CN111982925A - 检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种检测方法。检测方法包括步骤：取得图像，其中图像包含多个像素；将图像中的第一像素的第一像素灰度值与参考区域的参考灰度值进行比较；以及根据第一像素灰度值与该些参考灰度值的差异判断第一像素是否异常。

Description

检测方法及检测装置

技术领域

本发明关于检测方法及检测装置，特别是显示模块的检测方法及检测装置。

背景技术

显示模块产品在出货之前必须先进行品味检测，例如检测是否有点类不良、线类不良或亮度不均匀(mura)等问题。目前这些检测项目必须通过人工的方式进行检测。人力往往效率不高，且可能因为各种因素而导致检测品质低落，例如疲劳度、仔细程度等。虽然目前有些自动化机台可配有摄像装置，但拍摄的图像仍须依靠人力进行分析，因此仍无法解决前述问题。

有鉴于此，目前需发展一种改良的检测方法及检测装置，以解决前述问题。

发明内容

本发明提供一种检测方法，包含步骤：取得图像，其中图像包含多个像素；以及将图像的第一像素的第一像素灰度值与参考区域的参考灰度值进行比较，并根据第一像素灰度值与参考灰度值的差异判断第一像素是否异常。

本发明另提供一种检测装置，包含：图像取得设备及区域灰度比较模块。图像取得设备用于取得图像，其中图像包含多个像素；区域灰度比较模块用于将图像的第一像素的第一像素灰度值与图像的参考区域中的参考灰度值进行比较，并根据第一像素灰度值与参考灰度值的差异情形判断第一像素是否异常。

接着将配合附图详细描述本发明的内容、优点及新颖特征。

附图说明

图1是本发明一实施例的检测装置的架构示意图；

图2是本发明一实施例的检测方法的步骤流程图；

图3是本发明一实施例的检测装置的应用形式示意图；

图4是本发明一实施例的检测装置的细节示意图；

图5是本发明一实施例的图2的步骤S14的细部流程图；

图6(A)是本发明一实施例的图2的步骤S15的细部流程图；

图6(B)是图6(A)中第一像素与参考区域的示意图；

图7(A)是本发明另一实施例的图2的步骤S15的细部流程图；

图7(B)是图7(A)中第一像素与参考区域的示意图；

图8是本发明另一实施例的图2的步骤S15的细部流程图。

【附图标记说明】

1 检测装置

10 图像处理装置

11 微处理器

12 曝光侦测模块

13 图像过滤模块

14 图像加强模块

15 区域灰度比较模块

20 图像取得设备

22 镜头

24 光学感测元件

30 存储模块

32 传输模块

40 外部装置

100 检测机台

110 承载设备

120 检测平台

124 条形光源

130 取料设备

140 移载设备

150 清洁设备

160 定位设备

500 液晶显示模块

501 背光模块

600 图像

610 第一像素

620 参考区域

630 参考像素

610′ 像素

620′ 参考区域

621 第一参考区域

622 第二参考区域

631 第一参考像素

632 第二参考像素

640 检测区域

642 第一边缘

644 第二边缘

A 显示区域

B 周边区域

S11～S16 步骤

S141～S143 步骤

S151～S159 步骤

具体实施方式

以下为通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式。本发明也可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可针对不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

此外，说明书与请求项中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰说明书与请求顶的元件，其本身并不包含及代表该请求元件有任何序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。

此外，本发明中关于“当...”或“...时”等描述表示“当下、之前、或之后”等形式，而不限定为同时发生的情形，在此先行说明。本发明中关于“设置于...上”等类似描述为表示两元件的对应位置关系，并不限定两元件之间是直接接触或间接接触，在此先行说明。另外，本发明中关于“连接”一词，若无特别强调，则表示包含了直接连接与间接连接的形式。此外，本发明记载多个功效(或元件)时，若在多个功效(或元件)之间使用“或”一词，为表示功效(或元件)可独立存在，但也不排除多个功效(或元件)可同时存在的形式。

考量到特定份量的量测问题及失误(即量测系统的限制)，文中关于“大约为...”及“实质上为...”等描述可包含记载的数值以及该领域技术人士能判断出的可接受偏差范围。举例来说，“大约为...”可表示在一或多个标准偏差之内，或在标准数值的±20％、±15％、±10％、±5％、± 3％之内。需注意的是，由于处理过程的偏差或处理过程的不稳定，文中关于“相同”等描述也包含了“大约”的涵义。

此外，本发明中所提及的“灰度值”是介于0灰度至255灰度之间，其中0灰度为最小灰度值，并具有最深的颜色，例如黑色；而225灰度为最大灰度值，并具有最浅的颜色，例如白色。另外，本发明中所提及的“像素”是定义图像解析度中的像素单元，而非指显示面板中形成显示阵列的像素，在此先行说明。

此外，本发明的保护范围的效力至少可通过产品所具备的元件或元件的运作机制来进行举证，但举证方法也不限于此。此外，若涉及软件的执行步骤，至少可通过反向工程或根据程序代码的指令来进行举证，但举证方法也不限于此。

图1是本发明一实施例的一检测装置1的架构示意图。图2是本发明一实施例的检测方法的步骤流程图，其中检测方法可通过检测装置1来执行。如图1及图2所示，检测装置1至少包括一图像取得设备20及一区域灰度比较模块15。检测方法至少包括步骤S11：取得一图像，其中图像包含多个像素；其中步骤S11可通过图像取得设备20来执行。此外，检测方法也包括步骤S15：将图像的一第一像素的一第一像素灰度值与一参考区域中的一参考灰度值进行比较，并根据第一像素灰度值与参考灰度值的差异判断第一像素是否异常；其中步骤S15可通过区域灰度比较模块15 来执行。

检测装置1可包括更多元件，而检测方法可包括更多步骤。在一实施例中，检测装置1包括一曝光侦测模块12，且检测方法包括步骤S12：将图像的一第一曝光值与一预设亮度值进行比较，并根据第一曝光值与预设亮度值之间的差异来调整图像的亮度，其中步骤S12可通过曝光侦测模块12 来执行。在一实施例中，检测装置1可包含一图像过滤模块13，且检测方法包括步骤S13：将图像中的一待检测像素的一待检测灰度值与多个邻近像素的一平均灰度值(以下称之为第一平均灰度值)进行比较，当待检测灰度值与第一平均灰度值之间的差异达到一第一预设条件时，对待检测像素进行过滤，其中步骤S13可通过图像过滤模块13来执行。在一实施例中，检测装置1包括一图像加强模块14，且检测方法包括步骤S14：对图像的纹理特性进行加强，其中步骤S14可通过图像加强模块14来执行。在一实施例中，检测装置1包括一存储模块30及一传输模块32，且检测方法包括步骤S16：当第一像素被判断为异常时传送一提示讯息至一外部装置40，其中步骤S16可通过存储模块30及传输模块32来执行。需注意的是，只要合理，步骤S11～S16可依照需求选择性地执行或不执行，而步骤之间的顺序也可变动，步骤的细节也可变更，并且检测装置1的元件数量也可依照需求增减；本发明不限于此。

接着将说明检测装置1的细节。检测装置1可例如是一检测机台，用于检测一待测物的图像，例如在图像上找出异常部分，并分析出异常部分的异常类型；举例来说，当待测物是一显示模块时，检测装置1可以是显示模块的一检测机台，用于对显示模块进行品味检测，并找出显示模块的异常部分及异常类型，此部分的细节将在后续段落更详细说明。检测装置 1可以是自动化设备，但也可以是部分手动而部分自动的设备。此外，检测装置1可包括一图像处理装置10，用于对图像进行处理及分析。在一实施例中，图像处理装置10可以是一微控制器，微控制器可包括一微处理器11，在此情况下，图像处理装置10可整合于检测装置1之中(例如图像处理装置10可以是检测机台本身的微控制器)。在另一实施例中，图像处理装置10也可为具有微处理器11的一电子装置，例如但不限定为电脑、笔记型电脑、智能手机、平板电脑、穿戴装置等，在此情况下，图像处里装置10可设置于检测装置1的机台外部，并通过有线传输或无线传输的方式与检测装置1进行资料传输，且不限于此。

在一实施例中，曝光侦测模块12、图像过滤模块13、图像加强模块 14或区域灰度比较模块15可以是图像处理装置10的功能模块，并可通过微处理器11执行一软件而实现。举例来说，图像处理装置10可安装一软件(或称之为电脑程序产品)，其中该软件包含多个程序指令，而微处理器11可执行这些程序指令而实现曝光侦测模块12、图像过滤模块13、图像加强模块14或区域灰度比较模块15的功能，也即微处理器11可执行步骤S12至S15，但不限于此。这些程序指令可通过任何程序语言编写而成，且如何编写并无限制，只要能使微处理器11执行步骤S12至S15即可。此外，该软件可存储于一非暂态电脑可读取媒体之中，例如光盘、U 盘、硬盘、存储器、外接式硬盘或网络服务器等，且不限于此。在另一实施例中，执行曝光侦测模块12、图像过滤模块13、图像加强模块14或一区域灰度比较模块15等功能的指令也可通过固件的方式直接嵌入于图像处理装置10的硬件之中，例如嵌入在微控制器或微处理器11之中，但并非限定。

图像取得设备20用于取得待测物的图像。图像处理装置10与图像取得设备20之间可由有线传输或无线传输的方式进行资料传输，且两者之间可存在暂存资料的元件，例如存储器、暂存器、U盘、外接式硬盘等，且不限于此。在一实施例中，图像取得设备20可以是一摄像设备，用于拍摄图像。在一实施例中，图像取得设备20可包含光学感测元件，其中光学感测元件可例如是电荷耦合元件(CCD)、互补式金属氧化半导体 (CMOS)等，且不限于此。在一实施例中，图像取得设备20可适于取得解析度为2000万像素以上的图像，例如图像取得设备20所拍摄的图像的解析度可达到2000万像素以上(意思是2000万像素≤图像的解析度)。在一实施例中，图像取得设备20所拍摄的图像的解析度介于2000万像素至1亿像素之间(意思是2000万像素≤图像的解析度≤1亿像素)。在一实施例中，图像取得设备20所拍摄的图像的解析度为2900万像素，但并非限定。在另一实施例中，图像取得设备20也可以是一资料传输界面，例如USB接口、各种传输接口等，以自一外接式装置(例如外接式摄像设备)处取得图像，换言之，检测装置1本身可不具备摄像装置。本发明不限于此。

在一实施例中，存储模块30可存储图像处理装置10的分析结果(例如分析出第一像素是否异常或第一像素的异常类型)。在一实施例中，存储模块30可整合于图像处理装置10之中，例如存储模块30可以是图像处理装置10本身的存储器或硬盘，但存储模块30也可独立于图像处理装置10之外，例如存储模块30可以是其它装置的存储器或硬盘、外接式硬盘、U盘或云端存储空间，且不限于此。在一实施例中，传输模块32可将图像处理装置10的分析结果传送至外部装置40。传输模块32可进行有线传输或无线传输。传输模块32可以是收发器、天线、有线网卡、无线网卡等，且不限于此。传输模块32可整合于图像处理装置10之中，但也可独立于处理装置之外。另外，在一实施例中，外部装置40可例如是网络服务器、远端的电脑等，且不限于此，并用于将分析结果显示，因此工作人员可通过外部装置40得知图像处理装置10的分析结果，进而对分析结果进行复判。

在一实施例中，待测物可以是显示模块，例如显示面板。显示模块包含一显示区域，其中显示区域可由液晶(liquid crystal display，LCD)显示技术、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示技术、微型发光二极管(micro light-emitting diode，Micro LED)显示技术、次毫米发光二极管(mini 0light-emittingdiode，Mini LED)显示技术、量子点发光二极管(quantum dots light-emitting diode，QLED)显示技术或可挠性显示技术等来实现，且不限于此。在一实施例中，显示模块可包含一显示介质层，其中显示介质层可包括液晶层、发光二极管层、有机发光二极管层、无机发光二极管层、次毫米发光二极管层、微型发光二极管层、量子点层、萤光层、磷光层、各种其它类型的显示层(例如电润湿显示层 (electro-wetting display layer)、电泳显示层(anelectro-phoresis display layer)、电浆显示层(plasma display layer))等)，或上述介质层的任意组合，且不限于此。此外，在一实施例中，显示模块可具备触控功能，其中触控功能可通过例如电阻式触控感应技术、电容式触控感应技术、超音波式触控感应技术或光学式触控感应技术等来实现，且不限于此。此外，为了方便说明，以下说明均以待测物为液晶显示模块的形式举例，而该领域技术人员可借此理解其它类型的显示模块实施时的情况。

为使本发明更清楚，以下将以检测装置1的一应用形式进行说明。

图3是本发明一实施例的检测装置1的应用形式示意图，请同时参考图1及图2。如图3所示，检测装置1可以是一检测机台100，用于检测显示模块。检测机台100可包括一承载设备110、一检测平台120、一取料设备130、一移载设备140、一清洁设备150及一定位设备160，并且检测机台100还与图像处理装置10连接。承载设备110可设置于检测机台 100的外围，并可包括卡匣(cassette)、托盘或输送带(或称流水线)，以置放待测物，其中待测物可例如是液晶显示模块的素面板，此处“素面板”可例如是薄膜电晶体基板、液晶层及彩色滤光基板已设置好，而偏光板及控制电路还未设置时的形态，但并非限定，待测物也可以是具备更多或更少元件的面板的形态。取料设备130可例如是机械手臂，用于将待测物自承载设备110移动至检测机台100内。移载设备140可将待测物移动至检测平台120上，以进行待测物的检测(例如点亮测试)。清洁设备150可用于清除检测机台100内的灰尘或杂质。定位设备160可辅助移载设备140 移动待测物。图像取得设备20可设置于检测平台120上方，用于拍摄待测物的图像，此外检测平台120周围可设置有多个光源(例如但不限定为条形光源)，以提供光线。此外，检测机台100可具备图像处理装置10或者可与图像处理装置10连结。在一实施例中，承载设备110、取料设备 130、移载设备140、清洁设备150及定位设备160可自动进行工作，由于这些设备如何达成自动化并非本发明的重点，在此不再详述。需注意的是，图3实施例仅是举例，检测平台100可依照需求进行改变。

接着将说明检测方法的细节，为方便说明，此实施例是以显示模块为一液晶显示模块来举例。首先说明检测环境，图4是发明一实施例的检测装置1的细节示意图，请同时参考图1至图3。如图4所示，检测装置1 包括检测平台120及多个条形光源124。图像取得设备20是摄像设备，并包括镜头22及光学感测元件24。液晶显示模块500包括背光模块501(例如但不限定为背光板)，且液晶显示模块500可具有显示区域A及非显示区域B，其中显示区域A可定义为图像的一检测区域，非显示区域B可例如是液晶显示模块500的周边区域。液晶显示模块500可放置于检测平台 120上，图像取得设备20的镜头22可面对检测平台120，多个条形光源 124可设置于液晶显示模块500的两侧上方位置，其中条形光源124可通过各种可行的方式来进行设置，例如与检测装置1的任一构件锁固或枢接等，且不限于此。

在一实施例中，当进行检测时，检测装置1可对液晶显示模块500进行点亮操作，例如液晶显示模块500通过插线与检测装置1连结，以从检测装置1处取得资料信号。背光模块501将提供朝向镜头21方向的光线 (例如背光)，液晶显示模块500将根据检测装置1所提供的资料信号而显示画面(例如单一颜色的画面)。此外，条形光源124将从检测平台120 的两侧提供朝向液晶显示模块500的光线，以提升图像取得设备12所拍摄的图像的亮度。需注意的是，此检测环境仅是举例并非限定，本发明可依照实际需求更改检测环境。

请再次参考图2，接着将说明步骤S11至S16的细节(并请同时参考图1及图4)。

关于步骤S11，在一实施例中，当液晶显示模块500放置于检测平台 120后，图像处理装置10可传送一指令(以下称之为取像指令)至图像取得装置12，而图像取得装置12根据取像指令对液晶显示模块500进行取像(例如拍摄)，并将取得的图像传送至图像处理装置10。在一实施例中，取像指令可通过使用者对图像处理装置10进行操作而传送，但在另一实施例中，取像指令也可设定为图像处理装置10在预定时间自动传送；本发明不限于此。

关于步骤S12，由于取得的图像有可能会过暗或过亮而不利于分析，针对此问题，曝光侦测模块12可侦测图像的第一曝光值，并将第一曝光值与预设亮度值进行比较，其中当第一曝光值与预设亮度之间的差异超过一亮度差异门槛时，曝光侦测模块12调整图像的亮度，例如将图像调亮或调暗，而当第一曝光值与预设亮度之间的差异未超过亮度差异门槛时，图像的亮度可维持，即调整的亮度为零。在一实施例中，第一曝光值是图像中所有像素的一平均灰度值(称之为第二平均灰度值)，但并非限定。在一实施例中，预设亮度值是预先被设定好的一数值。在一实施例中，预设亮度值可随时通过使用者的设定而改变。在一实施例中，亮度差异门槛是预先被设定好的数值，且可随时通过使用者的设定而改变。此外，在一实施例中，“曝光侦测模块12调整图像的亮度”的方式是通过软件(例如预先设定好的程序指令)提升或降低图像的亮度来达成，例如同时提升或降低所有像素的灰度值。在一实施例中，“曝光侦测模块12调整图像的亮度”是通过重新取像的方式来达成，例如当图像的亮度需要调整时，检测装置1可自动调整条形光源124或背光模块501的亮度或位置，并使图像取得设备20重新拍摄图像。本发明不限于此。

关于步骤S13，由于图像中某些像素可能存具有明显异常的灰度值(例如与邻近像素的灰度值差异过大)，这些明显异常的灰度值可能会对分析造成影响，因此这些明显异常的灰度值可视为噪音(noise)，而图像过滤模块13可检测每个像素的灰度值是否为噪音，并将噪音过滤掉。在一实施例中，当待检测像素的灰度值(以下称之为待检测灰度值)与待检测像素的多个邻近像素的平均灰度值(第一平均灰度值)之间的差异达到一第一预设条件时，例如超过一预设数值，图像过滤模块13将待检测像素判断为噪音，并进行过滤。在一实施例中，预设条件是3灰度以上，意即当待检测灰度值与平均灰度值之问的差异超过3灰度时，则待检测像素将被认定为噪音。在一实施例中，预设条件可介于3至20灰度之间。此外，在一实施例中，“图像过滤模块13进行过滤”是通过将待检测灰度值修改为其邻近像素的平均灰度值来达成，但并非限定。此外，在一实施例中，邻近像素是定义为将待检测像素包围的多个像素，且其中至少部分像素与待检测像素邻接。在一实施例中，邻近像素的数量至少为二个，举例来说，当待检测像素点是位于显示画面的一角落的像素，其邻接的像素将会是至少二个，又假如待检测像素点是显示画面中间位置处的像素，则其将邻接至少四个的像素。此外，邻接像素的数量及定义也可依照需求而改变，本发明不限于此。借此，步骤S13可消除明显的噪音。

步骤S14可对图像进行强化，使较不明显的异常像素被凸显。关于步骤S14，图像加强模块14可对图像进行纹理特性的加强，使得图像中的纹理特性更加明显。图5是本发明一实施例的图2的步骤S14的细部流程图，并请同时参考图1、图2及图4。如图5所示，步骤S14可包括步骤S141：图像加强模块14将图像分割为多个子区块。在一实施例中，图像加强模块14可对每个子区块同步进行后续处理，因此步骤S14的整体的处理速度将可提升，但并非限定。在一实施例中，子区块的数量是等同于图像的像素数量，也即每个像素可视为一子区块，因此若像素的数量为2900个，则子区块的数量可为2900个；在另一实施例中，子区块的数量小于图像的像素数量，意即一子区块具有多个像素，且不限于此。在一实施例中，步骤S141也可不执行。

此外，步骤S14可包括步骤S142：图像加强模块14根据每个子区块中的图像反映频率及方向性来取得子区块的纹理特性。在一实施例中，图像反映频率是定义为多个邻接像素之间的灰度值变化情形，例如变化的幅度，但并非限定。在一实施例中，方向性是定义为多个邻接像素之间的灰度值的变化的方向，例如灰度值沿着特定方向增加或减少，但并非限定。图像加强模块14也可通过其它方式来获得子区块的纹理特性，例如各种影像处理技术，本发明并没有限定。

步骤S14可包括步骤S143：图像加强模块14对每个子区块的纹理特性进行加强。在一实施例中，“对每个子区块的纹理特性进行加强”可定义以一特定灰度值做为门槛，将高于此特定灰度值的灰度值调整为更加接近一最大灰度值(例如更加接近255灰度)，并将低于此特定灰度值的灰度值调整为更加接近一最小灰度值(例如更加接近0灰度)，因此图像中偏向浅色的部分将会更浅，而偏向深色的部分将会更深，但并非限定。在一实施例中，“纹理特性的加强”可通过各种现有的影像处理技术来达成，本发明并没有限定。借此，在整个显示模块显示同一颜色的画面的情况下，画面中的异常部分可更加明显。此外，在一实施例中，假如显示模块具有显示区域及非显示区域，则此步骤也可使图像中的显示区域的纹理特性及非显示区域的纹理特性之间的差异更加明显，因此图像处理装置10可找出显示区域的范围，并将显示区域定义为检测区域，但并非限定。

关于步骤S15，区域灰度比较模块15可对图像中每个异常部分进行分析，以判断该异常部分的异常类型。在一实施例中，异常类型至少包括点类异常、线类异常及亮度不均匀等类型，且不限于此。在一实施例中，异常部分的最小单位是单一像素，而为方便说明，以下均以异常部分为单一像素进行说明。

首先针对点类异常的判断进行说明，其中点类异常可例如是一显示画面中的一像素点发生显示不正常的情况。图6(A)是本发明一实施例的图2的步骤S15的细部流程图，图6(B)是图6(A)中图像600的第一像素610与第一像素610所对应的参考区域620的示意图，其中第一像素 610是定义为此步骤中被检测的像素，参考区域620包括多个参考像素630，并请同时参考图1、图2、图4及图5。

如图6(A)及图6(B)所示，步骤S15可包括步骤S151：区域灰度比较模块15取得图像600的第一像素610的灰度值(以下称之为第一像素灰度值)，以开始对第一像素610进行检测。其中，区域灰度比较模块 15可通过各种方式来辨识出灰度值，例如查表法，且不限于此。

步骤S15也可包括步骤S152：区域灰度比较模块15取得参考区域620 中的所有参考像素630的灰度值，并将参考像素630中多数像素的一灰度值设定为参考灰度值。在一实施例中，参考区域620是定义为自第一像素 610的四周各自以远离第一像素610的方向延伸N个参考像素630所形成的一区域，其中N为正整数，其中「第一像素610的四周」可例如是与第一像素610邻接的4个像素的位置处(例如第一像素610的左侧、右侧、上方及下方)，且不限于此。在一实施例中，参考区域620包含了在一第一方向(定义为X方向)上延伸的N个参考像素630、在第一方向的反方向延伸的N个参考像素630，在一第二方向(定义为Y方向)上延伸的N 个参考像素630以及在第二方向的反方向上延伸的N个参考像素630，其中第一方向与第二方向正交。在一实施例中，N是介于5至20之间(即5 ≤N≤20)。在一实施例中，N为10。本发明不限于此。在一实施例中，参考像素630并不包括第一像素610。

需注意的是，由于显示模块进行点亮操作时是显示单一颜色画面，在理想情况下，图像600中所有像素的灰度值应为一致，然而显示模块可能存在着些许缺陷(例如点类异常、线类异常或亮度不均匀等缺陷)，少数像素的灰度值可能异常。此外，由于图像中大部分的像素仍是正常像素，参考像素630中多数像素的灰度值也应为正常灰度值，因此参考灰度值可视为正常灰度值。在一实施例中，多数像素是指一半以上的像素，但并非限定。

由此可知，步骤S15也可包括步骤S153：区域灰度比较模块15比较第一像素灰度值与参考灰度值，当第一像素灰度值与参考灰度值相异时，判断该第一像素为点类异常类型。由于「第一像素灰度值与参考灰度值相异」是表示第一像素灰度值与图像中多数像素的灰度值不同，因此第一像素 610属于异常像素的机率非常高，因此区域灰度比较模块15可判断该第一像素610为点类异常类型。本发明不限于此。

此外，若合理，图6(A)中的步骤可变动顺序或进行增减。另外，请再次参考图6(B)，在一实施例中，当一被检测像素(例如第二像素610) 的四周无法沿着某一方向进行延伸时，则该方向的延伸将可不进行，而像素611所对应的参考区域620’的范围可顺应改变。本发明不限于此。另外，本发明也可采用其它方式来执行点类异常的检测。

接着针对线类异常判断进行说明，其中「线类异常」可例如是显示画面中一整行像素或一整列像素发生显示不正常的情况，因此在显示画面上会产生例如竖线或横线的问题。图7(A)是本发明另一实施例的图2中步骤S15的细部流程图，图7(B)是图7(A)中第一像素610与参考区域620的示意图，并请同时参考图1、图2、图4及图5。

如图7(A)所示，步骤S15可包括步骤S154：区域灰度比较模块15 取得图像600的第一像素610的第一像素灰度值，以对第一像素610进行检测。由于步骤S154可适用步骤S151的说明，因此不再详述其细节。

此外，步骤S15可包括步骤S155：区域灰度比较模块15取得第一像素 610所对应的参考区域620中的所有像素的参考灰度值，其中参考区域620 包括第一参考区域621及第二参考区域622。第一参考区域621包括多个第一参考像素631，第二参考区域622包括多个第二参考像素632。在一实施例中，图像600可包含一检测区域640，其中检测区域640可定义为显示模块的显示区域，且检测区域640包含一第一边缘642及一第二边缘 644，其中第一边缘642与第二边缘644相对。

在一实施例中，第一参考像素631是定义为自第一像素610沿着第一方向(例如定义为X方向)延伸至检测区域640的第一边缘642的所有像素以及自第一像素610沿着第一方向的反方向(例如定义为负X方向)延伸至检测区域640的第二边缘644的所有像素。换言之，第一参考像素631 可定义为在第一像素610所在的一像素列之中，第一像素610以外的所有像素。

在一实施例中，第二参考像素632包含自第一像素610沿着第二方向 (例如定义为Y方向)延伸的N个像素以及自第一像素610沿着第二方向的反方向(例如定义为负Y方向)延伸的N个像素，且第一方向与第二方向正交。在一实施例中，N是介于5至20之间(即5≤N≤20)。在一实施例中，N为10。本发明不限于此。在一实施例中，参考像素值定义为该些第二参考像素632中多数像素所具有的灰度值。在一实施例中，多数像素是指一半以上的像素，但并非限定。

另外，步骤S15可包括步骤S156：区域灰度比较模块15将第一像素灰度值与所有第一参考像素631的灰度值进行比较，以及将第一像素灰度值与参考灰度值进行比较，其中当第一像素灰度值与所有第一参考像素631 的灰度值均相同，且第一像素灰度值与参考灰度值(即第二参考像素632 中多数像素所具有的灰度值)相异时，区域灰度比较模块15判断第一像素610为线类异常类型。更详细地说明，若第一像素灰度值与所有第一参考像素631的灰度值均相同，表示第一像素610所在的像素列中所有像素的灰度值均相同，而若第一像素灰度值与参考灰度值相异，表示第一像素 610所在的像素列与其它多数像素列的灰度值并不相同，因此第一像素610 所在的像素列可能是显示异常的像素列，例如横线。由此可知，区域灰度比较模块15可判断该第一像素610为线类异常类型。本发明不限于此。

此外，虽然图7(A)及图7(B)的实施例是以检测横线异常的例子进行说明，但该领域技术人士可由此得知检测竖线异常的实施方式(例如将第一方向改为Y方向，第二方向改为X方向)。

此外，若合理，图7(A)中的步骤可变动顺序或进行增减。另外如同图6(B)的实施例，当目前检测的像素的某一方向无法进行延伸时(例如该方向已属于检测区域640的边缘时)，则该方向的延伸将可不进行，且参考区域的范围可顺应改变。本发明不限于此。另外，本发明也可采用其它方式来执行线类异常的检测。

接着说明亮度不均匀异常的判断进行说明。图8是本发明另一实施例的图2的步骤S15的细部流程图，并请同时参考图1、图2、图4及图5。如图8所示，步骤S15可包括步骤S157：区域灰度比较模块15取得图像的第一像素的第一像素灰度值，以对第一像素进行检测。在一实施例中，第一像素也可改为由多个像素所形成的一第一区域，而第一像素灰度值也可改为第一区域中的像素的平均灰度值。本发明不限于此。

步骤S15可包括步骤S158：区域灰度比较模块15取得参考区域中的一参考灰度值，其中参考区域是定义为整个图像的检测区域(例如显示模块的显示区域)。在一实施例中，参考灰度值是整个图像的检测区域中所有像素的一平均灰度值(称之为第三平均灰度值)，在另一实施例中参考灰度值是设定为检测区域中，第一像素(或第一区域)以外的所有像素的一平均灰度值(称之为第四平均灰度值)。本发明不限于此。

步骤S15可包括步骤S159：区域灰度比较模块15比较第一像素灰度值与参考灰度值，当第一像素灰度值与参考灰度值之间的差异超过一预设差值时，判断该第一像素(或第一区域)为亮度不均匀的异常类型。在一实施例中，预设差值是预先被设定好的一门槛值，并且可随时通过使用者的设定而改变。在一实施例中，预设差值可介于5至10灰度之间。借此，图像中亮度不均匀的异常部分可以被判断出来。本发明不限于此。另外，本发明也可采用其它方式来执行亮度不均匀的检测。

关于步骤S16，当异常像素或异常类型被判断出来后，图像处理装置 10可通过存储模块30来记录异常像素的位置或异常类型，并可通过传输模块32将这些信息传送至外部装置40，例如一伺服器，而检测人员可进一步针对这些信息进行复检。由此可知，检测人员可直接针对异常部分进行复检，可节省大量时间及人力。

借此，本发明所提供的检测方法可使得检测装置具备自动检测显示模块的品味的功能，进而可提升显示模块出货前的人力成本及效率。此外，检测装置可维持每次检测的品质，不会如同人力检测因疲劳或粗心而造成检查不完全的问题。

本发明所检测的显示模块可应用于任何需要显示荧幕功能的装置上，例如显示装置、移动电话、笔记本电脑、台式电脑、手表、虚拟现实(VR) 显示器、摄影机、照相机、音乐播放器、移动导航装置、电视、车用仪表板、中控台、电子后视镜、抬头显示器、金融装置，且不限于此。

尽管本发明已通过较佳实施例进行说明，可理解的是，其它不脱离本发明申请专利范围所述的精神及范畴的可能修改及变化也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，包含步骤：

取得一图像，其中该图像包含多个像素；以及

将该图像的一第一像素的一第一像素灰度值与一参考区域中的一参考灰度值进行比较，并根据该第一像素灰度值与该参考灰度值的差异判断该第一像素是否异常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该参考区域是自该第一像素的四周各自延伸N个像素而形成的一区域，且N为大于0的正整数，该参考灰度值是定义为该参考区域中多数像素所具有的一灰度值，其中该方法还包含步骤：

当该第一像素灰度值与该参考灰度值相异时，判断该第一像素为点类不良异常类型。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该图像包含一检测区域，该参考区域包含多个第一参考像素及多个第二参考像素，其中该些第一参考像素是定义为自该第一像素沿着一第一方向延伸至该检测区域的一第一边缘的多个像素以及自该第一像素沿着该第一方向的反方向延伸至该检测区域的一第二边缘的多个像素，其中该第一边缘与该第二边缘相对，而该些第二参考像素包含自该第一像素沿着一第二方向延伸的N个像素以及自该第一像素沿着该第二方向的反方向延伸的N个像素，其中该第一方向与该第二方向正交，N为大于0的正整数，且该参考像素值定义为该些第二参考像素中多数像素所具有的一灰度值，其中该方法还包含步骤：

当该第一像素灰度值与该些第一参考像素的该些灰度值均相同，且该第一像素灰度值与该参考像素值相异时，判断该第一像素为线类不良异常类型。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该参考区域是该图像的一检测区域，该参考灰度值是该检测区域中所有像素的一平均灰度值，其中该方法还包含步骤：

当该第一像素灰度值与该参考灰度值之间的差异超过一预设差值时，判断该第一像素为亮度不均匀异常类型(mura)。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包含步骤：

将该图像的一第一曝光值与一预设亮度值进行比较，以及根据该第一曝光值与该预设亮度值之间的差异来调整该图像的亮度，其中该图像是一显示模块的图像，且该第一曝光值是该显示模块进行一点亮操作时，该图像的所有像素的一平均灰度值。

6.一种检测装置，其特征在于，包含：

一图像取得设备，用于取得一图像，其中该图像包含多个像素；以及

一区域灰度比较模块，用于将该图像的一第一像素的一第一像素灰度值与一参考区域中的一参考灰度值进行比较，并根据该第一像素灰度值与该参考灰度值的差异判断该第一像素是否异常。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，该参考区域是自该第一像素的四周各自延伸N个像素而形成的一区域，且N为大于0的正整数，该参考灰度值是定义为该参考区域中多数像素所具有的一灰度值，其中当该第一像素灰度值与该参考灰度值相异时，该区域灰度比较模块判断该第一像素为点类不良异常类型。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，该图像包含一检测区域，该参考区域包含多个第一参考像素及多个第二参考像素，其中该些第一参考像素是定义为自该第一像素沿着一第一方向延伸至该检测区域的一第一边缘的多个像素以及自该第一像素沿着该第一方向的反方向延伸至该检测区域的一第二边缘的多个像素，其中该第一边缘与该第二边缘相对，而该些第二参考像素包含自该第一像素沿着一第二方向延伸的N个像素以及自该第一像素沿着该第二方向的反方向延伸的N个像素，其中该第一方向与该第二方向正交，N为大于0的正整数，且该参考灰度值定义为该些第二参考像素中多数像素所具有的一灰度值，其中当该第一像素灰度值与该些第一参考像素的该些灰度值均相同，且该第一像素灰度值与该参考灰度值相异时，该区域灰度比较模块判断该第一像素为线类不良异常类型。

9.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，该参考区域是该图像的一检测区域，该参考灰度值是该检测区域中所有像素的一平均灰度值，其中当该第一像素灰度值与该参考灰度值之间的差异超过一预设差值时，该区域灰度比较模块判断该第一像素为亮度不均匀异常类型。

10.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包含一曝光侦测模块，用于将该图像的一第一曝光值与一预设亮度值进行比较，并根据该第一曝光值与该预设亮度值之间的差异来调整该图像的亮度，其中该图像是一显示模块的图像，且该第一曝光值是该显示模块进行一点亮操作时，该图像的所有像素的一平均灰度值。

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