CN111990008B - 一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，包括以下步骤：营养土铺摊、种子铺摊、种子培养、筛土、种子浸泡及出料，通过营养土铺摊工序和种子铺摊工序交替进行若干次实现接料箱内的呈现一层营养土和一层大豆试验种子交替堆叠的状态，并且相邻两层的种子错位设置，减少种子件的挤压，使种子充分进行呼吸作用并吸收养分并且之后经过筛土工序和种子浸泡工序对种子进行进一步的处理，提高大豆育种发芽能力，改善大豆的幼苗生长状况、生物长势、产量性状，对萌发的大豆种子进行草甘膦的耐受性的选择，从整体上提高抗草甘膦转基因大豆育种的选育效率。

Description

一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法

技术领域

本发明涉及农业科研领域，具体为一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法。

背景技术

草甘膦(Glyphosate)为内吸传导型、广谱灭生性除草剂，具有杀草谱广、高效、低毒、无残留等优点，但草甘膦在杀灭杂草的同时也伤害大豆，培育抗草甘膦转基因作物是保护作物不受草甘膦伤害，提高杂草综合防治效率的重要途径之一。已有的研究和转基因作物商业化发展历史证明大豆对除草剂草甘膦的耐受性将是对于杂草防除、管理的有用性状。为赋予农作物草甘膦的耐受性，研究者集中于向植物体内导入能增加草甘膦耐受性的基因，并且需要对携带抗草甘膦基因的转基因大豆进行萌发实验以确定大豆后代是否具备草甘膦的耐受性，对具有抗性的后代种子材料再进行下一阶段的选育过程。

抗草甘膦转基因大豆的育种时需要对试验大豆种子的处理主要分为三种：晒种、拌种及种子包衣，其中在拌种时种子密集的堆叠挤压在一起，很大程度上影响种子生长，进而影响育苗成果。

发明内容

本发明的目的之一是克服上述的缺陷，提供了一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其通过营养土铺摊工序和种子铺摊工序交替进行若干次实现接料箱内的呈现一层营养土和一层大豆试验种子交替堆叠的状态，并且相邻两层的种子错位设置，减少种子件的挤压，使种子充分进行呼吸作用并吸收养分并且之后经过筛土工序和种子浸泡工序对种子进行进一步的处理，提高大豆育种发芽能力，改善大豆的幼苗生长状况、生物长势、产量性状，该育种方法减小了在室外试验地条件下大豆育种的种植规模，也减小了试验区隔离设置的规模。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，包括以下步骤：

步骤一：营养土铺摊，存放营养土的料仓和出料仓正对接料箱组件，封堵组件将该料仓的出料口打开，随着所述接料箱组件的移动营养土通过所述出料仓均匀铺摊在箱体内，之后所述接料箱组件反向移动并通过传动组件驱动转动筒转动180°；

步骤二：种子铺摊，经步骤一之后，存放大豆种子的所述存料仓和出料仓正对所述接料箱组件，所述封堵组件将该料仓的出料口打开，限位组件驱动挡料板横移，随着所述接料箱组件的再次移动大豆种子通过所述出料仓内的若干组输料通道及所述挡料板后均匀铺摊在营养土上，之后所述接料组件移动并通过所述传动组件驱动所述转动筒转动180°；

步骤三：种子培养，经步骤一和步骤二重复若干次之后，所述箱体内形成一层营养土一层大豆种子，营养土控制在适宜的温度、湿度范围内，之后所述箱体内的大豆种子在营养土的包覆下静置5天；

步骤四：筛土，经步骤三之后，所述接料箱组件沿滑动架移动，若干组控制组件同步转动将所述箱体底部打开，之后所述接料箱组件移动至与振荡组件配合，所述箱体进行横向晃动，营养土被抖下，之后随着所述接料箱组件的继续移动，所述控制组件转动将所述箱体底部再次封闭，大豆种子在所述箱体底部均匀分布，之后所述接料箱组件与所述振荡组件脱离配合；

步骤五：种子浸泡，经步骤四之后，所述箱体内加水至大豆种子高度的一半，之后静置10小时；

步骤六：出料，经步骤五之后，所述接料箱组件继续移动翻转组件驱动所述箱体转动将其中的大豆种子倒出。

作为改进，在步骤一和步骤二中，存放营养土及存放大豆种子的所述存料仓内均设置有与所述转动筒通过齿轮传动组件a动力连接的搅拌组件。

作为改进，在步骤一和步骤二中，所述封堵组件只有在与其对应的所述存料仓及出料仓正对所述箱体时打开，限位杆a与限位座抵触，进而通过限位板b驱动两组所述限位板a移动，进而带动两组挡板相互远离。

作为改进，在步骤一和步骤二中，所述传动组件中的齿轮a通过棘轮组件与转轴连接，所述转轴通过链轮传动组件与所述转动筒动力连接，使营养土铺摊及大豆种子铺摊时所述转动筒保持不动，所述接料箱组件移动复位时，所述转动筒转动180°。

作为改进，在步骤二中，若干组所述输料通道由若干隔板在与存放大豆种子的所述存料仓连接的所述出料仓内分割而成，且大豆种子在每个输料通道内排成一列。

作为改进，在步骤二中，所述挡料板间隔开设有与所述输料通道可对齐设置的通孔，所述转动筒每转动360°所述限位组件驱动所述挡料板完成左右两次横移，所述挡料板每次横移完成一次大豆种子铺摊，并且两次横移使相邻两个所述输料通道交替出料，进而使两次铺摊的大豆种子错位设置。

作为改进，在步骤四中，所述控制组件中的封板转动使长槽打开，若干所述长槽在所述箱体底部形成筛板，所述长槽的宽度小于大豆种子的直径，营养土可落下，大豆种子可留在所述箱体的底部。

作为改进，在步骤四中，与所述箱体固定连接的支撑轴与沿限位块中波浪形的配合部移动，并且在弹簧的作用下，实现所述箱体的左右晃动。

作为改进，在步骤四中，所述控制组件将所述箱体再次关闭之后，所述长槽上倒角设置，所述箱体继续晃动大豆种子会整齐的排列在长槽内。

作为改进，在步骤五中，若干组所述长槽之间通过导流槽连通，可使进入所述箱体内的水快速的流平。

本发明的另一目的是克服上述的缺陷，提供了一种抗草甘膦转基因大豆的育种设备，其通过接料箱组件往复移动使转动筒上存放营养土的料仓及存放大豆种子的料仓交替正对箱体进料，箱体内实现一层大豆种子与一层营养土的间隔铺摊，并且在限位组件和挡料板的作用下前后两侧铺摊的种子均错位设置，之后在控制组件的作用下，箱体底部先形成筛板筛出大豆种子，接下来形成盛水盘浸泡大豆种子，实现自动拌种的同时保证了大豆种子可得到充分的养料和进行充分的浸泡，大大提高了大豆育种成活率和效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抗草甘膦转基因大豆的育种设备，包括：

进料装置，所述进料装置包括转动安装在支架上的转动筒、两组沿所述转动筒长度方向对称开设在所述转动筒内的存料仓、对称垂直安装在所述转动筒外侧且分别两组存料仓连通的出料仓、将其中一个所述出料仓分割成若干组并排的输料通道的隔板、对应滑动设置在两组存料仓出料口处的封堵组件以及对应转动安装在两组所述存料仓内且与所述转动筒通过齿轮传动组件a动力连接的搅拌组件；

切换装置，所述切换装置包括左右滑动设置在所述出料仓的出口处且可控制相邻两个所述输料通道交替打开的挡料板以及驱动该挡料板横移的限位组件，该限位组件与所述转动筒通过齿轮传动组件b动力连接；

接料装置，所述接料装置包括滑动设置在滑动架上且可在所述转动筒下方往复滑动设置并且可沿所述滑动架依次滑动通过振荡组件和翻转组件的接料箱组件、动力连接所述接料箱组件及所述转动筒的传动组件以及沿所述接料箱组件运动方向阵列设置在所述接料箱组件底部且可同步转动设置的若干组控制组件。

作为改进，所述封堵组件包括两组对称设置且沿所述转动筒切向滑动设置的挡板、对应固定在所述挡板长度方向一端的限位板a、沿所述转动筒轴向滑动设置在两组所述限位板a之间且与两组所述限位板a滑动抵触设置的限位板b、固定安装在所述限位板b一端且伸出所述转动筒设置的限位杆a以及固定安装在所述支架上且与所述限位杆a可抵触设置的限位座。

作为改进，所述搅拌组件包括转动安装在所述存料仓内的转动轴以及垂直固定在所述转动轴上的若干组搅拌杆。

作为改进，所述挡料板两端均固定安装有限位杆b且该挡料板上间隔开设有若干组与所述输料通道出口可对齐设置的通孔。

作为改进，所述限位组件包括对称转动安装在所述转动筒两端且同步转动的两组转动环、与所述转动环同轴固定且与所述齿轮传动组件b动力连接的齿圈、对应安装在所述转动环上的安装杆、沿所述转动筒轴向滑动设置在所述安装杆自由端且与所述限位杆b可抵触设置的限位板c以及与所述转动环一一对应设置且固定安装在所述支架上的限位台；所述限位台与所述限位板c可抵触设置；两组所述转动环上的所述安装杆平行错位设置。

作为改进，所述接料箱组件包括滑动设置在所述滑动架上的滑动座、转动安装在所述滑动座上且可横移的支撑轴以及与支撑轴固定连接的箱体。

作为改进，所述传动组件包括转动安装在所述支架上的转轴、通过棘轮组件与所述转轴同轴设置的齿轮a、固定在所述箱体侧面且与所述齿轮a可啮合设置的齿条a以及传动连接所述转轴及所述转动筒的链轮传动组件。

作为改进，所述控制组件包括横向开设在所述箱体底部的长槽、转动安装在所述箱体底部且可封堵所述长槽的封板、连接若干所述长槽的导流槽、与所述封板的转轴同轴固定的齿轮b、滑动设置在所述箱体的侧面且沿与所述齿轮b啮合的齿条b、固定安装在所述齿条b上方的齿条c、转动安装在所述箱体上且与所述齿条c啮合的齿轮c以及沿所述箱体运动方向设置在所述振荡组件两侧且与所述齿轮c可啮合设置的齿条d。

作为改进，所述振荡组件包括套设在所述支撑轴上且位于所述滑动座及所述箱体之间的弹簧以及固定安装在所述滑动架的限位块；该限位块侧面设置呈波浪形的配合部，所述支撑轴沿所述配合部移动。

作为改进，所述翻转组件包括同轴固定在所述支撑轴上且位于所述滑动座外侧的齿轮d以及固定安装在所述滑动架上且与所述齿轮d可啮合设置的齿条e。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中接料箱组件在转动筒下方往复移动，并带动转动筒转动使大豆种子和营养土交替出料，在箱体内形成一层营养土一层大豆种子的堆叠方式，该过程中限位组件随转动筒的转动有规律的驱动挡料板的横移控制若干组输料通道间隔交替打开，致使铺摊在箱体内的相邻两层种子错位设置，进一步的提高种子对养分的吸收率的同时增加种子间的距离，减少了种子之间的挤压可使种子进行充分的呼吸作用，可提高种子在育苗时的稳定性和适用性，提高种子萌发能力；

(2)本发明中只有在存料仓及出料仓正对箱体时一起对应设置的封堵组件才会打开，保证存料仓内的物料不会被甩出，并且存料仓内设置有始终慢速转动的搅拌组件，使两个存料仓内的营养土及大豆种子出料时不会堵塞出料口，并且转速缓慢不会损伤大豆种子；

(3)本发明中封板转动将箱体底部的长槽打开时，箱体通过正当组件进行左右晃动，可快速的将箱体内的营养土抖出，并且之后封板将长槽封堵之后，箱体进行晃动使大豆种子滚动至长槽内进行排列，保证了大豆种子不会出现堆叠现象，也保证了每个种子均能被浸泡，提高种子的发芽率。

综上所述，本发明具有工序紧凑、设备结构简单、拌种效率高及拌种效果好的等优点，尤其适用于大豆育种科研领域。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的整体结构示意图图一；

图3为本发明的整体结构示意图图二；

图4为图2中A处放大图；

图5为图2中B处放大图；

图6为图2中C处放大图；

图7为棘轮组件结构示意图；

图8为齿轮传动组件结构示意图；

图9为转动筒内部结构示意图；

图10为图9中D处放大图；

图11为图9中E处放大图；

图12为封堵组件结构示意图；

图13为挡料板结构示意图；

图14为控制组件工作状态图图一；

图15为控制组件工作状态图图二；

图16为控制组件结构示意图；

图17为振荡组件工作状态示意图；

图18为翻转组件工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，包括以下步骤：

步骤一：营养土铺摊，存放营养土的存料仓12和出料仓13正对接料箱组件34，封堵组件16将该存料仓12的出料口打开，随着所述接料箱组件34的移动营养土通过所述出料仓13均匀铺摊在箱体343内，之后所述接料箱组件34反向移动并通过传动组件35驱动转动筒11转动180°；

步骤二：种子铺摊，经步骤一之后，存放大豆种子的所述存料仓12和出料仓13正对所述接料箱组件34，所述封堵组件16将该存料仓12的出料口打开，限位组件22驱动挡料板21横移，随着所述接料箱组件34的再次移动大豆种子通过所述出料仓13内的若干组输料通道14及所述挡料板21后均匀铺摊在营养土上，之后所述接料组件34移动并通过所述传动组件35驱动所述转动筒11转动180°；

步骤三：种子培养，经步骤一和步骤二重复若干次之后，所述箱体343内形成一层营养土一层大豆种子，之后所述箱体343内的大豆种子在营养土的包覆下静置5天；

步骤四：筛土，经步骤三之后，所述接料箱组件34沿滑动架31移动，若干组控制组件36同步转动将所述箱体343底部打开，之后所述接料箱组件34移动至与振荡组件32配合，所述箱体343进行横向晃动，营养土被抖下，之后随着所述接料箱组件34的继续移动，所述控制组件36转动将所述箱体343底部再次封闭，大豆种子在所述箱体343底部均匀分布，之后所述接料箱组件34与所述振荡组件32脱离配合；

步骤五：种子浸泡，经步骤四之后，所述箱体343内加水至大豆种子高度的一半，之后静置10小时；

步骤六：出料，经步骤五之后，所述接料箱组件34继续移动翻转组件33驱动所述箱体343转动将其中的大豆种子倒出。

进一步的，在步骤一和步骤二中，存放营养土及存放大豆种子的所述存料仓12内均设置有与所述转动筒11通过齿轮传动组件a17动力连接的搅拌组件18。

进一步的，在步骤一和步骤二中，所述封堵组件16只有在与其对应的所述存料仓12及出料仓13正对所述箱体343时打开，限位杆a164与限位座165抵触，进而通过限位板b163驱动两组所述限位板a162移动，进而带动两组挡板161相互远离。

进一步的，在步骤一和步骤二中，所述传动组件35中的齿轮a353通过棘轮组件352与转轴351连接，所述转轴351通过链轮传动组件355与所述转动筒11动力连接，使营养土铺摊及大豆种子铺摊时所述转动筒11保持不动，所述接料箱组件34移动复位时，所述转动筒11转动180°。

进一步的，在步骤二中，若干组所述输料通道14由若干隔板15在与存放大豆种子的所述存料仓12连接的所述出料仓13内分割而成，且大豆种子在每个输料通道14内排成一列。

进一步的，在步骤二中，所述挡料板21间隔开设有与所述输料通道14可对齐设置的通孔212，所述转动筒11每转动360°所述限位组件22驱动所述挡料板21完成左右两次横移，所述挡料板21每次横移完成一次大豆种子铺摊，并且两次横移使相邻两个所述输料通道14交替出料，进而使两次铺摊的大豆种子错位设置。

进一步的，在步骤四中，所述控制组件36中的封板362转动使长槽361打开，若干所述长槽361在所述箱体343底部形成筛板，所述长槽361的宽度小于大豆种子的直径，营养土可落下，大豆种子可留在所述箱体343的底部。

进一步的，在步骤四中，与所述箱体343固定连接的支撑轴342与沿限位块322中波浪形的配合部3221移动，并且在弹簧321的作用下，实现所述箱体343的左右晃动。

进一步的，在步骤四中，所述控制组件36将所述箱体343再次关闭之后，所述长槽361上倒角设置，所述箱体343继续晃动大豆种子会整齐的排列在长槽361内。

进一步的，在步骤五中，若干组所述长槽361之间通过导流槽363连通，可使进入所述箱体343内的水快速的流平。

实施例二：

如图2至图18所示，一种抗草甘膦转基因大豆的育种设备，包括：

进料装置1，所述进料装置1包括转动安装在支架10上的转动筒11、两组沿所述转动筒11长度方向对称开设在所述转动筒11内的存料仓12、对称垂直安装在所述转动筒11外侧且分别两组所述存料仓12连通的出料仓13、将其中一个所述出料仓13分割成若干组并排的输料通道14的隔板15、对应滑动设置在两组存料仓12出料口处的封堵组件16以及对应转动安装在两组所述存料仓12内且与所述转动筒11通过齿轮传动组件a17动力连接的搅拌组件18；

切换装置2，所述切换装置2包括左右滑动设置在所述出料仓13的出口处且可控制相邻两个所述输料通道14交替打开的挡料板21以及驱动该挡料板21横移的限位组件22，该限位组件22与所述转动筒11通过齿轮传动组件b23动力连接；

接料装置3，所述接料装置3包括滑动设置在滑动架31上且可在所述转动筒11下方往复滑动设置并且可沿所述滑动架31依次滑动通过振荡组件32和翻转组件33的接料箱组件34、动力连接所述接料箱组件34及所述转动筒11的传动组件35以及沿所述接料箱组件34运动方向阵列设置在所述接料箱组件34底部且可同步转动设置的若干组控制组件36。

需要说明的是，与所述输料通道14可连通的所述存料仓12内存放大豆种子，另一个所述存料仓12内存放营养土，且所述输料通道14的宽度设置与大豆种子的最大直径一致，保证了大豆种子在所述输料通道14内整齐排列。

进一步的，所述封堵组件16包括两组对称设置且沿所述转动筒11切向滑动设置的挡板161、对应固定在所述挡板161长度方向一端的限位板a162、沿所述转动筒11轴向滑动设置在两组所述限位板a162之间且与两组所述限位板a162滑动抵触设置的限位板b163、固定安装在所述限位板b163一端且伸出所述转动筒11设置的限位杆a164以及固定安装在所述支架10上且与所述限位杆a164可抵触设置的限位座165。

需要说明的是，只有所述存料仓12及所述出料仓13正对所述接料箱组件34时，所述限位杆a164才会和所述限位座165抵触，进而驱动所述限位板b163移动，进而使两块所述限位板a162向外移动，进而两块所述挡板161向外移动，所述存料仓12的内的物料可进入所述出料仓13内。

进一步的，所述搅拌组件18包括转动安装在所述存料仓12内的转动轴181以及垂直固定在所述转动轴181上的若干组搅拌杆182。

需要说明的是，所述齿轮传动组件a17包括固定在所述支架10上的固定齿171以及与所述转动轴181对应同轴固定且与固定齿171啮合的转动齿172。

更需要说明的是，所述转动筒11转动时，所述转动轴181随之转动，并且设置所述主动齿171及所述转动齿172的齿数比为1:1.5，保证所述转动轴181在所述存料仓12内缓慢转动，保证出料不堵。

进一步的，所述挡料板21两端均固定安装有限位杆b211且该挡料板21上间隔开设有若干组与所述输料通道14出口可对齐设置的通孔212。

更进一步的，所述限位组件22包括对称转动安装在所述转动筒11两端且同步转动的两组转动环221、与所述转动环221同轴固定且与所述齿轮传动组件b23动力连接的齿圈222、对应安装在所述转动环221上的安装杆223、沿所述转动筒11轴向滑动设置在所述安装杆223自由端且与所述限位杆b211可抵触设置的限位板c224以及与所述转动环221一一对应设置且固定安装在所述支架10上的限位台225；所述限位台225与所述限位板c224可抵触设置；两组所述转动环221上的所述安装杆223平行错位设置。

需要说明的是，所述限位板c224与所述限位台225抵触时，所述限位板c224前移与所述限位杆b211抵触进而推动所述挡料板21移动。

更需要说明的是，所述齿轮传动组件b23包括与所述转动筒11同轴固定的动力齿231以及转动安装在所述支架10上且传动连接所述动力齿231及所述齿圈222的传动齿232。

更需要说明的是，所述转动筒11转动360°时所述转动环221转动180°，所述输料通道14前后两次朝下时，所述挡料板21驱动不同的所述输料通道14打开，前一次打开的所述输料通道14再下一次的输料过程中不会打开，大豆种子进入其中储存，并且又由于所述挡料板21上的所述通孔212间隔设置，使得前一次打开的所述输料通道14与下一次打开的所述输料通道14间隔设置，两次落在所述接料箱组件34内的大豆种子错位设置。

进一步的，所述接料箱组件34包括滑动设置在所述滑动架31上的滑动座341、转动安装在所述滑动座341上且可横移的支撑轴342以及与支撑轴342固定连接的箱体343。

需要说明的是，所述滑动座341与外部动力设备动力连接。

进一步的，所述传动组件35包括转动安装在所述支架10上的转轴351、通过棘轮组件352与所述转轴351同轴设置的齿轮a353、固定在所述箱体343侧面且与所述齿轮a353可啮合设置的齿条a354以及传动连接所述转轴351及所述转动筒11的链轮传动组件355。

需要说明的是，所述箱体343在外部动力组件的作用下横移接料，当其复位时，在所述棘轮组件352的作用下，并通过所述链轮传动组件355带动所述转动筒转动180°，之后的再次横移进接料，如此重复若干次，所述箱体343内呈现一层营养土一层大豆种子的堆叠状态，并且相邻的两层种子错位设置，保证了大豆种子可充分的吸收营养土中的养分。

更需要说明的是，种子和营养土在所述箱体343内静置5天。

进一步的，所述控制组件36包括横向开设在所述箱体343底部的长槽361、转动安装在所述箱体343底部且可封堵所述长槽361的封板362、连接若干所述长槽361的导流槽363、与所述封板362的转轴同轴固定的齿轮b364、滑动设置在所述箱体343的侧面且沿与所述齿轮b364啮合的齿条b365、固定安装在所述齿条b365上方的齿条c366、转动安装在所述箱体343上且与所述齿条c366啮合的齿轮c367以及沿所述箱体343运动方向设置在所述振荡组件32两侧且与所述齿轮c367可啮合设置的齿条d368。

进一步的，所述振荡组件32包括套设在所述支撑轴342上且位于所述滑动座341及所述箱体343之间的弹簧321以及固定安装在所述滑动架31的限位块322；该限位块322侧面设置呈波浪形的配合部3221，所述支撑轴342沿所述配合部3221移动。

需要说明的是，所述箱体343离开所述转动筒11的下方，所述齿条d368与所述齿轮c367啮合，进而带动所述齿条c366移动，进而带动所述齿条b365移动，进而带动所述齿轮b364转动，进而带动所述封板362转动，所述长槽361打开，之后所述箱体343通过所述振荡组件32，所述支撑轴342沿波浪形的所述配合部3221移动，并且在所述弹簧321的作用下，所述箱体343左右晃动，所述箱体343内的营养土快速被抖落。

更需要说明的是，营养土被抖落之后，所述箱体343继续晃动，又由于大豆种子的最大直径大于所述长槽361的宽度，且所述长槽361上设置有倒角，故大豆种子滚至所述长槽361内并且在所述长槽361内整齐排列。

着重需要说明的是，所述箱体343离开所述振荡组件32之后所述封板362反向转动使所述长槽261封闭，之后在所述箱体343内通入水，在所述导流槽363的作用下，所述箱体343内的水快速流平，并且淹没至大豆种子高度的一半，之后静置10小时。

进一步的，所述翻转组件33包括同轴固定在所述支撑轴342上且位于所述滑动座341外侧的齿轮d331以及固定安装在所述滑动架31上且与所述齿轮d331可啮合设置的齿条e332。

需要说明的是，所述箱体343移动所述齿轮331与所述齿条e332啮合带动所述箱体343转动将其中的大豆种子倒出，之后设备复位。

设备的工作过程：

存放营养土的所述存料仓12和所述出料仓13正对所述接料箱组件34，所述限位杆a164和所述限位座165抵触，进而驱动所述限位板b163移动，进而使两块所述限位板a162向外移动，进而两块所述挡板161向外移动，所述存料仓12内的营养土可进入所述出料仓13内出料，同时所述接料箱组件34横移，营养土均匀的铺摊在所述箱体343的底部，之后所述接料箱组件34复位，该过程中在所述传动组件35的作用下，所述转动筒11转动180°，所述限位杆a164和所述限位座165抵触，进而驱动所述限位板b163移动，进而使两块所述限位板a162向外移动，进而两块所述挡板161向外移动，所述存料仓12内的大豆种子进入所述出料仓13内的所述输料通道14内，同时所述限位板c224与所述限位台225抵触时，所述限位板c224前移与所述限位杆b211抵触进而推动所述挡料板21移动，所述输料通道14的出口被打开，并且随着所述接料箱组件34的再次移动，大豆种子均匀的铺摊在营养土上，之后所述接料箱组件34复位通过传动组件35带动所述转动筒11再次转动180°，之后上述过程重复若干次，所述箱体343内形成一层营养土和一层种子，并且在两组所述限位板c224交替推送所述挡料板21移动，使得相邻两个所述输料通道14交替打开，进而使得上下两层种子之间错位设置，之后所述箱体343静置5天，之后外部动力设备驱动所述接料箱组件34继续移动离开所述转动筒11的下方，所述齿条d368与所述齿轮c367啮合，进而带动所述齿条c366移动，进而带动所述齿条b365移动，进而带动所述齿轮b364转动，进而带动所述封板362转动，所述长槽361打开，之后所述箱体343通过所述振荡组件32，所述支撑轴342沿波浪形的所述配合部3221移动，并且在所述弹簧321的作用下，所述箱体343左右晃动，所述箱体343内的营养土快速被抖落，营养土被抖落之后，所述箱体343继续晃动，又由于大豆种子的最大直径大于所述长槽361的宽度，且所述长槽361上设置有倒角，故大豆种子滚至所述长槽361内并且在所述长槽361内整齐排列，之后所述接料箱组件34离开所述振荡组件32，所述封板362转动复位，然后向所述箱体343内通入水直至淹没大豆种子高度的一半，之后静置10小时，然后所述接料箱组件343继续移动，所述齿轮331与所述齿条e332啮合带动所述箱体343转动将其中的大豆种子倒出，之后设备复位。

Claims (6)

1.一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：营养土铺摊，存放营养土的存料仓(12)和出料仓(13)正对接料箱组件(34)，封堵组件(16)将该存料仓(12)的出料口打开，随着所述接料箱组件(34)的移动营养土通过所述出料仓(13)均匀铺摊在箱体(343)内，之后所述接料箱组件(34)反向移动并通过传动组件(35)驱动转动筒(11)转动180°；

步骤二：种子铺摊，经步骤一之后，存放大豆种子的所述存料仓(12)和出料仓(13)正对所述接料箱组件(34)，所述封堵组件(16)将该存料仓(12)的出料口打开，限位组件(22)驱动挡料板(21)横移，随着所述接料箱组件(34)的再次移动大豆种子通过所述出料仓(13)内的若干组输料通道(14)及所述挡料板(21)后均匀铺摊在营养土上，之后所述接料箱组件(34)移动并通过所述传动组件(35)驱动所述转动筒(11)转动180°；

步骤三：种子培养，经步骤一和步骤二重复若干次之后，所述箱体(343)内形成一层营养土一层大豆种子，之后所述箱体(343)内的大豆种子在营养土的包覆下静置5天；

步骤四：筛土，经步骤三之后，所述接料箱组件(34)沿滑动架(31)移动，若干组控制组件(36)同步转动将所述箱体(343)底部打开，之后所述接料箱组件(34)移动至与振荡组件(32)配合，所述箱体(343)进行横向晃动，营养土被抖下，之后随着所述接料箱组件(34)的继续移动，所述控制组件(36)转动将所述箱体(343)底部再次封闭，大豆种子在所述箱体(343)底部均匀分布，之后所述接料箱组件(34)与所述振荡组件(32)脱离配合；

步骤五：种子浸泡，经步骤四之后，所述箱体(343)内加水至大豆种子高度的一半，之后静置10小时；

步骤六：出料，经步骤五之后，所述接料箱组件(34)继续移动翻转组件(33)驱动所述箱体(343)转动将其中的大豆种子倒出；

在步骤二中，若干组所述输料通道(14)由若干隔板(15)在与存放大豆种子的所述存料仓(12)连接的所述出料仓(13)内分割而成，且大豆种子在每个输料通道(14)内排成一列；

在步骤二中，所述挡料板(21)间隔开设有与所述输料通道(14)可对齐设置的通孔(212)，所述转动筒(11)每转动360°所述限位组件(22)驱动所述挡料板(21)完成左右两次横移，所述挡料板(21)每次横移完成一次大豆种子铺摊，并且两次横移使相邻两个所述输料通道(14)交替出料，进而使两次铺摊的大豆种子错位设置；

在步骤四中，所述控制组件(36)中的封板(362)转动使长槽(361)打开，若干所述长槽(361)在所述箱体(343)底部形成筛板，所述长槽(361)的宽度小于大豆种植的直径，营养土可落下，大豆种子可留在所述箱体(343)的底部；

在步骤四中，所述控制组件(36)将所述箱体(343)再次关闭之后，所述长槽(361)上倒角设置，所述箱体(343)继续晃动大豆种子会整齐的排列在长槽(361)内。

2.根据权利要求1所述的一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，存放营养土及存放大豆种子的所述存料仓(12)内均设置有与所述转动筒(11)通过齿轮传动组件a(17)动力连接的搅拌组件(18)。

3.根据权利要求1所述的一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，所述封堵组件(16)只有在与其对应的所述存料仓(12)及出料仓(13)正对所述箱体(343)时打开，限位杆a(164)与限位座(165)抵触，进而通过限位板b(163)驱动两组所述限位板a(162)移动，进而带动两组挡板(161)相互远离。

4.根据权利要求1所述的一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，所述传动组件(35)中的齿轮a(353)通过棘轮组件(352)与转轴(351)连接，所述转轴(351)通过链轮传动组件(355)与所述转动筒(11)动力连接，使营养土铺摊及大豆种子铺摊时所述转动筒(11)保持不动，所述接料箱组件(34)移动复位时，所述转动筒(11)转动180°。

5.根据权利要求1所述的一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，在步骤四中，与所述箱体(343)固定连接的支撑轴(342)与沿限位块(322)中波浪形的配合部(3221)移动，并且在弹簧(321)的作用下，实现所述箱体(343)的左右晃动。

6.根据权利要求1所述的一种抗草甘膦转基因大豆的育种方法，其特征在于，在步骤五中，若干组所述长槽(361)之间通过导流槽(363)连通，可使进入所述箱体(343)内的水快速的流平。

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