KR20180056328A - 드론을 이용한 측량시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 촬영된 영상으로 측량시간을 단축하는 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것이다.
앞서 기술한 바와 같이, 측량수단이 부가된 드론(100); 및 상기 드론으로부터 정보를 수신하는 사용자 단말(200);을 포함하며, 상기 사용자 단말(200)은 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210); 상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(230); 상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(240); 및 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(500);를 포함할 수 있다.

Description

드론을 이용한 측량시스템{System for surveying using drone}
본 발명은 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 촬영된 영상으로 측량시간을 단축하는 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것이다.
종래, 한국공개특허 제2016-0003553호에 의하면, 관심공간과 연관된 지도 정보를 제공하는데 있어서, 관심 공간의 해당 위치에서 촬영된 적어도 하나의 이미지, 하나의 이미지에 대한 부가정보와 연관된 하나 이상의 노드를 포함하는 지도의 적어도 일부를 디스플레이 상에 표시하도록 구성되고, 입력 또는 이벤트에 응답하여 하나 이상 노드와 연관된 이미지 또는 부가정보를 지도에 표시하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다.
최근 수년 사이에 소형 무인 비행체, 즉 드론이나 멀티곱터의 활용 방안을 두고 다양한 연구가 진행되고 있는데, 군사용 정찰 드론부터 무인 촬영기, 무인 택배 배달 서비스 등의 통상적인 부야에 이르기까지 그 활용분야가 무궁무진하다.
특히 기술의 발전에 따라 무인 비행체 자체의 무게는 가벼워졌고, 작동 시간이 늘어났으며, 각종 센서를 장착하게 되었는데, 이를 통해 무인 비행체의 역할은 보다 다양화되고 있다.
하지만 보통의 경우 최근의 무인 비행체는 군사 분야에서의 정찰, 방송국의 촬영 및 개인의 레포츠 용도로 주로 이용되고 있다.
한편, 각 공사현장마다 감독기관에서 토목시공현장에 나와 직접 측량해야 하는 문제가 있는데, 이러한 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황 검토를 할 수 있도록 하는 측량시스템을 개발할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황검토를 할 수 있도록 하는 드론을 이용한 측량시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 드론을 이용한 측량시스템은 측량수단이 부가된 드론(100); 및 상기 드론으로부터 정보를 수신하는 사용자 단말(200);을 포함하며, 상기 사용자 단말(200)은 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210); 상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(230); 상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(240); 및 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(500);를 포함할 수 있다.
바람직하게 드론(100)은 본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110); 상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120); 상기 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130); 상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 상기 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140); 상기 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150); 및 상기 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160);를 포함할 수 있다.
또한 좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하도록 하고, 매핑부(230)는 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하도록 할 수 있다.
위치조정부는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하도록 할 수 있고, 구간 선택부(500)는 지상기준점 단말별 식별정보를 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간이 설정되고, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황검토를 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 예시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 또한 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 드론을 이용한 측량시스템은 드론(100)과 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.
드론(100)은 측량수단이 부가된 구성이고, 사용자 단말(200)은 드론으로부터 정보를 수신하는 구성이다.
이러한 사용자 단말은 좌표 수신부(210), 매핑부(220), 위치조정부(230), 구간 선택부(240)를 포함할 수 있다.
좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 구성이고, 매핑부(220)는 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 구성이다.
위치조정부(230)는 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하고, 구간 선택부(240)는 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 드론은 본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110), 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120), 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130), 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140), 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150), 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하도록 한다.
매핑부(220)는 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하도록 한다.
위치조정부(230)는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하도록 하는 구성이다.
구간 선택부(240)는 지상기준점 단말별 식별정보를 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간이 설정되고, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달하도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황검토를 할 수 있는 효과가 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
100 : 드론 110 : 동력제어부
120 : 촬영부 130 : 지상기준점 감지부
140 : 스테빌라이져 150 : 적외선 센서
160 : 통신부 200 : 사용자 단말
210 : 좌표수신부 220 : 매핑부
230 : 위치조정부 240 : 구간 선택부

Claims (6)

  1. 드론을 이용한 측량시스템에 있어서,
    측량수단이 부가된 드론(100); 및
    상기 드론으로부터 정보를 수신하는 사용자 단말(200);을 포함하며,
    상기 사용자 단말(200)은 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210);
    상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(220);
    상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(230); 및
    전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론(100)은 본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110);
    상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120);
    상기 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130);
    상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 상기 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140);
    상기 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150); 및
    상기 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌표 수신부(210)는,
    측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 매핑부(220)는,
    상기 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치조정부(230)는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 구간 선택부(240)는
    상기 지상기준점 단말별 식별정보를 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간이 설정되고, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.
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