CN111989497A - 多控制阀单元及油压挖掘机用油压驱动装置 - Google Patents

Abstract

提供压油的流路的结构简易的多控制阀单元及油压挖掘机用油压驱动装置。多控制阀单元的壳体安装有内部具备控制第一阀芯的第一先导压导向的第一先导室及控制第二阀芯的第二先导压导向的第二先导室的先导室形成构件，先导室形成构件具备能够控制第一先导压和第二先导压的电磁比例减压阀。

Description

多控制阀单元及油压挖掘机用油压驱动装置

技术领域

本发明涉及具有多个控制阀的多控制阀单元（multi control valve unit）及油压挖掘机用油压驱动装置。

背景技术

以往，有使用具有控制从油压泵吐出的压油的流量的同时切换执行器（actuator）的驱动方向的多控制阀的油压驱动装置。这样的油压驱动装置中，将不同的控制阀的先导室相互连接，并具有与这些先导室共通地连接的压力调节阀的油压驱动装置在专利文献1中公开。又，使用多个控制阀的多控制阀单元在专利文献2中公开。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：特开2017－110672号公报

专利文献2：特开2015－148300号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但是，专利文献1中公开的油压驱动装置中，没有公开收纳控制阀的形式。又，专利文献2中公开的油压驱动装置中，没有公开将各油压控制阀（控制阀；control valve）的先导室相互连通的形式。因此，如果将使一先导室与其他先导室连接并具备与这些先导室共通地连接的压力调节阀的结构应用于多控制阀单元，则有可能使得从一方的控制阀的先导室延伸至另一方的控制阀的先导室的流路在多个控制阀之间各自互相无关地配置，造成流路的结构复杂。又，在进行为使先导室相互连接的外部配管的情况下，需要连接构件和配管，也需要配管连接作业。因此，可能使多控制阀单元大型化，成本上升。

因此，本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种压油的流路的结构简易的多控制阀单元及油压挖掘机用油压驱动装置。

解决问题的手段：

本发明的多控制阀单元，特征在于，具备：内部具备第一阀室及第二阀室，以所述第一阀室的轴方向和所述第二阀室的轴方向呈互相平行的形式配置所述第一阀室及所述第二阀室的壳体；在所述第一阀室的内部能够在轴方向上移动地配置的第一阀芯；在所述第二阀室的内部能够在轴方向上移动地配置的第二阀芯；安装于所述壳体的先导室形成构件，且所述先导室形成构件的内部具备用于将先导压导向所述第一阀芯的先导压受压部的第一先导室，和用于将先导压导向所述第二阀芯的先导压受压部的第二先导室；以及能够将规定的压油供给至所述第一先导室和所述第二先导室双方，且设于所述先导室形成构件的电磁比例减压阀；所述第一阀芯根据所述第一先导压，在所述第一阀室的内部在轴方向上移动从而在所述第一阀室的内部切换多个端口（port）之间的连接状态，并调节所述第一阀室的内部的多个端口之间的开口面积，所述第二阀芯根据所述第二先导压，在所述第二阀室的内部在轴方向上移动从而切换所述第二阀室的内部的多个端口之间的连接状态，并调节所述第二阀室的内部的多个端口之间的开口面积。

上述结构的多控制阀单元中，第一先导室及第二先导室设于一个先导室形成构件，并且电磁比例减压阀设于先导室形成构件，从而第一先导室与第二先导室之间的流路及电磁比例减压阀集结于一个构件，多控制阀紧凑（compact）地形成。因此，能够使压油的流路的结构变得简易，使多控制阀的结构小型化。又，不仅能够不需要连接多个先导室的配管零件，也能够减少连接配管的作业。

又，也可以是，所述电磁比例减压阀在沿着与包括所述第一阀芯的轴和所述第二阀芯的轴的平面垂直的方向观察时，设于所述第一阀芯的轴和所述第二阀芯的轴之间的位置。

电磁比例减压阀设于第一阀芯的轴和第二阀芯的轴之间的位置，因而能够使得用于配置电磁比例减压阀的空间和用于配置第一阀芯及第二阀芯的空间在阀芯的轴方向上重叠，使多控制阀单元小型化。

又，也可以是，所述第一阀芯及所述第二阀芯分别进行与由不同的油压泵供给的压油有关的端口之间的连接状态切换和开口面积的调节。

第一阀芯及第二阀芯分别进行与由不同的油压泵供给的压油有关的端口之间的连接状态切换和开口面积的调节，因而能够在由不同的油压泵供给压油的控制阀之间，使电磁比例减压阀共通化。

又，特征在于，利用上述结构的多控制阀单元对执行器的驱动进行控制的油压挖掘机用油压驱动装置；所述执行器具备使斗杆（arm）执行推动作及拉动作的斗杆缸；通过移动所述第一阀芯及所述第二阀芯，控制所述斗杆缸的驱动，控制斗杆的动作。

通过第一阀芯及第二阀芯移动对斗杆缸的驱动进行控制，对斗杆的动作进行控制，从而能够使得用于斗杆动作的控制的结构简易。

又，也可以是，利用上述结构的多控制阀单元对执行器的驱动进行控制的油压挖掘机用油压驱动装置；所述执行器具备执行动臂（boom）的抬起动作及下降动作的动臂缸；通过移动所述第一阀芯及所述第二阀芯，控制所述动臂缸的驱动，控制动臂的动作。

通过第一阀芯及第二阀芯移动对动臂缸的驱动进行控制，对动臂的动作进行控制，从而能够使得用于动臂动作的控制的结构简易。

发明效果：

根据本发明，第一先导室、第二先导室及电磁比例减压阀设于先导室形成构件，从而能够使第一先导室和第二先导室之间的流路及电磁比例减压阀集结于先导室形成构件。因此能够使多控制阀单元的结构小型化。

附图说明

图1为关于本发明的实施形态中油压挖掘机用油压驱动装置的回路图；

图2为更详细地示出图1的回路图中与斗杆缸连接的控制阀的周边部分的回路图；

图3为关于图1的油压挖掘机用油压驱动装置中使用的多控制阀单元的立体图；

图4为示出图1的多控制阀单元中，两个控制阀各自的形成于先导室形成构件的先导室和电磁比例减压阀的截面图。

具体实施方式

以下对于本发明的实施形态中使用多控制阀单元的油压挖掘机用油压驱动装置，参照附图进行说明。

图1示出了关于油压挖掘机用油压驱动装置的回路图。本实施形态的油压挖掘机用油压驱动装置2000中，使用两个油压泵200a、200b。又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备储罐300。油压泵200a、200b可以是斜板泵也可以是斜轴泵。

油压挖掘机用油压驱动装置2000具备多个控制阀。多个控制阀排列成两列地配置。即，排列成以下两列：沿着从两个油压泵200a、200b中一方的油压泵200a供给压油的方向排列的控制阀的列，和沿着从另一方的油压泵200b供给压油的方向排列的控制阀的列。各控制阀的列以阀芯的轴方向平行的形式排列。

在油压泵200a侧，从靠近油压泵200a的一方开始依次设有用于驱动铲斗（bucket）的控制阀510、用于驱动斗杆的控制阀520、用于驱动动臂的控制阀530、用于驱动一方的履帯的控制阀540。不过，这些控制阀的排列顺序可以更改。

又，在油压泵200b侧，从靠近油压泵200b的一方开始依次设有用于驱动旋转马达的控制阀550、用于驱动斗杆的控制阀560、用于驱动动臂的控制阀570、用于驱动另一方的履帯的控制阀580。但是，这些控制阀的排列顺序可以更改。

本实施形态中，使作为从油压泵200a、200b供给压油的流路的供给管线310、320在各控制阀的位置分叉，将分叉的压油流路与各控制阀的端口连接。由此，对各控制阀供给来自油压泵200a、200b的压油。

本实施形态的油压挖掘机用油压驱动装置2000中，作为油压执行器，具备用于控制油压挖掘机的铲斗的驱动的铲斗缸610。铲斗缸610连接有向铲斗缸610的头（head）侧和杆（rod）侧的任意一方供给压油，并调节从其任意另一方排出的压油的流量，且切换供给・排出的方向的控制阀510。

又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备用于控制油压挖掘机斗杆动作的驱动的斗杆缸620。斗杆缸620连接有向斗杆缸620的头侧和杆侧的任意一方供给压油，并调节从其任意另一方排出的压油的流量的控制阀520、560。斗杆缸620使斗杆执行推动作和拉动作。控制斗杆缸620的驱动从而能够控制斗杆的动作。

又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备控制油压挖掘机动臂动作的驱动的动臂缸630。动臂缸630连接有向动臂缸630的头侧和杆侧的任意一方供给压油，并调节从其任意另一方排出的压油的流量的控制阀530、570。动臂缸630执行动臂的抬起动作及下降动作。控制动臂缸630的驱动从而能够控制动臂的动作。

又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备控制油压挖掘机的一方的履帯的驱动的油压马达640。油压马达640连接有调节对油压马达640给排的压油的流量的控制阀540。

又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备驱动油压挖掘机的旋转体的油压马达650。油压马达650连接有调节对油压马达650给排的压油的流量的控制阀550。

又，油压挖掘机用油压驱动装置2000具备控制油压挖掘机的另一方的履帯的驱动的油压马达660。油压马达660连接有调节对油压马达660的各先导室给排的压油的流量的控制阀580。

控制阀510构成为来自此处的流路与铲斗缸610连接。控制阀510中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制对于铲斗缸610工作油的供给、排出。本实施形态中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀510内部的阀芯移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧（return spring）力达到平衡的位置。通过控制阀510，铲斗缸610的头侧、杆侧的一方的端口与泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至铲斗缸610的头侧、杆侧的一方。同时，铲斗缸610的头侧、杆侧的另一方的端口和储罐通路的端口以根据阀芯的行程（stroke）确定的开口面积连通并排出工作油。

又，控制阀520构成为来自此处的流路与斗杆缸620连接。控制阀520中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制对于斗杆缸620工作油的供给、排出。与控制阀510同样，控制阀520中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀520移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧力达到平衡的位置。通过控制阀520，斗杆缸620的头侧、杆侧的一方的端口和泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至斗杆缸620的头侧、杆侧的一方。由此，控制阀520切换多个端口之间的连接状态。又，斗杆缸620的头侧、杆侧的另一方的端口和储罐通路的端口以根据阀芯的行程确定的开口面积连通并排出工作油。即，以斗杆缸620内的工作油向储罐300流动的形式，控制阀520切换多个端口之间的连接状态并将工作油排出至储罐300。

又，控制阀530构成为来自此处的流路与动臂缸630连接。控制阀530中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制对于动臂缸630工作油的供给、排出。与控制阀510、520同样，控制阀530中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀530移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧力达到平衡的位置。通过控制阀530，动臂缸630的头侧、杆侧的一方的端口和泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至动臂缸630的头侧、杆侧的一方的端口。像这样，控制阀530切换多个端口之间的连接状态。同时，动臂缸630的头侧、杆侧的另一方的端口和储罐通路的端口以根据阀芯的行程确定的开口面积连通并从动臂缸630排出工作油。以动臂缸630内的工作油向储罐300流动的形式，控制阀530切换多个端口之间的连接状态并将工作油排出至储罐300。

控制阀540构成为来自此处的流路与油压马达640连接。构成为控制阀540中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而对驱动一方的履帯的油压马达640的驱动进行控制。本实施形态中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧力达到平衡的位置。通过控制阀540，油压马达640的端口的一方和泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至油压马达的一方的端口。同时，油压马达640的另一方的端口和储罐通路的端口以根据阀芯的行程确定的开口面积连通，工作油向储罐300排出。

控制阀550以来自此处的流路与用于使旋转体旋转的油压马达650连接，控制油压马达650的驱动的形式构成。以控制阀550中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制油压马达650的驱动的形式构成。

控制阀560构成为来自此处的流路与斗杆缸620连接。控制阀560中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制对于斗杆缸620工作油的供给、排出。本实施形态中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀560内部的阀芯移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧力达到平衡的位置。通过控制阀560，斗杆缸620的头侧、杆侧的一方的端口和泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至斗杆缸620的头侧、杆侧的一方。同时，斗杆缸620的头侧、杆侧的另一方的端口和储罐通路的端口以根据阀芯的行程确定的开口面积连通并排出工作油。

控制阀570构成为来自此处的流路与动臂缸630连接。控制阀570中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而控制对于动臂缸630工作油的供给。本实施形态中，阀芯对应于供给至先导室的先导压而在阀室的内部在轴方向上移动。具体地，控制阀630内部的阀芯移动至先导压力所对应的推力和未图示的复位弹簧力达到平衡的位置。通过控制阀630，动臂缸630的头侧端口和泵端口以阀芯的移动量所对应的开口面积连通。像这样，工作油以合适的流量供给至动臂缸630的头侧。本实施形态中，控制阀570未形成与储罐300连接的流路。因此，不能通过控制阀570而从动臂缸630排出压油。来自动臂缸630的压油的排出仅通过控制阀530进行。因此，控制阀570能够驱动动臂的抬起动作，而在动臂的下降动作时不参与驱动。通过控制阀570使工作油供给至动臂缸630时，以工作油以合适的流量供给至动臂缸630的形式，控制阀570对端口之间的连接状态进行切换。但是，也可以由与储罐连接的控制阀作为代替而使用，以能够通过控制阀而进行来自动臂缸的压油的排出的形式构成。由此，也可以使用还适应于动臂的下降动作的控制阀代替控制阀570。也就是说，也可以代替控制阀570，应用与控制阀530相同形式的控制阀。

控制阀580构成为来自此处的流路与油压马达660连接。以控制阀580中阀芯在阀室的内部进行滑行移动，从而对驱动另一方的履帯的油压马达660的驱动进行切换的形式构成。

如上所述，各控制阀具备阀室和在阀室的内部可以滑行移动的阀芯。阀芯能对应于先导压而在阀室的内部在轴方向上移动地构成。各控制阀通过阀芯进行移动，对在控制阀内连通的端口彼此的连接目标进行切换，并调节开口面积而对各油压执行器的驱动进行切换。

油压挖掘机用油压驱动装置2000中，以各阀室的轴方向互相平行的形式配置多个阀室。又，以阀室的内部的阀芯的轴方向互相平行的形式在阀室的内部配置阀芯。

图1所示的控制阀510～580中，关于与斗杆缸620连接的控制阀520、560的更详细的油压系统的回路图在图2中示出。

如图2所示，控制阀520具备先导室521、522。又，控制阀560具备先导室561、562。先导室（第一先导室）521和先导室（第二先导室）561连接并形成压油的流路900。又，流路900中，安装有电磁比例减压阀800。本实施形态中，在先导室521和先导室561之间的位置配置有电磁比例减压阀800。电磁比例减压阀800可对流路900的内部的压油的压力进行调节地构成。

先导室521及先导室561形成于先导室形成构件130a的内部。电磁比例减压阀800设于连接先导室521与先导室561的流路900。因此，电磁比例减压阀800可同时对先导室521的压油的压力和先导室561的压油的压力双方进行调节地构成。

本实施形态中，与先导室521、561相反侧的先导室522与先导室562连接。先导室522与先导室562连接而形成的流路910配置有电磁比例减压阀810。

操作杆由驾驶员倾倒时，与操作杆的倾斜角对应的电信号输出至控制装置（未图示）。如果控制装置检测到操作杆由驾驶员倾倒，则以流路900、910内部的压油的压力变为与操作杆的倾斜角对应的压力的形式，控制装置控制供给至电磁比例减压阀800、810电流。由此，以经由电磁比例减压阀800、810，流路900、910内部的压油的压力变为与操作杆的倾斜角对应的压力的形式使压油流入流路900、910。其结果，以先导室521、561内部的先导压受压部的先导压变为与操作杆的倾斜角对应的先导压的形式控制先导压。

控制阀520的先导室521与控制阀560的先导室561经流路连接，因而先导室521的压油的压力与先导室561的压油的压力变为相同。同样地，控制阀520的先导室522与控制阀560的先导室562经流路连接，因而先导室522的压油的压力与先导室562的压油的压力变为相同。

图1所示的控制阀510～580收纳于壳体100（参照图3、4）的内部并构成多控制阀单元1000。

图3示出了多控制阀单元1000的立体图。图3中，多控制阀单元1000中，图1所示的控制阀510～580分别所处的区域以虚线区分，由符号示出。

多控制阀单元1000具备壳体100。壳体100具有长方体箱形的形状。壳体100的内部收纳有用于控制各种执行器的控制阀510～580的多个阀室。

壳体100中形成有使来自油压泵200a、200b的压油通过的泵端口110a、110b。本实施形态的多控制阀单元1000中，壳体100中形成有两个泵端口110a、110b。因此，能够将从两个油压泵供给的压油通过与两个泵端口110a、110b连通的压油的流路而分别以不同的系统导向壳体100内部。

壳体100的内部形成有沿着来自一方的油压泵200a的压油通过泵端口110a供给的方向排列的控制阀的列，和沿着从另一方的油压泵200b通过泵端口110b而供给压油的方向排列的控制阀的列。因此，本实施形态中，控制阀在壳体100的内部排列成两列。

各控制阀中，在壳体100的内部，仅配置控制阀中的阀室。在壳体100的内部，未形成先导室。在壳体100的内部，各阀室以轴方向互相平行的形式配置。

从配置于壳体100内部的控制阀的阀室向壳体100的外侧延伸，内部形成有对应的控制阀相关的先导室的先导室形成构件120、130安装于壳体100。先导室形成构件120、130的内部形成有对应的控制阀的先导室。以先导室形成构件120、130的梢端部向壳体100的外侧突出的形式，各先导室形成构件120、130安装于壳体100。

先导室形成构件120、130具备与一个控制阀对应的先导室形成构件120和跨两个控制阀安装的先导室形成构件130。与控制阀510对应地安装先导室形成构件120a，与控制阀550对应地安装先导室形成构件120b。跨控制阀520、560地安装先导室形成构件130a，跨控制阀530、570地安装先导室形成构件130b。与控制阀540对应地安装先导室形成构件120c，与控制阀580对应地安装先导室形成构件120d。

关于与一个控制阀对应的先导室形成构件120，在较靠近泵端口110a、110b的位置设有先导室形成构件120a、120b，在离泵端口110a、110b较远位置设有先导室形成构件120c、120d。又，沿着来自油压泵200a、200b的压油通过泵端口110a、110b供给至壳体100内部的方向，在先导室形成构件120a、120b与先导室形成构件120c、120d之间的位置配置有先导室形成构件130a、130b。先导室形成构件130a配置于比先导室形成构件130b靠近泵端口110a、110b的位置。本实施形态中，这些先导室形成构件120、130的内部形成有各控制阀的先导室。

先导室形成构件130a、130b内部具备对应的两个控制阀相关的先导室。本实施形态中，具备对供给至斗杆缸620的端口的压油的流量进行调节的两个控制阀520、560相关的先导室的先导室形成构件130a安装于壳体100。又，具备对供给至动臂缸630的端口的压油的流量进行调节的控制阀530、570相关的先导室的先导室形成构件130b安装于壳体100。

对供给至斗杆缸620的端口的压油的流量进行调节的控制阀520对应于自泵端口110a起的流路而形成，控制阀560对应于自泵端口110b起的流路而形成。对应于斗杆缸620相关的控制阀520、560的先导室形成构件130a以具有两个控制阀520、560相关的先导室双方的形式，跨两个控制阀520、560地安装。

又，调节供给至动臂缸630端口的压油流量的控制阀530对应于自泵端口110a起的流路而形成，控制阀570对应于自泵端口110b起的流路而形成。与动臂缸630相关的控制阀530、570对应的先导室形成构件130b以具有两个控制阀530、570相关的先导室双方的形式，跨两个控制阀530、570地安装。

先导室形成构件130a、130b上以从先导室形成构件130a、130b向外侧突出的形式设有电磁比例减压阀800a、800b。本实施形态中，电磁比例减压阀800a从两个先导室形成构件130a、130b中设于较靠近泵端口110a、110b位置的先导室形成构件130a向外侧突出地设置。又，电磁比例减压阀800b从设于离泵端口110a、110b较远位置的先导室形成构件130b向外侧突出地设置。

像这样，本实施形态中，两个先导室形成构件130a、130b中设于较靠近泵端口110a、110b位置的先导室形成构件130a形成与斗杆缸620连接的控制阀520、560的先导室。又，设于离泵端口110a、110b较远位置的先导室形成构件130b形成与动臂缸630连接的控制阀530、570的先导室。

图4中示出了表示控制阀520中形成于先导室形成构件130a的先导室521、控制阀560中形成于先导室形成构件130a的先导室561以及将其连接的流路900的周边部分的截面图。如图4所示，先导室521与先导室561之间的流路900配置有电磁比例减压阀800a。

电磁比例减压阀800a在沿着控制阀520的阀室（第一阀室）524内部的阀芯（第一阀芯）525及控制阀560的阀室（第二阀室）564内部的阀芯（第二阀芯）565的轴方向看时，设于先导室521与先导室561之间的位置。也就是说，在与包括阀芯525的轴与阀芯565的轴的平面相垂直的方向看控制阀520及控制阀560时，电磁比例减压阀800a设于阀芯525的轴与阀芯565的轴之间的位置。先导室521形成于先导室形成构件130a中在控制阀520的阀室524内部配置的阀芯525的轴方向延长线上的位置。先导室561形成于先导室形成构件130a中在控制阀560的阀室564内部配置的阀芯565的轴方向延长线上的位置。电磁比例减压阀800a设于先导室形成构件130a。

先导室形成构件130a在与控制阀520对应的位置设有弹簧室523。弹簧室523中设有弹簧523a。本实施形态中，弹簧523a在阀芯525向先导室521侧产生行程（stroking）时施力，并且在阀芯525向与先导室521相反侧产生行程时也施力。又，关于控制阀560也同样，先导室形成构件130a在与控制阀560对应的位置具备弹簧室563。弹簧室563中设有弹簧563a。本实施形态中，弹簧563a在阀芯565向先导室561侧产生行程时施力，并且在阀芯565向与先导室561反侧产生行程时也施力。

像这样，壳体100的内部形成多个的阀室，并且各阀室的内部配置有阀芯。壳体100上安装有先导室形成构件120、130。先导室形成构件120、130中形成有各控制阀的先导室。壳体100上安装先导室形成构件130时，在与阀室相向的位置配置先导室形成构件120、130内部的先导室地形成控制阀。

像这样构成的油压挖掘机用油压驱动装置2000中，若操作杆由驾驶员倾倒，则根据操作杆的倾倒量，将压油供给至控制阀520的先导室521和控制阀560的先导室561。

先导室521与先导室561经流路900连接，因而先导室521的压油的压力（第一先导压）和先导室561的压油的压力（第二先导压）变为相等。因此，根据先导室521及先导室561的压油的压力，控制阀520的阀芯525和控制阀560的阀芯565移动。控制阀520的阀芯525和控制阀560的阀芯565同样地移动。

根据本实施形态，先导室形成构件130a中设有先导室521、先导室561和电磁比例减压阀800a地构成多控制阀单元1000。一个先导室形成构件130a中设有先导室521、先导室561和电磁比例减压阀800a，因而零件数量减少，多控制阀单元1000结构相应地变得简易。又，与先导室521和先导室561连接的流路集结于一个先导室形成构件130a地形成，因而流路的结构变得简易。因此，多控制阀单元1000的流路的结构变得简易。像这样，多控制阀单元1000的结构变得简易，从而能够将多控制阀单元1000的制造成本抑制得低。

又，像这样控制阀520的先导室形成构件130a上形成的先导室521和控制阀560的先导室形成构件130a上形成的先导室561连接，它们之间的压油的流路900设有电磁比例减压阀800a。也就是说，控制阀520及控制阀560中，在先导室521、561之间使电磁比例减压阀800a共通化。因此，与先导室521和先导室561各自分别设有电磁比例减压阀的结构相比，能够减少电磁比例减压阀的数量。因此，能够使多控制阀单元1000的结构变得简易，能够将多控制阀单元1000的制造成本抑制得低。

又，能够使电磁比例减压阀的个数减少，因而能够相应地使多控制阀单元1000小型化。因此，即使用于多控制阀单元1000的安装的空间为受限制的空间，也能够在该空间的内部安装多控制阀单元1000。又，由于空间上的制限少，因而能够广泛应用多控制阀单元1000。

又，能够使电磁比例减压阀的个数减少，因而能够使得用于将压油导向至各电磁比例减压阀的压油的流路的结构变得简易。压油的流路的结构变得简易，因而能够将多控制阀单元1000的制造成本抑制得低。

又，沿着阀芯525及阀芯565的轴方向看时，电磁比例减压阀800a设于先导室521与先导室561之间的位置，因而能够使得用于配置电磁比例减压阀800a的空间和用于配置阀室524、564及阀芯525、565的空间在阀芯525、565的轴方向上重叠。因此，能够对于与阀芯525、565的轴方向交叉的方向，使多控制阀单元1000小型化。

又，本实施形态中，在分别进行与由不同的油压泵200a、200b供给的压油相关的流路之间的连接状态的切换的控制阀520、560之间，使电磁比例减压阀800a共通化。因此，对于由不同的油压泵200a、200b供给压油的控制阀520、560的先导室521、561，能够使电磁比例减压阀800a共通化。

又，本实施形态中，控制斗杆缸620相关的驱动的控制阀520及控制阀560中，在先导室521、561之间，使电磁比例减压阀800a共通化。因此，与斗杆缸620连接的控制阀520、560中，电磁比例减压阀800a被共通化，结构变得简易。又，与斗杆缸620连接的控制阀520、560中，先导室521、561之间的流路的结构变得简易。

又，与控制动臂的动作的动臂缸630连接的控制阀530及控制阀570中，也构成为在各控制阀530、570之间，在一个先导室形成构件中设置双方的先导室和电磁比例减压阀。如图1所示，多控制阀单元1000中，不仅与斗杆缸620连接的控制阀520、560的先导室521、561形成于先导室形成构件130a，与动臂缸630连接的控制阀530、570的先导室和电磁比例减压阀也形成于与这些控制阀530、570对应的先导室形成构件130b。像这样，不仅斗杆缸620，与动臂缸630连接的控制阀530、570也构成为先导室及电磁比例减压阀集结于一个先导室形成构件地设置。通过使一个先导室形成构件中集结先导室和电磁比例减压阀的控制阀的组数增加，能够使多控制阀单元为更简易的结构且小型化。

另外，上述实施形态中，对于与斗杆缸620连接的控制阀520、560的先导室521、561形成于先导室形成构件130a，与动臂缸630连接的控制阀530、570的先导室形成于先导室形成构件130b的形态进行了说明，但本发明不限定于上述实施形态。也可以构成为，与斗杆缸620连接的控制阀520、560的先导室521、561和与动臂缸630连接的控制阀530、570的先导室中仅任意一方中，形成于两个控制阀的先导室在一个先导室形成构件中形成。此时，也可以构成为，在与斗杆缸620连接的控制阀和与动臂缸630连接的控制阀之间，某方的控制阀上形成的先导室在一个先导室形成构件中形成。

又，上述实施形态中，构成为设有两个油压泵，在与不同油压泵连接的控制阀互相之间，电磁比例减压阀共通化。但是，油压泵的数量并不限定于两个。使用三个以上的油压泵的油压系统，也可以构成为其中两个油压泵中，在分别与不同油压泵连接的控制阀互相之间，电磁比例减压阀共通化。

又，上述实施形态中，来自油压泵200a、200b的压油通过供给管线310、320供给，并且供给管线310、320在各控制阀的位置分叉，通过将分叉的压油的流路与各控制阀的端口连接，将压油供给至各控制阀。但是，本发明不限定于上述实施形态，也可以构成为，从油压泵200a、200b供给的压油通过供给管线310、320以外的流路供给至各控制阀。例如，通过从油压泵200a、200b直接将压油供给至各控制阀的中央旁通管线，将压油供给至各控制阀。也可以以从油压泵200a依次通过控制阀510～540并将压油供给至各控制阀的形式构成作为中央旁通管线的压油的流路。又，也可以以从油压泵200b依次通过控制阀550～580并将压油供给至各控制阀的形式构成作为中央旁通管线的压油的流路。

又，上述实施形态中，对于在壳体100的内部分别设有用于控制动臂、斗杆及铲斗的驱动的控制阀，或对用于舱体（cabin）的旋转操作及行驶驱动的油压马达驱动进行控制的控制阀的结构进行了说明。但是本发明不限于上述实施形态。由控制阀控制驱动的执行器也可以是其他的结构。例如，可以使用为了控制上述的执行器中仅一部分执行器的驱动，具有一部分种类的控制阀的多控制阀单元。又，可以使用具有驱动本实施形态中未使用的种类的执行器的控制阀的多控制阀单元。

符号说明：

100　壳体

130a、130b　先导室形成构件

200a、200b　油压泵

510、520、530、540、550、560、570、580　控制阀

521　先导室（第一先导室）

524　阀室（第一阀室）

525　阀芯（第一阀芯）

561　先导室（第二先导室）

564　阀室（第二阀室）

565　阀芯（第二阀芯）

620　斗杆缸

630　动臂缸

800a，800b　电磁比例减压阀

1000　多控制阀单元。

Claims (5)

1.一种多控制阀单元，其特征在于，具备：

内部具备第一阀室及第二阀室，以所述第一阀室的轴方向和所述第二阀室的轴方向呈互相平行的形式配置所述第一阀室及所述第二阀室的壳体；

在所述第一阀室的内部能够在轴方向上移动地配置的第一阀芯；

在所述第二阀室的内部能够在轴方向上移动地配置的第二阀芯；

安装于所述壳体的先导室形成构件，且所述先导室形成构件的内部具备用于将先导压导向所述第一阀芯的先导压受压部的第一先导室，和用于将先导压导向所述第二阀芯的先导压受压部的第二先导室；以及

能够将规定的压油供给至所述第一先导室和所述第二先导室双方，且设于所述先导室形成构件的电磁比例减压阀；

所述第一阀芯根据所述第一先导压，在所述第一阀室的内部在轴方向上移动从而在所述第一阀室的内部切换多个端口之间的连接状态，并调节所述第一阀室的内部的多个端口之间的开口面积，

所述第二阀芯根据所述第二先导压，在所述第二阀室的内部在轴方向上移动从而在所述第二阀室的内部切换多个端口之间的连接状态，并调节所述第二阀室的内部的多个端口之间的开口面积。

2.根据权利要求1所述的多控制阀单元，其特征在于，

所述电磁比例减压阀在与包括所述第一阀芯的轴和所述第二阀芯的轴的平面垂直的方向观察时，设于所述第一阀芯的轴和所述第二阀芯的轴之间的位置。

3.根据权利要求1或2所述的多控制阀单元，其特征在于，

所述第一阀芯及所述第二阀芯分别进行与由不同的油压泵供给的压油有关的端口之间的连接状态的切换和开口面积的调节。

4.一种油压挖掘机用油压驱动装置，其特征在于，

是利用权利要求1至3中任一项所述的多控制阀单元对执行器的驱动进行控制的油压挖掘机用油压驱动装置；

所述执行器具备使斗杆执行推动作及拉动作的斗杆缸；

通过移动所述第一阀芯及所述第二阀芯，控制所述斗杆缸的驱动，控制斗杆的动作。

5.一种油压挖掘机用油压驱动装置，其特征在于，

是利用权利要求1至3中任一项所述的多控制阀单元对执行器的驱动进行控制的油压挖掘机用油压驱动装置；

所述执行器具备执行动臂的抬起动作及下降动作的动臂缸；

通过移动所述第一阀芯及所述第二阀芯，控制所述动臂缸的驱动，控制动臂的动作。

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