CN111977386A - 板材加工机械传输一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材加工机械传输一体化系统，包括传输系统、堆料系统及收料系统；传输系统包括底部的主升降部件，所述主升降部件顶部的输出端与水平设置的第二气缸的底部端面连接，所述第二气缸的输出端与水平设置的第一气缸的外部连接，所述第一气缸的输出端与水平设置的直线抓手导轨连接；通过设置传输系统并在传输系统上设置左电磁铁抓手、直线抓手导轨、第二气缸、第一气缸、第二气缸支座直线导轨、右电磁铁抓手、板材传输线及主升降部件，可以利用气缸实现对板材工件的吸附抓取和搬运的工作，且该过程搬运效率高且往复动作精准，同时相比现有的伺服电机、机械手的装置成本更低。

Description

板材加工机械传输一体化系统

技术领域

本发明具体涉及一种板材加工机械传输一体化系统。

背景技术

企业生产实现自动化是当前一种趋势，但这样一个“高、大、上”的产品，而对于中国很多微薄利润乡镇企业来说，仍然是一件可望而不可即的事情，然而随着我国越来越昂贵的人工费，人们越来越追求幸福生活的大趋势下，小企业也要开动脑筋小钱办大事，本技术方案正是在这一思维基础上设计出来的，以较为便宜的气缸代替伺服电机的一种机械手，从而达到让小微企业的人们也能从繁重的体力劳动中解放出来，也能以机械代替人力的简易机械传输装置以完成对成堆板材的横向传输工序。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材加工机械传输一体化系统，该板材加工机械传输一体化系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种板材加工机械传输一体化系统，该板材加工机械传输一体化系统包括传输系统；传输系统包括底部的主升降部件，所述主升降部件顶部的输出端与水平设置的第一气缸的底部端面连接，所述第一气缸的输出端与水平设置的第二气缸的外部连接，所述第二气缸的输出端与水平设置的直线抓手导轨连接；直线抓手导轨的两端分别设有左电磁铁抓手和右电磁铁抓手；还包括水平设置的板材传输线，所述板材传输线位于所述主升降部件和所述直线抓手导轨之间，所述板材传输线上设有拉伸液腔体，所述拉伸液腔体的顶部设有伸入所述拉伸液腔体内部的海绵，所述海绵的上端从所述板材传输线上端伸出；还包括堆料系统，所述堆料系统包括用于放置工件堆的工件放置板，所述工件放置板与第三气缸的输出端连接，所述第三气缸固定在一个竖直设置的支撑架上，所述支撑架的侧端面上设有光电开关；还包括收料系统，所述收料系统上设有用于插入板材工件的通道，所述通道上方和下方均设有模具。

该板材加工机械传输一体化系统具有的优点如下：

通过设置传输系统并在传输系统上设置左电磁铁抓手、直线抓手导轨、第二气缸、第一气缸、第二气缸支座直线导轨、右电磁铁抓手、板材传输线及主升降部件，可以利用气缸实现对板材工件的吸附抓取和搬运的工作，且该过程搬运效率高且往复动作精准，同时相比现有的伺服电机、机械手的装置成本更低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的板材加工机械传输一体化系统的传输系统结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的板材加工机械传输一体化系统的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的板材加工机械传输一体化系统的结构示意图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的板材加工机械传输一体化系统的结构示意图。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的板材加工机械传输一体化系统的结构示意图。

其中：1、传输系统；2、堆料系统；3、收料系统；4、光电开关；5、第三气缸；6、板材工件；7、工件堆；8、左电磁铁抓手；9、直线抓手导轨；10、第二气缸；11、第一气缸；12、第二气缸支座直线导轨；13、右电磁铁抓手；14、板材传输线；15、海绵；16、主升降部件；17、拉伸液腔体；18、模具。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种板材加工机械传输一体化系统，如图1-5所示，包括传输系统1；传输系统1包括底部的主升降部件16，所述主升降部件16顶部的输出端与水平设置的第二气缸10的底部端面连接，所述第二气缸10的输出端与水平设置的第一气缸11的外部连接，所述第一气缸11的输出端与水平设置的直线抓手导轨9连接。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的直线抓手导轨9的两端分别设有左电磁铁抓手8和右电磁铁抓手13。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统还包括水平设置的板材传输线14，所述板材传输线14位于所述主升降部件16和所述直线抓手导轨9之间，所述板材传输线14上设有拉伸液腔体17，所述拉伸液腔体17的顶部设有伸入所述拉伸液腔体17内部的海绵15，所述海绵15的上端从所述板材传输线14上端伸出。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的主升降部件16为油缸或升降电机。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的直线抓手导轨9位于所述第一气缸11的下方，所述直线抓手导轨9通过竖直连接杆与第一气缸11的输出端连接。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的板材传输线14为至少十个通过转动电机带动的水平设置的等高的圆柱体滚轮组成，所述海绵15的顶部从所述圆柱体滚轮之间的间隙处伸出。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的传输系统1还包括主机架，所述主升降部件16和所述板材传输线14均安装在所述主机架上。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的主升降部件的输出端顶部通过一个L形的抓手支架与所述第一气缸的外端面连接，所述抓手支架上设有一个对所述第二气缸进行限位的水平的第二气缸支座直线导轨，所述第二气缸支座直线导轨、所述直线抓手导轨、所述抓手支架均为金属杆结构制成。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统还包括堆料系统2，所述堆料系统2包括用于放置工件堆7的工件放置板，所述工件放置板与第三气缸5的输出端连接，所述第三气缸5固定在一个竖直设置的支撑架上，所述支撑架的侧端面上设有光电开关4，工件堆7为多张板材工件6竖直叠放而成。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统还包括收料系统3，所述收料系统3上设有用于插入板材工件6的通道，所述通道上方和下方均设有模具18，收料系统3可以为对板材工件进行下一步压料操作的液压部件，模具18可以为用于液压成型的液压头模具。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的左电磁铁抓手8和所述右电磁铁抓手13均为与供电部件电连接的电磁铁结构。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的传输系统1、堆料系统2及收料系统3的摆放距离可以在使用时进行调节，保证每次板材工件运输都可以到达预定的工位。

根据本申请的一个实施例，该板材加工机械传输一体化系统的工作原理及工作方式如下：从“图1”中可以看到，本机构是由第一气缸11、第二气缸10协同动作来代替伺服电机机械手快速完成板材（工件）的机械抓送。其具体动作分五步进行以下分别对五个动做状态进行介绍。

图1为初始状态，第一气缸和第二气缸均处于退回状态，主升降部件16处于上升状态推动抓手支座处于上位，抓手直线导轨由于第一气缸、第二气缸退回处于最右位。

第一步：当工件（工件堆）、模具入位后，本机械手机床的开启而开始工作，见图2，第一气缸、第二气缸同时升出，带动直线抓手导轨9伸向左位，到位后主升降部件16下行，带动抓手支座整体下行，左电磁铁抓手8和右电磁铁抓手13贴合到板材工件从而完成第一步工位。

第二步：见图3，此时左电磁铁抓手8和右电磁铁抓手13导电磁吸抓到工件，主升降部件16上行，推动抓手支座处于上位，从而将左电磁铁抓手8和右电磁铁抓手13上的板材工件提起完成第二步工位。

第三步：见图4，第一气缸、第二气缸同时回退，使直线抓手导轨9快速带动工件向右位，其中左电磁铁抓手8带动工件到板材传输线的进位，右电磁铁抓手13带动另一个工件到模具18处的工作位。

第四步：见图5，左电磁铁抓手8和右电磁铁抓手13电磁铁断电，两个工位的板材工件落下，在此说明：进入板材传输线14进位的板材工件在输送动力的带动下向预备位行走，行走过程中有通过拉伸液腔体17中的海棉15给板材工件底部涂敷上拉伸液，并在到位时通过板材传输线14的限位销，（限位销可以为设置在板材传输线14上方的两侧的两侧凸起结构用来对板材工件进行限位）使板材工件6精确进入预准位，为下一循环电磁抓手能可靠送位创造条件。

第五步：本机械手进入下一循环位。此处附加说明板材工件6的补位功能，由于每循环一次机械手从工件堆7面上取走一张板材工件6，使工件堆7整体的高度降低，而抓手弹性行程有限所以在工件堆7处加有一个光电开关4，当光电开关4捕获到空位信息后即会通过电控阀起动第三气缸5工作以推动工件堆7向上运动，至光电开关4感应到位后关阀第三气缸的电控阀。从而配合机械手循环工作至到工件堆所有圆板用完为止，从而实现本系统的全自动循环工作。真正做到高效：动行时是两气缸叠加快速工作，精准：通过圆板输送线二次定位，低成本：大约只有伺服电机机械手的三分之一成本，此三项正是本专利的特点。

该装置通过设置传输系统1并在传输系统1上设置左电磁铁抓手8、直线抓手导轨9、第二气缸10、第一气缸11、第二气缸支座直线导轨12、右电磁铁抓手13、板材传输线14及主升降部件16，可以利用气缸实现对板材工件的吸附抓取和搬运的工作，且该过程搬运效率高且往复动作精准，同时相比现有的伺服电机、机械手的装置成本更低。

以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (7)

1.一种板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：包括传输系统；

所述传输系统包括底部的主升降部件，所述主升降部件顶部的输出端与水平设置的第一气缸的底部端面连接，所述第一气缸的输出端与水平设置的第二气缸的外部连接，所述第二气缸的输出端与水平设置的直线抓手导轨连接；

所述直线抓手导轨的两端分别设有左电磁铁抓手和右电磁铁抓手；

还包括水平设置的板材传输线，所述板材传输线位于所述主升降部件和所述直线抓手导轨之间，所述板材传输线上设有拉伸液腔体，所述拉伸液腔体的顶部设有伸入所述拉伸液腔体内部的海绵，所述海绵的上端从所述板材传输线上端伸出；

还包括堆料系统，所述堆料系统包括用于放置工件堆的工件放置板，所述工件放置板与第三气缸的输出端连接，所述第三气缸固定在一个竖直设置的支撑架上，所述支撑架的侧端面上设有光电开关；

还包括收料系统，所述收料系统上设有用于插入板材工件的通道，所述通道上方和下方均设有模具。

2.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述主升降部件为油缸或升降电机。

3.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述直线抓手导轨位于所述第一气缸的下方，所述直线抓手导轨通过竖直连接杆与第一气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述板材传输线为至少十个通过转动电机带动的水平设置的等高的圆柱体滚轮组成，所述海绵的顶部从所述圆柱体滚轮之间的间隙处伸出。

5.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述传输系统还包括主机架，所述主升降部件和所述板材传输线均安装在所述主机架上。

6.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述主升降部件的输出端顶部通过一个L形的抓手支架与所述第一气缸的外端面连接，所述抓手支架上设有一个对所述第二气缸进行限位的水平的第二气缸支座直线导轨，所述第二气缸支座直线导轨、所述直线抓手导轨、所述抓手支架均为金属杆结构制成。

7.根据权利要求1所述的板材加工机械传输一体化系统，其特征在于：所述左电磁铁抓手和所述右电磁铁抓手均为与供电部件电连接的电磁铁结构。

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