CN212931463U - 一种道路测绘划线车辆坐标校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,包括测绘划线车辆以及校正其定位行驶的校正线路,测绘划线车辆两侧边设置有左侧识别装置与右侧识别装置,内部设置有中心控制板,中心控制板内在划线操作前已经输入总划路线的坐标信息,划线装置数量与快速路线、应急路线之和相等并一一对应,辅助定位板与测距仪形成识别线路。有益之处:一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,通过在测绘划线车辆上设置左侧识别装置与右侧识别装置,配合中心行驶线形成校正线路,中心控制板将划线线路的坐标信息预先输入,通过左侧定位线与右侧定位线到相交点的距离相等这一判据,不断调整测绘划线车辆的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹,达到划线的同步平行性。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路设备领域,具体是一种道路测绘划线车辆坐标校正装置。
背景技术
随着社会的不断进步,城镇化进程的不断加快,伴随而来的是一条条宽阔的马路被大量建造,为了便于对城市道路的划线,道路划线机随之出现,由于其操作简单,使用方便等特点备受道路划线人员的好评,对于高速路的建设现在越来越广泛,高速路路线很长,对于道路划线而言工作难度又会加大,现在有一些道路划线设备。但是目前的道路划线装置基本存在功能比较单一,而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性,一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性,人工驾驶对于这一点更是难度比较大。一旦出现不平行性还得重新划线,最终导致道路划线速率的大打折扣,严重影响施工进度。
发明内容
针对以上不足,本实用新型提供了一种道路测绘划线车辆坐标校正装置。
本实用新型装置解决其技术问题所采用的技术方案是:一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其中,包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9,所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12,内部设置有中心控制板10,所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息,所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2,所述划线支架2上依次设置有划线装置3,所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应,所述应急路线4边侧设置有路边栏5,所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6,所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路;所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2,当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点,且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息,即每一个总路线坐标13-1,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面,当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时,所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等,所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度,保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等,所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断,所述调整角度倾向距离较大的一侧。
具体工作原理:针对现在高速路路线很长,对于道路划线而言工作难度又会加大,目前的道路划线装置基本存在功能比较单一,而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性,一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性,人工驾驶对于这一点更是难度比较大,一旦出现不平行性还得重新划线,最终导致道路划线速率的大打折扣,严重影响施工进度,设计一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12,配合中心行驶线9-3形成校正线路9,中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入,通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据,不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹,达到划线的同步平行性,包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9,所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12,内部设置有中心控制板10,所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息,并可控制测绘划线车辆8行驶角度调整,所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2,所述划线支架2上依次设置有划线装置3,所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应,保证单次划线数量,所述应急路线4边侧设置有路边栏5,所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6,所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路,作为辅助测绘划线车辆8的依据。
特别的是,所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2,当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点,且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息,即每一个总路线坐标13-1,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面,当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时,所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等,所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度,保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等。
特别说明的是,所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断,所述调整角度倾向距离较大的一侧。
该实用新型的有益之处:一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12,配合中心行驶线9-3形成校正线路9,中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入,通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据,不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹,达到划线的同步平行性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型装置进一步说明。
图1是本实用新型一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的工作装置图;
图2是本实用新型一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的工作原理图;
图3是本实用新型一种道路测绘划线车辆坐标校正装置的校正原理图;
1.快速路线,2.划线支架,3.划线装置,4.应急路线,5.路边栏,6.辅助定位板,7.测距仪,8.测绘划线车辆,9.校正线路,9-1.左侧定位线,9-2.右侧定位线,9-3.中心行驶线,10.中心控制板,11.左侧识别装置,12.右侧识别装置,13.总划路线,13-1.总路线坐标,14.弯曲路线。
具体实施方式
如图1-3所示,一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9,所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12,内部设置有中心控制板10,所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息,所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2,所述划线支架2上依次设置有划线装置3,所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应,所述应急路线4边侧设置有路边栏5,所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6,所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路;所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2,当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点,且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息,即每一个总路线坐标13-1,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面,当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时,所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等,所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度,保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等,所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断,所述调整角度倾向距离较大的一侧。
具体工作原理:针对现在高速路路线很长,对于道路划线而言工作难度又会加大,目前的道路划线装置基本存在功能比较单一,而且测绘划线车辆8在划线过程中要保证各个线路的平行性,一般的行驶测绘划线车辆8无法保证各线路的平行性,人工驾驶对于这一点更是难度比较大,一旦出现不平行性还得重新划线,最终导致道路划线速率的大打折扣,严重影响施工进度,设计一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12,配合中心行驶线9-3形成校正线路9,中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入,通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据,不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹,达到划线的同步平行性,包括测绘划线车辆8以及校正其定位行驶的校正线路9,所述测绘划线车辆8两侧边设置有左侧识别装置11与右侧识别装置12,内部设置有中心控制板10,所述中心控制板10内在划线操作前已经输入总划路线13的坐标信息,并可控制测绘划线车辆8行驶角度调整,所述测绘划线车辆8前端设置有划线支架2,所述划线支架2上依次设置有划线装置3,所述划线装置3数量与快速路线1、应急路线4之和相等并一一对应,保证单次划线数量,所述应急路线4边侧设置有路边栏5,所述路边栏5内侧设置有辅助定位板6,所述辅助定位板6与测距仪7形成识别线路,作为辅助测绘划线车辆8的依据。
特别的是,所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12分别形成左侧定位线9-1与右侧定位线9-2,当所述测绘划线车辆8沿着中心行驶线9-3行驶时,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于所述中心行驶线9-3上某点,且所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2长度相等,所述左侧定位线9-1与所述右侧定位线9-2相交于这一点随着所述测绘划线车辆8的行驶依次满足所述总划路线13的坐标信息,即每一个总路线坐标13-1,所述左侧识别装置11与所述右侧识别装置12定位位置与地面形成固定坐标平面,当所述测绘划线车辆8需要划线的路线变为弯曲路线14时,所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离暂时不再相等,所述中心控制板10控制所述测绘划线车辆8调整行驶角度,保证所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离相等。
特别说明的是,所述调整角度的方向根据所述左侧定位线9-1或者所述右侧定位线9-2到相交点的距离大小做出判断,所述调整角度倾向距离较大的一侧。
该实用新型的有益之处:一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,通过在测绘划线车辆8上设置左侧识别装置11与右侧识别装置12,配合中心行驶线9-3形成校正线路9,中心控制板10将划线线路的坐标信息预先输入,通过左侧定位线9-1与右侧定位线9-2到相交点的距离相等这一判据,不断调整测绘划线车辆8的行驶角度使之符合划线线路坐标轨迹,达到划线的同步平行性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于,包括测绘划线车辆(8)以及校正其定位行驶的校正线路(9),所述测绘划线车辆(8)两侧边设置有左侧识别装置(11)与右侧识别装置(12),内部设置有中心控制板(10),所述中心控制板(10)内在划线操作前已经输入总划路线(13)的坐标信息,所述测绘划线车辆(8)前端设置有划线支架(2),所述划线支架(2)上依次设置有划线装置(3),所述划线装置(3)数量与快速路线(1)、应急路线(4)之和相等并一一对应,所述应急路线(4)边侧设置有路边栏(5),所述路边栏(5)内侧设置有辅助定位板(6),所述辅助定位板(6)与测距仪(7)形成识别线路。
2.根据权利要求1所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于:所述测绘划线车辆(8)沿着中心行驶线(9-3)行驶,所述左侧识别装置(11)与所述右侧识别装置(12)分别形成左侧定位线(9-1)与右侧定位线(9-2)。
3.根据权利要求2所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于:当所述测绘划线车辆(8)沿着中心行驶线(9-3)行驶时,所述左侧定位线(9-1)与所述右侧定位线(9-2)相交于所述中心行驶线(9-3)上某点,且所述左侧定位线(9-1)与所述右侧定位线(9-2)长度相等。
4.根据权利要求3所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于:所述左侧定位线(9-1)与所述右侧定位线(9-2)相交于这一点随着所述测绘划线车辆(8)的行驶依次满足所述总划路线(13)的坐标信息,即每一个总路线坐标(13-1)。
5.根据权利要求2所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于:所述左侧识别装置(11)与所述右侧识别装置(12)定位位置与地面形成固定坐标平面,当所述测绘划线车辆(8)需要划线的路线变为弯曲路线(14)时,所述左侧定位线(9-1)或者所述右侧定位线(9-2)到相交点的距离暂时不再相等,所述中心控制板(10)控制所述测绘划线车辆(8)调整行驶角度,保证所述左侧定位线(9-1)或者所述右侧定位线(9-2)到相交点的距离相等。
6.根据权利要求5所述的一种道路测绘划线车辆坐标校正装置,其特征在于:调整行驶角度的方向根据所述左侧定位线(9-1)或者所述右侧定位线(9-2)到相交点的距离大小做出判断,调整行驶角度倾向距离较大的一侧。
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CN202021996665.XU CN212931463U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种道路测绘划线车辆坐标校正装置 |
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Cited By (1)
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CN111982157A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-24 | 深圳中科超远科技有限公司 | 一种道路测绘划线车辆坐标校正装置 |
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