CN112197755A - 一种施工放样方法及施工放样系统 - Google Patents

一种施工放样方法及施工放样系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112197755A
CN112197755A CN202010985770.1A CN202010985770A CN112197755A CN 112197755 A CN112197755 A CN 112197755A CN 202010985770 A CN202010985770 A CN 202010985770A CN 112197755 A CN112197755 A CN 112197755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
lofting
construction
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010985770.1A
Other languages
English (en)
Inventor
田俄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Second Metallurgy Group Co Ltd
Original Assignee
China Second Metallurgy Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Second Metallurgy Group Co Ltd filed Critical China Second Metallurgy Group Co Ltd
Priority to CN202010985770.1A priority Critical patent/CN112197755A/zh
Publication of CN112197755A publication Critical patent/CN112197755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/042—Control of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Abstract

本发明提供了一种施工放样方法及施工放样系统。该施工放样方法包括：在无人机上设置坐标系；将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；设置投影仪的投影比例；无人机飞到预设飞行高度后，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记。本发明利用无人机高空优势和精确的定位系统，便于实现图纸的精确投影；通过投影仪投影的方式进行放样，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到施工面的方式。

Description

一种施工放样方法及施工放样系统
技术领域
本发明涉及施工放样技术领域，具体而言，涉及一种施工放样方法及施工放样系统。
背景技术
传统全站仪放样会因地势条件、环境因素给放样人员带来很多困难，最常见的有测站点到施工场地距离过长，全站仪需多次转换测站点才能把测站点引入施工场地。全站仪因架设高度低，视野范围受限，稍有障碍物则需转换测站点，绕开障碍物。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种施工放样方法及施工放样系统，旨在解决现有采用传统全站仪放样困难的问题。
一方面，本发明提出了一种施工放样方法，该施工放样方法包括如下步骤：在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
进一步地，上述施工放样方法，所述在无人机上设置坐标系包括：在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。
进一步地，上述施工放样方法，如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。
进一步地，上述施工放样方法，在所述将施工放样设计图纸传输到所述无人机中之前，还包括：在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
进一步地，上述施工放样方法，通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。
本发明提供的施工放样方法，利用无人机高空优势和精确的定位系统，便于实现图纸的精确投影；通过投影仪投影的方式进行放样，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到施工面的方式，从而提高放样精度，保证根据图纸放样的准确性，亦可解决传统全站仪放样中遇到的各种困难，尤其是可避免地势环境等因素带来的放样困难和复杂性，亦不受现场障碍物的影响，便于实现放样。
另一方面，本发明提出了一种施工放样系统，该施工放样系统包括：坐标设置模块，用以在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；数据传输模块，用以将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；投影比例设置步骤，用以根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；飞行定位模块，用以在无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；放样模块，用以通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
进一步地，上述施工放样系统，所述坐标设置模块，还用以在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。
进一步地，上述施工放样系统，所述坐标设置模块，还用以如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。
进一步地，上述施工放样系统，还包括：安装模块，用以在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
进一步地，上述施工放样系统，所述数据传输模块，用以通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。
由于施工放样方法实施例具有上述效果，所以该施工放样系统实施例也具有相应的技术效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的施工放样方法的流程框图；
图2为本发明实施例提供的施工放样系统的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
方法实施例：
参见图1，其为本发明实施例提供的施工放样方法的流程框图。如图所示，该施工放样方法包括如下步骤：
步骤S1，在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致。
具体地，在无人机内安装目前常用的四个常用坐标系统，分别为：1985国家高程标准、北京54坐标系、西安80坐标系、 2000国家大地坐标系统；确定放样项目坐标系统，并在确认放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与放样项目坐标系统相一致；如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，则需在调试无人机坐标系统之前，先对图纸进行坐标转换，使三者坐标系统一致，使得三者同一坐标系统。
步骤S2，在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
具体地，安装CAD软件，目的是使导入的CAD图纸能够顺利打开，并且能对图纸中所有坐标进行识别。无人机还可以包括设置在无人机主体上的计算机，
步骤S3，将施工放样设计图纸传输到无人机中，无人机包括无人机主体和设置在无人机主体上的投影仪。
具体地，可以用U盘或其他移动存储设备将坐标已转换完成的图纸导入无人机中，CAD在接受图纸后自动打开或工作人员进行手动打开。该无人机可以包括无人机主体、设置在无人机主体上的投影仪、以及设置在无人机主体上的计算机，以便通过计算机安装CAD软件、识别图纸和坐标系等，当然亦可通过其他方式实现，本实施例中对其不做任何限定。投影仪可通过数据传输线与计算机相连接，通过计算机将图纸传输到投影仪，以便后续通过投影仪进行图纸的投影。
步骤S4，根据施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致。
具体地，根据图纸的比例、无人机离地面高度，进行换算，目的在于使无人机高空投影到地面的尺寸跟图纸设计尺寸一致。
步骤S5，无人机飞到预设飞行高度后，对施工放样设计图纸进行搜索、识别，并飞行至施工放样作业面上方的设定位置。
具体地，无人机开始准备放样，即无人机起飞到预定安全高度即计算投影比例时采用的预设飞行高度后，根据调试三者同一坐标系统和图纸设计坐标点，开始准备对角点坐标进行投影。
步骤S6，通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
具体地，可安装投影仪亦可预先安装投影仪，主要目的是把图纸能够清晰地投影在地面上，然后拉轴线，即根据横轴或纵轴，同一条轴线两端坐标点，用直径大小合适的钢筋对准坐标点，垂直插入地面一定深度，保证钢筋稳固，垂直，不偏不移，两点间用大小合适的线连接起来，绷紧拉直；最后，沿线洒灰做标记，放养完成。
在本实施例中，无人机作为主体结构，能够远程遥控控制，省去了现场制作投影仪的安装支架，使用更为方便。通过无人机上的旋翼，能够控制飞无人机平稳飞行到施工放样作业面的上方。
优选地，投影仪为投影传感机。投影传感机利用投影仪的原理，将图纸输入到传感机里面，通过投影镜头将图纸图像投影出来。投影仪通过数据传输线与计算机相连接，通过计算机可直接将图纸传输到投影仪，或者通过移动存储设备直接将图纸传输到投影仪中。投影传感机主要包括分色镜、数字处理组件、液晶面板、棱镜、积分照明系统，通过积分照明系统、分色镜将数字处理组件处理后的图投影，并经棱镜投影出来，获得放线图纸的投影图像。
综上，本实施例提供的施工放样方法，利用无人机高空优势和精确的定位系统，便于实现图纸的精确投影；通过投影仪投影的方式进行放样，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到施工面的方式，从而提高放样精度，保证根据图纸放样的准确性，亦可解决传统全站仪放样中遇到的各种困难，尤其是可避免地势环境等因素带来的放样困难和复杂性，亦不受现场障碍物的影响，便于实现放样。
系统实施例：
参见图2，其为本发明实施例提供的施工放样系统的结构框图。如图所示，施工放样系统包括：坐标设置模块100，用以在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；数据传输模块300，用以将施工放样设计图纸传输到无人机中，无人机包括无人机主体和设置在无人机主体上的投影仪；投影比例设置模块400，用以根据施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；飞行定位模块500，用以在无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；放样模块600，用以通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
进一步地，坐标设置模块100，还用以在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与放样项目坐标系统相一致。
进一步地，坐标设置模块100，还用以如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。
进一步地，安装模块200，用以在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
进一步地，数据传输模块300，用以通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到无人机中。
其中，坐标设置模块100、安装模块200、数据传输模块300、投影比例设置模块400、飞行定位模块500和放样模块600的具体实施过程参见上述方法实施例即可，本实施例在此不再赘述。
由于施工放样方法实施例具有上述效果，所以该施工放样系统实施例也具有相应的技术效果。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种施工放样方法，其特征在于，包括如下步骤：
在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；
将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；
根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；
无人机飞到预设飞行高度后，对施工放样设计图纸进行搜索、识别，并飞行至施工放样作业面上方的设定位置；
通过投影仪，将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
2.根据权利要求1所述的施工放样方法，其特征在于，
所述在无人机上设置坐标系包括：在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。
3.根据权利要求2所述的施工放样方法，其特征在于，
如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。
4.根据权利要求1至3任一项所述的施工放样方法，其特征在于，
在所述将施工放样设计图纸传输到所述无人机中之前，还包括：在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
5.根据权利要求1至3任一项所述的施工放样方法，其特征在于，通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。
6.一种施工放样系统，其特征在于，包括：
坐标设置模块，用以在无人机上设置坐标系，使得无人机坐标系统、放样项目坐标系统与施工设计图纸坐标系统相一致；
数据传输模块，用以将施工放样设计图纸传输到所述无人机中，所述无人机包括无人机主体和设置在所述无人机主体上的投影仪；
投影比例设置模块，用以根据所述施工放样设计图纸的比例以及无人机的预设飞行高度，设置投影仪的投影比例，以使施工放样作业面上投影图纸的尺寸与施工放样设计图纸中设计尺寸相一致；
飞行定位模块，用以在无人机飞到预设飞行高度后，根据调试无人机坐标系统和施工设计图纸中的设计坐标点，对角点坐标进行定位，以使无人机飞行至施工放样作业面上方的设定位置；
放样模块，用以通过投影仪将施工放样设计图纸投影至施工放样作业面上，并进行投影图像的标记，以完成放样。
7.根据权利要求6所述的施工放样系统，其特征在于，
所述坐标设置模块，还用以在无人机内安装坐标系统，并确定放样项目坐标系统后，调试无人机坐标系统，使其与所述放样项目坐标系统相一致。
8.根据权利要求7所述的施工放样系统，其特征在于，
所述坐标设置模块，还用以如果施工图纸坐标系统与放样项目坐标系统不一致，在调试无人机坐标系统之前，先对施工设计图纸坐标系统进行坐标转换。
9.根据权利要求6至8任一项所述的施工放样系统，其特征在于，还包括：
安装模块，用以在无人机上安装CAD软件，以便无人机打开施工放样设计图纸并识别施工放样设计图纸的坐标和尺寸。
10.根据权利要求6至8任一项所述的施工放样系统，其特征在于，
所述数据传输模块，用以通过移动存储设备将施工放样设计图纸传输到所述无人机中。
CN202010985770.1A 2020-09-18 2020-09-18 一种施工放样方法及施工放样系统 Pending CN112197755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985770.1A CN112197755A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种施工放样方法及施工放样系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985770.1A CN112197755A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种施工放样方法及施工放样系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112197755A true CN112197755A (zh) 2021-01-08

Family

ID=74015467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010985770.1A Pending CN112197755A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种施工放样方法及施工放样系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112197755A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114509051A (zh) * 2022-01-26 2022-05-17 中交二公局第三工程有限公司 一种道路工程中无人机测量放样方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104931027A (zh) * 2015-06-18 2015-09-23 棕榈园林股份有限公司 一种饰面图案的投影放线方法
CN105547278A (zh) * 2014-10-27 2016-05-04 李先正 划线机的划线方法
US20160349746A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Faro Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker
CN207082019U (zh) * 2017-07-14 2018-03-09 中国一冶集团有限公司 一种无人机投影放线装置
CN108071236A (zh) * 2017-12-12 2018-05-25 北京星河园林景观工程有限公司 一种基于无人机的园林景观工程放线方法
KR20180056328A (ko) * 2016-11-18 2018-05-28 주식회사 무림지앤아이 드론을 이용한 측량시스템
CN108153097A (zh) * 2018-02-12 2018-06-12 星景生态环保科技（苏州）有限公司 一种用于景观地形工程的无人机投影装置及投影方法
CN108345010A (zh) * 2018-02-12 2018-07-31 中设设计集团股份有限公司 基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法
CN109154816A (zh) * 2016-03-21 2019-01-04 沃尔玛阿波罗有限责任公司 用于自主无人机导航的系统和方法
CN109470222A (zh) * 2018-12-13 2019-03-15 潍坊科技学院 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
CN110008582A (zh) * 2019-04-02 2019-07-12 董妍欣 一种基于无人机的划线标记方法
CN111212783A (zh) * 2017-11-15 2020-05-29 宝马股份公司 用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器、方法和系统
CN111414701A (zh) * 2020-03-26 2020-07-14 广西防城港核电有限公司 用于提取cad文件元素并转换相对坐标的方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105547278A (zh) * 2014-10-27 2016-05-04 李先正 划线机的划线方法
US20160349746A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Faro Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle having a projector and being tracked by a laser tracker
CN104931027A (zh) * 2015-06-18 2015-09-23 棕榈园林股份有限公司 一种饰面图案的投影放线方法
CN109154816A (zh) * 2016-03-21 2019-01-04 沃尔玛阿波罗有限责任公司 用于自主无人机导航的系统和方法
KR20180056328A (ko) * 2016-11-18 2018-05-28 주식회사 무림지앤아이 드론을 이용한 측량시스템
CN207082019U (zh) * 2017-07-14 2018-03-09 中国一冶集团有限公司 一种无人机投影放线装置
CN111212783A (zh) * 2017-11-15 2020-05-29 宝马股份公司 用于为车辆提供清洁服务的无人飞行器、方法和系统
CN108071236A (zh) * 2017-12-12 2018-05-25 北京星河园林景观工程有限公司 一种基于无人机的园林景观工程放线方法
CN108153097A (zh) * 2018-02-12 2018-06-12 星景生态环保科技（苏州）有限公司 一种用于景观地形工程的无人机投影装置及投影方法
CN108345010A (zh) * 2018-02-12 2018-07-31 中设设计集团股份有限公司 基于北斗卫星信号及安卓应用的测量放样系统及放样方法
CN109470222A (zh) * 2018-12-13 2019-03-15 潍坊科技学院 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
CN110008582A (zh) * 2019-04-02 2019-07-12 董妍欣 一种基于无人机的划线标记方法
CN111414701A (zh) * 2020-03-26 2020-07-14 广西防城港核电有限公司 用于提取cad文件元素并转换相对坐标的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王家峰等: "《奥维互动地图和千寻位置在治沟造地工程中的应用――以延安市宝塔区项目为例》", 《西部大开发(土地开发工程研究)》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114509051A (zh) * 2022-01-26 2022-05-17 中交二公局第三工程有限公司 一种道路工程中无人机测量放样方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107121123B (zh) 卫星精度单机测量方法
CN101319895B (zh) 手持式交通事故现场快速测绘仪
CN1788188B (zh) 拍摄图像显示方法及拍摄图像显示装置
CN103718062B (zh) 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备
US20170280114A1 (en) Method and Apparatus for Applying an Architectural Layout to a Building Construction Surface
CN104180808A (zh) 一种用于自主空中加油的圆形锥套视觉位姿解算方法
WO2018120351A1 (zh) 一种对无人机进行定位的方法及装置
US11598636B2 (en) Location information display device and surveying system
CN112197755A (zh) 一种施工放样方法及施工放样系统
CN105911576A (zh) 确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置
CN110853142A (zh) 基于无人机拍摄的机场净空三维模型构建方法及装置
KR101217857B1 (ko) 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집 전용 통합관리시스템
CN203857967U (zh) 复合制导系统初始姿态现场校准系统
CN108267753A (zh) 一种无人机着陆点自动配置的方法、系统及装置
CN105606627A (zh) 核电站安全壳远程外观检查测量方法及系统
CN101858712B (zh) 一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法
Deneke et al. Technology innovations for faster aircraft cabin conversion
US20190156101A1 (en) Solar photovoltaic measurement
CN106556428B (zh) 一种机器人电站巡检系统及方法
CN204925404U (zh) 目标定位装置
CN114136292A (zh) 一种适用土方工程的无人机放样方法及系统
CN109631846B (zh) 一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统
JP6912996B2 (ja) オフセット図作成支援システム及びオフセット図作成支援方法、並びにオフセット図作成支援システムに用いる飛行体、オフセット図作成支援装置
CN107063205B (zh) 用于辅助在地面上引导飞行器的系统
CN116124134B (zh) 一种多源数据融合定位导航系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210108