CN111976748B - 索道防滑防脱落自适应打油行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于基架上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上行走，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上开设有与出油口贯通的供油通道I，所述上驱动轮外圆分布有多个出油通道I，所述上驱动转动时各个出油通道I出油端依次与出油口贯通；本发明通过出油通道I和出油通道II可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果。

Description

索道防滑防脱落自适应打油行走装置

本发明属于索道运输技术领域，涉及一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置。

背景技术

索道，又称吊车、缆车，是交通工具的一种，通常在崎岖的山坡上或横跨河流用于运载乘客或货物，其也用于观光旅游、抗洪抢险救灾中，为保障索道的安全，需要定期对索道进行打油防锈的维护，由于大多数索道都是两端固定，检测维护人员需要乘坐维护设备从钢丝绳一端行走到另一端；对于接近水平的索道，目前常用的维护方式普遍为采用人工手拉钢丝绳方式使维护设备沿钢丝绳行走并进行打油操作，由于该类索道两端通常具有一定的倾斜角度，行走设备在两端时会自然向中间滑动，人工手拉操作极易造成安全事故；对于倾角较大的索道，则需要乘坐专用的维护设备进行维护，两种方式工作效率低下，费时费力，维护困难；

因此需要一种索道行走装置，该行走装置通过滚轮可自适应进行打油操作，其维护效率高，维护简单，也避免了人工打油的安全隐患；

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，该行走装置通过滚轮可自适应进行打油操作，其维护效率高，维护简单，也避免了人工打油的安全隐患；

本发明的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、以可上下滑动的方式安装于基架上的滑块、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于滑块上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上并可沿钢丝绳滚动，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内以可转动的方式穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上沿径向向下开设有与出油口贯通的供油通道Ⅰ，所述上驱动轮外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅰ。

进一步，所述滑块侧壁具有向外凸出形成的从动轴，所述下从动轮转动配合安装于从动轴上，所述下从动轮外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅱ，从动轴内开设有供油通道Ⅱ，下驱动轮转动过程中各个出油通道Ⅱ位于下从动轮内圆处的端部依次与供油通道Ⅱ的出油端贯通。

进一步，所述出油通道Ⅰ位于上驱动轮外圆一端以及出油通道Ⅱ位于下从动轮外圆一端具有外小内大呈圆台状的阀腔，所述阀腔底部具有安装平面，所述阀腔内安装有与其相适配的阀体，所述阀体头部外露于阀腔外，所述阀体与阀腔的安装平面之间通过弹性件Ⅰ连接，所述弹性件Ⅰ为阀体提供使其具有向外运动趋势的弹性力。

进一步，所述上驱动轮和下从动轮外圆分别有沿周向延伸的上围抱半槽以及下围抱半槽，所述上、下围抱半槽从上下方向对钢丝绳形成围抱状，所述出油通道Ⅰ、出油通道Ⅱ分别一一贯通于上围抱半槽和下围抱半槽的底部。

进一步，所述上围抱半槽包括位于底部并围抱于钢丝绳上方的圆弧段、对称相切于圆弧段两侧的斜面段、以及连接于斜面段外端部的竖直段，所述两竖直段之间的距离大于圆弧段的直径。

进一步，所述圆弧段中心角为120°～140°所述竖直段外端部所在圆弧的半径大于所述圆弧段中心线所在圆弧的半径。

进一步，所述阀体外侧面具有向外凸起的圆弧导向面。

进一步，所述上驱动轮以及下从动轮外圆具有与钢丝绳外表面相适配的防滑纹。

进一步，所述基架上设置有导轨，所述滑块可上下滑动配合于导轨上，所述滑块底部竖向螺纹连接有丝杆，所述丝杆下端连接有导向杆，所述丝杆与导向杆之间连接有支撑盘，所述导向杆上套有弹性件Ⅱ，所述弹性件Ⅱ支撑于支撑盘与基架底部之间，所述导向杆底部穿设于基架上的导向孔内，所述弹性件Ⅱ具有使滑块向上滑动的弹性力。

进一步，所述主动轴与从动轴之间通过U形锁限制二者竖向最大间距。

本发明的有益效果：

本发明在缆车的运行过程中，通过上驱动轮和下从动轮上的出油通道Ⅰ和出油通道Ⅱ可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果，大大提高了维护效率，降低了维护难度，也避免了人工打油造成的安全隐患；

本发明通过阀体使得出油通道自适应打开形成自适应打油操作，可避免在轮体转动过程中由于离心力将油体甩出出油通道外，有效避免油液浪费，打于钢丝绳上的油液通过上驱动轮和下从动轮的碾压均匀铺设于钢丝绳外表面，形成对钢丝绳的周向裹附，该结构只在特定位置对出油通道进行供油，可保证油液可靠的铺设于钢丝绳上，有效避免了其他出油通道供油后向空中喷射形成浪费，减少了油液的浪费，提高了油液的利用率，降低了用油成本；

本发明上、下围抱半槽对钢丝绳形成围抱结构，通过上、下围抱半槽的挤压使得油体周向均匀分布于钢丝绳上，同时下围抱半槽可承接上方滴落的油液，提高油液使用率；上、下围抱半槽的围抱结构可使得上驱动轮和下从动轮稳定、可靠的夹持于钢丝绳上，防止轮体脱落；

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为上、下围抱半槽结构示意图；

图3为轨道结构示意图；

图4为阀体结构示意图；

图1为本发明总体结构示意图；图2为上、下围抱半槽结构示意图；图3为轨道结构示意图；图4为阀体结构示意图；

如图所示：本实施例索道防滑防脱落自适应打油行走装置， 包括基架1、转动配合于基架上的主动轴2、以可上下滑动的方式安装于基架上的滑块3、与主动轴传动配合的上驱动轮4以及转动配合安装于滑块上的下从动轮5，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳19上并可沿钢丝绳滚动，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内以可转动的方式穿设有供油管7，所述供油管周面径向向下开有出油口7a，所述主动轴上沿径向向下开设有与出油口贯通的供油通道Ⅰ2a，所述上驱动轮4外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅰ4a，其中一所述出油通道Ⅰ与所述供油通道Ⅰ连通。

主动轴作为动力输入轴，基架上开有安装孔作为轴承座，主动轴通过轴承17安装于该轴承座内，主动轴外接电机驱动其转动，为避免电机与供油管发生干涉，则主动轴与电机的输出轴上传动配合安装一对啮合的传动齿轮，通过传动齿轮将动力输入至主动轴上，该布置结构可使得电机布置于主动轴径向侧方，使得轴向方向为供油管提供的安装空间，供油管从主轴左端穿出外接供油泵出油口，供油泵安装于基架上，电机驱动主动轴相对供油管转动，供油管相对基架静止为内部油液提供了稳定的流动通道，可有效保证油液的粘度、温度等物理属性处于一稳定区域内，保证其化学性质的稳定性，供油管还作为主动轴的支撑轴提高主动轴的稳定性，如图1所示，主动轴上具有定位轴肩，该轴肩位于上驱动轮的左侧对其形成轴向定位，主动轴与上驱动轮之间通过过盈配合形成传动连接，或者主动轴与上驱动轮可为一体成型的铸造件，或者在定位轴肩以及上驱动轮的左端设置相互啮合的啮合齿形成传动配合，当主动轴与上驱动轮为分体设置结构时，在主驱动轮与主动轴之间设置多道密封环16，密封环分设于供油通道Ⅰ2a的轴向两侧，通过密封环防止油液从主驱动轮以及主动轴之间的间隙泄露；

滑块可带动下从动轮上下滑动以调节上驱动轮和下从动轮之间的间距，该结构可适配不同直径的钢丝绳，且通过滑块的调整可调节上驱动轮和下从动轮对钢丝绳的夹紧力，为该对轮体沿钢丝绳滚动行走提供了足够的摩擦力；

结合图1所示，供油管7的右端的管路部分直径缩小形成阶梯段，主动轴的过油孔右端呈与其相适配的阶梯结构，二者的轴肩处相抵，便于供油管的定位，二者轴肩相抵可形成密封面，防止油体从供油管外圆和主动轴过油孔内圆之间的间隙向外渗漏，供油管右端为封闭式结构，在供油管的右端可为一体的封闭式结构也可以安设密封帽，本实施例中在供油管的右端安设橡胶密封帽，该密封帽抵在主动轴过油孔的底部，可防止供油管右端与过油孔底部刚性接触，在供油管右端部的小径段周面径向向下开设有出油口7a，多个出油通道Ⅰ4a呈辐射状分布于上驱动轮内部，打于钢丝绳上的油液通过上驱动轮的碾压均匀铺设于钢丝绳外表面，其中部分油液可通过自重流动至钢丝绳底部并通过下从动轮的碾压敷设均匀，形成对钢丝绳的周向裹附，该结构对各个出油通道Ⅰ4a间歇性供油，该结构只在特定位置对出油通道Ⅰ进行供油，可保证油液可靠的铺设于钢丝绳上，可避免出油通道供油后向空中喷射形成浪费，减少了油液的浪费，提高了油液的利用率，降低了用油成本，大大提高了维护效率，降低了维护难度，也避免了人工打油造成的安全隐患；

本实施例中，所述滑块侧壁具有向外凸出形成的从动轴6，所述下从动轮转动配合安装于从动轴上，所述下从动轮5外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅱ5a，从动轴6内开设有供油通道Ⅱ6a，下驱动轮转动过程中各个出油通道Ⅱ位于下从动轮内圆处的端部依次与供油通道Ⅱ的出油端贯通；如图1所示，供油通道Ⅱ6a包括轴向段和径向段，轴向段从从动轴端部轴向穿设后与径向段连接，径向段贯穿至从动轮内圆处作为供油通道Ⅱ的出口，同样，通过出油通道Ⅱ5a可间歇性的对钢丝绳底部进行打油操作，结合出油通道Ⅰ4a，可对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果，为避免钢丝绳底部的油体滴落造成浪费，出油通道Ⅱ5a的出油量应小于出油通道Ⅰ4a的出油量，为进一步提高油体的均匀度，出油通道Ⅱ与出油通道Ⅰ位于钢丝绳上的打油点应上下交替，即出油通道Ⅱ的任一打油点位于下方出油通道Ⅰ两相邻打油点之间，反之亦然，该结构可进一步提高打油的均匀度，提高高油体对钢丝绳的裹附效果；

本实施例中，所述出油通道Ⅰ位于上驱动轮4外圆一端以及出油通道Ⅱ位于下从动轮外圆一端具有外小内大呈圆台状的阀腔4b，所述阀腔底部具有安装平面，所述阀腔内安装有与其相适配的阀体8，所述阀体头部外露于阀腔外，所述阀体与阀腔的安装平面之间通过弹性件Ⅰ9连接，所述弹性件Ⅰ为阀体8提供使其具有向外运动趋势的弹性力；结合图1和图2所示，在无外力状态下，弹性件Ⅰ压于阀体上使得阀体压于阀腔侧壁形成密封，即此时出油通道内部的油液无法流出，可避免在轮体转动过程中由于离心力将油体甩出出油通道外，有效避免油液浪费，阀体随轮体转至钢丝绳侧并由钢丝绳挤压向内运行，此时阀体打开，相应的供油通道Ⅱ6a与出油通道Ⅱ5a或者供油通道Ⅰ2a与出油通道Ⅰ4a正好贯通，油液经打开的出油通道打在钢丝绳上，轮体继续转动阀体与钢丝绳分离后，阀体受弹性件压力向外运行重新密封出油通道，在阀体向外运行过程中，阀体与阀腔之间的油体会被阀体向外推动推至轮体的外圆处，可控制阀腔的开口以控制被推至轮体外圆的油量，使得该油量较少，不会滴落造成浪费，在轮体的转动过程中被推出的油液会在轮体表面流动，从各个出油通道依次被推出的油液在轮体表面流动连为一体，使得轮体在转动过程中对钢丝绳形成均匀的辅助打油操作，进一步提高了打油效果，本实施例中，弹性件Ⅰ选用圆柱螺旋弹簧，当然也可采用碟片弹簧或其他弹性结构，阀体8选用橡胶材质，具体不在赘述；

本实施例中，所述上驱动轮和下从动轮外圆分别有沿周向延伸的上围抱半槽4c以及下围抱半槽5b，所述上、下围抱半槽从上下方向对钢丝绳形成围抱状，所述出油通道Ⅰ、出油通道Ⅱ分别一一贯通于上围抱半槽4c和下围抱半槽5b的底部；结合图2所示，上、下围抱半槽对钢丝绳形成围抱结构，通过上、下围抱半槽的挤压使得油体周向均匀分布于钢丝绳上，同时下围抱半槽可承接上方滴落的油液，提高油液使用率；上、下围抱半槽的围抱结构可使得上驱动轮和下从动轮稳定、可靠的夹持于钢丝绳上，防止轮体脱落；

本实施例中，所述上围抱半槽包括位于底部并围抱于钢丝绳上方的圆弧段4c1、对称相切于圆弧段两侧的斜面段4c2、以及连接于斜面段外端部的竖直段4c3，所述两竖直段之间的距离大于圆弧段的直径；结合图2所示，圆弧段用于围抱在钢丝绳的上方，斜面段用于对上驱动轮形成导向，当钢丝绳左右晃动时，通过该斜面段使得钢丝绳向内侧滑动至圆弧段所在区域内，在上驱动轮沿钢丝绳滚动过程中，斜面段始终对钢丝绳形成导向，具有自动调心功能，使得钢丝绳与圆弧段形成良好、稳定的啮合，两个竖直段之间的距离大于圆弧段的直径，即两个竖直段之间的距离大于钢丝绳的直径，使得竖直段与钢丝绳之间保持一定的间隙，防止二者的干涉，也防止竖直段边沿压于钢丝绳翻出上围抱半槽造成上驱动轮与钢丝绳的配合失效，竖直段可限制钢丝绳左右横移的位移，保证上围抱半槽与钢丝绳啮合的稳定性，该结构可防止上驱动轮的脱落，提高了行走装置运行的可靠性；

本实施例中，所述圆弧段4c1中心角为120°～140°所述竖直段4c3外端部所在圆弧的半径大于所述圆弧段中心线所在圆弧的半径；即竖直段4c3外端部距离上驱动轮中轴线的距离大于圆弧段中心线距离驱动轮中轴线的距离，该圆弧段的半径与钢丝绳向适配，故竖直段延超出钢丝绳中部位置，对钢丝绳的横向形成有效限位，防止钢丝绳左右晃动过大脱出上围抱半槽外造成上驱动轮脱落，圆弧段4c1在上述范围内的中心角，该圆弧段开口较大，利于与钢丝绳的啮合，斜面段相切于该中心角的圆弧段，其倾斜角度自动位于一定范围内，该范围倾角内的倾斜段具有良好的导向效果，也改善了钢丝绳与倾斜段接触时的受力，避免钢丝绳的磨损；

本实施例中，所述阀体外侧面具有向外凸起的圆弧导向面8a；如图4所示，以上驱动轮为例，随着上驱动轮转动过程中，阀体转至下方压于钢丝绳上，在转动过程中，阀体会受到钢丝绳的侧向压力，若阀体外侧面为圆锥状的斜面时，该斜面受到钢丝绳的压力容易产生较大的横向压力导致阀体横向压力过大，容易导致其横向溃败失效，故增设圆弧形导向面，在与钢丝绳接触过程中通过该圆弧导向面改善阀体的受力，减小其横向受力，保护阀体不被横向压溃，有效保护阀体，提高阀体的使用可靠性和使用寿命，可通过改变该圆弧导向面的弧度调节阀体受到的横向压力，当该弧度与上驱动轮的弧面趋于一致时，其受力越平滑，横向力越小，具体不在赘述；

本实施例中，所述上驱动轮4以及下从动轮5外圆具有与钢丝绳外表面相适配的防滑纹；依据不同的钢丝绳结构配备不同的防滑纹结构，应保证在上、下围抱半槽围抱于钢丝绳上时，相应的防滑纹结构与钢丝绳的纹理相啮合，通过该结构防止轮体相对钢丝绳发生打滑现象，提高行走装置运行的稳定性。

本实施例中，所述基架上设置有导轨10，所述滑块可上下滑动配合于导轨上，所述滑块底部竖向螺纹连接有丝杆11，所述丝杆下端连接有导向杆12，所述丝杆与导向杆之间连接有支撑盘13，所述导向杆上套有弹性件Ⅱ14，所述弹性件Ⅱ支撑于支撑盘与基架底部之间，所述导向杆底部穿设于基架上的导向孔内，所述弹性件Ⅱ具有使滑块向上滑动的弹性力；本实施例中基架底部横向延伸形成安装横板，滑块位于安装横板上方，弹性件Ⅱ选中圆柱螺旋弹簧，导向孔开设于安装横板上方，该弹簧位于滑块与安装横板之间，该弹簧处于压缩状态，弹性力使得滑块具有沿导轨向上滑动的趋势，使得下从动轮弹性压于钢丝绳底部，上驱动轮与下从动轮对钢丝绳形成夹持结构，当钢丝绳表面附着异物或者由于制造误差导致的凸起时，下从动轮会弹性自适应上下运行改变上下轮体之间的距离，可有效避免轮体与钢丝绳之间发生刚性碰撞，避免应力突变，有效保护钢丝绳与轮体，提高二者的使用寿命，通过转动螺杆调节支撑盘的位置，以调节弹性件Ⅱ的压缩空间，该结构可调节下从动轮压于钢丝绳上的预压紧力，结合图3所示，导轨选用工字型导轨结构，导轨固定于基架侧壁上，滑块与导轨配合形成上下滑动的单自由度滑动。

本实施例中，所述主动轴与从动轴之间通过U形锁15限制二者竖向最大间距；U形锁为U形结构，其开口端通过锁体闭合使得主动轴与从动轴之间，U形锁为现有技术，具体不在赘述；结合图1所示，在主动轴与从动轴右端部螺纹连接锁止环18，该锁止环位于U形锁的外侧限制U形锁的横向移动，避免U形锁向外移动与主动轴和从动轴分离，U形锁将主动轴和从动轮轴竖向连接起来，U形锁可限制主动轴与从动轴竖向最大间距，防止上驱动轮与下从动轮之间距离过大使夹持钢丝绳的功能失效，在极端情况下钢丝绳滑出上围抱半槽后，通过U形锁的限制仍能保证行走装置不从钢丝绳上坠下，提高了行走装置的安全性能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：包括基架、转动配合于基架上的主动轴、以可上下滑动的方式安装于基架上的滑块、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于滑块上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上并可沿钢丝绳滚动，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内以可转动的方式穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上沿径向向下开设有与出油口贯通的供油通道Ⅰ，所述上驱动轮外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅰ，其中一所述出油通道Ⅰ与所述供油通道Ⅰ连通；

所述滑块侧壁具有向外凸出形成的从动轴，所述下从动轮转动配合安装于从动轴上，所述下从动轮外圆分布有多个沿径向延伸并贯通于内圆的出油通道Ⅱ，从动轴内开设有供油通道Ⅱ，下驱动轮转动过程中各个出油通道Ⅱ位于下从动轮内圆处的端部依次与供油通道Ⅱ的出油端贯通；

所述出油通道Ⅰ位于上驱动轮外圆一端以及出油通道Ⅱ位于下从动轮外圆一端具有外小内大呈圆台状的阀腔，所述阀腔底部具有安装平面，所述阀腔内安装有与其相适配的阀体，所述阀体头部外露于阀腔外，所述阀体与阀腔的安装平面之间通过弹性件Ⅰ连接，所述弹性件Ⅰ为阀体提供使其具有向外运动趋势的弹性力。

2.根据权利要求1所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述上驱动轮和下从动轮外圆分别有沿周向延伸的上围抱半槽以及下围抱半槽，所述上、下围抱半槽从上下方向对钢丝绳形成围抱状，所述出油通道Ⅰ、出油通道Ⅱ分别一一贯通于上围抱半槽和下围抱半槽的底部。

3.根据权利要求2所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述上围抱半槽包括位于底部并围抱于钢丝绳上方的圆弧段、对称相切于圆弧段两侧的斜面段、以及连接于斜面段外端部的竖直段，所述两竖直段之间的距离大于圆弧段的直径。

4.根据权利要求3所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述圆弧段中心角为120°～140°。

5.根据权利要求2所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述阀体外侧面具有向外凸起的圆弧导向面。

6.根据权利要求1所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述上驱动轮以及下从动轮外圆具有与钢丝绳外表面相适配的防滑纹。

7.根据权利要求1所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述基架上设置有导轨，所述滑块可上下滑动配合于导轨上，所述滑块底部竖向螺纹连接有丝杆，所述丝杆下端连接有导向杆，所述丝杆与导向杆之间连接有支撑盘，所述导向杆上套有弹性件Ⅱ，所述弹性件Ⅱ支撑于支撑盘与基架底部之间，所述导向杆底部穿设于基架上的导向孔内，所述弹性件Ⅱ具有使滑块向上滑动的弹性力。

8.根据权利要求1所述的索道防滑防脱落自适应打油行走装置，其特征在于：所述主动轴与从动轴之间通过U形锁限制二者竖向最大间距。