CN105547278A - 划线机的划线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为划线机的划线方法，包含以下步骤：提供电子地图；对电子地图进行划线路径规划；将划线路径规划转换成规划地理坐标；将规划地理坐标传输至划线机；划线机于待划线地点，与卫星连线以进行定位，并产生定位坐标；将定位坐标与规划地理坐标中的起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(a)，若一致则直接进行步骤(b)；(a)依照定位坐标与起始地理坐标的差距，校正等规划地理坐标；及(b)划线机依照规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。藉此，使划线机准确地进行划线作业。

Description

划线机的划线方法
技术领域
本发明涉及一种划线方法，更具体而言，尤指一种划线机的划线方法，来使划线机准确地进行划线。
背景技术
常见的在路面进行划线的方法是通过人工的方式进行划线作业，不但费时，而且负责划线的人员常有安全上的堪虑。
为解决上述问题，目前使用一划线机来进行划线，于划线作业开始之前，会先藉由电子地图规划划线路径，并将该划线路径转换成多个划线路径地理坐标；接着，传输至该划线机；最后，将该划线机架设于一待划线地点后，进行划线作业。然而，当该划线机架设于该待划线地点后，常会与该等划线路径地理坐标产生偏移现象，必须进行校正后，才能进行划线作业。藉此，容易导致时间的浪费。
此外，常见的划线机通常是藉由一延伸杆来解决偏移现象问题，更具体而言，若确认该划线机与该等划线路径地理坐标相差一公尺后，则藉由一公尺长度的延伸杆来解决此偏移现象问题。但使用该延伸杆来解决偏移现象问题会遇到以下问题，举例来说，图1是常见划线机于悬崖边缘的马路进行划线作业的俯视图，当一划线路径L1偏移到悬崖外的一实际路径L2时，则该划线机会遇到无法前进的状况，从而导致无法完成划线作业；换言之，若划线机持续沿着该该实际路径L2移动，则会掉落至悬崖下。
因此，如何发明出一种划线机的划线方法，来快速且准确地进行划线，并可使用于大部分的待划线地点，将是本发明所欲积极揭露之处。
发明内容
为解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种划线机的划线方法，来快速且准确地进行划线，并可使用于大部分的待划线地点。
为达上述目的及其他目的，本发明提供一种划线机的划线方法，包含以下步骤：(S01)提供一电子地图；(S03)对该电子地图进行一划线路径规划；(S05)将该划线路径规划转换成多个规划地理坐标；(S07)将该等规划地理坐标传输至一划线机；(S09)该划线机于一待划线地点，与一卫星连线以进行定位，并产生一定位坐标；(S11)将该定位坐标与该等规划地理坐标中的一起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(S13)，若一致则直接进行步骤(S15)；(S13)依照该定位坐标与该起始地理坐标的差距，校正该等规划地理坐标；及(S15)该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。
于上述的制作方法，于步骤(S15)中，更包含：(S15a)该划线机移动时，随时将该划线机的一划线机地理坐标与对应的规划地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(S15b)，若一致则直接进行步骤(S15c)；(S15b)依照该划线机地理坐标与对应的规划地理坐标的差距，校正该划线机的移动方向；及(S15c)该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。
于上述的制作方法，步骤(S01)、步骤(S03)、步骤(S05)是在一划线路径规划主机来进行。
于上述的制作方法，步骤(S07)是藉由无线传输的方式进行传输。
综上所述，本发明划线机的划线方法，藉由上述的步骤，来快速且准确地进行划线，并可使用于大部分的待划线地点。
附图说明
图1为常见的划线机于悬崖边缘的马路进行划线作业的俯视图。
图2系为本发明划线机之划线方法的流程图。
图3系为本发明划线机之一行走路径与一划线路径的关系图。
图4a与图4b为本发明划线机的划线方法的步骤S113的示意图。
图5为本发明划线机的划线方法的步骤S115a-S115c的流程图。
符号说明：
S101-S115步骤
S115a步骤
S115b步骤
S115c步骤
L1划线路径
L2实际路径
具体实施方式
为充分了解本发明的目的、特征及功效，兹藉由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后：
请参照图2，其为本发明划线机的划线方法的流程图，该制作方法包含八个步骤。以下，将以图2与文字叙述来说明该制作方法如何制作一弧面机壳。
首先，于步骤S101，提供一电子地图至一划线路径规划主机，该电子地图的提供方式可事先下载于该划线路径规划主机，亦可直接由一卫星传送于该划线路径规划主机。
接着，于步骤S103，该划线路径规划主机对该电子地图进行一划线路径规划，举例来说，当一使用者决定要在地球上的某一待划线地点划直线、曲线、由线条所形成的图案时，先于该电子地图找出该待划线地点的对应位置，藉由一绘图软体来进行该划线路径规划。其中，该划线路径规划可包含一划线机的行走路径、以及该划线机的划线路径；应了解到，行走路径以该划线机的机体中心为起始点来进行移动的路径，划线路径以该划线机的一划线部为起始点来进行移动的路径。举例来说，如图3所示，当该划线路径(即图3中实线部份)为S形时，该行走路径(即图3中虚线部份)会沿着该划线路径的边缘进行规划。
接着，于步骤S105，该划线路径规划主机的处理系统将该划线路径规划转换成多个规划地理坐标。其中，该等规划地理坐标对应该待划线地点的卫星坐标。
接着，于步骤S107，该划线路径规划主机将该等规划地理坐标藉由无线传输或有线传输的方式传输至该划线机。其中，无线传输包含网路传输、蓝芽传输或红外线传输等，且无线传输较便于传输作业的进行。
接着，于步骤S109，将该划线机置放于该待划线地点后，与该卫星连线以进行定位，来确定该划线机的位置，并产生一组定位坐标。其中，藉由该定位坐标来得知该划线机的初始位置及一划线作业的初始位置。
接着，于步骤S111，将该定位坐标与该等规划地理坐标中的一起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤S113的后，再进行步骤S115；若一致则直接进行步骤S115。其中，于步骤S111所进行的比对作业，于该划线机进行。
接着，于步骤S113，依照该定位坐标与该起始地理坐标的差距，校正该等规划地理坐标。举例来说，如图4a所示，虚线部份为该等规划地理坐标所形成的一ㄇ型路径，且该起始地理坐标为(2,0)，实线部份为使用者冀望该划线机应行走并划线的路径，且该定位坐标为(1,0)，经过比对后，得知该定位坐标与该起始地理坐标的差距为(1,0)，故将所有的规划地理坐标皆校正为(X-1,Y)，换言的，如图4b所示，让校正后的起始地理坐标成为(1,0)，从而使得虚线部份与实线部份重叠。其中，若于步骤S111所进行的比对作业于该划线机进行，则步骤S113所进行的校正作业亦于该划线机进行。
最后，于步骤S115，该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。换言的，该划线机依照图4b中的虚线部移动并进行划线作业。
虽然于步骤S101至步骤S105是在该划线路径规划主机进行后，再藉由步骤S107传输至该划线机，但不限于此，亦可于该划线机进行步骤S101至步骤S105，并省略步骤S107。另外，虽然于步骤S111与步骤S113所进行的比对作业及校正作业是在该划线机进行，但不限于此，亦可先将该定位坐标传送至该划线路径规划主机，进行比对作业及校正作业来产生校正后的规划地理坐标，接着再回传至该划线机。
综上所述，本发明划线机的划线方法，藉由上述的步骤，来快速且准确地进行划线；此外，当该定位坐标与该起始地理坐标有偏移现象时，是直接校正该等规划地理坐标，使该划线机于校正后的规划地理坐标依序移动并进行划线作业，藉此，该划线机不会遇到如图1所示的状况，故本发明划线机的划线方法可使该划线机用于大部分的待划线地点。
接着，如图5所示，于步骤S115中，更包含三个步骤，当该划线机的移动偏离该等规划地理坐标时，即时校正该划线机的移动方向，以避免所划出的线歪斜。
当执行完步骤S113后，于步骤S115a，该划线机移动时，随时将该划线机的一划线机地理坐标与对应的规划地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤S115b后，再进行步骤S115c；若一致则直接进行步骤S115c。其中，于步骤S115a所进行的比对作业，于该划线机进行。
接着，于步骤S115b，依照该划线机地理坐标与对应的规划地理坐标的差距，校正该划线机的移动方向。举例来说，若该划线机原本应该依序移动至该规划地理坐标(1,4)及(1,5)，但该划线机因地面不平或其他原因而移动至该划线机地理坐标(0,4)时，即时进行比对后，得知该划线机地理坐标与对应的规划地理坐标有差距，故即时校正该划线机的移动方向，使该划线机能接着移动至该规划地理坐标(1,5)。其中，步骤S115b所进行的校正作业亦于该划线机进行。
最后，于步骤S115c，该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。
虽然于步骤S115a与步骤S115b所进行的比对作业及校正作业是在该划线机进行，但不限于此，亦可先将该划线机地理坐标传送至该划线路径规划主机，进行比对作业及校正作业来产生一校正信号，接着再回传至该划线机，以即时校正该划线机的移动方向。
综上所述，本发明划线机的划线方法，藉由上述的步骤，来快速且准确地进行划线；此外，当该定位坐标与该起始地理坐标有偏移现象时，直接校正该等规划地理坐标，使该划线机于校正后的规划地理坐标依序移动并进行划线作业，藉此，该划线机不会遇到如图1所示的状况，故本发明划线机的划线方法可使该划线机用于大部分的待划线地点；再者，于该划线机的移动偏离该等规划地理坐标时，即时校正该划线机的移动方向，以避免所划出的线歪斜。
本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然熟习本项技术者应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，举凡与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种划线机的划线方法，其特征在于，包含以下步骤：
(S01)提供一电子地图；
(S03)对该电子地图进行一划线路径规划；
(S05)将该划线路径规划转换成多个规划地理坐标；
(S07)将该等规划地理坐标传输至一划线机；
(S09)该划线机于一待划线地点，与一卫星连线以进行定位，并产生一定位坐标；
(S11)将该定位坐标与该等规划地理坐标中的一起始地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(S13)，若一致则直接进行步骤(S15)；
(S13)依照该定位坐标与该起始地理坐标的差距，校正该等规划地理坐标；及
(S15)该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。
2.如权利要求1所述的制作方法，其特征在于，于步骤(S15)中，更包含：
(S15a)该划线机移动时，随时将该划线机的一划线机地理坐标与对应的规划地理坐标进行比对，若不一致则先进行步骤(S15b)，若一致则直接进行步骤(S15c)；
(S15b)依照该划线机地理坐标与对应的规划地理坐标的差距，校正该划线机的移动方向；及
(S15c)该划线机依照该等规划地理坐标，依序移动并进行划线作业。
3.如权利要求1或2所述的制作方法，其特征在于，步骤(S01)、步骤(S03)、步骤(S05)是在一划线路径规划主机来进行。
4.如权利要求3所述的制作方法，其特征在于，步骤(S07)藉由无线传输的方式进行传输。
5.如权利要求1或2所述的制作方法，其特征在于，步骤(S07)藉由无线传输的方式进行传输。
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