CN111981130A - 密封构造、减速器以及密封构造的制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种密封构造、减速器以及密封构造的制造方法。本发明的密封构造具备：第1构件；第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间，并与所述第2构件的内周面紧密接合；以及环状构件，其以与所述密封构件的内周侧接触的方式配置，并与所述第1构件的外周面紧密接合。
Description
技术领域
本发明涉及一种密封构造、减速器以及密封构造的制造方法。
背景技术
存在使与马达轴等连结起来的输入轴的旋转减速而向输出轴输出的减速器(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中公开有一种摆动内接啮合型的减速器，其具有：内齿轮；齿数与内齿轮的齿数之间存在极少的齿数差的外齿轮；以及壳体，其收容内齿轮和外齿轮，该减速器输出内齿轮与外齿轮之间的相对旋转成分。
这种减速器具有用于抑制被封入到装置内部的油的漏出的密封构造。密封构造具有安装于输入轴并与输入轴的外周面滑动接触的密封构件。密封构件为了提高密封性而以使相对于输入轴的外周面接触的接触部(唇)朝向轴向的内侧(装置内部侧)的状态配置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4504899号公报
发明内容
发明要解决的问题
不过，若输入轴高速旋转，则存在输入轴与密封构件之间的滑动部发热而产生淤渣的情况。在该情况下，密封构件存在由于淤渣而损伤、密封性降低的可能性。因此，在产生了淤渣的情况下，需要更换密封构件。
然而，若将密封构件组装于装入到减速器的预定位置的输入轴，则存在密封构件被输入轴的外周面拖拽而未以既定的状态与输入轴的外周面接触的可能性。特别是在密封构件具有唇的情况下，存在唇被输入轴的外周面拖拽而成为向轴向的外侧卷缩的状态的可能性。因此，为了使更换后的密封构件以规定的状态与输入轴的外周面接触，需要用于将预先安装有密封构件的输入轴组装于减速器的复杂的构造和为了将密封构件安装于输入轴而拆装输入轴的工序。因而，对于现有技术的减速器，在能够容易地更换密封构件而谋求维护性的提高这样的点存在问题。
因此，本发明提供一种能够容易地更换密封构件的密封构造、减速器以及该密封构造的制造方法。
用于解决问题的方案
本发明的一技术方案的密封构造具备：第1构件；第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间，并与所述第2构件的内周面紧密接合；以及环状构件，其以与所述密封构件的内周侧接触的方式配置，并与所述第1构件的外周面紧密接合。
在本发明的一技术方案的密封构造中，通过将环状构件在密封构件之后相对于第1构件和第2构件组装，环状构件被插入密封构件与第1构件之间。因此，密封构件的内周部被环状构件向轴向的内侧拖拽。
由此，在减速器的装配时，即使在第1构件和第2构件组装到预定的位置的状态下组装密封构件，也能够将密封构件的内周部设为规定的状态。因而，不拆装第1构件和第2构件，就能够更换密封构件。因而，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述第1构件是输入轴构件，所述第2构件是齿轮架。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述密封构件呈环状。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述环状构件具备金属管和密封管。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述密封构件具备第1唇部，所述密封构件以所述第1唇部与所述环状构件接触。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述密封构件具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述第1构件的轴向的外侧的位置与所述环状构件的外周面接触。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述环状构件的与所述第1唇部接触的部位的原材料的导热系数比所述第1构件的原材料的导热系数高。
本发明的一技术方案的密封构造具备：输入轴构件；齿轮架，其配置于所述输入轴构件的外周侧；环状的密封构件，其具有第1唇部，该环状的密封构件配置于所述输入轴构件与所述齿轮架之间，并与所述齿轮架的内周面紧密接合；以及环状构件，其以与所述第1唇部接触的方式配置，与所述输入轴构件的外周面紧密接合，并具备金属管和密封管，所述密封构件具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述输入轴构件的轴向的外侧的位置与所述环状构件的外周面接触。
在本发明的一技术方案的密封构造中，通过将环状构件在密封构件之后相对于输入轴构件和齿轮架组装，环状构件被插入密封构件的第1唇部与输入轴构件之间。因此，密封构件的第1唇部被环状构件向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器的装配时，即使在输入轴构件和齿轮架组装到预定的位置的状态下组装密封构件，也能够抑制密封构件的第1唇部成为向轴向的外侧卷缩的状态。因而，不拆装输入轴构件和齿轮架，就能够更换密封构件。因而，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造。
本发明的一技术方案的密封构造具备：第1构件；第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间，并与所述第1构件的外周面紧密接合；以及环状构件，其以与所述密封构件的外周侧接触的方式配置，并且其至少一部分与所述第2构件的内周面紧密接合。
在本发明的一技术方案的密封构造中，通过将环状构件在密封构件之后相对于第1构件和第2构件组装，环状构件被插入密封构件与第2构件之间。因此，密封构件的外周部被环状构件向轴向的内侧拖拽。
由此，在减速器的装配时，即使在第1构件和第2构件组装到预定的位置的状态下组装密封构件，也能够将密封构件的外周部设为规定的状态。因而，不拆装第1构件和第2构件，就能够更换密封构件。因而，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述第1构件是输入轴构件，所述第2构件是齿轮架。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述密封构件呈环状。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述环状构件具备金属管和密封管。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述密封构件具备第1唇部，所述第1唇部配置于所述密封构件的外周部并与所述环状构件的内周面接触。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述环状构件在内周部具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述第1构件的轴向的外侧的位置与所述密封构件的外周面接触。
在上述技术方案的减速器的密封构造中，也可以是，所述环状构件的与所述第1唇部接触的部位的原材料的导热系数比所述第1构件的原材料的导热系数高。
本发明的一技术方案的密封构造具备：输入轴构件；齿轮架，其配置于所述输入轴构件的外周侧；环状的密封构件，其具有第1唇部，该环状的密封构件配置于所述输入轴构件与所述齿轮架之间，与所述输入轴构件的外周面紧密接合，并具备金属管和密封管；以及环状构件，其以与所述第1唇部接触的方式配置，并且其至少一部分与所述齿轮架的内周面紧密接合，所述第1唇部配置于所述密封构件的外周部并与所述环状构件的内周面接触。
在本发明的一技术方案的密封构造中，通过将环状构件在密封构件之后相对于输入轴构件和齿轮架组装，环状构件被插入密封构件的第1唇部与齿轮架之间。因此，密封构件的第1唇部被环状构件向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器的装配时，即使在输入轴构件和齿轮架组装到预定的位置的状态下组装密封构件，也能够抑制密封构件的第1唇部成为向轴向的外侧卷缩的状态。因而，不拆装输入轴构件和齿轮架，就能够更换密封构件。因而，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造。
本发明的一技术方案的密封构造具备：第1构件；第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间；以及环状构件，其与所述第1构件的外周面和所述第2构件的内周面中的至少一者紧密接合，并与所述密封构件接触。
在本发明的一技术方案的密封构造中，通过将环状构件在密封构件之后相对于第1构件和第2构件组装，环状构件被插入密封构件与第1构件之间或密封构件与第2构件之间。因此，密封构件的内周部或外周部被环状构件向轴向的内侧拖拽。由此，在减速器的装配时，即使在第1构件和第2构件组装到预定的位置的状态组装密封构件，也能够将密封构件的内周部和外周部设为规定的状态。因而，不拆装第1构件和第2构件，就能够更换密封构件。因而，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造。
本发明的一技术方案的减速器具备上述技术方案的密封构造。
根据本发明的一技术方案的减速器，由于使密封构件的更换容易，因此，能够谋求维护性的提高。
本发明的一技术方案的密封构造的制造方法依次具备：将密封构件配置于第1构件与在所述第1构件的外周侧配置的第2构件之间的工序；和将环状构件从所述第1构件的轴向的外侧插入所述第1构件和所述第2构件中的至少一者与所述密封构件之间的工序。
根据本发明的一技术方案的密封构造的制造方法，环状构件被从轴向的外侧插入密封构件与第1构件之间或密封构件与第2构件之间。因此，密封构件的内周部或外周部被环状构件向轴向的内侧拖拽。由此，在减速器的装配时，能够将密封构件设为规定的状态。
发明的效果
根据本发明，能够提供可容易地更换密封构件的密封构造、减速器以及该密封构造的制造方法。
附图说明
图1是将第1实施方式的减速器的局部剖切而得到的侧视图。
图2是将第1实施方式的减速器的局部剖切且放大而得到的侧视图。
图3是将第2实施方式的减速器的局部剖切且放大而得到的侧视图。
附图标记说明
1、1A、减速器；3、输入轴(第1构件、输入轴构件)；4、齿轮架(第2构件)；10、密封构件；11、第1密封构件(密封构件)；12、第2密封构件(另一密封构件)；21、基部(环状构件)；23、主唇部(第2唇部、另一唇部)；33、53、防尘唇部(第1唇部)；40、圆筒构件(环状构件)。
具体实施方式
以下，参照所附的附图而对具备本发明的实施方式的密封构造的减速器1进行说明。本实施方式的减速器1是适用于例如机械臂的关节部等的偏心摆动型的齿轮传动装置。此外，在以下的说明中，对具有相同或类似的功能的结构标注相同的附图标记。并且，存在省略这些结构的重复的说明的情况。
(第1实施方式)
首先，参照图1而对第1实施方式的减速器1的概略结构进行说明。
图1是将第1实施方式的减速器的局部剖切而得到的侧视图。
如图1所示，减速器1具有：齿轮箱2；输入轴3(第1构件、输入轴构件)，其与马达的旋转轴等连结；作为输出轴的齿轮架4(第2构件)，其配置于输入轴3的外周侧；以及减速机构5，其收容于齿轮箱2。减速器1通过使输入轴3旋转，从而借助减速机构5使输入轴3的旋转减速并向齿轮架4传递。在减速器1的内部填充有润滑油。
减速器1形成为整体上的以预定的轴线O为中心的圆柱状。齿轮箱2形成为以轴线O为中心的圆筒状。齿轮架4收容于齿轮箱2的内侧。齿轮架4保持着减速机构5。齿轮架4形成为与齿轮箱2同轴的圆筒状。齿轮架4从齿轮箱2向轴线O的轴向的两侧突出。齿轮架4绕轴线O相对于齿轮箱2和输入轴3相对旋转。
输入轴3作为输入未图示的马达的驱动力的输入部发挥功能。输入轴3由例如铁、钢、不锈钢形成。输入轴3与齿轮架4同轴地延伸。输入轴3插入齿轮架4的内侧。输入轴3绕轴线O相对于齿轮架4相对旋转。输入轴3在第1端部3a的外周面具备齿轮6。齿轮6与减速机构5的齿轮啮合。输入轴3在比第1端部3a靠第2端部3b侧的位置以能够相对旋转的方式借助轴承7支承于齿轮架4。在输入轴3与齿轮架4之间配置有密封构件10和圆筒构件40(环状构件)。
接下来，参照图2而对第1实施方式的减速器1的密封构件10和圆筒构件40附近的详细结构进行说明。此外，在以下的说明中，将输入轴3的轴向(即沿着轴线O的方向)简称为轴向。
图2是将第1实施方式的减速器的局部剖切且放大而得到的侧视图。
如图2所示，齿轮架4的内周面具有沿着与轴线O垂直的垂直面延伸的台阶面4c。台阶面4c配置于比轴承7靠轴向的外侧的位置，并朝向轴向的外侧。齿轮架4的内周面从台阶面4c朝向轴向的外侧以一定的内径延伸。此外，台阶面4c相对于轴线O倾斜即可。另外，台阶面4c既可以在输入轴3的周围在整周上连续地延伸，也可以仅设置于输入轴3的周围的局部。
输入轴3的外周面具有沿着与轴线O垂直的垂直面延伸的肩面3c。肩面3c配置于比轴承7靠轴向的外侧的位置，并朝向轴向的外侧。输入轴3的外周面从肩面3c朝向轴向的外侧以一定的外径延伸。此外，肩面3c相对于轴线O倾斜即可。另外，肩面3c既可以在输入轴3的周围在整周上连续地延伸，也可以仅设置于输入轴3的周围的局部。
密封构件10和圆筒构件40使减速器1的内部空间与外部空间隔离。
密封构件10和圆筒构件40均形成为圆环状并以包围输入轴3的方式配置。密封构件10和圆筒构件40分别配置于比轴承7靠输入轴3的第2端部3b侧的位置。密封构件10与齿轮架4的内周面紧密接合。密封构件10配置于比齿轮架4的台阶面4c靠轴向的外侧的位置。圆筒构件40配置于密封构件10的内周侧。圆筒构件40配置于密封构件10与输入轴3之间，并与输入轴3的外周面紧密接合。圆筒构件40配置于比输入轴3的肩面3c靠轴向的外侧的位置。密封构件10和圆筒构件40在轴承7和输入轴3相对于齿轮架4组装后的状态下能够从输入轴3的第2端部3b侧安装。
密封构件10在整周上与齿轮架4的内周面紧密接合。密封构件10具备：圆环状的油封20，其在内周部具有主唇部23(第2唇部)；和圆环状的防尘密封件30，其在内周部具有防尘唇部33(第1唇部)。
油封20用于抑制润滑油从减速器1的内部漏出。油封20具备：圆筒状的基部21，其固定于齿轮架4；主唇支承部22，其从基部21向径向内方延伸；主唇部23，其被主唇支承部22支承；以及弹簧24，其用于加强主唇部23。基部21从轴向的外侧与齿轮架4的台阶面4c接触。由此，油封20在轴线O的轴向上被相对于齿轮架4定位。基部21的外周面在整周上与齿轮架4的内周面紧密接合。油封20利用摩擦力相对于齿轮架4固定。主唇支承部22从基部21的轴向的外侧的端部突出，并且，在输入轴3的周围在整周上延伸。主唇支承部22的内周侧的端部以相对于圆筒构件40设置有间隙的方式位于该圆筒构件40的径向外方。主唇部23从主唇支承部22的内周侧的端部的整体向轴向的内侧延伸。主唇部23与圆筒构件40的外周面紧密接触。
弹簧24形成为圆环状，以包围主唇部23的方式配置。弹簧24将主唇部23按压于圆筒构件40的外周面。
基部21和主唇支承部22具备柔软的挠性构件26和配置于挠性构件26的内部的框架27。挠性构件26由能够遮蔽润滑油且具有柔软性的材料形成。例如，挠性构件26由橡胶形成。挠性构件26配置于至少油封20与齿轮架4之间的接触部。框架27由比挠性构件26的材料硬质的材料形成。框架27由例如金属材料、树脂材料等形成。框架27的至少一部分被挠性构件26覆盖。框架27从基部21到主唇支承部22连续，设置为一个构件。此外，主唇部23与主唇支承部22的挠性构件26一体化。即，基部21和主唇支承部22各自的挠性构件26与主唇部23由单一材料形成并一体化。
防尘密封件30配置于比油封20靠轴向的内侧的位置。防尘密封件30用于抑制异物从装置内部侧向油封20与圆筒构件40之间的滑动接触部位进入。防尘密封件30具备：圆筒状的固定部31，其固定于油封20；防尘唇支承部32，其从固定部31向径向内方延伸；以及防尘唇部33，其被防尘唇支承部32支承。固定部31的外周面在整周上与油封20的基部21的内周面紧密接合。防尘密封件30固定于油封20。例如，防尘密封件30利用摩擦力相对于油封20固定。防尘唇支承部32从固定部31的轴向的内侧的端部突出，并且，在输入轴3的周围在整周上延伸。防尘唇支承部32的内周侧的端部以相对于圆筒构件40设置有间隙的方式位于该圆筒构件40的径向外方。防尘唇部33从防尘唇支承部32的内周侧的端部的整体向轴向的内侧延伸。防尘唇部33与圆筒构件40的外周面紧密接触。
固定部31和防尘唇支承部32具备柔软的挠性构件36和配置于挠性构件36的内部的框架37。挠性构件36由能够遮蔽润滑油且具有柔软性的材料形成。例如，挠性构件36由橡胶形成。框架37由比挠性构件36的材料硬质的材料形成。框架37由例如金属材料、树脂材料等形成。框架37的至少一部分由挠性构件36覆盖。框架37从固定部31到防尘唇支承部32连续，并设置为一个构件。此外，防尘唇部33与防尘唇支承部32的挠性构件36一体化。即，固定部31和防尘唇支承部32各自的挠性构件36与防尘唇部33由单一材料形成并一体化。
圆筒构件40形成为与输入轴3同轴的圆筒状。圆筒构件40是与输入轴3的外周面紧密接合、并且与主唇部23以及防尘唇部33接触的环状构件。圆筒构件40从轴向的外侧与输入轴3的肩面3c接触。由此，圆筒构件40在轴线O的轴向上被相对于输入轴3定位。圆筒构件40具备金属管41以及与金属管41的内周面接合起来的密封管42。密封管42构成圆筒构件40的内周部。密封管42由能够遮蔽润滑油且具有柔软性的材料形成。例如，密封管42由橡胶形成。密封管42的内周面在整周上与输入轴3的外周面紧密接合。圆筒构件40利用摩擦力相对于输入轴3固定。金属管41构成圆筒构件40的外周部。金属管41的原材料的导热系数比输入轴3的原材料的导热系数高。金属管41由例如铝形成。此外，金属管41也可以由例如金、银、铜形成。金属管41的外周面具备锥面43。锥面43设置于金属管41的轴向的内侧的端部。锥面43随着从轴向的外侧朝向内侧而逐渐缩径。金属管41的外周面除了锥面43之外以一定的外径延伸。主唇部23和防尘唇部33随着齿轮架4和输入轴3的相对旋转而与金属管41的外周面滑动接触。
接下来，说明作为本实施方式的减速器1的制造方法的一部分的、密封构件10和圆筒构件40的组装方法。
如上所述，密封构件10和圆筒构件40在轴承7和输入轴3相对于齿轮架4组装后的状态下向规定的位置安装。具体而言，以以下的顺序组装密封构件10和圆筒构件40。
首先将密封构件10配置于输入轴3与齿轮架4之间。具体而言，将输入轴3的第2端部3b向密封构件10的内侧插入，使密封构件10相对于齿轮架4和输入轴3向轴向的内侧移动并组装于齿轮架4的规定的位置。例如，密封构件10在使油封20和防尘密封件30一体化的状态下组装于齿轮架4。
接下来，将圆筒构件40从轴向的外侧插入密封构件10与输入轴3之间。具体而言，将输入轴3的第2端部3b向圆筒构件40的内侧插入，使圆筒构件40相对于齿轮架4和输入轴3向轴向的内侧移动并组装于输入轴3的规定的位置。此时，圆筒构件40被从轴向的外侧向内侧插入输入轴3与密封构件10之间。由此，密封构件10的主唇部23和防尘唇部33被圆筒构件40从轴向的外侧向内侧拖拽，成为朝向轴向的内侧的状态。
通过以上步骤，密封构件10和圆筒构件40的组装完成。
如以上进行了说明的那样，本实施方式的减速器1的密封构造具备：密封构件10，其配置于输入轴3与齿轮架4之间，并与齿轮架4的内周面紧密接合；和圆筒构件40，其以与密封构件10的内周侧接触的方式配置，并与输入轴3的外周面紧密接合。
在该结构中，将圆筒构件40在密封构件10之后相对于输入轴3和齿轮架4组装，从而圆筒构件40被插入密封构件10与输入轴3之间。因此，密封构件10的内周部被圆筒构件40向轴向的内侧拖拽。由此，在减速器1的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装密封构件10，也能够将密封构件10的内周部设为规定的状态。因而，不拆装输入轴3和齿轮架4，就能够更换密封构件10。因而，能够提供可容易地更换被组装到输入轴3的密封构件10的减速器1的密封构造。
特别是在本实施方式中，密封构件10在内周部设置有防尘唇部33。因此，将圆筒构件40在密封构件10之后相对于输入轴3和齿轮架4组装，从而防尘唇部33被圆筒构件40向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器1的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装密封构件10，也能够抑制防尘唇部33成为向轴向的外侧卷缩的状态。因而，不拆装输入轴3和齿轮架4，就能够更换密封构件10。因而，能够提供可容易地更换密封构件10的密封构造。
另外，密封构件10与齿轮架4紧密接合，圆筒构件40配置于密封构件10的内周侧并与输入轴3的外周面紧密接合，防尘唇部33配置于密封构件10的内周部并与圆筒构件40的外周面接触。
根据该结构，密封构件10与齿轮架4紧密接合，圆筒构件40在密封构件10的内周侧与输入轴3紧密接合，防尘唇部33与圆筒构件40接触，因此，能够利用密封构件10和圆筒构件40使输入轴3与齿轮架4之间密封。并且，通过在将密封构件10组装到输入轴3的外周侧之后，将圆筒构件40组装于输入轴3的外周侧，从而密封构件10的防尘唇部33被圆筒构件40拖拽而朝向轴向的内侧。因而，在减速器1的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装密封构件10，也能够抑制防尘唇部33成为向轴向的外侧卷缩的状态。
另外，密封构件10具有主唇部23，该主唇部23在比防尘唇部33靠轴向的外侧的位置与圆筒构件40的外周面接触。
根据该结构，防尘唇部33配置于比主唇部23靠轴向的内侧的位置，因此，能够利用防尘唇部33抑制异物从轴向的内侧进入主唇部23与圆筒构件40之间的滑动接触部。因而，能够谋求密封性的提高。
而且，在将圆筒构件40向输入轴3组装之际，主唇部23也被圆筒构件40拖拽而朝向轴向的内侧。因而，在减速器1的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装密封构件10，也能够抑制主唇部23成为向轴向的外侧卷缩的状态。
另外，圆筒构件40的与防尘唇部33接触的部位的原材料的导热系数比输入轴3的原材料的导热系数高。
根据该结构，相较于防尘唇部与输入轴滑动接触的结构，能够使防尘唇部33的滑动接触部位的冷却性能提高。因而，能够抑制防尘唇部33的周边成为高温。
另外，本实施方式的密封构造的制造方法依次具备：将密封构件10配置于输入轴3与齿轮架4之间的工序；和将圆筒构件40从轴向的外侧插入密封构件10与输入轴3之间的工序。
根据该方法，圆筒构件40被插入密封构件10的防尘唇部33与输入轴3之间。因此，防尘唇部33被圆筒构件40向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器1的装配时，能够抑制防尘唇部33成为向轴向的外侧卷缩的状态。
并且，本实施方式的减速器1具备使密封构件10的更换容易的上述密封构造，因此，能够谋求维护性的提高。
(第2实施方式)
接着，参照图3对第2实施方式的减速器进行说明。
图3是将第2实施方式的减速器的局部剖切且放大而得到的侧视图。
在图2所示的第1实施方式中，防尘密封件30设置为与圆筒构件40独立的零部件。相对于此，在图3所示的第2实施方式中，在防尘密封件50与圆筒构件40一体化这点与第1实施方式不同。此外，除了以下说明的结构以外的结构与第1实施方式的结构同样。
如图3所示，在本实施方式中，在输入轴3与齿轮架4之间配置有第1密封构件11和第2密封构件12来替代第1实施方式的密封构件10和圆筒构件40。第1密封构件11和第2密封构件12使减速器1A的内部空间与外部空间隔离。第1密封构件11和第2密封构件12均形成为圆环状，并以包围输入轴3的方式配置。第1密封构件11和第2密封构件12均配置于比轴承7靠输入轴3的第2端部3b侧的位置。第1密封构件11与输入轴3的外周面紧密接合。第1密封构件11配置于比输入轴3的肩面3c靠轴向的外侧的位置。第2密封构件12配置于第1密封构件11的外周侧。第2密封构件12配置于齿轮架4与第1密封构件11之间，并与齿轮架4的内周面紧密接合。第2密封构件12配置于比齿轮架4的台阶面4c靠轴向的外侧的位置。第1密封构件11和第2密封构件12在轴承7和输入轴3相对于齿轮架4组装后的状态下能够从输入轴3的第2端部3b侧安装。
第1密封构件11具备圆筒构件40和防尘密封件50。圆筒构件40具有与第1实施方式的圆筒构件40的形状同样的形状。随后论述的油封20的主唇部23随着齿轮架4和输入轴3的相对旋转而与圆筒构件40的外周面滑动接触。此外，在图示的例子中，圆筒构件40未与输入轴3的肩面3c接触，但也可以与第1实施方式同样地使圆筒构件40与肩面3c接触。
防尘密封件50配置于圆筒构件40与第2密封构件12之间。防尘密封件50在外周部具有防尘唇部53(第1唇部)。具体而言，防尘密封件50具备固定于圆筒构件40的防尘唇支承部52和被防尘唇支承部52支承的防尘唇部53。防尘唇支承部52固定于圆筒构件40的轴向的内侧的端部。防尘唇支承部52从圆筒构件40向径向外方延伸。防尘唇支承部52从圆筒构件40的轴向的内侧的端部突出，并且，在输入轴3的周围在整周上延伸。防尘唇支承部52的外周侧的端部以相对于油封20的基部21设置有间隙的方式位于该基部21的径向内方。防尘唇部53从防尘唇支承部52的外周侧的端部的整体向轴向的内侧延伸。防尘唇部53与油封20的基部21的内周面紧密接触。
防尘唇支承部52具备柔软的挠性构件56和配置于挠性构件56的内部的框架57。挠性构件56由与圆筒构件40的密封管42相同的材料形成并与该密封管42一体化。框架57由与圆筒构件40的金属管41相同的材料形成并与该金属管41一体化。框架57的整体由挠性构件56从轴向的内侧覆盖。此外，防尘唇部53与防尘唇支承部52的挠性构件56一体化。即，圆筒构件40的密封管42、防尘唇支承部52的挠性构件56以及防尘唇部53由单一材料形成并一体化。根据以上内容，防尘密封件50和圆筒构件40成为一体化的单一零部件。
第2密封构件12具备油封20。油封20具有与第1实施方式的油封20的形状同样的形状。即，油封20具备基部21、主唇支承部22、主唇部23以及弹簧24。在本实施方式中，基部21是与齿轮架4的内周面紧密接合并且与防尘唇部53接触的环状构件。油封20的结构在以下的点与第1实施方式的油封20不同。油封20具备柔软的挠性构件26和配置于挠性构件26的内部的框架27。挠性构件26至少配置于油封20与齿轮架4之间的接触部。框架27的原材料的导热系数比输入轴3的原材料的导热系数高。框架27由例如铝形成。此外，框架27也可以由例如金、银、铜形成。框架27在至少基部21的内周面向径向内方暴露。也就是说，基部21具备：金属管，其由框架27形成；和密封管，其由挠性构件26形成，并与所述金属管的外周面接合起来。防尘唇部53随着齿轮架4和输入轴3的相对旋转而与基部21的内周面滑动接触。
接下来，说明作为本实施方式的减速器1A的制造方法的一部分的、第1密封构件11和第2密封构件12的组装方法。
第1密封构件11和第2密封构件12在轴承7和输入轴3相对于齿轮架4组装后的状态下向规定的位置安装。具体而言，以以下的顺序组装第1密封构件11和第2密封构件12。
首先，将第1密封构件11配置于输入轴3与齿轮架4之间。具体而言，将输入轴3的第2端部3b向圆筒构件40的内侧插入，使第1密封构件11相对于齿轮架4和输入轴3向轴向的内侧移动并安装于输入轴3的规定的位置。
接下来，将第2密封构件12从轴向的外侧插入第1密封构件11与齿轮架4之间。具体而言，将输入轴3的第2端部3b向油封20的内侧插入，使第2密封构件12相对于齿轮架4和输入轴3向轴向的内侧移动并组装于齿轮架4的规定的位置。此时，油封20的基部21被从轴向的外侧向内侧插入防尘密封件50的防尘唇部53与齿轮架4之间。由此，防尘密封件50的防尘唇部53被油封20从轴向的外侧向内侧拖拽，成为朝向轴向的内侧的状态。
根据以上步骤，第1密封构件11和第2密封构件12的组装完成。
如以上进行了说明的那样，本实施方式的减速器1A的密封构造具备：第1密封构件11，其配置于输入轴3与齿轮架4之间，并与输入轴3的外周面紧密接合；和油封20的基部21，其以与第1密封构件11的外周侧接触的方式配置，并与齿轮架4的内周面紧密接合。
在该结构中，将油封20的基部21在第1密封构件11之后相对于输入轴3和齿轮架4组装，从而油封20的基部21被插入第1密封构件11与齿轮架4之间。因此，第1密封构件11的外周部被油封20的基部21向轴向的内侧拖拽。由此，在减速器1A的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装第1密封构件11，也能够将第1密封构件11的外周部设为规定的状态。因而，不分解输入轴3和齿轮架4，就能够更换第1密封构件11。因而，能够提供可容易地更换被组装到输入轴3的第1密封构件11的减速器1A的密封构造。
特别是在本实施方式中，第1密封构件11在外周部设置有防尘唇部53。
因此，通过将油封20的基部21在第1密封构件11之后相对于输入轴3和齿轮架4组装，从而防尘唇部53被油封20的基部21向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器1A的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装第1密封构件11，也能够抑制防尘唇部53成为向轴向的外侧卷缩的状态。因而，不拆装输入轴3和齿轮架4，就能够更换第1密封构件11。因而，能够提供可容易地更换第1密封构件11的密封构造。
另外，第1密封构件11与输入轴3的外周面紧密接合，油封20的基部21配置于第1密封构件11的外周侧并与齿轮架4紧密接合，防尘唇部53配置于第1密封构件11的外周部并与油封20的基部21的内周面接触。
根据该结构，第1密封构件11与输入轴3紧密接合，油封20的基部21在第1密封构件11的外周侧与齿轮架4紧密接合，防尘唇部53与油封20的基部21接触。因此，能够利用第1密封构件11和油封20的基部21使输入轴3与齿轮架4之间密封。并且，通过在将第1密封构件11组装到输入轴3的外周侧之后，将油封20的基部21组装于输入轴3的外周侧，从而第1密封构件11的防尘唇部53被油封20的基部21拖拽而朝向轴向的内侧。因而，在减速器1A的装配时，即使在输入轴3和齿轮架4组装到预定的位置的状态下组装第1密封构件11，也能够抑制防尘唇部53成为向轴向的外侧卷缩的状态。
另外，减速器1A的密封构造具备环状的第2密封构件12，该环状的第2密封构件12包括油封20的基部21，并配置于输入轴3与齿轮架4之间。第2密封构件12在内周部具有主唇部23，该主唇部23在比防尘唇部53靠轴向的外侧的位置与第1密封构件11的外周面接触。
根据该结构，防尘唇部53配置于比主唇部23靠轴向的内侧的位置，因此，能够利用防尘唇部53抑制异物从轴向的内侧进入主唇部23与第1密封构件11之间的滑动接触部。因而，能够谋求密封性的提高。
另外，油封20的基部21的与防尘唇部53接触的部位(框架57)的原材料的导热系数比输入轴3的原材料的导热系数高。
根据该结构，相较于防尘唇部与输入轴滑动接触的结构，能够使防尘唇部53的滑动接触部位的冷却性能提高。因而，能够抑制防尘唇部53的周边成为高温。
另外，本实施方式的密封构造的制造方法依次具备：将第1密封构件11配置于输入轴3与齿轮架4之间的工序；和将油封20的基部21从轴向的外侧插入第1密封构件11与齿轮架4之间的工序。
根据该方法，油封20的基部21被插入第1密封构件11的防尘唇部53与齿轮架4之间。因此，防尘唇部53被油封20的基部21向轴向的内侧拖拽而朝向轴向的内侧。由此，在减速器1A的装配时，能够抑制防尘唇部53成为向轴向的外侧卷缩的状态。
此外，本发明并不限定于参照附图而进行了说明的上述的实施方式，能够在其保护范围中想到各种变形例。
例如，在上述实施方式中，油封20和圆筒构件40设为独立零部件。然而并不限定于此，油封和圆筒构件也可以成为一体化的单一零部件。
另外，在上述第1实施方式中，油封20和防尘密封件30设为相互固定起来的独立零部件。然而并不限定于此，油封和防尘密封件也可以成为一体化的单一零部件。
另外，在上述实施方式中，对输入轴3与齿轮架4之间的密封构造进行了说明，但本发明也能够适用于输入轴与壳体之间的密封构造。
此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够将上述的实施方式中的构成要素适当置换成公知的构成要素。
Claims (19)
1.一种密封构造，其中，
该密封构造具备：
第1构件；
第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；
密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间，并与所述第2构件的内周面紧密接合；以及
环状构件，其以与所述密封构件的内周侧接触的方式配置，并与所述第1构件的外周面紧密接合。
2.根据权利要求1所述的密封构造，其中，
所述第1构件是输入轴构件，
所述第2构件是齿轮架。
3.根据权利要求1所述的密封构造，其中，
所述密封构件呈环状。
4.根据权利要求1所述的密封构造，其中，
所述环状构件具备金属管和密封管。
5.根据权利要求1所述的密封构造，其中，
所述密封构件具备第1唇部，
所述密封构件以所述第1唇部与所述环状构件接触。
6.根据权利要求5所述的密封构造，其中，
所述密封构件具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述第1构件的轴向的外侧的位置与所述环状构件的外周面接触。
7.根据权利要求5所述的密封构造，其中，
所述环状构件的与所述第1唇部接触的部位的原材料的导热系数比所述第1构件的原材料的导热系数高。
8.一种密封构造，其中，
该密封构造具备：
输入轴构件；
齿轮架，其配置于所述输入轴构件的外周侧；
环状的密封构件，其具有第1唇部，该环状的密封构件配置于所述输入轴构件与所述齿轮架之间，并与所述齿轮架的内周面紧密接合；以及
环状构件，其以与所述第1唇部接触的方式配置，与所述输入轴构件的外周面紧密接合，并具备金属管和密封管，
所述密封构件具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述输入轴构件的轴向的外侧的位置与所述环状构件的外周面接触。
9.一种密封构造，其中，
该密封构造具备：
第1构件；
第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；
密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间，并与所述第1构件的外周面紧密接合；以及
环状构件，其以与所述密封构件的外周侧接触的方式配置，并且其至少一部分与所述第2构件的内周面紧密接合。
10.根据权利要求9所述的密封构造，其中，
所述第1构件是输入轴构件，
所述第2构件是齿轮架。
11.根据权利要求9所述的密封构造，其中，
所述密封构件呈环状。
12.根据权利要求9所述的密封构造，其中，
所述环状构件具备金属管和密封管。
13.根据权利要求9所述的密封构造，其中，
所述密封构件具备第1唇部，
所述第1唇部配置于所述密封构件的外周部并与所述环状构件的内周面接触。
14.根据权利要求13所述的密封构造，其中，
所述环状构件在内周部具有第2唇部，该第2唇部在比所述第1唇部靠所述第1构件的轴向的外侧的位置与所述密封构件的外周面接触。
15.根据权利要求13所述的密封构造，其中，
所述环状构件的与所述第1唇部接触的部位的原材料的导热系数比所述第1构件的原材料的导热系数高。
16.一种密封构造，其中，
该密封构造具备：
输入轴构件；
齿轮架，其配置于所述输入轴构件的外周侧；
环状的密封构件，其具有第1唇部，该环状的密封构件配置于所述输入轴构件与所述齿轮架之间，与所述输入轴构件的外周面紧密接合，并具备金属管和密封管；以及
环状构件，其以与所述第1唇部接触的方式配置，并且其至少一部分与所述齿轮架的内周面紧密接合，
所述第1唇部配置于所述密封构件的外周部并与所述环状构件的内周面接触。
17.一种密封构造，其中，
该密封构造具备：
第1构件；
第2构件，其配置于所述第1构件的外周侧；
密封构件，其配置于所述第1构件与所述第2构件之间；以及
环状构件，其与所述第1构件的外周面和所述第2构件的内周面中的至少一者紧密接合，并与所述密封构件接触。
18.一种减速器，其中，
该减速器具备权利要求1～17中任一项所述的密封构造。
19.一种密封构造的制造方法，其中，
该密封构造的制造方法依次具备：
将密封构件配置于第1构件与在所述第1构件的外周侧配置的第2构件之间的工序；以及
将环状构件从所述第1构件的轴向的外侧插入所述第1构件和所述第2构件中的至少一者与所述密封构件之间的工序。
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