CN111987931A - 压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置。本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置包括：预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，主动楔块可纵向往复运动，使得从动楔块可横向运动。本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置具有双向预紧且稳定性好的优点。

Description

压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置

技术领域

本申请涉及预紧装置，特别是涉及压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置。

背景技术

柔顺机构由于其精密性普遍采用压电叠堆作为驱动器。压电陶瓷通过其逆压电效应，在压电陶瓷表面施加电压使其产生变形和力从而驱动柔顺机构。而由于柔顺机构的精密性，对压电叠堆驱动器的安装方式需要有较高的要求。压电叠堆驱动器安装在平台上需要有适当的预紧，预紧量过大会造成对柔顺机构脆弱部分的破坏，预紧量不足不能起到消除间隙的目的。现有技术的预紧装置存在的问题，不能双向连续调节预紧程度，或虽能双向连续调节预紧程度，但由于使用偏置弹簧，在寄生力偶作用下稳定性差。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其具有双向预紧压电叠堆驱动器且稳定性好，进而保证安装精准的优点。

本申请的一方面，提供一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，包括预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；

所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；

所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；

所述主动楔块放置在所述限位槽内，所述从动楔块的一端限位在所述限位槽内，且所述主动楔块的斜面与所述从动楔块的斜面紧贴；所述从动楔块的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；

所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；

所述从动楔块上形成有斜向设置的导向槽，所述主动楔块上形成有与所述导向槽匹配的导向部；所述导向部滑动卡接在所述导向槽里；

当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块纵向运动时，所述导向部相对所述导向槽滑动，使得所述从动楔块横向运动。

本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，通过底座安放在安装槽上，并且底座的两个侧面分别与安装槽的两侧紧贴。当从一个方向扭转预紧组件时，使得主动楔块竖直向下运动，通过主动楔块推动从动楔块，使得从动楔块相对底座横向运动，进而压紧压电叠堆驱动器。当从另一个方向扭转预紧组件时，使得主动楔块竖直向上运动，然后从动楔块朝上述的反向运动，进而松开压电叠堆驱动器。由于底座与安装槽的连接、从动楔块与压电叠堆驱动器的连接，分别为面接触或者多点接触，使得安装稳定性好，调节过程中不会产生力矩，而且调节方便。通过设置导向槽和导向部，使得相对驱动的方式更稳固，一方面不会产生力偶，另一方面通过面接触的方式，保证了驱动的稳定；再有，还可以实现双向调节。

进一步地，所述预紧组件包括转动块、推块轴、螺杆以及旋钮组件，所述推块轴的两端分别固定所述转动块和所述螺杆，所述转动块呈圆柱形结构，所述旋钮组件安装在所述螺杆的另一端；

所述主动楔块上形成有与所述转动块形状尺寸匹配的配合槽，所述转动块放置在该配合槽内，所述主动楔块上还形成有贯通槽，该贯通槽的一端与所述配合槽连通，所述推块轴放置在该贯通槽内；

所述螺杆与所述内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述旋钮组件包括调节手柄和连接轴，该连接轴纵向设置并且一端安装在所述螺杆上，所述连接轴的另一端与所述调节手柄紧固连接。

进一步地，所述基座组件还包括手柄上盖板，该手柄上盖板固定安装在所述底座上；并且所述手柄上盖板套设在所述调节手柄上；

所述手柄上盖板的顶部端面，沿所述调节手柄的外周形成有主刻度；所述调节手柄上与所述主刻度靠近处设置有次刻度。

进一步地，所述基座组件还包括连接盖和防松螺钉，所述连接盖设置在所述手柄上盖板与所述底座之间，所述调节手柄的底部放置在所述连接盖内，所述防松螺钉横向连接在所述连接盖上，并且所述防松螺钉的一端抵接在所述调节手柄的侧壁。

进一步地，所述导向槽的截面呈“T”字形，所述导向部的截面呈“T”字形。

进一步地，还包括压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器纵向设置在所述从动楔块的端面。

进一步地，还包括压电叠堆驱动器本体，该压电叠堆驱动器本体放置在所述安装槽内，且所述压电叠堆驱动器本体的两侧分别抵接在所述压电薄膜传感器和所述安装槽内壁。

进一步地，还包括垫圈，所述垫圈设置在所述底座和所述安装槽的侧壁之间；

两个所述垫圈，其一设置在安装槽的上部，另一设置在安装槽的下部。

进一步地，还包括垫板，所述垫板设置在所述垫圈与所述安装槽的侧壁之间，且所述垫板纵向放置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的主视图；

图2为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的半剖视图；

图4为本申请示例性的预紧组件的立体结构示意图；

图5为本申请示例性的预紧组件的半剖视图；

图6为本申请示例性的预紧组件的部分结构的立体结构示意图；

图7为本申请示例性的手柄上盖板和调节手柄的俯视图；

图8为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的主视图；

图9为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的主视图；图2为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的半剖视图；图4为本申请示例性的预紧组件的立体结构示意图；图5为本申请示例性的预紧组件的半剖视图；图6为本申请示例性的预紧组件的部分结构的立体结构示意图；图7为本申请示例性的手柄上盖板和调节手柄的俯视图；图8为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的主视图；图9为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的立体结构示意图。

请参阅图1-图9，本申请示例性的一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，包括预紧组件、主动楔块41、从动楔块42、基座组件以及支撑座10；

所述基座组件包括底座31，该底座31上的一侧形成有方形的限位槽N1，该底座31的垂直于该限位槽N1的另一侧形成有内螺纹孔(图中未标示)；

所述支撑座10形成有安装槽(图中未标示)，所述底座31放置在该安装槽内，且所述底座31的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座31的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座31稳固放置在所述安装槽上；

所述主动楔块41放置在所述限位槽N1内，所述从动楔块42的一端限位在所述限位槽N1内，且所述主动楔块41的斜面与所述从动楔块42的斜面紧贴；所述从动楔块42的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；

所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块41转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；

所述从动楔块42上形成有斜向设置的导向槽M1，所述主动楔块41上形成有与所述导向槽M1匹配的导向部44；所述导向部44滑动卡接在所述导向槽M1里；

当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块41纵向运动时，所述导向部44相对所述导向槽M1滑动，使得所述从动楔块42横向运动。

在一些优选实施例中，所述预紧组件包括转动块25、推块轴24、螺杆23以及旋钮组件，所述推块轴24的两端分别固定所述转动块25和所述螺杆23，所述转动块25呈圆柱形结构，所述旋钮组件安装在所述螺杆23的另一端；

所述主动楔块41上形成有与所述转动块25形状尺寸匹配的配合槽M2，所述转动块25放置在该配合槽M2内，所述主动楔块41上还形成有贯通槽(图中未标示)，该贯通槽的一端与所述配合槽M2连通，所述推块轴24放置在该贯通槽内；

所述螺杆23与所述内螺纹孔螺纹连接。进一步的，配合槽与贯通槽一次成型。

在一些优选实施例中，所述旋钮组件包括调节手柄21和连接轴22，该连接轴22纵向设置并且一端安装在所述螺杆23上，所述连接轴22的另一端与所述调节手柄21紧固连接。

进一步的示例中，所述旋钮组件还包括第一球头柱塞27和齿轮26，多个所述第一球头柱塞27均布在所述调节手柄21的侧面，并贯通所述调节手柄21，所述第一球头柱塞27的一端抵接在所述连接轴22上；所述齿轮26套接在连接轴22的位于调节手柄21的另一端，所述螺杆23的位于推块轴24的另一端形成有齿孔M3，该齿孔M3与所述齿轮26形状尺寸匹配，并且齿轮26安装在齿孔M3内。

进一步的，齿孔M3的深度与主动楔块41的行程距离一致，齿轮26可在齿孔M3内相对纵向相对滑动。这样，主动楔块41运动的距离，与齿轮26相对齿孔M3的运动距离相同，使得齿轮26相对齿孔M3运动时，不容易松脱出来。在进一步的示例中，齿孔M3的深度大于主动楔块41的行程距离。

进一步的示例中，调节手柄21包括柱体和弧形的转板，转板竖向设置并固定在柱体的一端面上。柱体的另一端面形成有槽体，连接轴22紧固安装在该槽体内。使得第一球头柱塞27能够抵接在连接轴22上。

进一步的示例中，连接轴22与推块轴24的轴线重合。

进一步的示例中，还包括第二球头柱塞43，多个第二球头柱塞43纵向设置在主动楔块41上，并且第二球头柱塞43的端部抵接在所述转动块25上。一方面，转动块25在相对主动楔块41转动时，可以转动；另一方面，不需要相对转动时，通过第二球头柱塞43抵接转动块25，使得相对位置稳定。

进一步的，第一球头柱塞27与调节手柄21过盈配合，第二球头柱塞43与主动楔块41过盈配合，第一球头柱塞27与连接轴22过盈配合。

在一些优选实施例中，所述基座组件还包括手柄上盖板33，该手柄上盖板33固定安装在所述底座31上；并且所述手柄上盖板33套设在所述调节手柄21上；

所述手柄上盖板33的顶部端面，沿所述调节手柄21的外周形成有主刻度Q1；所述调节手柄21上与所述主刻度Q1靠近处设置有次刻度Q2。进一步的，柱体的端面形成有所述主刻度Q1。

进一步的一些示例中，主刻度Q1为0°～360°，次刻度Q2为0°～10°；主刻度Q1有36格，每格的精度分10°，次刻度Q2分10格，每格的精度为1°。读数方式，次刻度Q2的0°线对应的主刻度Q1位置，为主刻度Q1的读数；次刻度Q2与主刻度Q1对齐的线，为次刻度Q2的读数；主刻度Q1与次刻度Q2的读数之和为总的读数。

进一步的示例中，次刻度Q2的最大值等于主刻度Q1的角度分辨率，次刻度Q2的每一格表示实际角度分辨率。设定主刻度Q1的格子数为X，次刻度Q2的格子数为Y，则实际角度分辨率Z的计算公式为：

式中，X>Y，X和Y分别为正整数。

设次刻度Q2的任意相邻刻度之间的角度为k，则k的计算公式为：

例如，在一个示例中，X为36，Y为10，则对应的实际角度分辨率为1°。在如图所示的示例中，次刻度Q2的0°线对应的主刻度Q1的第2格，那么主刻度Q1为20°，次刻度Q2的4与主刻度Q1线对齐，那么次刻度Q2为4°，则总的读数为24°。

在一些优选实施例中，所述基座组件还包括连接盖32和防松螺钉28，所述连接盖32设置在所述手柄上盖板33与所述底座31之间，所述调节手柄21的底部放置在所述连接盖32内，所述防松螺钉28横向连接在所述连接盖32上，并且所述防松螺钉28的一端抵接在所述调节手柄21的侧壁。

在一些优选实施例中，还包括垫圈71，所述垫圈71设置在所述底座31和所述安装槽的侧壁之间；

两个所述垫圈71，其一设置在安装槽的上部，另一设置在安装槽的下部。当安装槽开设过大，而压电叠堆驱动器不够大，使得安装槽内形成间隙，通过安装垫圈71，能够填充间隙的空间，保证了压电叠堆驱动器的安装稳固。

在一些优选实施例中，还包括垫板72，所述垫板72设置在所述垫圈71与所述安装槽的侧壁之间，且所述垫板72纵向放置。当设置垫圈71之后，还不足以填充安装槽，就需要设置垫板72，以保证压电叠堆驱动器的安装稳固，并且使得其与安装槽的安装紧密。进而能够保证使用的效果。

在一些优选实施例中，还包括压电薄膜传感器50，所述压电薄膜传感器50纵向设置在所述从动楔块42的端面。

在一些优选实施例中，还包括压电叠堆驱动器本体60，该压电叠堆驱动器本体60放置在所述安装槽内，且所述压电叠堆驱动器本体60的两侧分别抵接在所述压电薄膜传感器50和所述安装槽内壁。

进一步的示例中，导向槽M1的截面形状为“T”形，导向部44的截面形状也是“T”形。导向槽M1相对安装槽的底面形成倾角，导向部44的侧面相对于安装槽的底面形成倾角，导向槽M1形成的倾角与导向部44形成的倾角相同。主动楔块41的导向部44卡接在导向槽M1内，并且可以在导向槽M1内相对滑动，由于倾角的存在，使得主动楔块41的纵向运动，作用在从动楔块42上的水平分力，推动从动楔块42水平运动，从而实现运动方向的改变，和实现从动楔块42的横向往复运动。

进一步的示例中，主动楔块41的斜面倾角与从动楔块42的斜面倾角相同，倾角范围为60°～89°。设定β为调节手柄21旋转的角度，P为螺杆23的外螺纹的螺距，θ为主动楔块41的斜面倾角，则从动楔块42运动方向的行程量S的计算公式为：

本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的工作原理：

其一，当需要预紧压电叠堆驱动器本体60时。沿着第一方向扭动调节手柄21，使得连接轴22旋转，通过连接轴22带动螺杆23转动，螺杆23相对内螺纹孔转动，使得螺杆23纵向向下运动，螺杆23向下推动推块轴24向下，推块轴24推动主动楔块41下降；上述过程，通过调节手柄21的旋转，实现了主动楔块41的纵向向下运动，主动楔块41向下运动，通过导向部44和导向槽M1的相对滑动，实现了推动从动楔块42在限位槽N1的限位下，横向运动，在图示的示例中，从动楔块42横向向左运动。从动楔块42的设置压电薄膜传感器50的端面推动压电叠堆驱动器本体60，使得压电叠堆驱动器本体60的两侧，分别抵紧在从动楔块42和安装槽的侧壁之间。上述这个过程中，压电薄膜传感器50感应到压力信号，并传输至控制器，进而传输至显示设备或者终端，以读取压力值，当压力值达到设定阈值时，停止扭动调节手柄21；此外，通过防松螺钉28将调节手柄21锁死，防止调节手柄21回转或者松动。

其二，当需要减少预紧量时，或者需要拆卸预紧压电叠堆驱动器本体60时。沿着上述第一方向相反的第二方向扭动调节手柄21，使得螺杆23相对上述的反向转动，螺杆23相对内螺纹孔反向转动并纵向上升，带动推块轴24上升，使得主动楔块41上升。主动楔块41带动从动楔块42运动，并且在图示的示例中，从动楔块42向右运动，使得从动楔块42远离预紧压电叠堆驱动器本体60。最终，使得预紧量减少，甚至可以容易地取出预紧压电叠堆驱动器本体60。

本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，具有可双向连续稳定运动、可微调、预紧范围大、调整精度高、具备力传感功能、有防松功能、能防止预紧量太大损坏柔顺机构的压电叠堆驱动器的优点。

具体地，本申请的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置还具有如下的优点：

1)、可以通过设置主刻度Q1和次刻度Q2的方法来控制转动精度，角度调整分辨率高。甚至，手柄上盖板33的主刻度Q1与调节手柄21的次刻度Q2位于同一平面，使得调节刻度更为方便。

2)、能双向连续稳定地调节预紧程度。设置的具有倾角的导向槽M1和导向部44，可以通过主动楔块41上下运动双向连续地调节从动楔块42的水平位置，进而双向连续地改变预紧量，同时，无需借助偏置弹簧即可实现复位，避免了寄生力偶的负面作用，提高了预紧程度调节的稳定性。

3)、具有自保护功能。调节手柄21的第一球头柱塞27顶住连接轴22运动时，当预紧量已经达到了预紧要求后，连接轴22要进行向下旋转运动需要很大的力，此时继续旋转调节手柄21的话，第一球头柱塞27内的弹簧产生的压缩力，不能继续带动连接轴22进行旋转运动，从而会打滑，预紧量不能继续增加，实现了保护的功能。并且压电薄膜传感器50的存在，能更好地避免压电叠堆驱动器本体60过载。

4)、通用性强。由于斜面倾角角度为60°～89°，甚至接近90°；预紧过程中主动楔块41、从动楔块42运动产生预紧行程可以较小。设置了垫板72和垫圈71，当更换了尺寸较小的的压电叠堆驱动器，其预紧行程不能满足预紧要求时，可以通过增加垫圈71和/或垫板72，来增加预紧长度。

5)、具备力反馈功能，压电薄膜传感器50可实时反馈压力信号，更好地调节预紧程度，避免预紧量过大或不足。

6)、当增加预紧量，然后减少预紧量时，仍能保证读出的旋转角度计算的行程与实际行程相符。采用第二球头柱塞43跟主动楔块41螺纹配合，并且第二球头柱塞43的钢球顶到推块轴24尾部，并且钢球与转动块25有一定的预压量，当推块轴24向上运动时，由于球头柱塞的作用，转动块25与主动楔块41之间的间隙被第二球头柱塞43填满，能立即解除自锁，保证读出的旋转角度计算出的行程，与实际行程相符。

7)、设置了防松功能。设计了防松螺钉28和采用楔块结构，在预紧完成后可以用防松螺钉28进行紧固，避免了当环境产生振动时预紧效果的降低，或误操作后产生的预紧量的改变。并且楔块自锁的特点对防松也起一定作用。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：包括预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；

所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；

所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；

所述主动楔块放置在所述限位槽内，所述从动楔块的一端限位在所述限位槽内，且所述主动楔块的斜面与所述从动楔块的斜面紧贴；所述从动楔块的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；

所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；

所述从动楔块上形成有斜向设置的导向槽，所述主动楔块上形成有与所述导向槽匹配的导向部；所述导向部滑动卡接在所述导向槽里；

当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块纵向运动时，所述导向部相对所述导向槽滑动，使得所述从动楔块横向运动。

2.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述预紧组件包括转动块、推块轴、螺杆以及旋钮组件，所述推块轴的两端分别固定所述转动块和所述螺杆，所述转动块呈圆柱形结构，所述旋钮组件安装在所述螺杆的另一端；

所述主动楔块上形成有与所述转动块形状尺寸匹配的配合槽，所述转动块放置在该配合槽内，所述主动楔块上还形成有贯通槽，该贯通槽的一端与所述配合槽连通，所述推块轴放置在该贯通槽内；

所述螺杆与所述内螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述旋钮组件包括调节手柄和连接轴，该连接轴纵向设置并且一端安装在所述螺杆上，所述连接轴的另一端与所述调节手柄紧固连接。

4.根据权利要求3所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述基座组件还包括手柄上盖板，该手柄上盖板固定安装在所述底座上；并且所述手柄上盖板套设在所述调节手柄上；

所述手柄上盖板的顶部端面，沿所述调节手柄的外周形成有主刻度；所述调节手柄上与所述主刻度靠近处设置有次刻度。

5.根据权利要求4所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述基座组件还包括连接盖和防松螺钉，所述连接盖设置在所述手柄上盖板与所述底座之间，所述调节手柄的底部放置在所述连接盖内，所述防松螺钉横向连接在所述连接盖上，并且所述防松螺钉的一端抵接在所述调节手柄的侧壁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述导向槽的截面呈“T”字形，所述导向部的截面呈“T”字形。

7.根据权利要求1-5任一项所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：还包括压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器纵向设置在所述从动楔块的端面。

8.根据权利要求7所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：还包括压电叠堆驱动器本体，该压电叠堆驱动器本体放置在所述安装槽内，且所述压电叠堆驱动器本体的两侧分别抵接在所述压电薄膜传感器和所述安装槽内壁。

9.根据权利要求1-5任一项所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：还包括垫圈，所述垫圈设置在所述底座和所述安装槽的侧壁之间；

两个所述垫圈，其一设置在安装槽的上部，另一设置在安装槽的下部。

10.根据权利要求9所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：还包括垫板，所述垫板设置在所述垫圈与所述安装槽的侧壁之间，且所述垫板纵向放置。

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