CN109561388B - 站场人员防护警报处理方法及装置 - Google Patents

站场人员防护警报处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法及装置，通过获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的转换区段，获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标，并在所述逻辑站场图中确定开路区段后，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，做到快速精确坐标转换，实现安全防护的目的。

Description

站场人员防护警报处理方法及装置
技术领域
本发明涉及铁路管理技术领域，尤其涉及一种站场人员防护警报处理方法及装置。
背景技术
随着铁路运输的大力发展，铁路运量不断增加，铁路运输无论从速度、提供的服务质量、运输需求的供给以及技术设备的更新都有了飞跃发展，对运输安全的要求也越来越高。而一直以来，车站惯性易发事故也严重影响着车务系统的安全生产，2014年全路车务系统共发生68件责任事故，主要集中在调车作业责任事故和接发列车责任事故，这两类责任事故占全部责任事故的95.6％。
当前，车站安全生产管理还主要依靠规章制度、传统设备以及作业人员的主观意识，在接发列车、调车作业过程中，缺乏智能识别、提前防范和预警的统一平台。基于这一现状，按照铁路总公司的“依靠科技设备保安全”的指导思想，充分利用当前信息网络技术的发展成果，紧紧围绕车站各项作业基本在车站站场开展的特点，研究基于车站精确定位传输网络的车站作业过程中人员防护系统，则显得尤为重要。
发明内容
本发明提供一种站场人员防护警报处理方法及装置，用于解决上述问题。
第一方面，本发明实施例提供一种站场人员防护警报处理方法，包括：
获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报。
第二方面，本发明实施例提供一种站场人员防护警报处理装置，包括：
获取模块，用于获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
转换模块，用于获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
计算模块，用于在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
处理模块，用于根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法及装置，通过获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的转换区段，获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标，并在所述逻辑站场图中确定开路区段后，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，做到快速精确坐标转换，实现安全防护的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的站场人员防护警报处理方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的区段端点的坐标示意图；
图3为本发明一实施例经纬坐标系下转换区段端点P1和P2，以及目标人员P之间的关系示意图；
图4为本发明一实施例网格坐标系下转换区段端点P1和P2之间的关系示意图；
图5为本发明一实施例提供的站场人员防护警报处理方法的流程示意图
图6为本发明一实施例提供的站场人员防护警报处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法，包括：
S11、获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
S12、获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
S13、在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
S14、根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报。
针对步骤S11-步骤S14，需要说明的是，在本发明实施例中，在站场的作业人员(即目标人员)通过佩戴提供的便携设备(手持终端、便携移动设备)可实现人员位置信息(即目标经纬坐标)的采集，并将位置信息发送给服务器。
在本实施例中，逻辑站场图存在以下特点：
1、使用网格坐标作为坐标系。从左上(0，0)到右下(x，y)的坐标区域。
2、按照显示的方便，区段的长度不与实际的物理长度成固定比例。
3、按照显示的方便，区段的方向存在与实际的区段方向不一致的差别。
逻辑站场图中的各区段两端经纬坐标需要先采集，同时与区段网格坐标的链接建立关系。这个过程是为了使坐标转换时能够在小范围内(每个区段)能够确立一种坐标转换模型标准。采集完成后，一个区段不仅包含网格坐标数据，同时含有经纬坐标数据信息。参照图2所示，可以看到区段的经纬坐标与网格坐标。
在本实施例中，服务器接收到目标人员的当前经纬坐标后，会根据逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和目标经纬坐标确定与目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段。在这里，根据各个坐标点之间的数值计算可以获得转换区段，是属于较成熟的计算方式，在此不再赘述。
在本实施例中，由于上述说明要将坐标转换限制在小范围坐标系内，因此，需要获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标。
所述坐标转换模型包括：
当转换弧度在0到π/2之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π/2到π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π到1.5π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在1.5π到2π之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
其中，(x，y)为目标网格坐标，(x1，y1)为转换区段中未作为坐标系原点的端点网格坐标，L1为转换区段两端点的连线长度，c为转换弧度，c＝c0+c1，c1＝b–a，c0为经纬坐标系中目标坐标点到转换区段中未作为坐标系原点的端点之间的弧度，b为网格点间的弧度，a为经纬点间的弧度。
在本发明实施例中，需要说明的是，图3为经纬坐标系下转换区段端点P1和P2，以及目标人员P之间的关系示意图，图4为网格坐标系下转换区段端点P1和P2之间的关系示意图。确定各个弧度数值，需要对转换区段中的某一个端点作为坐标系原点，以原点画出水平坐标线，然后根据各点之间的连接线以及坐标系数值计算获得上述各个弧度。在这里，对弧度的计算属于较成熟的技术方式，在此不再赘述。
在本发明实施例中，要对站场内作业人员的安全进行预测，需要列车在线路的哪一区段驶过。因此，在所述逻辑站场图中确定开路区段，对于确定开路区段属于成熟技术，在此不再赘述。
接着，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报。
具体可为：
若所述最小垂直距离位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则发出防护警报；
若所述最小垂直距离不位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则不发出防护警报。
本发明实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法，通过获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的转换区段，获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标，并在所述逻辑站场图中确定开路区段后，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，做到快速精确坐标转换，实现安全防护的目的。
图5示出了本发明一实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法，包括：
S21、获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
S22、获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
S23、在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
S24、根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报；
S25、设置电子围栏，所述电子围栏为站场内预设的危险区域，当目标网格坐标点位于所述电子围栏内，则发出防护警报。
针对步骤S21-步骤S24，其与上述实施例步骤S11-步骤S14在原理上相同，在此不再赘述。
针对步骤S25，需要说明的是，高站台作业过程中，人员有掉下高站台的危险，在站场内危险区域设立电子围栏，作业人员通过携带的定位设备实时的传递当前的位置信息，再快速的转换成网格坐标，如果在电子围栏内则提示作业人员注意，超出电子围栏范围时给出报警提示。
本发明实施例提供的一种站场人员防护警报处理方法，通过获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的转换区段，获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标，并在所述逻辑站场图中确定开路区段后，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，做到快速精确坐标转换，实现安全防护的目的。
图6示出了本发明一实施例提供的一种站场人员防护警报处理装置，包括获取模块31、转换模块32、计算模块33和处理模块34，其中：
获取模块31，用于获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
转换模块32，用于获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
计算模块33，用于在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
处理模块34，用于根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报。
所述处理模块还用于：
设置电子围栏，所述电子围栏为站场内预设的危险区域；
当目标网格坐标点位于所述电子围栏内，则发出防护警报。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例提供的一种站场人员防护警报处理装置，通过获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的转换区段，获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标，并在所述逻辑站场图中确定开路区段后，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离，根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，做到快速精确坐标转换，实现安全防护的目的。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种站场人员防护警报处理方法，其特征在于，包括：
获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报；
所述坐标转换模型包括：
当转换弧度在0到π/2之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π/2到π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π到1.5π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在1.5π到2π之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
其中，(x，y)为目标网格坐标，(x1，y1)为转换区段中未作为坐标系原点的端点网格坐标，L1为转换区段两端点的连线长度，c为转换弧度，c＝c0+c1，c1＝b–a，c0为经纬坐标系中目标坐标点到转换区段中未作为坐标系原点的端点之间的弧度，b为网格坐标系下转换区段端点P1和P2在网格点间的弧度，a为经纬坐标系下转换区段端点P1和P2在经纬点间的弧度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报，包括：
若所述最小垂直距离位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则发出防护警报；
若所述最小垂直距离不位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则不发出防护警报。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
设置电子围栏，所述电子围栏为站场内预设的危险区域；
当目标网格坐标点位于所述电子围栏内，则发出防护警报。
4.一种站场人员防护警报处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标人员在站场内的目标经纬坐标，根据已有逻辑站场图中各区段的端点经纬坐标和所述目标经纬坐标确定与所述目标经纬坐标最近的区段，作为转换区段；
转换模块，用于获取所述转换区段对应的坐标转换模型，根据所述坐标转换模型获得所述目标经纬坐标在所述逻辑站场图中的目标网格坐标；
计算模块，用于在所述逻辑站场图中确定开路区段，根据所述目标网格坐标获得所述目标网格坐标与所述开路区段的最小垂直距离；
处理模块，用于根据所述最小垂直距离确定是否发出防护警报；
所述坐标转换模型包括：
当转换弧度在0到π/2之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π/2到π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1-|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在π到1.5π之间时，
x＝x1-|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
当转换弧度在1.5π到2π之间时，
x＝x1+|L1*Cos(c)|；
y＝y1+|L1*Sin(c)|；
其中，(x，y)为目标网格坐标，(x1，y1)为转换区段中未作为坐标系原点的端点网格坐标，L1为转换区段两端点的连线长度，c为转换弧度，c＝c0+c1，c1＝b–a，c0为经纬坐标系中目标坐标点到转换区段中未作为坐标系原点的端点之间的弧度，b为网格坐标系下转换区段端点P1和P2在网格点间的弧度，a为经纬坐标系下转换区段端点P1和P2在经纬点间的弧度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
若所述最小垂直距离位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则发出防护警报；
若所述最小垂直距离不位于所述开路区段对应的防护距离范围内，则不发出防护警报。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
设置电子围栏，所述电子围栏为站场内预设的危险区域；
当目标网格坐标点位于所述电子围栏内，则发出防护警报。
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GR01 Patent grant
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