CN111986470A - 网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。网约车安全监控方法包括：生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。本发明在在网约车行驶过程中，对于网约车的实时轨迹点，基于该轨迹点是否位于安全区域内来判断是否处于安全状态，相比于将该轨迹点与行驶路径中的每个关键点进行距离计算来说，大大降低了实时计算的复杂程度，提高了处理效率。

Description

网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着互联网技术的迅速发展，网约车服务越来越受到用户的青睐，用户通过网约车服务能够更加便利、更加快速地进行乘车。然而，乘坐网约车引起的安全事故也频繁发生。对网约车进行安全监控，是保证用户乘车安全的一个有效措施。
目前，监控网约车行驶过程中是否安全的做法，通常是基于网约车的轨迹点与行驶路径的关键点之间的关系进行判断。以网约车偏航为例，目前的方法通过计算网约车轨迹点到行驶路径的关键点之间的距离，比较该距离是否大于安全距离阈值来判断网约车是否偏航。
但是，上述方法需要实时地遍历全部关键点，计算每个网约车轨迹点与行驶路径的每个关键点之间的距离，并判断距离与安全距离阈值大小关系。因此，计算量较大，处理过程复杂，处理效率低。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例公开了一种网约车安全监控方法，所述方法包括：
生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
可选地，所述依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域，包括：生成每条候选路径各自对应的安全区域；获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。
可选地，所述候选路径包含多个关键点；生成任意一条候选路径对应的安全区域，包括：将所述任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；获取每个分段路径各自对应的分段包络；依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。
可选地，获取任意一个分段路径对应的分段包络，包括：获取所述任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。
可选地，所述依据所述分段包络，确定任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点，包括：获取所述任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。
可选地，在生成所述网约车订单对应的安全区域之后，还包括：将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域；在判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内之后，还包括：在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内；在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息；在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息；所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。
可选地，所述候选路径包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。
第二方面，本发明实施例公开了一种网约车安全监控装置，所述装置包括：
获取模块，用于生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
第一生成模块，用于依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
第一判断模块，用于获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
确定模块，用于在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
可选地，所述第一生成模块包括：第一区域生成单元，生成每条候选路径各自对应的安全区域；第二区域生成单元，用于获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。
可选地，所述候选路径包含多个关键点；所述第一区域生成单元包括：路径确定子单元，用于将任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；包络确定子单元，用于获取每个分段路径各自对应的分段包络；包络点确定子单元，用于依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；区域确定子单元，用于连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。
可选地，所述包络确定子单元，具体用于获取任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。
可选地，所述包络点确定子单元，具体用于获取任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。
可选地，所述装置还包括：第二生成模块，用于将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域；第二判断模块，用于在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内；第一发送模块，用于在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息；第二发送模块，用于在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息；所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。
可选地，所述候选路径包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。
第三方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述网约车安全监控方法。
第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的网约车安全监控方法。
本发明实施例中，后台服务端生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。由此可知，本发明实施例中，在生成网约车订单后，便可生成网约车订单对应的安全区域。在网约车行驶过程中，对于网约车的实时轨迹点，基于该轨迹点是否位于安全区域内来判断是否处于安全状态，相比于将该轨迹点与行驶路径中的每个关键点进行距离计算来说，大大降低了实时计算的复杂程度，提高了处理效率。
附图说明
图1是本发明实施例的一种网约车安全监控方法的步骤流程图。
图2是本发明实施例的另一种网约车安全监控方法的步骤流程图。
图3是本发明实施例的一种候选路径对应的安全区域的示意图。
图4是本发明实施例的一种网约车订单对应的安全区域的示意图。
图5是本发明实施例的一种分段路径对应的分段包络的示意图。
图6是本发明实施例的一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。
图7是本发明实施例的另一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。
图8是本发明实施例的另一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。
图9是本发明实施例的一种关键点对应的第一包络点的示意图。
图10是本发明实施例的一种候选路径与行驶路径的示意图。
图11是本发明实施例的另一种候选路径对应的安全区域的示意图。
图12是本发明实施例的一种网约车订单对应的参考区域的示意图。
图13是本发明实施例的一种网约车安全监控装置的结构框图。
图14是本发明实施例的另一种网约车安全监控装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
网约车是网络预约出租汽车的简称。网约车可以包括出租车，顺风车，快车，专车，等等。为了对网约车进行安全监控，本发明实施例提出，在网约车行驶过程中，基于网约车的实时轨迹点是否位于网约车订单对应的安全区域内，来判断是否处于安全状态，降低了计算复杂程度，提高了处理效率。本发明实施例中的网约车安全监控方法应用于后台服务端。
参照图1，示出了本发明实施例的一种网约车安全监控方法的步骤流程图。
如图1所示，网约车安全监控方法可以包括以下步骤：
步骤101，生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径。
下单用户(也即乘客)在下单用户端进行网约车下单，接单用户(也即司机)在接单用户端接单后，后台服务端生成网约车订单。网约车订单的订单信息可以包括起点、终点、下单时间，等等。其中，下单用户端可以为下单用户使用的APP(应用程序)，也可以为巡游出租车用户招手上车后，用户使用的用来与该巡游出租车建立关联订单的APP。接单用户端可以为接单用户使用的APP，也可以为巡游出租车的车载智能车机端。后台服务端可以为上述APP和车机端对应的服务端。
后台服务端在生成网约车订单后，可以自动获取网约车订单的起点和终点之间的候选路径。候选路径是指，本次网约车订单中司机较大可能会选择的行驶路径。
步骤102，依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域。
后台服务端依据所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径，可以生成该网约车订单对应的安全区域。安全区域是指，本次网约车订单中网约车处于安全状态的区域。
步骤103，获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内。
步骤104，在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
后台服务端实时获取网约车的轨迹点，判断网约车的轨迹点是否位于安全区域内。如果网约车的轨迹点位于安全区域内，则说明网约车当前在该安全区域内行驶，因此确定网约车处于安全状态；如果网约车的轨迹点位于安全区域外，则说明网约车当前在该安全区域外行驶，因此确定网约车处于危险状态。
本发明实施例中，在生成网约车订单后，便可生成网约车订单对应的安全区域。在网约车行驶过程中，对于网约车的实时轨迹点，基于该轨迹点是否位于安全区域内来判断是否处于安全状态，相比于将该轨迹点与行驶路径中的每个关键点进行距离计算来说，大大降低了实时计算的复杂程度，提高了处理效率。
参照图2，示出了本发明实施例的另一种网约车安全监控方法的步骤流程图。
如图2所示，网约车安全监控方法可以包括以下步骤：
步骤201，生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径。
本发明实施例中，候选路径可以包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。这些路径被司机选择的可能性较高，因此依据这些候选路径生成的安全区域的准确性更高。
当然，候选路径还可以包括其他路径，本发明实施例对此不做限制。对于频率阈值的具体数值，可以根据实际经验设置任意适用的数值，比如，可以设置频率阈值为50％、60％、80％，等等。
步骤202，依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域。
在一种可选实施方式中，步骤202可以包括：生成每条候选路径各自对应的安全区域，其中一条候选路径对应一个安全区域；获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。
需要说明的是，候选路径可以为一条或至少两条。在候选路径为一条时，生成该条候选路径对应的安全区域，全部候选路径对应的安全区域的并集即为该条候选路径对应的安全区域本身，因此将该条候选路径对应的安全区域作为所述网约车订单对应的安全区域。
图3是本发明实施例的一种候选路径对应的安全区域的示意图。图3以网约车订单对应的3条候选路径为例进行说明。如图3所示，r_1、r_2和r_3(图3中的实线)为3条候选路径，s_1、s_2和s_3(图3中的虚线区域)为3个安全区域。其中，安全区域s_1为候选路径r_1对应的安全区域，安全区域s_2为候选路径r_2对应的安全区域，安全区域s_3为候选路径r_3对应的安全区域。
图4是本发明实施例的一种网约车订单对应的安全区域的示意图。图4所示的安全区域为图3中s_1、s_2和s_3这3个安全区域的并集S，因此，图4所示的安全区域为网约车订单对应的安全区域，轨迹点t位于安全区域S内，因此轨迹点t处于安全状态。需要说明的是，图4中两个三角形内的区域不属于安全区域。
下面，以任意一条候选路径为例进行说明。
在一种可选实施方式中，生成任意一条候选路径对应的安全区域的过程，可以包括以下步骤A1～A4：
步骤A1，将所述任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径。
每条候选路径可以包含多个关键点，这些关键点是后台服务端自动获取的。一条候选路径中，每两个相邻的关键点之间的路径作为一个分段路径，因此一条候选路径中包含多个分段路径。
步骤A2，获取每个分段路径各自对应的分段包络。
以任意一个分段路径为例。在一种可选实施方式中，获取任意一个分段路径对应的分段包络的过程，可以包括以下步骤A21～A23：
步骤A21，获取所述任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值。
一个分段路径的两个端点作为该分段路径的两个关键点。两个关键点之间的矢量线段是指按照从网约车订单的起点到终点的行驶顺序，由在前行驶的关键点指向在后行驶的关键点得到的矢量线段。东西方向直线指世界坐标系中的东西方向直线，可以为由东指向西方向的直线，也可以为由西指向东方向的直线。
步骤A22，在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络。
步骤A23，在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络。
本发明实施例中，所述目标距离可以为预设安全距离阈值，所述目标距离也可以为预设安全距离阈值的倍数。可选地，目标距离＝sqrt(2)×预设安全距离阈值，sqrt()表示开方。对于预设的安全距离阈值，可以根据实际经验设置任意适用的数值，比如，可以设置安全距离阈值为50米、100米、150米、200米，等等。
图5是本发明实施例的一种分段路径对应的分段包络的示意图。如图5所示，分段路径的两个相邻关键点为Pi与Pi+1，其中，Pi为在前行驶的关键点，Pi+1为在后行驶的关键点。Pi与Pi+1之间的矢量线段PiPi+1与东西方向直线的夹角为θ。计算tan(θ)，tan()表示正切值。如果-1<tan(θ)<1，则将关键点Pi向北平移目标距离d_translation，得到点PiN，将Pi向南平移目标距离d_translation，得到点PiS，将关键点Pi+1向北平移目标距离d_translation，得到点Pi+1N，将Pi+1向南平移目标距离d_translation，得到点Pi+1S，连接PiN、Pi+1N、Pi+1S、PiS四个点得到的平行四边形，即为关键点Pi与Pi+1组成的分段路径对应的分段包络。如果tan(θ)≤-1，或者tan(θ)≥1，则将关键点Pi向西平移目标距离d_translation，得到点PiW，将Pi向东平移目标距离d_translation，得到点PiE，将关键点Pi+1向西平移目标距离d_translation，得到点Pi+1W，将Pi+1向东平移目标距离d_translation，得到点Pi+1E，连接PiW、Pi+1W、Pi+1E、PiE四个点得到的平行四边形，即为关键点Pi与Pi+1组成的分段路径对应的分段包络。
按照步骤A2遍历全部分段路径，形成分段包络序列。在一种可选实施方式中，可以直接将全部分段包络的并集作为所述任意一条候选路径对应的安全区域，但是该种方式得到的安全区域的准确性较差。因此，为了进一步提高安全区域的准确性，本发明实施例中，继续按照下述的步骤A3～A4确定安全区域。
步骤A3，依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点。
以任意一个关键点为例。在一种可选实施方式中，依据所述分段包络，确定任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点的过程，可以包括：获取所述任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；根据所述两个相邻分段包络的位置关系，获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。其中，相交点可以为两个相邻分段包络直接相交的点，也可以为将分段包络的边延长之后的相交点，具体根据实际情况确定。
图6是本发明实施例的一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。如图6所示，关键点Pi-1与Pi组成的分段路径，对应的分段包络为连接Pi-1N、PiN、PiS、Pi-1S四个点得到的平行四边形。关键点Pi与Pi+1组成的分段路径，对应的分段包络为连接PiN、Pi+1N、Pi+1S、PiS四个点得到的平行四边形。这两个分段包络为关键点Pi所在的两个相邻分段包络。这两个分段包络的两个相交点分别为两个直接相交的点PiN和PiS，因此PiN和PiS即为关键点Pi对应的第一包络点PiL和第二包络点PiR。
图7是本发明实施例的另一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。如图7所示，关键点Pi-1与Pi组成的分段路径，对应的分段包络为连接Pi-1N、PiN、PiS、Pi-1S四个点得到的平行四边形。关键点Pi与Pi+1组成的分段路径，对应的分段包络为连接PiN、Pi+1N、Pi+1S、PiS四个点得到的平行四边形。这两个分段包络为关键点Pi所在的两个相邻分段包络。这两个分段包络的一个相交点为直接相交的点PiR，PiR即为关键点Pi对应的第二包络点。这两个分段包络的另一个相交点为将Pi-1N和PiN组成的边延长后，与将Pi+1S和PiS组成的边延长后相交的点PiL，PiL即为关键点Pi对应的第一包络点。
图8是本发明实施例的另一种关键点对应的第一包络点和第二包络点的示意图。如图8所示，关键点Pi-1与Pi组成的分段路径，对应的分段包络为连接Pi-1N、PiN、PiS、Pi-1S四个点得到的平行四边形。关键点Pi与Pi+1组成的分段路径，对应的分段包络为连接PiW、Pi+1W、Pi+1E、PiE四个点得到的平行四边形。这两个分段包络为关键点Pi所在的两个相邻分段包络。这两个分段包络的一个相交点为直接相交的点PiL，PiL即为关键点Pi对应的第一包络点。这两个分段包络的另一个相交点为将Pi-1S和PiS组成的边延长后，与将Pi+1E和PiE组成的边延长后相交的点PiR，PiR即为关键点Pi对应的第二包络点。
步骤A4，连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。在连接时，按照行驶顺序的相同的顺序连接。
针对每条候选路径，按照步骤A1～A4得到该条候选路径对应的安全区域，将全部候选路径对应的安全区域的并集作为网约车订单对应的安全区域。
在一种可选实施方式中，可以通过对路径外做相切圆的方法得到关键点对应的第一包络点和第二包络点。图9是本发明实施例的一种关键点对应的第一包络点的示意图。如图9所示，首先在候选路径原有关键点的基础上，将候选路径继续离散化，得到M个关键点；然后针对每个关键点Pi，计算与附近路径微圆dr相切于Pi且位于候选路径左侧的圆CiL，圆CiL的直径可以为预设安全距离阈值，也可以为预设安全距离阈值的倍数。过点Pi与圆CiL的圆心OiL作直线hiL与圆CiL相交于Pi与PiL，PiL即关键点Pi对应的第一包络点，同理可得到关键点Pi对应的第二包络点。遍历全部关键点后，按顺序连接全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，可得到候选路径对应的安全区域。但是，这种方法计算量巨大。比如，假设候选路径长度为10千米，假设离散化取每10米一个关键点，则M＝1000，此时需要计算2000个与候选路径相切的圆，求2000个直线与圆的交点，从而得到安全距离。
步骤203，将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域。
本发明实施例中，在得到网约车订单对应的安全区域后，还可以将网约车订单对应的安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域。参考区域作为确定危险状态级别，以及报警信息级别的参考。将在后续的步骤207～步骤209中详细介绍。
比如，如果网约车订单对应的安全区域为图4所示的安全区域。图4中两个三角形内的区域不属于安全区域。则参考区域为图4所示的安全区域最外侧的边组成的区域，包含了最外侧的边内部的全部区域，因此包含两个三角形内的区域。
步骤204，获取所述网约车的轨迹点。
本发明实施例中，可以由接单用户端定时根据GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位得到网约车的轨迹点，网约车的轨迹点可以为网约车的定位位置(经纬度坐标)，并由接单用户端将获取的网约车的轨迹点上传至后台服务端。也可以由下单用户端定时根据GPS定位得到网约车的轨迹点，并由下单用户端将获取的网约车的轨迹点上传至后台服务端。
步骤205，判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内。若是，则执行步骤206；若否，则执行步骤207。
后台服务端在获取到一个网约车的轨迹点后，判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内。对于具体的判断方法，可以根据实际经验选用任意适用的判断方法，本发明实施例在此不再详细论述。
比如，网约车的轨迹点为网约车的经纬度坐标，可以判断从网约车的轨迹点出发的一条射线与该安全区域的边界的交点个数(射线不能与安全区域的顶点相交)，如果交点个数为奇数，则网约车的轨迹点在此安全区域内，否则网约车的轨迹点在此安全区域外。
步骤206，在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
步骤207，在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内。若是，则执行步骤208；若否，则执行步骤209。
在所述轨迹点位于所述安全区域外时，确定所述网约车处于危险状态。本发明实施例中，危险状态可以包括一级危险状态和二级危险状态，所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。
在所述轨迹点位于所述安全区域外时，继续判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内。对于具体的判断方法，可以根据实际经验选用任意适用的判断方法，本发明实施例在此不再详细论述。
步骤208，在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息。
步骤209，在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息。
其中，可以向下单用户端发送一级报警信息或二级报警信息。比如，一级报警信息可以为“当前处于低级危险状态”，二级报警信息可以为“当前处于高级危险状态”，等等。
在现实中，司机很可能在多条候选路径之间行驶。比如，图10是本发明实施例的一种候选路径与行驶路径的示意图。如图10所示，假设路径S为司机的行驶路径，路径S1与路径S2为两条候选路径。
图11是本发明实施例的另一种候选路径对应的安全区域的示意图。如图11所示，按照上文所述的方法，得到候选路径S1和S2各自对应的安全区域，分别为图11所示的包含S1的虚线区域和包含S2的虚线区域。因此网约车订单对应的安全区域为S1和S2对应的安全区域的并集，也即图11所示的两个虚线区域的并集。
可以发现，图11中路径S的中段路径不属于安全区域内，因此会认为路径S的中段路径处于危险状态。但是，在实际上路径S的中段路径只是在路径S1和S2之间行驶，相对来说应该较为安全，危险程度较低；如果司机在路径S1与S2的外侧行驶，如按照图11中的路径S'行驶，则很大的可能认为该路径S'不安全，危险程度较高。
基于这种考虑，可以定义一种参考区域。图12是本发明实施例的一种网约车订单对应的参考区域的示意图。如图12所示，在计算出图11所示的安全区域后，根据不同路径的位置关系，寻找以路径包络为边且封闭的多边形，比如将网约车订单对应的安全区域最外侧的边组成的区域作为参考区域，如图12所示的虚线区域即为参考区域。该种情况下，假设网约车订单对应的安全区域为E1，网约车订单对应的参考区域为E2。可以设置分级报警制度，如果网约车的轨迹点位于E1内，则确定处于安全状态；如果网约车的轨迹点位于E1外且位于E2内(比如，图12中路径S的中段)，则确定处于一级危险状态，发送一级报警信息；如果网约车的轨迹点位于E2外(比如，图12中的路径S')，则确定处于二级危险状态，发送二级报警信息。
本发明实施例中，在生成网约车订单后，可以开始计算安全区域，行驶中实时计算网约车轨迹点是否位于该安全区域内，避免复杂的实时计算。并且利用分段平行四边形包络的组合近似整体包络，降低包络选取的计算复杂程度。
参照图13，示出了本发明实施例的一种网约车安全监控装置的结构框图。本发明实施例的网约车安全监控装置应用于后台服务端。
如图13所示，网约车安全监控装置可以包括以下模块：
获取模块131，用于生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
第一生成模块132，用于依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
第一判断模块133，用于获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
确定模块134，用于在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
参照图14，示出了本发明实施例的一种网约车安全监控装置的结构框图。
如图14所示，网约车安全监控装置可以包括以下模块：
获取模块141，用于生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
第一生成模块142，用于依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
第一判断模块143，用于获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
确定模块144，用于在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
可选地，所述第一生成模块142包括：第一区域生成单元1421，生成每条候选路径各自对应的安全区域；第二区域生成单元1422，用于获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。
可选地，所述候选路径包含多个关键点；所述第一区域生成单元1421包括：路径确定子单元14211，用于将任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；包络确定子单元14212，用于获取每个分段路径各自对应的分段包络；包络点确定子单元14213，用于依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；区域确定子单元14214，用于连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。
可选地，所述包络确定子单元14212，具体用于获取任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。
可选地，所述包络点确定子单元14213，具体用于获取任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。
可选地，所述装置还包括：第二生成模块145，用于将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域；第二判断模块146，用于在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内；第一发送模块147，用于在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息；第二发送模块148，用于在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息；所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。
可选地，所述候选路径包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。
本发明实施例中，在生成网约车订单后，便可生成网约车订单对应的安全区域。在网约车行驶过程中，对于网约车的实时轨迹点，基于该轨迹点是否位于安全区域内来判断是否处于安全状态，相比于将该轨迹点与行驶路径中的每个关键点进行距离计算来说，大大降低了实时计算的复杂程度，提高了处理效率。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明的实施例中，还提供了一种电子设备。该电子设备可以包括一个或多个处理器，以及其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，指令例如应用程序。当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的方法。
在本发明的实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可由电子设备的处理器执行，以完成上述的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种网约车安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：
生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域，包括：
生成每条候选路径各自对应的安全区域；
获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选路径包含多个关键点；生成任意一条候选路径对应的安全区域，包括：
将所述任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；
获取每个分段路径各自对应的分段包络；
依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；
连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取任意一个分段路径对应的分段包络，包括：
获取所述任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；
在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；
在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述分段包络，确定任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点，包括：
获取所述任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；
获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在生成所述网约车订单对应的安全区域之后，还包括：将所述安全区域最外侧的边组成的区域，作为所述网约车订单对应的参考区域；
在判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内之后，还包括：
在所述轨迹点位于所述安全区域外时，判断所述轨迹点是否位于所述参考区域内；
在所述轨迹点位于所述参考区域内时，确定所述网约车处于一级危险状态，并向用户端发送一级报警信息；
在所述轨迹点位于所述参考区域外时，确定所述网约车处于二级危险状态，并向用户端发送二级报警信息；所述一级危险状态的危险程度低于所述二级危险状态的危险程度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路径包括以下至少一种：行驶距离最短的路径、行驶时间最短的路径、历史行驶频率高于预设频率阈值的路径。
8.一种网约车安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；
第一生成模块，用于依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；
第一判断模块，用于获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；
确定模块，用于在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质；
当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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