CN107623922B - 一种beacon基站的部署方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种beacon基站的部署方法及装置，方法包括：获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并扫描解析，根据第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分第一地图中的元素；获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及第二地图中的部署位置深度学习，结合第一地图中的元素进行初步模拟部署；获取初步模拟部署的结果部署beacon基站；检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在第一地区的部署位置进行修正。本发明实施例部署的beacon基站可以节约beacon的部署成本，而且提高了蓝牙定位精度，为蓝牙定位提供了方便。

Description

一种beacon基站的部署方法及装置

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，尤其涉及一种beacon基站的部署方法及装置。

背景技术

蓝牙室内定位技术主要是利用的是蓝牙beacon广播的功能。其中beacon中文译文为信标。利用蓝牙进行室内定位时，先在室内定点布置beacon基站，这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文(报文内含发射功率，即信号强度)。搭载蓝牙模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。

现有技术中的蓝牙室内定位，beacon基站的部署往往需要人工到现场进行勘察并确认，当需要部署的区域面积较大时，人工的部署方式就容易造成beacon基站部署间隔过大或过密现象，影响定位结果，降低定位精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种beacon基站的部署方法及装置，能够解决现有技术中的人工部署beacon基站，造成beacon基站部署间隔过大或过密现象，影响定位结果的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供一种beacon基站的部署方法，包括：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据所述第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分所述第一地图中的元素；

获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署；

获取初步模拟部署的结果在所述第一地区的对应位置部署beacon基站；

检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在所述第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署。

可选地，获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据所述第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分所述第一地图中的元素，包括：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据所述第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素。

可选地，所述获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署前，包括：

获取所述第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值。

可选地，所述获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署beacon基站，包括：

获取若干个部署过beacon基站的第二地区第二地图，统计所述第二地图中元素的坐标在所述第二地图上的间隔以及所述第二地图中的元素的坐标与标识的元素的位置，生成标识的元素在beacon基站部署的调整权值；

根据所述调整权值，结合第一地图中标识的元素进行初步模拟部署。

可选地，所述第一地图为CAD地图，所述第二地图为CAD地图。

本发明实施例第二方面提供了一种beacon基站的部署装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：：

获获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据所述第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分所述第一地图中的元素；

获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署；

获取初步模拟部署的结果在所述第一地区的对应位置部署beacon基站；

检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在所述第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署。

可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据所述第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素。

可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值。

可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

获取若干个部署过beacon基站的第二地区第二地图，统计所述第二地图中元素的坐标在所述第二地图上的间隔以及所述第二地图中的元素的坐标与标识的元素的位置，生成标识的元素在beacon基站部署的调整权值；

根据所述调整权值，结合第一地图中标识的元素进行初步模拟部署。

本发明实施例第三方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的beacon基站的部署方法。

本发明实施例提供的技术方案中，通过深度学习现有已部署beacon基站的第二地区部署位置后，对待部署beacon基站的第一地区进行初步模拟部署，并检测初部模拟部署的beacon基站是否完全覆盖beacon基站，并根据检测结果对beacon基站在第一地区的部署位置进行修正。因此相对于现有技术，本发明实施例部署的beacon基站可以节约beacon的部署成本，而且提高了蓝牙定位精度，为蓝牙定位提供了方便。

附图说明

图1为本发明实施例中一种beacon基站的部署方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种beacon基站的部署装置的另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例中一种beacon基站的部署方法的一个实施例的流程示意图。如图1所示，包括：

步骤S100、获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分第一地图中的元素；

步骤S200、获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及第二地图中的部署位置进行深度学习，结合第一地图中的元素进行初步模拟部署；

步骤S300、获取初步模拟部署的结果在第一地区的对应位置部署beacon基站；

步骤S400、检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署。

具体实施时，本发明实施例中的地区为任意需要部署beacon基站的位置。第二地区为与第一地区的类型相同的地区。本发明实施中以地区为景区为例进行介绍。即第一地区为第一景区，第二地区为第二景区。第一地图为CAD地图，第二地图为CAD地图。CAD地图中包含有楼层数量、室内外区域等地形参数，还包括景点、墙、树等元素。

对待部署beacon基站的第一景区的第一地图进行扫描解析，根据地图的楼层数量、室内外区域等地形参数建立坐标系，标识并划分地图中的等元素。第一地图为包含有楼层数量、室内外区域等地形参数的第一CAD地图。

对已经部署过beacon基站投入实际使用的第二景区的第二地图及其beacon部署位置进行深度学习，结合当前的景点、墙、树等可部署beacon地点的坐标结合第一地图中的元素进行初步模拟部署。第二地图为包含有楼层数量、室内外区域等地形参数的第二CAD地图。

根据初步模拟结果位置部署第一景区的beacon基站，完成后检测部署的beacon基站信号是否完整覆盖第一景区内可游玩区域。例如，可根据每个beacon基站发射信号的有效范围，检测是否地图上的游玩区域是否有坐标点不在范围内。

人工使用蓝牙定位系统在园区中模拟步行导览过程，系统针对导览结果对beacon基站部署位置进行自动修正。具体地，对人工步行导览过程蓝牙终端上传的数据进行分析，当某区域接收的信号过强或者过弱，进行beacon基站增减修正。其中蓝牙终端为智能手机、平板电脑等装设有蓝牙模块的智能终端。

可选地，步骤S100具体为：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素。

具体地，对第一景区的第一地图进行扫描解析，根据地图的楼层数量、室内外区域，分别建立坐标系，标识并划分地图中的道路、景点、墙、河流、山、树等元素。

可选地，步骤S200前还包括：

获取第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值。

具体地，首先对第一地图中道路、景点、墙、树等标识物对beacon部署位置的影响设一个初始权值，其中初始权值根据由人工根据经验设定。

进一步的实施例中，步骤S200具体为：

获取若干个部署过beacon基站的第二地区第二地图，统计第二地图中元素的坐标在第二地图上的间隔以及第二地图中的元素的坐标与标识的元素的位置，生成标识的元素在beacon基站部署的调整权值；

根据调整权值，结合第一地图中标识的元素进行初步模拟部署。

具体实施时，利用大量部署过beacon基站的第二地图进行训练。统计每个beacon基站部署位置的坐标在第二地图上的间隔，与道路、景点、墙、树的距离，利用偏导方式求得每种标识物(beacon基站、道路、景点、墙、树)对于beacon基站部署的影响权值比重，影响权值比重即调整权值。结合当前第一地图中标识物的位置及其权值，标注beacon基站位置，实现初步模拟部署。

上面对本发明实施例中的beacon基站的部署方法进行了描述，下面对本发明实施例中的beacon基站的部署装置进行描述，请参阅图2，图2是本发明实施例中一种beacon基站的部署装置的另一实施例程序模块示意图，包括：

装置10包括：存储器101、处理器102及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器101执行时实现以下步骤：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分第一地图中的元素；

获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及第二地图中的部署位置进行深度学习，结合第一地图中的元素进行初步模拟部署；

获取初步模拟部署的结果在第一地区的对应位置部署beacon基站；

检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署。

具体实施时，本发明实施例中的地区为任意需要部署beacon基站的位置。第二地区为与第一地区的类型相同的地区。本发明实施中以地区为景区为例进行介绍。即第一地区为第一景区，第二地区为第二景区。第一地图为CAD地图，第二地图为CAD地图。CAD地图中包含有楼层数量、室内外区域等地形参数，还包括景点、墙、树等元素。

对待部署beacon基站的第一景区的第一地图进行扫描解析，根据地图的楼层数量、室内外区域等地形参数建立坐标系，标识并划分地图中的等元素。第一地图为包含有楼层数量、室内外区域等地形参数的第一CAD地图。

对已经部署过beacon基站投入实际使用的第二景区的第二地图及其beacon部署位置进行深度学习，结合当前的景点、墙、树等可部署beacon地点的坐标结合第一地图中的元素进行初步模拟部署。第二地图为包含有楼层数量、室内外区域等地形参数的第二CAD地图。

根据初步模拟结果位置部署第一景区的beacon基站，完成后检测部署的beacon基站信号是否完整覆盖第一景区内可游玩区域。例如，可根据每个beacon基站发射信号的有效范围，检测是否地图上的游玩区域是否有坐标点不在范围内。

人工使用蓝牙定位系统在园区中模拟步行导览过程，系统针对导览结果对beacon基站部署位置进行自动修正。具体地，对人工步行导览过程蓝牙终端上传的数据进行分析，当某区域接收的信号过强或者过弱，进行beacon基站增减修正。其中蓝牙终端为智能手机、平板电脑等装设有蓝牙模块的智能终端。

可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素。

具体地，对第一景区的第一地图进行扫描解析，根据地图的楼层数量、室内外区域，分别建立坐标系，标识并划分地图中的道路、景点、墙、河流、山、树等元素。

可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：获取第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值。

具体地，首先对第一地图中道路、景点、墙、树等标识物对beacon部署位置的影响设一个初始权值，其中初始权值根据由人工根据经验设定。

可选地，计算机程序被处理器101执行时还实现以下步骤：

获取若干个部署过beacon基站的第二地区第二地图，统计第二地图中元素的坐标在第二地图上的间隔以及第二地图中的元素的坐标与标识的元素的位置，生成标识的元素在beacon基站部署的调整权值；

根据调整权值，结合第一地图中标识的元素进行初步模拟部署。

具体实施时，利用大量部署过beacon基站的第二地图进行训练。统计每个beacon基站部署位置的坐标在第二地图上的间隔，与道路、景点、墙、树的距离，利用偏导方式求得每种标识物(beacon基站、道路、景点、墙、树)对于beacon基站部署的影响权值比重，影响权值比重即调整权值。结合当前第一地图中标识物的位置及其权值，标注beacon基站位置，实现初步模拟部署。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤400。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种beacon基站的部署方法，其特征在于，包括：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据所述第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素；

获取所述第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值；

获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署；

获取初步模拟部署的结果在所述第一地区的对应位置部署beacon基站；

检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在所述第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署；

所述获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署，包括：

利用大量部署过beacon基站的第二地图进行训练，统计每个beacon基站部署位置的坐标在第二地图上的间隔，与道路、景点、墙、树的距离，利用偏导方式求得每种标识物于beacon基站部署的影响权值比重，影响权值比重即调整权值，结合当前第一地图中标识物的位置及其权值，标注beacon基站位置，实现初步模拟部署；

所述每种标识物，包括beacon基站、道路、景点、墙、树。

2.根据权利要求1所述的beacon基站的部署方法，其特征在于，

所述第一地图为CAD地图，所述第二地图为CAD地图。

3.一种beacon基站的部署装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析，根据所述第一地图的地形参数建立坐标系，标识并划分所述第一地图中的元素；

获取待部署beacon基站的第一地区的第一地图并进行扫描解析后，获取所第一地图的楼层数量、室内外区域；

根据所述第一地图的楼层数量、室内外区域分别建立坐标系；

根据建立的坐标系标识并划分地图中的元素；

获取所述第一地图中的标识的元素，预先设置标识的元素在beacon基站的部署过程中的初始权值；

获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署；

获取初步模拟部署的结果在所述第一地区的对应位置部署beacon基站；

检测部署的beacon基站的信号是否完全覆盖待部署beacon基站的地区；根据检测结果对beacon基站在所述第一地区的部署位置进行修正，完成beacon基站的部署；

所述获取已部署beacon基站的第二地区的第二地图及所述第二地图中的部署位置进行深度学习，结合所述第一地图中的元素进行初步模拟部署，包括：

利用大量部署过beacon基站的第二地图进行训练，统计每个beacon基站部署位置的坐标在第二地图上的间隔，与道路、景点、墙、树的距离，利用偏导方式求得每种标识物于beacon基站部署的影响权值比重，影响权值比重即调整权值，结合当前第一地图中标识物的位置及其权值，标注beacon基站位置，实现初步模拟部署；

所述每种标识物，包括beacon基站、道路、景点、墙、树。

4.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-2任一项所述的beacon基站的部署方法。

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