形杆4-2的顶面上固定焊设有导向轨7，导向轮6通过其四周壁上的凹槽滑动架设在导向轨7上，弧形杆4-2下侧面的中部垂直固定设置有竖杆4-3，竖杆4-3与弧形杆4-2为一体成型，竖杆4-3的下端上通过轴承旋转设置有一号转轴4-4，一号转轴4-4的另一端通过轴承旋转设置在安装架4-1上的横杆中部；竖杆4-3的中部开设有调节槽4-5，调节槽4-5的内部上下滑动设置有滑块4-6，滑块4-6的前侧壁上通过轴承旋转设置有二号转轴4-7，二号转轴4-7的端头上固定连接有偏心轴4-8，安装架4-1中部的横杆上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是Y2-160M-6的二号电机4-9，二号电机4-9的输出轴通过轴承旋转穿过安装架4-1后，与偏心轴4-8的另一端固定焊接；所述的二号电机4-9与外部电源连接；前后两侧的弧形杆4-2上均固定焊接有牵引架4-10，牵引架4-10的底面上固定焊设有数个挂环4-11，挂环4-11上挂设有足部搁置带4-12，足部搁置带4-12的底面上开设有足跟搁置槽13；患者在进行康复训练时，将足部放置在足部搁置带4-12的内部，然后将足跟卡设在足跟搁置槽13的内部，对脚部进行限位；足部搁置带4-12的内侧壁上固定设置有海绵垫层14，海绵垫层14上开设有与足跟搁置槽13相贯通的通孔；海绵垫层14增加患者脚部的舒适性。
本具体实施方式的工作原理：患者平躺在床架1上，此时，支撑板2位于其形成最下侧的位置，医护人员帮助患者将其脚部放置在足部搁置带4-12的内部，然后启动一号电机3-5，一号电机3-5的输出端带动其中一个内螺纹管3-1转动，由于同步轮3-6和同步带3-7的传动作用，四个内螺纹管3-1均转动，从而使得螺杆3-2从内螺纹管3-1的内部伸出，支撑板2上升；当支撑板2上升到按住按压开关10时候，按压开关10控制一号电机3-5停止运行，对一号电机3-5的启停进行控制；当支撑板2上升到合适高度后，打开二号电机4-9，二号电机4-9的输出端带动偏心轴4-8转动，偏心轴4-8通过二号转轴4-7带动滑块4-6在调节槽4-5的内部上下滑动，从而使得竖杆4-3通过一号转轴4-4在安装架4-1的内侧进行往复转动，进而使得弧形杆4-2带动牵引架4-10进行往复运动，牵引架4-10带动足部搁置带4-12内部的脚部进行被动运动。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过下肢锻炼机构4带动患者的脚部进行来回往复运动，方便调动下肢进行被动运动；
2、装置整体采用的是机械带动患者的下肢进行运动，减轻了医护人员的负担，且操作简单；
3、升降调节机构3带动下肢锻炼机构4进行上下运动，方便适应不同患者的脚部提升高度；
4、二号电机4-9带动弧形杆4-2做往复运动时候，导向轮6和导向轨7的配合滑动对弧形杆4-2的运动进行导向和限位。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种下肢运动康复训练器，其特征在于：它包含床架(1)、支撑板(2)、下肢锻炼机构(4)和升降调节机构(3)；床架(1)的右侧设置有支撑板(2)，支撑板(2)的底部设置有升降调节结构，支撑板(2)上部的前后两侧对称固定设置有下肢锻炼机构(4)；所述的升降调节机构(3)包含内螺纹管(3-1)、螺杆(3-2)、一号伞齿轮(3-3)、二号伞齿轮(3-4)、一号电机(3-5)、同步轮(3-6)和同步带(3-7)；支撑板(2)底面的四个角上均垂直固定设置有螺杆(3-2)，螺杆(3-2)的下端上均通过螺纹旋转套设有内螺纹管(3-1)，内螺纹管(3-1)的下端通过轴承旋转设置在底板(3-8)的上侧面上；四个内螺纹管(3-1)上均固定套设有同步轮(3-6)，四个同步轮(3-6)通过同步带(3-7)传动连接；内螺纹管(3-1)右侧的底板(3-8)上通过电机支架固定设置有一号电机(3-5)，一号电机(3-5)的输出端上固定设置有一号伞齿轮(3-3)，一号伞齿轮(3-3)的左侧与二号伞齿轮(3-4)相啮合设置，二号伞齿轮(3-4)固定套设在其中一个内螺纹管(3-1)上；所述的一号电机(3-5)与外部电源连接；
所述的下肢锻炼机构(4)包含安装架(4-1)、弧形杆(4-2)、竖杆(4-3)、滑块(4-6)、一号转轴(4-4)、二号转轴(4-7)、偏心轴(4-8)、二号电机(4-9)和牵引架(4-10)；支撑板(2)上侧面的前后两侧垂直固定设置有安装架(4-1)，前后两侧的安装架(4-1)上侧均设置有弧形杆(4-2)，弧形杆(4-2)下侧面的中部垂直固定设置有竖杆(4-3)，竖杆(4-3)的下端上通过轴承旋转设置有一号转轴(4-4)，一号转轴(4-4)的另一端通过轴承旋转设置在安装架(4-1)上的横杆中部；竖杆(4-3)的中部开设有调节槽(4-5)，调节槽(4-5)的内部上下滑动设置有滑块(4-6)，滑块(4-6)的前侧壁上通过轴承旋转设置有二号转轴(4-7)，二号转轴(4-7)的端头上固定连接有偏心轴(4-8)，安装架(4-1)中部的横杆上通过电机支架固定设置有二号电机(4-9)，二号电机(4-9)的输出轴通过轴承旋转穿过安装架(4-1)后，与偏心轴(4-8)的另一端固定连接；所述的二号电机(4-9)与外部电源连接；前后两侧的弧形杆(4-2)上均固定连接有牵引架(4-10)，牵引架(4-10)的底面上固定设置有数个挂环(4-11)，挂环(4-11)上挂设有足部搁置带(4-12)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的安装架(4-1)上侧的横杆上通过轴承旋转设置有三号转轴(5)，三号转轴(5)的内端上固定设置有导向轮(6)，弧形杆(4-2)的顶面上固定设置有导向轨(7)，导向轮(6)通过其四周壁上的凹槽滑动架设在导向轨(7)上；二号电机(4-9)带动弧形杆(4-2)做往复运动时候，导向轮(6)和导向轨(7)的配合滑动对弧形杆(4-2)的运动进行导向和限位。
3.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的支撑板(2)的左侧壁上开设有一号台阶槽(8)，床架(1)上床板的右侧壁上开设有二号台阶槽(9)，一号台阶槽(8)位于二号台阶槽(9)的下方，一号台阶槽(8)的上侧壁上固定设置有按压开关(10)；按压开关(10)、一号电机(3-5)和外部电源相串联；当支撑板(2)上升到按住按压开关(10)时候，按压开关(10)控制一号电机(3-5)停止运行，对一号电机(3-5)的启停进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的滑块(4-6)的左右两侧壁上均开设有安装槽(11)，安装槽(11)的内部通过轮轴旋转设置有导向辊(12)，导向辊(12)的外侧壁与调节槽(4-5)的内侧壁相接触设置；导向辊(12)与调节槽(4-5)之间为滚动摩擦，减少了滑块(4-6)与调节槽(4-5)之间的摩擦系数。
5.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的足部搁置带(4-12)的底面上开设有足跟搁置槽(13)；患者在进行康复训练时，将足部放置在足部搁置带(4-12)的内部，然后将足跟卡设在足跟搁置槽(13)的内部，对脚部进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的足部搁置带(4-12)的内侧壁上固定设置有海绵垫层(14)，海绵垫层(14)上开设有与足跟搁置槽(13)相贯通的通孔；海绵垫层(14)增加患者脚部的舒适性。
7.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：它的工作原理：患者平躺在床架(1)上，此时，支撑板(2)位于其形成最下侧的位置，医护人员帮助患者将其脚部放置在足部搁置带(4-12)的内部，然后启动一号电机(3-5)，一号电机(3-5)的输出端带动其中一个内螺纹管(3-1)转动，由于同步轮(3-6)和同步带(3-7)的传动作用，四个内螺纹管(3-1)均转动，从而使得螺杆(3-2)从内螺纹管(3-1)的内部伸出，支撑板(2)上升，当支撑板(2)上升到合适高度后，打开二号电机(4-9)，二号电机(4-9)的输出端带动偏心轴(4-8)转动，偏心轴(4-8)通过二号转轴(4-7)带动滑块(4-6)在调节槽(4-5)的内部上下滑动，从而使得竖杆(4-3)通过一号转轴(4-4)在安装架(4-1)的内侧进行往复转动，进而使得弧形杆(4-2)带动牵引架(4-10)进行往复运动，牵引架(4-10)带动足部搁置带(4-12)内部的脚部进行被动运动。
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