CN111982157A - 一种道路测绘划线车辆坐标校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，包括测绘划线车辆以及校正其定位行驶的校正线路，测绘划线车辆两侧边设置有左侧识别装置与右侧识别装置，内部设置有中心控制板，中心控制板内在划线操作前已经输入总划路线的坐标信息，划线装置数量与快速路线、应急路线之和相等并一一对应，辅助定位板与测距仪形成识别线路。有益之处：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆上设置左侧识别装置与右侧识别装置，配合中心行驶线形成校正线路，中心控制板将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线与右侧定位线到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性。
Description
技术领域
本发明涉及公路设备领域，具体是一种道路测绘划线车辆坐标校正装置。
背景技术
随着社会的不断进步，城镇化进程的不断加快，伴随而来的是一条条宽阔的马路被大量建造，为了便于对城市道路的划线，道路划线机随之出现，由于其操作简单，使用方便等特点备受道路划线人员的好评，对于高速路的建设现在越来越广泛，高速路路线很长，对于道路划线而言工作难度又会加大，现在有一些道路划线设备。但是目前的道路划线装置基本存在功能比较单一，而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性，一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性，人工驾驶对于这一点更是难度比较大。一旦出现不平行性还得重新划线，最终导致道路划线速率的大打折扣，严重影响施工进度。
发明内容
针对以上不足，本发明提供了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置。
本发明装置解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其中，包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9，所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12，内部设置有中心控制板10，所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息，所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2，所述划线支架2上依次设置有划线装置3，所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应，所述应急路线4边侧设置有路边栏5，所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6，所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路；所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2，当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点，且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息，即每一个总路线坐标13-1，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面，当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时，所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等，所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度，保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等，所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断，所述调整角度倾向距离较大的一侧。
具体工作原理：针对现在高速路路线很长，对于道路划线而言工作难度又会加大，目前的道路划线装置基本存在功能比较单一，而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性，一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性，人工驾驶对于这一点更是难度比较大，一旦出现不平行性还得重新划线，最终导致道路划线速率的大打折扣，严重影响施工进度，设计一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12，配合中心行驶线9-3形成校正线路9，中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性，包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9，所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12，内部设置有中心控制板10，所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息，并可控制测绘划线车辆8行驶角度调整，所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2，所述划线支架2上依次设置有划线装置3，所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应，保证单次划线数量，所述应急路线4边侧设置有路边栏5，所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6，所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路，作为辅助测绘划线车辆8的依据。
特别的是，所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2，当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点，且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息，即每一个总路线坐标13-1，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面，当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时，所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等，所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度，保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等。
特别说明的是，所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断，所述调整角度倾向距离较大的一侧。
该发明的有益之处：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12，配合中心行驶线9-3形成校正线路9，中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明装置进一步说明。
图1是本发明一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的工作装置图；
图2是本发明一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的工作原理图；
图3是本发明一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的校正原理图；
1.快速路线，2.划线支架，3.划线装置，4.应急路线，5.路边栏，6.辅助定位板，7.测距仪，8.测绘划线车辆，9.校正线路，9-1.左侧定位线，9-2.右侧定位线，9-3.中心行驶线，10.中心控制板，11.左侧识别装置，12.右侧识别装置，13.总划路线，13-1.总路线坐标，14.弯曲路线。
具体实施方式
如图1-3所示，一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9，所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12，内部设置有中心控制板10，所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息，所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2，所述划线支架2上依次设置有划线装置3，所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应，所述应急路线4边侧设置有路边栏5，所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6，所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路；所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2，当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点，且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息，即每一个总路线坐标13-1，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面，当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时，所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等，所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度，保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等，所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断，所述调整角度倾向距离较大的一侧。
具体工作原理：针对现在高速路路线很长，对于道路划线而言工作难度又会加大，目前的道路划线装置基本存在功能比较单一，而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性，一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性，人工驾驶对于这一点更是难度比较大，一旦出现不平行性还得重新划线，最终导致道路划线速率的大打折扣，严重影响施工进度，设计一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12，配合中心行驶线9-3形成校正线路9，中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性，包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9，所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12，内部设置有中心控制板10，所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息，并可控制测绘划线车辆8行驶角度调整，所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2，所述划线支架2上依次设置有划线装置3，所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应，保证单次划线数量，所述应急路线4边侧设置有路边栏5，所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6，所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路，作为辅助测绘划线车辆8的依据。
特别的是，所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2，当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点，且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息，即每一个总路线坐标13-1，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面，当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时，所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等，所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度，保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等。
特别说明的是，所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断，所述调整角度倾向距离较大的一侧。
该发明的有益之处：一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12，配合中心行驶线9-3形成校正线路9，中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入，通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据，不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹，达到划线的同步平行性。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于，包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9，所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12，内部设置有中心控制板10，所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息，所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2，所述划线支架2上依次设置有划线装置3，所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应，所述应急路线4边侧设置有路边栏5，所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6，所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路。
2.根据权利要求1所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于：所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶，所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2。
3.根据权利要求2所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于：当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时，所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点，且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等。
4.根据权利要求3所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于：所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息，即每一个总路线坐标13-1。
5.根据权利要求1所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于：所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面，当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时，所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等，所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度，保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等。
6.根据权利要求5所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置，其特征在于：所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断，所述调整角度倾向距离较大的一侧。
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