CN111988737B - 铁路作业人员的绝对位置确定方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备，该方法包括：确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。本发明实施例提供的方法、装置和电子设备，实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。
Description
技术领域
本发明涉及铁路作业人员安全防护技术领域，尤其涉及一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备。
背景技术
随着铁路行业快速发展，为了保证列车的安全行驶，针对铁道线路的维护和维修工作需求也日益提高，不仅施工作业频度不断提高，作业人员数量也逐渐增加。通常我们获取铁路上道作业人员的绝对坐标都采用给铁路作业人员佩戴GPS或北斗等GNSS定位器的方式，通过高精度卫星导航定位功能，可以提供铁路作业人员的实时绝对坐标。
但是上述卫星导航系统进行定位只能适用于铁路作业人员是处于空旷无遮挡地带的情况，在空旷无遮挡地带，卫星信号良好的地方，可以利用GPS或北斗等GNSS卫星导航定位系统进行定位，获得经纬度坐标，但是对于不空旷有遮挡的作业区域，例如隧道内，山体内，由于卫星信号无法接收，不能进行卫星导航定位，此时获取铁路作业人员的绝对坐标成为一大难题。
因此，由于目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法，提出一种能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备，用以解决目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法，包括：
确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；
确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；
基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；
基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
优选地，该方法中，还包括：
若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
优选地，该方法中，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
优选地，该方法中，所述进行报警，具体包括：
进行声光报警；或者，
同时进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警；
其中，所述UWB标签还集成了声光报警模块，用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。
优选地，该方法中，
所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。
第二方面，本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定装置，包括：
第一坐标单元，用于确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；
第二位置单元，用于确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；
关键点单元，用于基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；
绝对位置单元，用于基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
优选地，该装置中，还包括：
报警单元，用于若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
优选地，该装置中，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的步骤。
本发明实施例提供的方法、装置和电子设备，通过确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。因此，通过确定作业人员相对于预设作业区域的相对位置，然后找到与作业区域最近的铁路公里标作为标志物，将作业人员在相对坐标系中的坐标转换为在绝对坐标系中的坐标，实现了不依靠卫星导航的绝对位置的定位。本发明实施例提供的方法、装置和电子设备，实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的作业区域内的空间示意图；
图3为本发明实施例提供的作业区域的绝对坐标计算原理图；
图4为本发明实施例提供的铁路作业人员X的实际坐标计算原理图；
图5为本发明实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法，对此，本发明实施例提供了一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法。图1为本发明实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤110，确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形。
具体地，预先给作业人员设定一个作业区域，这个作业区域可以根据不同的近距离定位方法确定，常用的近距离定位方法包括WIFI、RFID、ZigBee、NFC和UWB等等，此处不作具体限定。举例说明UWB定位方法，在铁路作业人员作业区域周围架设多个UWB基站，使得UWB基站信号覆盖范围为作业区域，然后通过在铁路作业人员上配置的UWB标签可以确定所述铁路作业人员在作业区域内的相对坐标。事实上，铁路作业人员在作业区域内相对坐标是通过与铁路作业人员配置的UWB标签进行信息传达的UWB基站确定的，该UWB基站接收到UWB标签的信号后可以定位该UWB标签相对于自身的位置，而该UWB基站在预设的作业区域内的位置在架设各UWB基站时就已知，因此，可以得到各个佩戴UWB标签的铁路作业人员在作业区域内的相对坐标。采用其他近距离定位方法(如WIFI、RFID、ZigBee和NFC等等)确定铁路作业人员在作业区域的相对坐标也与上述UWB方法类似。同时，为了好形成作业区域的相对坐标系，将作业区域设定为矩形。
步骤120，确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置。
具体地，在已知相对坐标的情况下，需要找到一个有绝对坐标的标志物作为参考物来将相对坐标转换成绝对坐标。因此，确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的相对位置，此相对位置通常通过选取作业区域上的关键点进行确定，所述关键点就是作业区域内特定的点，比如作业区域所在矩形的边上的点，或者作业区域所在矩形的中心点等等，即比较好获取相对位置坐标的点。铁路公里标的绝对坐标是已知的，即可以直接从铁路地理信息系统通过输入该铁路公里标的里程值获得其对应的经纬度(即绝对坐标)。所述第二位置相当于确定铁路公里标在作业区域所形成的相对坐标系中的相对坐标。
步骤130，基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标。
具体地，基于铁路公里标的在作业区域这个相对坐标系下的相对坐标第二位置和铁路公里标的绝对坐标，可以将作业区域这个相对坐标系转换为绝对坐标系，具体操作是首先将上述步骤中选取的代表作业区域的关键点的相对坐标转换为绝对坐标。
步骤140，基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
具体地，在得到关键点的绝对坐标后，相当于作业区域所在的相对坐标系可以整体转换为绝对坐标系了，因此，自然可以将作业区域内代表铁路作业人员的相对位置的第一坐标转换为绝对位置。
本发明实施例提供的方法，通过确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。因此，通过确定作业人员相对于预设作业区域的相对位置，然后找到与作业区域最近的铁路公里标作为标志物，将作业人员在相对坐标系中的坐标转换为在绝对坐标系中的坐标，实现了不依靠卫星导航的绝对位置的定位。本发明实施例提供的方法，实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。
基于上述实施例，该方法中，还包括：
若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
具体地，确定了铁路作业人员在作业区域内的相对位置后，可以根据预设的安全作业区域判断铁路作业人员是否超出了安全作业区域，通常预设的安全作业区域的位置是通过在作业区域所在的相对坐标系中的相对坐标进行描述显示。
本发明实施例提供的方法，通过判断第一坐标是否超出预设安全作业区域，进行报警选择，为确定绝对位置方法提供了更多功能，在确定绝对位置的同时还能进行铁路作业人员的安全预警。
基于上述任一实施例，该方法中，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
具体地，此处具体限定了确定铁路作业人员在作业区域内的相对位置的方法，是通过UWB近距离定位技术实现。具体是，所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。进一步地，每个UWB标签都集成有RFID功能，且每个UWB标签具有唯一ID，预先与佩戴人员信息进行ID绑定，以便识别ID信息，而UWB标签可以做成多种形式，比如手环式、小盒子式等等，方便作业人员佩戴。
基于上述任一实施例，该方法中，所述进行报警，具体包括：
进行声光报警；或者，
同时进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警；
其中，所述UWB标签还集成了声光报警模块，用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。
具体地，进行报警包括两种情况，其一是报警装置直接进行声光报警，由于报警装置安置于作业区域，因此，此声光报警用于保证每个作业人员能听到或者看到；其二是同时进行报警装置的声光报警和作业人员佩戴的UWB标签的声光报警，不仅通过安置于作业区域的报警装置提供统一的声光报警，还让作业人员佩戴的UWB标签进行声光报警通知到个人，若判断出有作业人员超出安全作业区域，则将报警信号向UWB基站转发，并指示UWB基站将所述报警信息下发到每个UWB标签进行声光报警，所述报警信息还携带了该作业人员佩戴的UWB标签的ID以供UWB基站将报警信息发送到该作业人员佩戴的UWB标签上，然后，该作业人员佩戴的UWB标签进行声光报警。
基于上述任一实施例，该方法中，所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。
具体地，此处将关键点选定为作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种关键点选定为作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行的铁路作业人员的绝对位置确定方法。具体举例说明如下：
图2为本发明实施例提供的作业区域内的空间示意图。如图2所示，点X为待求坐标点，点A和点B分别为选定的两个关键点且满足是作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且A点和B点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。图2中的“铁路公里标”为距离作业区域附近的铁路公里标，公里标的里程信息和坐标信息是已知的，并可获得；然后，测量“铁路公里标”与“作业区域起点A”和“作业区域终点B”的距离，可通过米尺、激光测距仪等工具测量。测量得到的距离加上“铁路公里标”的里程，可以得到A点和B点的里程；再根据A点和B点的里程，可通过查询线路信息或某些工具软件(比如：GIS地理信息系统等工具)推算，得出A点和B点的坐标信息。图3为本发明实施例提供的作业区域的绝对坐标计算原理图，如图3所示，用得出的B点坐标减去A点坐标，比如经纬度坐标(经度b-经度a，纬度b-纬度a)，或是平面坐标(Xb-Xa，Yb-Ya)等，然后，通过差值，可计算出A点和B点在水平(经度)方向相差的距离H1，垂直(纬度)方向相差的距离V1，然后，根据A点和B点水平距离H1，垂直距离V1，以及tan(α)＝V1/H1，可计算出角度α；如图3所示，根据UWB定位系统，可得出作业区域内A点和X点的相对距离H2、V2。根据H2、V2，可计算出A、X两点间距离S2(直角三角形斜边)。同时，根据tan(β)＝V2/H2，可计算出角度β；最后，根据角度α、角度β，可计算出角度γ＝α+β。图4为本发明实施例提供的铁路作业人员X的实际坐标计算原理图，如图4所示，根据A、X两点间距离S2、角度γ，可分别计算出A、X两点水平距离H3＝cos(γ)x S2，A、X两点垂直距离V3＝sin(γ)x S2；假设A点实际坐标为(Xa，Ya)，根据A、X两点水平距离H3，垂直距离V3，可得出待求坐标点X的实际坐标为(Xa+H3，Ya+V3)。如需其他格式的坐标，利用坐标系转换公式或工具软件，进行转换即可，比如X点的经纬度坐标。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定装置，图5为本发明实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括第一坐标单元510、第二位置单元520、关键点单元530和绝对位置单元540，其中，
所述第一坐标单元510，用于确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；
所述第二位置单元520，用于确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；
所述关键点单元530，用于基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；
所述绝对位置单元540，用于基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
本发明实施例提供的装置，通过确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。因此，通过确定作业人员相对于预设作业区域的相对位置，然后找到与作业区域最近的铁路公里标作为标志物，将作业人员在相对坐标系中的坐标转换为在绝对坐标系中的坐标，实现了不依靠卫星导航的绝对位置的定位。本发明实施例提供的装置，实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。
基于上述任一实施例，该装置中，还包括：
报警单元，用于若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
本发明实施例提供的装置，通过判断第一坐标是否超出预设安全作业区域，进行报警选择，为确定绝对位置装置提供了更多功能，在确定绝对位置的同时还能进行铁路作业人员的安全预警。
基于上述任一实施例，该装置中，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
基于上述任一实施例，该装置中，所述进行报警，具体包括：
控制作业区域内的报警装置进行声光报警；或者，
同时控制作业区域内的报警装置进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警；
其中，所述UWB标签还集成了声光报警模块，用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。
基于上述任一实施例，该装置中，
所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。
图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储在存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，例如包括：确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，例如包括：确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法，其特征在于，包括：
确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；
确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行；
基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；
基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
2.根据权利要求1所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，其特征在于，还包括：
若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
3.根据权利要求2所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，其特征在于，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
4.根据权利要求3所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，其特征在于，所述进行报警，具体包括：
进行声光报警；或者，
同时进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警；
其中，所述UWB标签还集成了声光报警模块，用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。
5.一种铁路作业人员的绝对位置的确定装置，其特征在于，包括：
第一坐标单元，用于确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；
第二位置单元，用于确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行；
关键点单元，用于基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；
绝对位置单元，用于基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
6.根据权利要求5所述的铁路作业人员的绝对位置的确定装置，其特征在于，该装置还包括：
报警单元，用于若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。
7.根据权利要求6所述的铁路作业人员的绝对位置的确定装置，其特征在于，
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如1-4中任一项所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法的步骤。
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2020
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